OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.21 of 147.00 AH used of 24V (17.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.14 of 122.20 AH used of 10V (16.41% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -39.67 - 2483 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.3 2 111 roll -0.68 7.15 0.231 1836 243.1 2.42 0.060 3709 581.0 -117.3 -25.67 - 3411 -36.2 - - - - - - - - - -
164 12.2 -10.6 6 169 done -0.63 0.10 0.130 1862 260.0 2.25 0.035 2299 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
487 44.9 -9.4 22 491 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.040 898 -622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
544 51.2 -11.1 24 550 done -0.63 - - 1859 - 2.25 0.037 2311 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
863 82.7 -9.5 41 869 done -0.63 - - 1859 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1191 109.0 -7.2 72 1195 roll -0.67 - - 1849 - 2.33 0.046 3711 600.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1222 111.4 -8.3 74 1228 done -0.71 - - 1849 - 2.22 0.028 2299 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1553 134.9 -7.1 105 1560 done -0.74 - - 1849 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1896 158.1 -6.7 130 1897 done -0.78 - - 1849 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2203 179.7 -7.5 140 2208 roll -0.82 0.10 0.064 1765 -840.0 2.35 0.045 3708 599.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2240 183.6 -12.0 141 2244 done -0.71 0.28 0.110 1848 296.4 2.20 0.028 2298 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2583 210.1 -7.4 152 2587 roll -0.76 - - 1848 - 2.25 0.040 900 -621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2630 213.8 -7.8 153 2634 done -0.81 0.10 0.062 1778 -700.0 2.28 0.041 2306 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2955 249.4 -11.1 164 2960 roll -0.72 0.20 0.121 1844 330.0 2.30 0.040 901 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2993 252.7 -8.3 165 2997 done -0.74 - - 1837 - 2.30 0.035 2317 615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3336 277.8 -7.0 176 3337 done -0.77 - - 1836 - - - 2317 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3642 297.3 -6.1 186 3646 roll -0.80 - - 1837 - 2.33 0.040 896 -609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3694 301.0 -7.3 187 3698 done -0.84 - - 1837 - 2.30 0.042 2302 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4012 319.9 -6.0 193 4016 roll -0.87 0.10 0.064 1755 -820.0 2.35 0.048 3714 600.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4046 323.2 -11.0 193 4051 done -0.75 0.28 0.114 1837 292.9 2.20 0.029 2305 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4375 346.2 -7.0 199 4379 roll -0.79 - - 1837 - 2.30 0.047 902 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4427 350.4 -8.2 199 4431 done -0.84 - - 1837 - 2.30 0.040 2309 611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4739 373.8 -7.5 204 4741 done -0.87 0.10 0.064 1762 -750.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5042 409.6 -12.1 209 5047 roll -0.76 0.20 0.122 1822 300.0 2.38 0.047 3714 590.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5073 412.9 -10.1 209 5077 done -0.76 - - 1822 - 2.22 0.029 2302 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5407 442.5 -8.9 215 5411 roll -0.76 - - 1821 - 2.28 0.041 897 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5453 446.6 -9.3 215 5457 done -0.76 0.10 0.124 1839 180.0 2.30 0.041 2310 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5771 469.9 -7.2 221 5772 done -0.81 - - 1839 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6073 489.8 -6.6 226 6074 done -0.86 0.10 0.063 1766 -730.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6376 520.8 -10.4 231 6378 done -0.76 0.22 0.114 1836 318.2 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6679 541.5 -6.7 236 6683 roll -0.82 - - 1837 - 2.33 0.043 901 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6726 544.7 -6.7 236 6731 done -0.88 0.10 0.064 1771 -660.0 2.33 0.040 2306 603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7054 576.3 -9.8 242 7056 done -0.79 0.20 0.119 1830 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7357 595.6 -6.1 247 7358 done -0.84 - - 1830 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7661 611.5 -5.1 252 7665 roll -0.88 - - 1830 - 2.35 0.044 899 -598.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7692 613.0 -5.1 252 7697 done -0.93 0.10 0.063 1754 -760.0 2.35 0.038 2311 600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8025 642.6 -9.2 258 8027 done -0.82 0.22 0.120 1822 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8329 658.9 -5.2 263 8333 roll -0.85 - - 1823 - 2.35 0.045 900 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8371 661.5 -6.2 263 8375 done -0.89 - - 1822 - 2.30 0.038 2305 610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8693 681.0 -6.1 269 8694 done -0.92 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8996 701.6 -6.8 274 9001 roll -0.94 0.10 0.065 1757 -650.0 2.33 0.049 901 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9043 705.9 -10.4 274 9048 done -0.85 0.22 0.122 1819 281.8 2.38 0.041 2306 590.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9360 727.3 -6.5 280 9361 done -0.87 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9663 745.1 -5.9 285 9664 done -0.91 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9966 763.6 -6.3 290 9968 done -0.94 0.10 0.067 1755 -640.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10270 792.3 -9.6 295 10272 done -0.84 0.22 0.117 1824 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10573 810.7 -5.9 300 10574 done -0.89 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10876 826.5 -5.1 305 10878 done -0.94 0.10 0.067 1755 -690.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11180 851.0 -8.3 310 11182 done -0.84 0.22 0.116 1824 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11482 865.7 -4.7 315 11486 roll -0.89 - - 1824 - 2.35 0.045 900 -598.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11517 867.6 -5.8 315 11522 done -0.95 0.10 0.070 1771 -530.0 2.33 0.041 2305 603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11846 892.1 -7.7 321 11850 roll -0.89 0.12 0.127 1799 233.3 2.38 0.056 3713 591.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11881 894.5 -7.3 321 11885 done -0.89 - - 1798 - 2.28 0.031 2306 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12214 916.2 -6.5 327 12215 done -0.89 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12517 936.7 -6.7 332 12518 done -0.89 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12820 956.9 -6.7 337 12821 done -0.89 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13124 976.2 -6.4 342 13125 done -0.89 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13362 begin apogee
13372 992.0 6.5 346 13472 done -0.22 0.47 0.107 1951 323.4 - - 2306 - - 97.22 1.272 2931 -4.9 0.430 - - - - - - - - -
13472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13473 begin climb
13477 993.5 - 347 13588 roll 0.68 0.57 0.071 2151 350.9 2.62 0.056 3698 531.3 117.3 103.12 1.246 2451 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
13643 990.0 6.9 349 13649 done 0.49 0.22 0.153 2108 -195.5 2.42 0.034 2303 -576.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13972 972.5 5.2 355 13982 done 0.47 - - 2108 - - - 2303 - 127.2 8.23 1.027 2412 -4.1 0.442 - - - - - - - - -
14276 956.3 5.3 360 14287 roll 0.46 - - 2107 - 2.35 0.055 3719 602.6 132.2 5.82 0.917 2391 -3.6 0.425 - - - - - - - - -
14328 953.0 6.1 360 14333 done 0.39 0.12 0.156 2086 -175.0 2.28 0.037 2294 -625.0 132.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14640 938.3 4.6 365 14665 done 0.45 - - 2086 - - - 2293 - 158.3 23.85 1.180 2285 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
14943 922.2 5.5 370 14947 roll 0.54 0.12 0.070 2146 500.0 2.35 0.052 3714 604.7 158.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15094 910.1 8.7 372 15099 done 0.41 0.25 0.152 2090 -224.0 2.25 0.034 2304 -626.7 158.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15445 892.9 4.6 378 15471 done 0.48 - - 2090 - - - 2303 - 184.9 23.15 1.156 2177 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
15810 872.9 5.6 384 15815 roll 0.62 0.15 0.063 2161 473.3 2.35 0.045 883 -604.3 184.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15951 863.4 7.0 386 15956 done 0.55 0.17 0.138 2115 -270.6 2.30 0.038 2304 617.8 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16318 843.8 5.1 392 16336 roll 0.56 - - 2115 - 2.38 0.054 3713 592.0 197.0 11.52 1.052 2126 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
16390 839.4 6.4 393 16394 done 0.54 - - 2123 - 2.22 0.032 2299 -636.9 197.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16759 817.1 6.1 399 16760 done 0.54 - - 2123 - - - 2299 - 197.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17061 797.0 6.7 404 17065 roll 0.54 - - 2123 - 2.38 0.054 3710 592.9 197.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17101 793.9 7.0 404 17106 done 0.50 0.10 0.146 2109 -140.0 2.28 0.032 2305 -616.2 197.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17425 775.4 5.6 410 17426 done 0.53 - - 2109 - - - 2305 - 197.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17727 758.1 5.7 415 17728 done 0.56 - - 2109 - - - 2305 - 197.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18031 738.8 6.4 420 18032 done 0.60 - - 2109 - - - 2305 - 197.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18333 719.4 6.4 425 18338 roll 0.63 0.10 0.066 2174 650.0 2.38 0.047 3710 590.3 197.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18363 716.8 9.9 425 18368 done 0.52 0.28 0.146 2111 -225.0 2.25 0.031 2297 -628.0 197.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18703 696.3 5.8 431 18707 roll 0.55 - - 2120 - 2.33 0.052 885 -606.0 197.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18740 694.1 6.3 431 18744 done 0.59 - - 2121 - 2.35 0.040 2308 605.5 197.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19069 675.0 5.7 437 19073 roll 0.59 - - 2121 - 2.33 0.054 3713 603.0 197.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19109 672.3 6.7 437 19113 done 0.56 - - 2130 - 2.25 0.033 2299 -628.4 197.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19432 654.1 5.5 443 19433 done 0.56 - - 2131 - - - 2299 - 197.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19735 638.8 5.0 448 19754 roll 0.58 - - 2130 - 2.35 0.052 3705 598.3 212.3 14.00 0.957 2065 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
19786 636.0 5.8 448 19791 done 0.54 0.10 0.140 2116 -140.0 2.25 0.032 2292 -628.0 212.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20103 623.1 4.0 454 20149 roll 0.63 0.08 0.080 2183 837.5 2.35 0.044 887 -597.9 258.3 40.97 1.006 1877 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
20175 618.3 6.6 455 20180 done 0.58 0.22 0.130 2121 -281.8 2.33 0.037 2312 611.6 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20532 598.8 5.5 461 20536 roll 0.63 - - 2121 - 2.30 0.048 3715 610.0 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20584 595.0 7.1 461 20588 done 0.66 - - 2129 - 2.22 0.031 2299 -637.8 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20897 573.5 6.9 466 20900 roll 0.69 - - 2139 - 2.28 0.044 890 -618.0 258.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20932 570.7 7.8 466 20937 done 0.74 0.08 0.076 2197 725.0 2.28 0.041 2308 621.9 258.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21265 533.7 11.3 472 21270 roll 0.61 0.20 0.139 2136 -305.0 2.35 0.053 3705 594.5 258.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21319 528.6 8.7 472 21323 done 0.61 - - 2144 - 2.22 0.031 2298 -633.8 258.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21630 506.4 7.0 477 21631 done 0.61 - - 2144 - - - 2298 - 258.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21933 486.6 6.5 482 21937 roll 0.61 - - 2144 - 2.38 0.050 3713 594.5 258.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21962 484.4 7.8 482 21967 done 0.59 0.12 0.128 2121 -191.7 2.22 0.031 2303 -635.1 258.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22303 465.6 5.4 488 22308 roll 0.65 - - 2129 - 2.30 0.044 895 -612.2 260.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22335 463.8 5.7 488 22339 done 0.72 0.10 0.062 2198 690.0 2.25 0.035 2303 625.8 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22668 431.6 9.9 494 22673 roll 0.59 0.22 0.135 2128 -318.2 2.33 0.045 3706 602.1 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22749 425.7 6.0 495 22753 done 0.59 - - 2136 - 2.22 0.031 2297 -634.7 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23101 406.7 5.3 501 23111 roll 0.63 - - 2146 - 2.28 0.044 894 -615.4 265.4 5.97 0.689 1849 -3.0 0.201 - - - - - - - - -
23143 404.4 5.2 501 23157 done 0.68 - - 2146 - 2.28 0.041 2303 618.0 274.4 9.80 0.769 1812 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
23469 384.6 6.1 507 23473 roll 0.68 - - 2146 - 2.33 0.048 3716 606.4 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23503 382.1 8.3 507 23507 done 0.68 - - 2156 - 2.22 0.031 2300 -637.8 274.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23831 357.6 7.5 513 23835 roll 0.68 - - 2166 - 2.30 0.044 892 -612.2 274.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23867 354.8 8.6 513 23871 done 0.68 - - 2166 - 2.28 0.035 2311 622.4 274.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24196 329.6 7.6 519 24200 roll 0.65 0.10 0.133 2138 -280.0 2.33 0.052 3714 602.1 274.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24230 327.0 6.2 519 24234 done 0.65 - - 2145 - 2.22 0.031 2300 -636.9 274.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24559 309.3 5.3 525 24567 done 0.65 - - 2146 - - - 2300 - 280.0 5.95 0.634 1789 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
24863 292.2 5.8 532 24864 done 0.68 - - 2146 - - - 2300 - 280.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25169 273.2 6.3 542 25170 done 0.71 - - 2146 - - - 2300 - 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25475 253.6 6.3 552 25479 roll 0.74 - - 2145 - 2.35 0.046 3706 598.3 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25505 251.6 6.5 552 25511 done 0.74 - - 2154 - 2.25 0.030 2305 -622.7 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25820 232.7 5.8 563 25821 done 0.74 - - 2154 - - - 2305 - 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26125 214.5 6.3 573 26130 roll 0.74 - - 2154 - 2.35 0.046 3713 599.1 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26156 212.1 7.8 574 26160 done 0.74 - - 2163 - 2.25 0.030 2291 -632.0 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26494 186.6 7.5 585 26498 roll 0.74 - - 2173 - 2.30 0.043 887 -610.4 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26525 184.5 6.8 586 26529 done 0.74 - - 2172 - 2.28 0.035 2303 621.1 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26862 162.1 6.6 597 26863 done 0.74 - - 2172 - - - 2303 - 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27176 140.4 7.0 615 27181 done 0.74 - - 2173 - - - 2303 - 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27502 117.0 6.6 646 27506 roll 0.74 - - 2173 - 2.33 0.045 3709 603.4 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27533 114.8 6.8 648 27540 done 0.74 0.10 0.124 2155 -180.0 2.28 0.034 2302 -617.1 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27860 95.2 6.3 679 27865 roll 0.87 0.12 0.058 2225 583.3 2.30 0.040 890 -613.9 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27887 93.8 6.0 681 27892 done 0.93 0.10 0.120 2198 -270.0 2.28 0.035 2304 620.2 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
28227 72.8 6.4 707 28231 roll 1.00 - - 2205 - 2.30 0.041 885 -617.0 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28271 69.8 7.1 709 28275 done 1.05 0.08 0.074 2270 812.5 2.28 0.035 2312 625.9 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28601 39.0 9.7 725 28606 roll 0.90 0.22 0.132 2196 -336.4 2.30 0.044 3713 609.1 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28665 34.3 5.5 728 28670 done 0.90 - - 2205 - 2.22 0.029 2290 -641.0 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28996 15.7 3.3 744 29057 done 0.98 - - 2205 - - - 2290 - 344.5 55.40 0.583 1525 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
29241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29241 begin surface coast
29263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29263 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.61 5.68 0.044 99 -370.8 - - 2289 - 346.85 - - 1517 - - - - - - - -