OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 838 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 120.92 of 147.00 AH used of 24V (17.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 101.92 of 122.20 AH used of 10V (16.60% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2297 - -116.7 -39.95 - 2773 - - - - - - - - - - -
68 4.5 -8.5 2 91 done -0.68 7.20 0.228 1850 243.3 - - 2297 - -116.7 -13.40 - 3410 -47.5 - - - - - - - - - -
394 43.8 -10.8 18 395 done -0.63 - - 1850 - - - 2297 - -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
703 75.8 -9.9 33 707 roll -0.60 - - 1850 - 2.30 0.041 892 -610.9 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
726 78.3 -9.8 34 730 done -0.60 - - 1849 - 2.30 0.040 2301 612.6 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1062 105.3 -7.5 64 1066 roll -0.60 - - 1840 - 2.30 0.047 3713 613.9 -116.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1102 108.9 -8.3 67 1109 done -0.60 0.12 0.107 1876 300.0 2.20 0.028 2295 -644.5 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1429 129.0 -5.6 98 1431 done -0.68 0.10 0.064 1788 -880.0 - - 2295 - -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1766 164.6 -11.1 122 1770 roll -0.59 0.22 0.117 1864 345.5 2.28 0.039 892 -615.4 -116.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1817 169.1 -7.2 123 1821 done -0.69 - - 1864 - 2.25 0.042 2303 627.1 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2132 189.5 -6.4 133 2134 done -0.75 0.10 0.063 1778 -860.0 - - 2303 - -116.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2439 222.9 -11.1 143 2444 roll -0.66 0.22 0.114 1854 345.5 2.30 0.038 902 -609.1 -116.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2476 226.2 -7.6 144 2480 done -0.70 - - 1850 - 2.28 0.035 2312 618.4 -116.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2819 247.4 -5.8 155 2823 roll -0.75 - - 1849 - 2.28 0.039 896 -621.1 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2848 249.3 -6.4 155 2857 done -0.81 0.08 0.047 1761 -1100.0 2.28 0.037 2298 614.9 -116.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3164 283.3 -11.4 166 3169 roll -0.68 0.28 0.120 1842 289.3 2.40 0.050 3713 589.6 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3195 286.4 -8.4 167 3199 done -0.68 - - 1842 - 2.20 0.029 2304 -640.5 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3532 308.4 -6.6 176 3536 roll -0.73 - - 1841 - 2.28 0.040 899 -616.2 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3583 312.3 -7.1 176 3588 done -0.78 - - 1837 - 2.28 0.036 2301 614.9 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3895 333.3 -6.8 181 3896 done -0.82 - - 1837 - - - 2301 - -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4199 353.8 -6.7 186 4200 done -0.85 - - 1837 - - - 2301 - -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4502 375.3 -7.1 191 4504 done -0.88 0.10 0.064 1762 -750.0 - - 2301 - -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4805 408.9 -11.3 196 4809 roll -0.77 0.20 0.124 1827 325.0 2.33 0.044 900 -601.3 -116.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4851 412.9 -7.4 196 4855 done -0.80 - - 1822 - 2.28 0.037 2312 619.3 -116.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5167 435.0 -6.9 202 5168 done -0.80 - - 1822 - - - 2312 - -116.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5471 455.7 -6.8 207 5475 roll -0.80 - - 1822 - 2.38 0.043 890 -597.5 -116.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5512 458.6 -7.2 207 5516 done -0.80 - - 1813 - 2.33 0.042 2313 610.7 -116.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5834 479.9 -6.7 213 5835 done -0.80 - - 1813 - - - 2313 - -116.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6137 501.0 -7.0 218 6138 done -0.80 - - 1813 - - - 2313 - -116.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6441 523.2 -7.4 223 6445 roll -0.80 - - 1813 - 2.33 0.048 892 -609.9 -116.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6470 525.7 -8.3 223 6474 done -0.80 - - 1807 - 2.33 0.041 2303 605.6 -116.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6808 551.9 -7.7 229 6810 done -0.80 - - 1807 - - - 2303 - -116.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7111 575.6 -7.8 234 7115 roll -0.80 - - 1807 - 2.33 0.042 899 -602.6 -116.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7147 578.5 -8.6 234 7152 done -0.80 0.12 0.117 1832 208.3 2.33 0.042 2309 605.2 -116.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7475 599.7 -6.4 240 7476 done -0.86 - - 1832 - - - 2310 - -116.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7778 619.0 -6.5 245 7783 roll -0.91 0.12 0.057 1761 -591.7 2.33 0.042 901 -604.7 -116.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7831 624.3 -10.7 245 7836 done -0.81 0.25 0.120 1826 260.0 2.33 0.044 2310 604.7 -116.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8142 646.4 -6.9 250 8143 done -0.86 - - 1826 - - - 2310 - -116.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8445 666.7 -6.7 255 8447 done -0.90 0.10 0.069 1763 -630.0 - - 2310 - -116.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8750 696.5 -10.1 260 8755 roll -0.82 0.17 0.120 1826 370.6 2.38 0.049 901 -592.0 -116.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8797 700.6 -7.6 260 8801 done -0.87 - - 1823 - 2.33 0.043 2302 601.3 -116.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9115 722.7 -6.9 266 9116 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -116.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9418 743.0 -6.7 271 9420 done -0.94 0.10 0.066 1753 -700.0 - - 2303 - -116.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9722 771.2 -9.5 276 9724 done -0.84 0.22 0.117 1822 313.6 - - 2303 - -116.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10025 786.8 -4.9 281 10026 done -0.89 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10328 800.5 -4.5 286 10330 done -0.94 0.10 0.067 1753 -690.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10630 826.1 -8.7 291 10632 done -0.84 0.22 0.117 1823 318.2 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10934 843.4 -5.6 296 10936 done -0.89 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11237 860.7 -5.7 301 11239 done -0.94 0.10 0.069 1754 -680.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11540 887.6 -9.1 306 11542 done -0.85 0.20 0.118 1816 310.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11843 905.6 -5.8 311 11847 roll -0.89 - - 1816 - 2.33 0.050 900 -602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11890 908.5 -6.2 311 11895 done -0.93 - - 1810 - 2.33 0.044 2300 600.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12207 929.2 -6.6 317 12211 roll -0.95 - - 1804 - 2.40 0.051 3711 587.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12237 931.4 -7.1 317 12241 done -0.98 - - 1804 - 2.28 0.038 2302 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12577 955.6 -7.1 323 12581 roll -0.98 - - 1805 - 2.38 0.046 897 -590.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12606 957.9 -8.5 323 12610 done -0.98 - - 1795 - 2.33 0.040 2305 604.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12944 984.4 -7.8 329 12948 roll -0.98 - - 1785 - 2.40 0.051 3717 588.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12979 987.5 -8.6 329 12983 done -0.98 - - 1785 - 2.30 0.031 2304 -614.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13066 begin apogee
13077 995.0 8.3 331 13177 done -0.22 0.52 0.110 1952 321.2 - - 2304 - - 97.30 1.275 2931 -4.9 0.436 - - - - - - - - -
13178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13178 begin climb
13183 997.6 - 332 13294 roll 0.68 0.57 0.068 2153 352.6 2.62 0.053 3710 536.6 117.3 103.32 1.250 2451 -4.6 0.427 - - - - - - - - -
13320 998.6 4.4 334 13380 done 0.56 0.17 0.157 2125 -164.7 2.47 0.035 2306 -568.4 150.6 37.30 1.031 2317 -3.6 0.401 - - - - - - - - -
13743 978.7 4.9 341 13762 done 0.54 - - 2125 - - - 2306 - 169.2 16.67 1.155 2241 -4.6 0.445 - - - - - - - - -
14047 962.0 5.6 346 14051 roll 0.51 - - 2125 - 2.35 0.050 3718 600.9 169.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14077 960.2 5.8 346 14082 done 0.45 0.15 0.150 2095 -200.0 2.28 0.036 2294 -624.6 169.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14411 945.1 4.4 352 14441 done 0.53 - - 2095 - - - 2295 - 201.2 28.67 1.197 2110 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14715 929.0 5.6 357 14719 roll 0.66 0.15 0.067 2158 420.0 2.35 0.049 3711 602.6 201.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14822 920.0 9.2 358 14827 done 0.53 0.20 0.143 2115 -215.0 2.25 0.033 2291 -631.1 201.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15146 901.8 5.4 364 15147 done 0.54 - - 2115 - - - 2290 - 203.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15449 884.9 5.6 369 15450 done 0.56 - - 2114 - - - 2290 - 203.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15751 868.7 5.4 374 15761 roll 0.56 - - 2115 - 2.38 0.053 3720 600.8 207.1 5.72 0.888 2085 -3.3 0.374 - - - - - - - - -
15791 866.3 6.4 374 15795 done 0.56 - - 2124 - 2.25 0.032 2297 -632.4 207.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16113 847.2 6.0 380 16117 roll 0.56 - - 2123 - 2.35 0.048 3716 603.8 207.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16149 844.8 7.2 380 16153 done 0.53 - - 2134 - 2.25 0.033 2304 -627.6 207.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16477 824.3 6.1 386 16478 done 0.53 - - 2134 - - - 2304 - 207.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16780 805.0 6.4 391 16784 roll 0.53 - - 2133 - 2.35 0.051 3716 600.9 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16837 800.3 8.6 391 16844 done 0.47 0.17 0.133 2100 -194.1 2.25 0.032 2300 -629.3 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17150 781.6 6.0 397 17154 roll 0.57 0.10 0.074 2154 540.0 2.30 0.044 893 -611.7 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17201 777.9 7.0 397 17206 done 0.57 0.12 0.130 2123 -258.3 2.30 0.041 2309 615.7 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17512 758.8 6.1 402 17516 roll 0.57 - - 2123 - 2.30 0.050 3709 608.7 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17565 755.1 7.2 402 17569 done 0.54 - - 2131 - 2.20 0.031 2302 -639.5 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17876 734.6 6.5 407 17877 done 0.54 - - 2131 - - - 2302 - 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18179 715.2 6.4 412 18180 done 0.54 - - 2131 - - - 2302 - 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18482 697.5 5.8 417 18486 roll 0.54 - - 2131 - 2.35 0.051 3711 599.6 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18523 694.9 7.4 417 18528 done 0.50 0.12 0.133 2109 -183.3 2.22 0.031 2299 -636.0 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18857 679.9 4.3 423 18893 roll 0.59 - - 2117 - 2.33 0.044 887 -606.0 241.5 31.05 1.040 1945 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18913 677.2 4.5 423 18948 done 0.70 0.12 0.058 2196 658.3 2.33 0.040 2315 612.9 271.0 27.62 1.016 1825 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
19292 639.0 10.5 430 19297 roll 0.57 0.22 0.134 2127 -313.6 2.25 0.047 3707 618.7 271.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19344 634.5 6.1 430 19348 done 0.59 - - 2135 - 2.17 0.039 2305 -646.1 271.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19668 616.7 5.5 436 19669 done 0.62 - - 2135 - - - 2306 - 271.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19969 598.8 5.9 441 19971 done 0.64 - - 2134 - - - 2306 - 271.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20273 580.3 6.2 446 20277 roll 0.67 - - 2135 - 2.38 0.052 3710 589.9 271.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20302 578.2 6.3 446 20306 done 0.69 - - 2144 - 2.28 0.032 2295 -620.6 271.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20637 554.9 7.0 452 20638 done 0.69 - - 2144 - - - 2295 - 271.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20939 532.8 7.3 457 20943 roll 0.69 - - 2144 - 2.35 0.046 3705 600.0 271.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20974 530.0 7.8 457 20978 done 0.69 - - 2153 - 2.25 0.038 2300 -624.4 271.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21301 504.7 7.7 463 21306 roll 0.69 - - 2164 - 2.33 0.046 887 -606.4 271.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21337 501.8 7.0 463 21342 done 0.69 - - 2164 - 2.30 0.036 2303 615.7 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21666 476.2 7.8 469 21670 roll 0.65 0.10 0.127 2138 -260.0 2.35 0.050 3717 601.7 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21717 472.3 6.7 469 21721 done 0.65 - - 2145 - 2.25 0.031 2289 -634.7 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22029 451.3 6.8 474 22033 roll 0.65 - - 2156 - 2.30 0.051 894 -606.5 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22058 449.1 7.3 474 22062 done 0.65 - - 2155 - 2.28 0.037 2303 618.0 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22391 421.4 8.4 480 22395 roll 0.65 - - 2156 - 2.33 0.046 3707 602.6 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22439 416.9 9.5 480 22444 done 0.61 0.12 0.130 2133 -191.7 2.22 0.031 2303 -632.4 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22756 395.8 6.4 486 22760 roll 0.66 - - 2141 - 2.28 0.044 896 -617.1 271.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22791 393.5 6.0 486 22795 done 0.73 - - 2141 - 2.28 0.042 2304 617.5 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23125 372.4 6.2 492 23129 roll 0.75 - - 2142 - 2.33 0.054 3715 605.6 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23178 368.7 7.0 492 23182 done 0.75 - - 2150 - 2.22 0.030 2296 -639.2 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23500 347.9 6.4 498 23504 roll 0.75 - - 2161 - 2.28 0.044 891 -616.2 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23528 346.1 6.4 498 23533 done 0.75 - - 2160 - 2.28 0.035 2306 620.6 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23869 322.3 7.1 504 23873 roll 0.75 - - 2161 - 2.30 0.046 3716 613.0 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23928 317.5 7.8 504 23932 done 0.71 - - 2170 - 2.22 0.031 2293 -641.0 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24241 292.2 8.1 510 24245 roll 0.67 0.10 0.146 2153 -170.0 2.28 0.042 890 -615.4 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24264 290.4 6.7 510 24271 done 0.67 - - 2153 - 2.33 0.039 2314 611.2 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24580 270.4 6.3 521 24584 roll 0.67 - - 2153 - 2.25 0.046 3707 619.1 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24603 268.6 7.0 521 24607 done 0.67 - - 2162 - 2.20 0.030 2302 -638.6 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24918 248.7 6.2 531 24922 roll 0.67 - - 2162 - 2.30 0.054 3704 609.6 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24948 246.6 6.7 531 24955 done 0.64 0.08 0.111 2145 -212.5 2.22 0.031 2303 -631.1 271.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25264 230.1 5.3 542 25270 done 0.68 - - 2145 - - - 2303 - 277.0 4.82 0.543 1801 -2.5 0.121 - - - - - - - - -
25570 211.7 6.2 552 25574 roll 0.72 - - 2145 - 2.33 0.046 3707 602.6 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25613 208.8 6.7 553 25617 done 0.74 - - 2150 - 2.22 0.029 2301 -633.3 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25947 188.7 5.6 564 25951 roll 0.77 - - 2159 - 2.30 0.042 886 -615.2 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25993 185.9 6.2 565 25998 done 0.82 - - 2159 - 2.28 0.035 2306 622.8 277.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26320 166.7 6.0 576 26324 roll 0.82 - - 2159 - 2.28 0.046 3707 614.5 277.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26363 163.6 7.1 577 26367 done 0.82 - - 2169 - 2.22 0.030 2291 -637.8 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26689 140.8 6.7 595 26692 roll 0.82 - - 2178 - 2.28 0.043 896 -611.8 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26718 138.5 7.7 597 26724 done 0.82 - - 2178 - 2.25 0.035 2306 626.7 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27050 115.8 6.4 628 27056 done 0.82 - - 2178 - - - 2306 - 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27380 92.5 7.3 659 27384 roll 0.82 - - 2188 - 2.28 0.041 900 -616.7 277.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27405 90.6 7.2 661 27409 done 0.82 - - 2188 - 2.25 0.035 2311 627.1 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27739 71.5 5.7 685 27743 roll 0.90 - - 2188 - 2.28 0.045 3709 613.2 277.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27783 69.1 5.3 686 27797 done 0.94 - - 2194 - 2.20 0.028 2295 -642.7 284.3 7.93 0.546 1772 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
28122 48.0 7.2 703 28127 roll 1.04 0.10 0.065 2257 630.0 2.38 0.044 3716 597.1 284.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28263 34.4 11.1 709 28268 done 0.89 0.28 0.128 2188 -246.4 2.22 0.030 2305 -635.6 284.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28586 16.8 5.7 725 28590 roll 0.93 - - 2197 - 2.33 0.048 890 -607.3 284.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28610 15.2 6.2 726 28614 done 0.98 - - 2197 - 2.35 0.041 2310 604.3 284.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28867 begin surface coast
28909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28909 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2311 - 300.00 14.02 0.557 1707 -4.5 0.003 - - - - - -