OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.35 of 147.00 AH used of 24V (17.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.26 of 122.20 AH used of 10V (16.32% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2289 - -117.3 -40.05 - 2571 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -3.9 2 104 roll -0.68 7.20 0.231 1849 243.1 2.30 0.061 896 -605.7 -117.3 -21.65 - 3411 -38.8 - - - - - - - - - -
122 10.5 -13.9 4 129 done -0.64 - - 1849 - 2.28 0.043 2300 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
441 41.8 -9.4 20 446 roll -0.59 0.10 0.146 1867 180.0 2.33 0.046 3708 604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
469 44.5 -8.3 21 474 done -0.59 - - 1867 - 2.20 0.028 2301 -639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
788 71.5 -8.9 36 792 roll -0.59 - - 1867 - 2.25 0.040 898 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
823 74.7 -8.8 37 827 done -0.61 - - 1863 - 2.22 0.035 2307 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1157 100.7 -7.0 65 1161 roll -0.64 - - 1863 - 2.28 0.039 888 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1240 107.1 -7.1 72 1245 done -0.70 - - 1863 - 2.33 0.039 2312 611.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1571 130.9 -6.8 102 1578 done -0.75 0.10 0.064 1780 -830.0 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1904 166.6 -10.4 124 1909 roll -0.64 0.25 0.120 1859 316.0 2.33 0.038 889 -610.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1984 172.6 -6.5 126 1989 done -0.72 - - 1852 - 2.30 0.040 2313 619.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2317 192.6 -5.9 137 2319 done -0.77 - - 1852 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2622 211.1 -5.9 147 2624 done -0.82 0.10 0.063 1776 -760.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2929 241.9 -10.4 157 2933 roll -0.72 0.20 0.119 1834 290.0 2.38 0.048 3709 586.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2975 246.0 -7.2 158 2979 done -0.77 - - 1834 - 2.25 0.035 2303 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3302 269.4 -7.3 169 3306 roll -0.79 - - 1834 - 2.25 0.045 901 -623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3344 272.9 -8.3 170 3348 done -0.82 - - 1826 - 2.28 0.036 2309 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3676 299.2 -7.8 181 3680 roll -0.82 - - 1825 - 2.33 0.044 893 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3706 301.5 -8.2 181 3712 done -0.82 - - 1822 - 2.30 0.036 2305 613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4017 325.1 -7.5 187 4018 done -0.82 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4320 346.8 -7.1 192 4324 roll -0.82 - - 1822 - 2.28 0.047 899 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4365 350.3 -7.3 192 4370 done -0.82 - - 1813 - 2.28 0.040 2308 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4683 372.9 -7.2 198 4684 done -0.82 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4985 394.5 -7.1 203 4989 roll -0.82 - - 1812 - 2.33 0.041 891 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5014 396.6 -8.3 203 5018 done -0.82 - - 1806 - 2.30 0.037 2312 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5353 422.2 -7.7 209 5357 roll -0.80 - - 1795 - 2.35 0.051 3705 592.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5378 424.2 -8.3 209 5383 done -0.77 0.15 0.105 1840 300.0 2.25 0.037 2304 -622.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5723 445.0 -5.9 215 5727 roll -0.82 - - 1840 - 2.28 0.049 899 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5758 447.3 -6.4 215 5762 done -0.87 0.10 0.063 1767 -730.0 2.28 0.038 2303 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6087 479.5 -10.1 221 6091 roll -0.78 0.20 0.121 1823 280.0 2.35 0.051 3707 597.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6146 484.2 -6.9 221 6150 done -0.82 - - 1823 - 2.20 0.033 2309 -635.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6458 505.2 -6.7 226 6462 roll -0.85 - - 1823 - 2.33 0.043 886 -610.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6489 507.5 -8.1 226 6493 done -0.87 - - 1821 - 2.30 0.039 2306 617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6828 531.6 -7.1 232 6829 done -0.87 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7131 553.0 -7.1 237 7132 done -0.87 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7434 574.1 -7.0 242 7438 roll -0.87 - - 1821 - 2.35 0.042 890 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7464 576.2 -7.6 242 7468 done -0.89 - - 1812 - 2.33 0.044 2313 610.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7797 600.8 -7.4 248 7801 roll -0.89 - - 1802 - 2.35 0.051 3707 593.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7831 603.6 -8.1 248 7835 done -0.89 - - 1802 - 2.28 0.030 2292 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8158 628.0 -7.3 254 8162 roll -0.89 - - 1802 - 2.28 0.045 891 -614.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8224 632.9 -8.2 255 8228 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.041 2301 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8597 658.5 -6.6 261 8598 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8900 678.3 -6.4 266 8902 done -0.84 0.10 0.133 1823 290.0 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9205 693.4 -4.9 271 9209 roll -0.87 - - 1815 - 2.40 0.050 3710 587.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9235 695.1 -5.7 271 9239 done -0.90 - - 1815 - 2.25 0.035 2303 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9574 714.0 -5.6 277 9575 done -0.93 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9877 731.4 -5.7 282 9881 roll -0.95 - - 1815 - 2.33 0.050 894 -605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9907 733.2 -6.5 282 9911 done -0.97 - - 1809 - 2.33 0.040 2309 607.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10246 753.0 -5.9 288 10248 done -0.97 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10549 771.3 -6.0 293 10551 done -0.97 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10853 790.3 -6.3 298 10857 roll -0.97 - - 1809 - 2.33 0.045 895 -606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10894 793.2 -6.9 298 10898 done -0.97 - - 1808 - 2.33 0.043 2304 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11216 812.7 -6.0 304 11217 done -0.97 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11519 832.1 -6.4 309 11523 roll -0.97 - - 1808 - 2.30 0.051 900 -610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11547 834.3 -7.0 309 11551 done -0.97 - - 1806 - 2.33 0.044 2306 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11888 856.9 -6.7 315 11889 done -0.97 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12191 878.0 -7.0 320 12195 roll -0.97 - - 1806 - 2.35 0.048 891 -602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12237 881.7 -7.5 320 12242 done -0.97 - - 1796 - 2.35 0.039 2310 603.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12555 904.9 -7.4 326 12556 done -0.97 - - 1796 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12859 927.7 -7.5 331 12860 done -0.97 - - 1797 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13161 949.3 -7.0 336 13162 done -0.97 - - 1796 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13464 969.7 -6.7 341 13465 done -0.97 - - 1796 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13767 987.9 -5.9 346 13768 done -0.97 - - 1796 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13823 begin apogee
13834 991.4 5.9 347 13934 done -0.22 0.50 0.108 1956 320.0 - - 2310 - - 97.12 1.269 2931 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
13934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13934 begin climb
13939 992.6 - 348 14046 done 0.68 0.55 0.068 2149 350.9 - - 2310 - 117.3 103.65 1.242 2452 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14306 974.8 6.6 354 14311 roll 0.57 0.10 0.149 2135 -140.0 2.38 0.054 894 -595.0 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14353 971.7 6.0 354 14357 done 0.52 - - 2135 - 2.33 0.039 2312 608.6 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14670 953.1 5.8 360 14675 roll 0.43 0.15 0.145 2095 -266.7 2.33 0.056 3713 601.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14739 949.3 5.4 361 14743 done 0.40 - - 2103 - 2.25 0.033 2303 -626.7 120.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15103 934.5 3.9 367 15152 roll 0.43 - - 2103 - 2.42 0.050 3709 581.0 168.0 42.15 1.205 2245 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
15183 930.9 4.6 368 15213 done 0.44 - - 2113 - 2.28 0.034 2301 -617.5 195.7 25.48 1.165 2133 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
15532 916.0 4.3 374 15566 done 0.49 - - 2114 - - - 2300 - 231.6 32.05 1.177 1986 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
15834 901.4 4.8 379 15858 roll 0.54 - - 2114 - 2.35 0.053 3718 603.4 252.5 19.08 1.131 1901 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
15884 898.5 5.5 379 15888 done 0.58 - - 2121 - 2.25 0.034 2300 -630.2 252.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16202 880.3 5.7 385 16203 done 0.62 - - 2121 - - - 2300 - 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16504 863.1 5.6 390 16508 roll 0.65 - - 2121 - 2.33 0.051 3717 608.2 252.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16539 860.8 5.8 390 16543 done 0.65 - - 2130 - 2.22 0.033 2303 -636.9 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16867 842.3 5.6 396 16868 done 0.65 - - 2130 - - - 2303 - 252.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17172 826.6 5.1 401 17183 done 0.66 - - 2131 - - - 2303 - 263.1 9.93 1.012 1858 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
17473 809.9 5.5 406 17477 roll 0.66 - - 2130 - 2.35 0.050 3718 602.1 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17507 807.6 6.2 406 17511 done 0.66 - - 2140 - 2.25 0.037 2303 -628.9 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17835 785.6 6.8 412 17839 roll 0.66 - - 2150 - 2.30 0.048 895 -612.2 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17860 783.9 6.8 412 17865 done 0.66 - - 2150 - 2.28 0.038 2306 618.9 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18200 756.6 8.1 418 18204 roll 0.63 - - 2150 - 2.35 0.051 3712 598.3 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18252 751.8 9.2 418 18256 done 0.58 0.15 0.130 2120 -200.0 2.25 0.035 2304 -625.8 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18564 732.6 6.0 423 18568 roll 0.64 - - 2129 - 2.30 0.051 892 -613.9 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18588 731.0 5.4 423 18593 done 0.70 0.08 0.080 2182 662.5 2.30 0.041 2312 617.4 265.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18927 697.6 10.1 429 18932 roll 0.59 0.17 0.136 2127 -323.5 2.33 0.049 3707 598.7 265.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18992 692.2 7.0 430 18996 done 0.59 - - 2135 - 2.22 0.031 2291 -637.8 265.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19365 666.7 6.8 436 19369 roll 0.59 - - 2135 - 2.38 0.047 3715 598.3 265.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19388 664.8 7.6 436 19392 done 0.59 - - 2145 - 2.22 0.035 2306 -634.7 265.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19733 639.1 7.5 442 19735 done 0.59 - - 2145 - - - 2307 - 265.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20035 616.6 7.4 447 20039 roll 0.59 - - 2145 - 2.33 0.054 3706 600.4 265.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20060 614.8 8.1 447 20065 done 0.57 0.12 0.130 2122 -191.7 2.22 0.031 2289 -638.3 265.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20400 596.7 5.1 453 20426 roll 0.63 - - 2131 - 2.28 0.049 894 -611.8 277.9 16.23 0.838 1796 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
20458 594.0 5.1 453 20475 done 0.72 0.10 0.066 2201 700.0 2.28 0.036 2307 619.7 289.0 11.38 0.894 1751 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
20832 557.0 10.1 460 20836 roll 0.60 0.22 0.136 2131 -318.2 2.30 0.049 3718 613.5 289.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20898 551.8 6.5 461 20902 done 0.62 - - 2140 - 2.22 0.033 2302 -637.8 289.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21266 531.2 5.4 467 21275 roll 0.66 - - 2150 - 2.30 0.045 892 -613.0 293.1 4.50 0.651 1736 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
21306 529.0 5.6 467 21310 done 0.70 - - 2150 - 2.28 0.036 2308 621.1 293.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21634 509.2 6.1 473 21638 roll 0.70 - - 2150 - 2.30 0.048 3712 610.4 293.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21669 506.6 6.4 473 21673 done 0.70 - - 2160 - 2.20 0.031 2304 -640.0 293.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22003 483.3 7.2 479 22006 roll 0.70 - - 2170 - 2.28 0.044 893 -618.9 293.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22033 481.1 6.9 479 22037 done 0.70 - - 2170 - 2.28 0.043 2309 621.1 293.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22372 453.7 8.2 485 22377 roll 0.66 0.12 0.130 2136 -283.3 2.30 0.046 3709 608.7 293.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22395 451.6 7.8 485 22399 done 0.66 - - 2144 - 2.22 0.031 2298 -635.6 293.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22741 429.6 6.4 491 22742 done 0.68 - - 2144 - - - 2298 - 293.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23045 410.7 6.2 496 23049 roll 0.71 - - 2144 - 2.38 0.053 3712 594.1 293.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23085 407.9 7.1 496 23089 done 0.71 - - 2153 - 2.22 0.030 2300 -636.0 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23418 387.6 6.0 502 23422 roll 0.71 - - 2163 - 2.28 0.044 892 -617.5 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23448 385.7 5.7 502 23452 done 0.71 - - 2163 - 2.28 0.035 2311 622.4 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23788 362.9 6.8 508 23792 roll 0.69 - - 2163 - 2.33 0.046 3717 603.4 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23824 359.9 9.9 508 23828 done 0.65 0.12 0.131 2140 -191.7 2.25 0.031 2293 -632.9 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24157 340.2 5.9 514 24158 done 0.69 - - 2140 - - - 2294 - 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24460 322.1 5.9 519 24461 done 0.74 - - 2140 - - - 2293 - 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24763 304.6 5.8 524 24765 done 0.79 0.12 0.057 2225 708.3 - - 2293 - 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25069 269.1 11.8 533 25074 roll 0.63 0.28 0.136 2147 -278.6 2.30 0.042 896 -607.4 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25099 266.3 7.5 533 25106 done 0.63 - - 2147 - 2.28 0.035 2302 616.7 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25414 249.0 5.6 544 25418 roll 0.67 - - 2147 - 2.35 0.051 3710 599.1 293.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25445 247.0 6.0 545 25449 done 0.70 - - 2154 - 2.22 0.029 2299 -635.6 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25783 224.0 6.9 556 25787 roll 0.73 - - 2162 - 2.30 0.043 894 -610.9 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25818 221.3 6.3 557 25822 done 0.77 - - 2162 - 2.28 0.035 2309 620.6 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26151 196.7 7.5 568 26155 roll 0.77 - - 2162 - 2.30 0.046 3714 610.9 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26185 193.7 8.6 569 26189 done 0.77 - - 2171 - 2.22 0.030 2298 -637.8 293.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26518 168.6 7.3 580 26519 done 0.77 - - 2172 - - - 2298 - 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26824 147.1 6.9 592 26825 done 0.77 - - 2172 - - - 2298 - 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27143 124.5 7.3 622 27149 done 0.77 - - 2172 - - - 2298 - 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27475 105.2 5.2 653 27490 roll 0.80 - - 2172 - 2.33 0.045 3710 606.0 302.9 10.23 0.589 1696 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
27591 98.2 7.0 663 27595 done 0.84 - - 2180 - 2.22 0.029 2301 -634.7 302.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27928 80.0 4.9 694 27951 roll 0.91 - - 2188 - 2.30 0.042 889 -613.9 320.1 16.40 0.602 1624 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
27978 77.2 5.2 697 27993 done 1.00 0.10 0.064 2251 630.0 2.28 0.034 2316 625.9 328.7 8.77 0.548 1590 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
28315 48.1 8.0 713 28320 roll 0.92 0.17 0.122 2192 -347.1 2.30 0.043 3711 606.5 328.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28339 45.9 7.1 714 28343 done 0.89 - - 2198 - 2.22 0.030 2300 -635.6 328.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28664 27.6 6.1 730 28668 roll 0.93 - - 2208 - 2.28 0.041 886 -620.2 328.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28693 25.6 6.9 731 28697 done 1.00 - - 2208 - 2.30 0.035 2306 617.4 328.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29012 5.3 6.7 746 29016 roll 1.02 - - 2208 - 2.33 0.044 3712 603.4 328.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29049 begin surface coast
29054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29054 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.60 5.50 0.028 97 -383.8 - - 2294 - 330.42 - - 1584 - - - - - - - -