OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 835 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.49 of 147.00 AH used of 24V (18.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 101.58 of 122.20 AH used of 10V (16.88% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -117.2 -40.10 - 2662 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -7.2 2 94 roll -0.68 6.95 0.221 1848 251.7 2.33 0.062 902 -600.0 -117.2 -16.92 - 3412 -44.3 - - - - - - - - - -
349 36.3 -10.7 14 356 done -0.66 - - 1843 - 2.25 0.043 2309 625.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
667 71.1 -9.9 30 672 roll -0.61 0.10 0.139 1870 270.0 2.30 0.038 886 -618.7 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
720 76.1 -8.3 32 724 done -0.65 - - 1863 - 2.28 0.035 2306 622.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1055 104.7 -7.9 61 1059 roll -0.68 - - 1854 - 2.28 0.047 3707 614.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1108 109.2 -7.9 65 1114 done -0.75 - - 1854 - 2.20 0.028 2290 -644.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1439 131.0 -6.7 96 1443 roll -0.78 0.10 0.066 1775 -790.0 2.20 0.039 900 -631.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1569 146.7 -13.0 107 1576 done -0.67 0.30 0.114 1855 266.7 2.25 0.036 2311 627.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1885 168.9 -6.5 120 1887 done -0.71 - - 1855 - - - 2311 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2192 188.4 -6.9 130 2196 roll -0.76 - - 1855 - 2.28 0.039 898 -619.7 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2224 190.6 -7.6 131 2229 done -0.82 0.10 0.063 1778 -770.0 2.28 0.035 2306 617.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2561 227.1 -11.0 142 2563 done -0.72 0.22 0.118 1846 309.1 - - 2306 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2867 248.0 -6.6 152 2868 done -0.77 - - 1846 - - - 2306 - -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3174 268.0 -6.5 162 3176 done -0.81 0.10 0.065 1767 -790.0 - - 2306 - -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3479 300.9 -11.0 172 3484 roll -0.70 0.22 0.119 1842 340.9 2.30 0.044 905 -609.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3520 304.8 -8.3 172 3525 done -0.75 - - 1837 - 2.28 0.036 2305 614.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3850 330.3 -7.8 178 3851 done -0.78 - - 1837 - - - 2305 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4152 352.9 -7.4 183 4155 roll -0.81 - - 1837 - 2.28 0.048 906 -613.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4198 356.1 -6.5 183 4202 done -0.85 - - 1837 - 2.28 0.044 2305 613.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4520 376.1 -6.2 189 4525 roll -0.89 0.10 0.064 1757 -800.0 2.35 0.050 3713 599.1 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4545 378.2 -8.4 189 4550 done -0.84 0.22 0.117 1823 300.0 2.20 0.029 2305 -640.0 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4883 401.8 -6.7 195 4887 roll -0.84 - - 1823 - 2.30 0.049 899 -611.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4924 404.7 -6.6 195 4928 done -0.86 - - 1821 - 2.30 0.043 2303 610.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5248 426.8 -7.0 201 5249 done -0.86 - - 1821 - - - 2303 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5551 447.7 -6.9 206 5553 done -0.86 - - 1821 - - - 2303 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5853 468.5 -6.8 211 5857 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.047 901 -609.6 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5911 472.6 -7.1 211 5917 done -0.89 - - 1812 - 2.30 0.038 2303 609.6 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6223 494.1 -6.8 217 6227 roll -0.89 - - 1803 - 2.35 0.048 3708 597.9 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6252 496.2 -7.4 217 6256 done -0.89 - - 1802 - 2.22 0.038 2303 -632.9 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6586 520.3 -7.3 223 6590 roll -0.86 - - 1802 - 2.30 0.045 889 -614.8 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6638 524.6 -8.1 223 6642 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.039 2304 615.2 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6950 550.5 -8.4 228 6955 roll -0.82 0.10 0.133 1814 200.0 2.38 0.051 3709 590.3 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6984 553.4 -7.8 228 6988 done -0.82 - - 1814 - 2.25 0.037 2301 -625.8 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7311 576.4 -7.0 234 7315 roll -0.82 - - 1813 - 2.30 0.049 898 -610.0 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7347 578.9 -7.0 234 7351 done -0.82 - - 1808 - 2.30 0.041 2303 610.9 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7675 601.3 -6.8 240 7676 done -0.82 - - 1808 - - - 2303 - -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7978 621.3 -6.5 245 7982 roll -0.82 - - 1808 - 2.35 0.046 898 -597.9 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8029 624.8 -6.9 245 8034 done -0.82 0.08 0.133 1820 150.0 2.30 0.038 2306 612.2 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8342 643.8 -6.1 250 8343 done -0.85 - - 1820 - - - 2306 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8644 662.3 -6.0 255 8648 roll -0.88 - - 1821 - 2.35 0.044 898 -599.1 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8690 665.2 -6.5 255 8694 done -0.93 - - 1820 - 2.30 0.044 2303 610.9 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9009 683.1 -5.6 261 9011 done -0.95 0.10 0.064 1758 -620.0 - - 2304 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9311 708.0 -8.4 266 9313 done -0.86 0.20 0.118 1819 305.0 - - 2304 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9614 722.1 -4.5 271 9615 done -0.89 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9917 735.8 -4.5 276 9921 roll -0.93 - - 1819 - 2.35 0.049 890 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9954 737.7 -4.9 276 9959 done -0.97 0.10 0.064 1752 -670.0 2.35 0.038 2313 605.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10282 765.4 -8.8 282 10284 done -0.87 0.20 0.119 1813 305.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10585 783.8 -5.9 287 10586 done -0.89 - - 1813 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10889 802.1 -6.1 292 10893 roll -0.92 - - 1813 - 2.40 0.043 892 -592.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10946 805.9 -6.5 292 10952 done -0.95 - - 1809 - 2.38 0.043 2310 595.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11257 824.4 -5.9 298 11258 done -0.95 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11560 842.5 -6.0 303 11564 roll -0.95 - - 1809 - 2.35 0.044 895 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11608 845.2 -5.7 303 11612 done -0.97 - - 1808 - 2.33 0.038 2309 606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11924 862.7 -5.5 309 11926 done -0.97 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12227 878.5 -5.2 314 12231 roll -0.97 - - 1808 - 2.35 0.044 898 -600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12273 881.4 -5.9 314 12278 done -0.97 - - 1808 - 2.35 0.039 2307 599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12591 898.5 -5.4 320 12593 done -0.97 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12894 916.1 -5.9 325 12898 roll -0.99 0.10 0.074 1760 -480.0 2.35 0.050 898 -599.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12934 919.6 -10.0 325 12939 done -0.91 0.17 0.127 1803 252.9 2.35 0.044 2304 598.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13263 943.1 -7.2 331 13267 roll -0.91 - - 1803 - 2.35 0.045 899 -597.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13300 946.0 -7.7 331 13304 done -0.91 - - 1795 - 2.33 0.039 2308 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13628 972.2 -7.9 337 13632 roll -0.91 - - 1795 - 2.38 0.048 899 -592.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13679 976.8 -8.8 337 13684 done -0.91 - - 1794 - 2.35 0.043 2301 596.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13865 begin apogee
13876 992.3 8.3 340 13976 done -0.22 0.50 0.109 1953 318.0 - - 2301 - - 97.53 1.276 2931 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
13977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13977 begin climb
13981 994.7 - 341 14092 roll 0.68 0.57 0.067 2155 354.4 2.62 0.054 3707 536.6 117.3 103.70 1.249 2451 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
14129 995.5 5.6 344 14134 done 0.49 0.25 0.153 2106 -196.0 2.40 0.039 2309 -582.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14480 981.6 4.1 350 14516 done 0.51 - - 2106 - - - 2309 - 157.5 34.33 1.219 2288 -4.6 0.422 - - - - - - - - -
14783 965.8 5.3 355 14791 done 0.52 - - 2106 - - - 2309 - 164.0 6.30 0.946 2262 -4.1 0.476 - - - - - - - - -
15086 948.7 5.6 360 15088 done 0.52 - - 2106 - - - 2309 - 164.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15390 931.2 5.8 365 15394 roll 0.52 - - 2105 - 2.33 0.056 3718 604.7 164.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15421 929.0 7.6 365 15425 done 0.50 - - 2114 - 2.25 0.038 2299 -630.7 164.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15755 909.5 5.7 371 15756 done 0.50 - - 2115 - - - 2299 - 164.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16059 892.7 5.5 376 16063 roll 0.50 - - 2115 - 2.35 0.055 3716 603.0 164.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16099 889.9 6.5 376 16104 done 0.44 0.12 0.149 2095 -166.7 2.25 0.038 2304 -627.6 164.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16422 875.6 4.4 382 16453 done 0.52 - - 2095 - - - 2304 - 196.9 29.33 1.165 2127 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
16726 860.1 5.3 387 16737 roll 0.65 0.15 0.060 2162 446.7 2.30 0.052 3714 613.0 201.8 5.22 0.840 2109 -3.4 0.399 - - - - - - - - -
16868 848.5 9.4 389 16873 done 0.52 0.22 0.141 2111 -231.8 2.25 0.034 2293 -631.6 201.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17231 828.1 5.3 395 17238 done 0.56 - - 2111 - - - 2293 - 206.7 6.00 0.884 2088 -3.2 0.335 - - - - - - - - -
17533 811.7 5.4 400 17539 done 0.59 - - 2111 - - - 2293 - 210.7 5.00 0.805 2072 -3.2 0.365 - - - - - - - - -
17836 795.8 5.2 405 17847 done 0.63 0.10 0.064 2166 550.0 - - 2292 - 218.2 8.65 0.969 2041 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
18140 770.8 8.5 410 18144 roll 0.53 0.20 0.130 2106 -300.0 2.35 0.050 3714 605.1 218.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18191 767.0 7.3 410 18195 done 0.56 - - 2114 - 2.22 0.031 2292 -640.5 218.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18503 749.9 5.5 415 18504 done 0.59 - - 2114 - - - 2291 - 218.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18807 733.5 5.4 420 18812 roll 0.63 0.08 0.080 2171 712.5 2.35 0.054 3711 604.3 219.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18842 730.5 11.1 420 18847 done 0.50 0.28 0.138 2106 -232.1 2.20 0.032 2304 -639.5 219.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19171 713.5 5.0 426 19189 done 0.58 - - 2106 - - - 2304 - 235.9 16.42 1.016 1969 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
19475 696.6 5.8 431 19479 roll 0.71 0.15 0.058 2185 526.7 2.28 0.044 892 -619.3 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19571 688.7 8.3 432 19576 done 0.63 0.17 0.133 2139 -270.6 2.28 0.043 2307 620.6 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19904 665.7 6.9 438 19908 roll 0.63 - - 2138 - 2.33 0.053 3717 605.2 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19980 659.4 9.1 439 19984 done 0.59 - - 2147 - 2.25 0.033 2294 -632.4 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20336 631.5 7.8 445 20338 done 0.56 0.10 0.140 2121 -260.0 - - 2294 - 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20639 613.9 5.6 450 20643 roll 0.60 - - 2121 - 2.35 0.054 3717 605.5 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20664 612.2 6.7 450 20668 done 0.62 - - 2129 - 2.22 0.031 2296 -640.1 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21004 592.5 5.8 456 21008 roll 0.64 - - 2129 - 2.33 0.051 3711 607.3 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21033 590.4 6.7 456 21037 done 0.64 - - 2138 - 2.28 0.038 2294 -621.5 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21373 567.9 6.7 462 21377 roll 0.64 - - 2138 - 2.33 0.051 3711 608.2 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21408 565.0 7.9 462 21412 done 0.61 - - 2148 - 2.22 0.031 2294 -638.3 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21741 540.7 7.3 468 21743 done 0.58 0.10 0.142 2122 -260.0 - - 2294 - 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22044 521.6 6.3 473 22046 done 0.62 - - 2122 - - - 2295 - 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22348 503.6 5.9 478 22353 roll 0.66 0.08 0.075 2185 787.5 2.40 0.046 3711 590.0 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22384 500.5 10.7 478 22389 done 0.54 0.30 0.137 2113 -240.0 2.22 0.031 2306 -632.9 235.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22712 483.2 5.0 484 22727 done 0.61 - - 2113 - - - 2306 - 249.4 12.57 0.851 1914 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
23079 464.0 5.5 490 23084 roll 0.78 0.17 0.052 2195 482.4 2.38 0.047 3711 590.3 250.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23241 449.0 10.8 492 23246 done 0.62 0.28 0.140 2130 -232.1 2.22 0.032 2305 -633.3 250.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23582 431.4 4.7 498 23606 done 0.69 - - 2130 - - - 2304 - 274.0 22.58 0.859 1814 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
23884 415.8 5.2 503 23896 done 0.76 0.12 0.057 2210 666.7 - - 2304 - 283.7 9.60 0.768 1774 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
24187 382.8 11.3 508 24192 roll 0.62 0.25 0.135 2132 -312.0 2.33 0.045 3716 606.0 283.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24240 378.1 6.9 508 24244 done 0.65 - - 2141 - 2.22 0.031 2297 -639.2 283.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24551 357.7 6.5 513 24552 done 0.69 - - 2141 - - - 2297 - 283.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24854 337.3 6.7 518 24858 roll 0.72 - - 2140 - 2.33 0.048 3707 605.2 283.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24885 335.1 7.7 518 24889 done 0.75 - - 2150 - 2.20 0.031 2299 -640.0 283.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25224 310.3 7.4 524 25227 roll 0.75 - - 2159 - 2.28 0.044 888 -618.9 283.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25248 308.5 6.8 524 25252 done 0.77 - - 2159 - 2.28 0.039 2312 624.6 283.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25570 284.5 7.4 532 25574 roll 0.77 - - 2159 - 2.30 0.047 3714 609.6 283.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25639 278.6 8.0 534 25643 done 0.74 - - 2169 - 2.22 0.030 2297 -638.3 283.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25971 252.3 7.8 545 25972 done 0.71 - - 2169 - - - 2296 - 283.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26277 229.4 7.3 555 26281 roll 0.69 - - 2169 - 2.33 0.046 3707 605.6 283.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26314 226.4 8.4 556 26319 done 0.65 0.15 0.113 2136 -220.0 2.22 0.031 2294 -636.5 283.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26645 206.9 5.7 567 26650 roll 0.73 0.08 0.074 2182 575.0 2.28 0.042 888 -616.7 283.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26677 204.8 7.0 568 26681 done 0.83 - - 2181 - 2.30 0.036 2309 617.8 283.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27014 180.7 6.8 579 27018 roll 0.92 - - 2189 - 2.30 0.042 896 -614.3 283.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27127 172.8 6.6 582 27131 done 0.92 - - 2189 - 2.28 0.035 2309 619.7 283.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27449 146.5 8.0 595 27453 roll 0.87 - - 2188 - 2.30 0.046 3711 609.6 283.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27531 139.1 9.0 602 27535 done 0.79 0.12 0.123 2165 -191.7 2.22 0.031 2296 -637.4 283.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27860 118.1 5.2 632 27869 done 0.82 - - 2165 - - - 2296 - 291.2 7.60 0.574 1743 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
28191 98.6 5.8 663 28196 roll 0.86 0.08 0.078 2233 850.0 2.33 0.044 3714 608.6 291.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28262 91.0 10.4 668 28269 done 0.71 0.32 0.124 2149 -262.5 2.22 0.031 2305 -634.7 291.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28600 73.2 5.3 694 28614 roll 0.92 0.17 0.055 2228 464.7 2.30 0.045 3707 609.6 296.6 6.40 0.523 1720 -3.4 0.054 - - - - - - - - -
28656 69.2 7.9 696 28661 done 0.87 0.17 0.118 2186 -247.1 2.20 0.029 2301 -639.1 296.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28975 53.0 4.8 711 29000 roll 0.94 - - 2195 - 2.33 0.042 902 -600.4 318.3 19.62 0.596 1632 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
29038 49.8 4.6 713 29067 done 1.05 0.12 0.054 2284 741.7 2.25 0.034 2314 627.6 344.8 23.75 0.591 1524 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
29381 10.8 12.3 730 29385 roll 0.89 0.28 0.127 2193 -325.0 2.30 0.048 3711 607.4 344.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29438 5.2 7.0 732 29444 done 0.94 - - 2201 - 2.22 0.035 2299 -636.0 344.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29504 begin surface coast
29526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29526 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.62 5.68 0.047 101 -369.7 - - 2298 - 346.85 - - 1517 - - - - - - - -