OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 845 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.91 of 147.00 AH used of 24V (17.07% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 102.71 of 122.20 AH used of 10V (15.95% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -39.65 - 2723 - - - - - - - - - - -
64 4.2 -7.2 2 93 roll -0.68 7.10 0.230 1848 246.5 2.40 0.055 896 -587.1 -117.3 -15.23 - 3411 -45.2 - - - - - - - - - -
348 37.2 -10.3 14 355 done -0.65 - - 1847 - 2.28 0.038 2311 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
668 71.8 -10.4 30 672 roll -0.59 0.10 0.142 1874 270.0 2.30 0.038 891 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
798 86.2 -10.2 37 804 done -0.67 - - 1867 - 2.25 0.035 2304 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1130 114.2 -6.8 68 1134 roll -0.70 - - 1858 - 2.33 0.045 3707 602.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1195 119.1 -6.7 73 1199 done -0.75 - - 1858 - 2.20 0.027 2295 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1526 141.0 -6.8 103 1532 done -0.79 0.10 0.065 1777 -810.0 - - 2294 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1855 182.1 -12.6 119 1860 roll -0.65 0.25 0.121 1849 288.0 2.40 0.045 3704 587.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1896 186.5 -8.7 120 1900 done -0.69 - - 1849 - 2.20 0.028 2303 -636.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2223 210.4 -7.3 131 2224 done -0.73 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2528 230.7 -6.1 141 2529 done -0.77 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2834 247.7 -5.7 151 2836 done -0.81 0.10 0.066 1767 -820.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3140 280.9 -11.5 161 3142 done -0.68 0.28 0.119 1852 303.6 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3448 300.7 -6.2 171 3452 roll -0.73 - - 1849 - 2.40 0.051 3713 587.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3507 304.5 -6.3 171 3512 done -0.82 0.10 0.064 1778 -710.0 2.22 0.028 2292 -640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3819 336.2 -10.4 176 3821 done -0.72 0.22 0.114 1847 313.6 - - 2291 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4123 354.1 -5.6 181 4124 done -0.78 - - 1847 - - - 2291 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4426 369.6 -5.1 186 4427 done -0.83 0.12 0.056 1754 -775.0 - - 2291 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4729 400.9 -10.7 191 4734 roll -0.70 0.28 0.121 1844 321.4 2.33 0.042 897 -598.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4776 404.6 -6.6 191 4780 done -0.76 - - 1837 - 2.30 0.036 2306 612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5093 424.1 -6.3 197 5097 roll -0.80 - - 1833 - 2.35 0.055 3713 598.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5139 427.1 -6.8 197 5143 done -0.85 - - 1833 - 2.22 0.029 2292 -640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5457 447.2 -6.4 203 5459 done -0.89 0.10 0.068 1754 -790.0 - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5759 481.8 -11.7 208 5761 done -0.76 0.28 0.117 1838 300.0 - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6062 503.4 -6.8 213 6063 done -0.81 - - 1838 - - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6365 525.5 -7.3 218 6367 done -0.86 0.10 0.065 1766 -720.0 - - 2291 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6669 557.2 -10.6 223 6671 done -0.76 0.22 0.115 1835 313.6 - - 2291 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6971 575.6 -5.8 228 6975 roll -0.81 - - 1834 - 2.45 0.051 3713 580.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7000 577.2 -5.7 228 7005 done -0.87 0.10 0.064 1764 -700.0 2.25 0.029 2296 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7340 606.2 -8.7 234 7345 roll -0.78 0.17 0.120 1825 358.8 2.33 0.044 900 -599.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7400 610.0 -5.4 234 7404 done -0.82 - - 1823 - 2.30 0.038 2302 609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7711 626.4 -5.2 239 7716 roll -0.84 - - 1813 - 2.40 0.049 3707 585.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7747 628.7 -6.7 239 7751 done -0.86 - - 1813 - 2.22 0.031 2307 -630.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8075 649.5 -6.5 245 8080 roll -0.86 - - 1813 - 2.35 0.048 894 -601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8110 652.2 -7.1 245 8114 done -0.86 - - 1809 - 2.33 0.042 2304 605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8439 673.4 -6.4 251 8443 roll -0.86 - - 1800 - 2.38 0.051 3713 592.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8480 676.3 -7.2 251 8484 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.035 2295 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8813 699.6 -7.0 257 8817 roll -0.86 - - 1791 - 2.42 0.050 3713 586.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8854 702.8 -8.1 257 8858 done -0.84 0.10 0.114 1818 270.0 2.28 0.035 2295 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9176 723.0 -6.3 263 9180 roll -0.87 - - 1818 - 2.28 0.049 899 -612.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9206 725.2 -8.0 263 9210 done -0.90 - - 1811 - 2.33 0.038 2313 606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9539 749.4 -7.2 269 9543 roll -0.90 - - 1806 - 2.38 0.052 3709 586.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9585 753.1 -7.8 269 9589 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.033 2295 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9903 775.7 -7.1 275 9904 done -0.93 - - 1806 - - - 2295 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10205 794.9 -6.3 280 10209 roll -0.93 - - 1796 - 2.38 0.054 3706 592.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10239 797.4 -7.4 280 10244 done -0.93 - - 1796 - 2.28 0.031 2303 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10568 820.1 -7.0 286 10569 done -0.93 - - 1796 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10872 841.1 -6.9 291 10873 done -0.93 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11174 861.8 -6.9 296 11175 done -0.93 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11477 882.2 -6.6 301 11478 done -0.93 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11780 901.9 -6.6 306 11784 roll -0.93 - - 1786 - 2.42 0.057 3713 582.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11826 905.3 -6.9 306 11830 done -0.93 - - 1787 - 2.28 0.035 2304 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12144 929.4 -7.7 312 12145 done -0.90 - - 1787 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12446 951.1 -7.1 317 12451 roll -0.88 0.10 0.127 1807 200.0 2.42 0.051 3710 581.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12486 953.9 -6.6 317 12490 done -0.91 - - 1806 - 2.30 0.035 2297 -614.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12810 973.8 -6.1 323 12811 done -0.93 - - 1807 - - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13107 begin apogee
13117 992.5 6.1 328 13217 done -0.22 0.45 0.105 1951 320.0 - - 2297 - - 96.88 1.269 2931 -4.9 0.430 - - - - - - - - -
13218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13218 begin climb
13222 993.9 - 329 13334 roll 0.68 0.60 0.069 2155 340.0 2.67 0.051 3709 528.8 117.3 102.95 1.243 2450 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
13366 991.8 6.2 332 13371 done 0.49 0.25 0.163 2108 -188.0 2.47 0.033 2304 -568.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13722 973.0 5.3 338 13728 done 0.47 - - 2108 - - - 2304 - 122.6 4.12 0.755 2431 -3.9 0.563 - - - - - - - - -
14027 956.9 5.3 343 14035 done 0.44 - - 2108 - - - 2304 - 127.8 6.30 0.943 2409 -3.5 0.399 - - - - - - - - -
14328 939.9 5.6 348 14329 done 0.42 - - 2108 - - - 2304 - 127.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14631 922.4 5.8 353 14635 roll 0.40 - - 2108 - 2.35 0.049 3714 600.0 127.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14661 920.4 6.7 353 14666 done 0.34 0.17 0.152 2071 -217.6 2.25 0.032 2290 -632.9 127.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15002 903.6 5.1 359 15018 roll 0.44 0.10 0.078 2123 520.0 2.35 0.053 3715 606.4 138.9 10.70 1.067 2363 -3.9 0.374 - - - - - - - - -
15166 892.9 6.8 361 15171 done 0.35 0.22 0.151 2073 -227.3 2.25 0.032 2291 -632.9 138.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15500 879.8 3.9 367 15549 roll 0.50 0.12 0.067 2136 525.0 2.45 0.053 3716 581.6 186.7 41.83 1.177 2169 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
15658 870.1 7.0 369 15663 done 0.42 0.22 0.143 2086 -227.3 2.25 0.036 2301 -628.9 186.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16004 855.6 4.4 375 16039 roll 0.58 0.12 0.068 2147 508.3 2.40 0.051 892 -587.1 218.9 28.52 1.138 2037 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
16153 846.4 5.7 377 16157 done 0.58 - - 2147 - 2.28 0.041 2306 620.2 218.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16505 819.8 7.8 383 16510 roll 0.52 0.12 0.140 2113 -283.3 2.33 0.048 3717 605.6 218.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16534 817.4 8.3 383 16538 done 0.52 - - 2121 - 2.25 0.033 2296 -631.6 218.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16873 794.4 6.8 389 16877 roll 0.54 - - 2131 - 2.30 0.045 884 -613.9 218.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16903 792.3 6.1 389 16907 done 0.57 - - 2130 - 2.30 0.039 2307 618.7 218.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17244 769.9 6.4 395 17248 roll 0.57 - - 2131 - 2.33 0.054 3710 602.1 218.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17285 767.0 7.2 395 17290 done 0.53 0.12 0.135 2109 -183.3 2.25 0.031 2290 -631.1 218.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17609 752.3 4.4 401 17644 roll 0.62 0.10 0.067 2182 730.0 2.35 0.054 900 -591.5 251.7 28.40 1.075 1904 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
17675 747.0 9.9 402 17680 done 0.56 0.22 0.131 2120 -281.8 2.28 0.041 2303 615.4 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18044 724.1 6.3 408 18048 roll 0.60 - - 2120 - 2.30 0.053 3714 613.5 251.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18085 720.9 7.5 408 18089 done 0.63 - - 2127 - 2.22 0.033 2304 -635.1 251.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18407 699.3 6.6 414 18409 done 0.66 - - 2127 - - - 2303 - 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18710 680.6 6.0 419 18715 roll 0.70 0.08 0.081 2187 750.0 2.35 0.047 3708 597.9 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18735 678.8 7.0 419 18740 done 0.64 0.22 0.143 2139 -218.2 2.25 0.036 2302 -624.9 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19074 656.4 6.4 425 19078 roll 0.64 - - 2148 - 2.30 0.053 892 -613.0 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19125 653.0 6.0 425 19129 done 0.64 - - 2148 - 2.30 0.036 2313 617.8 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19438 630.6 7.3 430 19442 roll 0.61 - - 2148 - 2.33 0.049 3714 601.3 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19479 626.7 9.6 430 19483 done 0.56 0.15 0.130 2119 -193.3 2.25 0.037 2304 -626.7 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19801 605.7 6.4 436 19805 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.044 893 -618.9 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19849 602.5 7.2 436 19853 done 0.69 0.08 0.074 2184 700.0 2.28 0.041 2310 621.5 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20177 568.8 10.6 442 20181 roll 0.58 0.20 0.133 2122 -310.0 2.33 0.046 3708 600.0 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20240 563.5 7.8 443 20245 done 0.58 - - 2131 - 2.25 0.031 2301 -625.3 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20609 538.4 6.8 449 20613 roll 0.61 - - 2140 - 2.33 0.044 891 -605.2 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20639 536.4 6.1 449 20643 done 0.65 - - 2141 - 2.30 0.039 2306 615.2 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20972 514.2 6.6 455 20976 roll 0.65 - - 2141 - 2.33 0.049 3707 601.3 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21020 510.7 7.2 455 21024 done 0.62 - - 2150 - 2.22 0.031 2304 -632.0 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21337 489.1 6.7 461 21341 roll 0.60 - - 2161 - 2.30 0.044 894 -613.0 251.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21377 486.3 6.7 461 21382 done 0.60 0.12 0.120 2129 -266.7 2.30 0.037 2310 615.7 251.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21707 468.4 5.4 467 21711 roll 0.64 - - 2129 - 2.30 0.052 3714 610.4 253.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21753 465.2 6.5 467 21757 done 0.64 - - 2136 - 2.22 0.031 2292 -640.5 253.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22081 444.9 6.1 473 22082 done 0.64 - - 2136 - - - 2292 - 253.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22384 429.2 5.1 478 22403 roll 0.65 - - 2136 - 2.42 0.052 3714 587.6 265.2 12.18 0.811 1848 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
22424 427.0 6.0 478 22428 done 0.65 - - 2146 - 2.25 0.031 2303 -627.1 265.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22751 406.5 6.3 484 22755 roll 0.65 - - 2156 - 2.30 0.044 885 -616.5 265.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22798 403.2 6.7 484 22802 done 0.68 - - 2156 - 2.30 0.042 2311 620.0 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23114 380.0 7.4 490 23118 roll 0.68 - - 2156 - 2.30 0.046 3714 610.0 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23150 377.1 8.0 490 23155 done 0.64 0.12 0.133 2134 -183.3 2.25 0.031 2293 -631.6 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23478 358.4 5.8 496 23482 roll 0.68 - - 2142 - 2.28 0.044 897 -612.3 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23514 356.1 5.8 496 23518 done 0.74 - - 2142 - 2.28 0.038 2309 619.3 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23848 334.7 6.6 502 23852 roll 0.74 - - 2142 - 2.33 0.046 3718 604.7 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23877 332.4 8.4 502 23881 done 0.74 - - 2151 - 2.25 0.030 2295 -632.4 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24217 311.7 6.0 508 24221 roll 0.74 - - 2161 - 2.28 0.044 894 -614.5 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24253 309.6 4.9 508 24275 done 0.78 - - 2161 - 2.25 0.035 2305 627.1 283.2 16.48 0.761 1776 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
24589 288.5 6.4 516 24593 roll 0.78 - - 2161 - 2.30 0.051 3717 613.9 283.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24612 286.7 7.1 516 24616 done 0.76 - - 2171 - 2.22 0.030 2297 -639.6 283.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24927 263.3 7.8 526 24931 roll 0.73 - - 2180 - 2.25 0.043 891 -624.9 283.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24971 260.1 6.2 527 24976 done 0.73 0.10 0.114 2155 -250.0 2.28 0.038 2309 621.9 283.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25302 241.3 5.2 538 25317 roll 0.74 - - 2155 - 2.30 0.046 3701 605.2 292.2 9.00 0.667 1738 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
25354 238.4 6.8 539 25358 done 0.74 - - 2163 - 2.17 0.030 2292 -649.3 292.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25680 221.7 5.1 550 25699 roll 0.75 - - 2172 - 2.30 0.043 893 -608.3 305.5 12.93 0.686 1684 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
25736 218.8 4.7 551 25761 done 0.82 - - 2172 - 2.22 0.035 2305 636.0 327.8 20.60 0.705 1593 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
26089 196.0 7.0 563 26090 done 0.82 - - 2172 - - - 2305 - 327.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26394 173.9 7.2 573 26398 roll 0.82 - - 2181 - 2.28 0.041 897 -617.5 327.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26429 171.1 7.8 574 26433 done 0.86 - - 2181 - 2.25 0.034 2313 629.3 327.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26753 144.4 7.7 588 26759 done 0.86 - - 2181 - - - 2313 - 327.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27081 120.4 7.4 619 27085 roll 0.86 - - 2191 - 2.33 0.041 890 -610.7 327.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27111 118.0 8.5 621 27115 done 0.88 - - 2191 - 2.25 0.035 2303 628.0 327.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27445 91.4 7.1 651 27451 done 0.88 - - 2191 - - - 2303 - 327.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27767 68.5 6.4 674 27771 roll 0.88 - - 2190 - 2.28 0.045 3705 614.9 327.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27832 63.8 7.6 677 27836 done 0.88 - - 2199 - 2.20 0.029 2297 -640.0 327.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28161 46.4 4.9 693 28184 roll 0.95 - - 2208 - 2.28 0.041 885 -619.3 346.6 15.98 0.577 1517 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
28255 41.4 5.5 697 28259 done 1.03 - - 2209 - 2.25 0.034 2308 632.4 348.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28586 22.5 5.4 713 28595 roll 1.16 0.15 0.058 2279 466.7 2.28 0.045 3707 613.6 350.0 4.15 0.410 1503 -2.9 0.018 - - - - - - - - -
28726 8.5 10.2 719 28731 done 1.02 0.25 0.133 2217 -248.0 2.22 0.030 2304 -632.0 350.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28823 begin surface coast
28845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28845 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.62 5.65 0.040 97 -375.2 - - 2303 - 351.02 - - 1500 - - - - - - - -