OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 832 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.06 of 147.00 AH used of 24V (18.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 101.23 of 122.20 AH used of 10V (17.16% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 39 VBD -0.68 - - 99 - - - 2310 - -117.3 -19.48 - 2243 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 95 roll -0.68 7.03 0.225 1849 248.9 2.35 0.056 894 -602.6 -117.3 -37.17 - 3412 -31.5 - - - - - - - - - -
289 26.0 -10.5 12 294 done -0.68 - - 1848 - 2.28 0.039 2300 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
619 62.9 -11.7 28 620 done -0.63 - - 1848 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
932 93.7 -9.3 50 936 roll -0.63 - - 1848 - 2.25 0.040 888 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
979 98.2 -9.8 54 984 done -0.63 0.10 0.120 1865 170.0 2.25 0.037 2303 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1317 122.7 -6.7 85 1321 roll -0.69 - - 1858 - 2.28 0.048 3709 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1347 125.1 -7.3 87 1353 done -0.75 - - 1858 - 2.17 0.028 2293 -652.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1679 148.2 -6.8 118 1686 done -0.80 0.10 0.064 1778 -800.0 - - 2293 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2006 184.8 -11.4 130 2011 roll -0.70 0.20 0.117 1844 330.0 2.25 0.039 894 -621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2063 190.0 -7.5 131 2070 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.035 2306 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2378 215.7 -8.4 142 2379 done -0.74 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2686 241.0 -8.4 152 2690 roll -0.76 - - 1838 - 2.25 0.040 891 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2715 243.7 -8.7 152 2722 done -0.79 - - 1836 - 2.28 0.036 2299 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3030 269.9 -8.2 163 3034 roll -0.81 - - 1836 - 2.30 0.047 899 -608.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3067 273.1 -8.7 164 3071 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.038 2301 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3399 298.3 -7.5 175 3404 roll -0.86 0.10 0.064 1755 -810.0 2.33 0.048 3711 605.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3430 301.4 -10.8 176 3435 done -0.77 0.28 0.115 1835 285.7 2.22 0.035 2299 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3765 326.1 -7.0 182 3766 done -0.80 - - 1835 - - - 2298 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4067 348.2 -7.4 187 4071 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.041 892 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4119 352.2 -7.3 187 4123 done -0.88 0.10 0.064 1768 -680.0 2.30 0.041 2310 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4431 384.6 -10.6 192 4433 done -0.78 0.22 0.117 1837 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4733 403.9 -6.2 197 4737 roll -0.82 - - 1837 - 2.30 0.044 899 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4768 406.2 -6.9 197 4773 done -0.87 0.10 0.064 1768 -690.0 2.30 0.039 2311 613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5101 440.1 -10.5 203 5103 done -0.78 0.20 0.119 1829 305.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5406 460.9 -6.7 208 5407 done -0.81 - - 1829 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5707 480.1 -6.3 213 5711 roll -0.84 - - 1829 - 2.33 0.043 897 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5743 482.6 -7.1 213 5747 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.037 2310 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6071 505.6 -7.1 219 6072 done -0.88 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6374 525.8 -6.6 224 6378 roll -0.90 - - 1823 - 2.35 0.043 899 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6409 528.3 -7.7 224 6414 done -0.93 0.08 0.078 1765 -725.0 2.33 0.042 2305 603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6737 558.7 -9.6 230 6739 done -0.83 0.20 0.120 1825 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7041 578.7 -6.5 235 7042 done -0.87 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7345 598.0 -6.4 240 7349 roll -0.90 - - 1826 - 2.33 0.050 896 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7402 601.9 -6.8 240 7409 done -0.95 0.10 0.065 1758 -680.0 2.33 0.040 2313 608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7715 630.4 -9.4 246 7720 roll -0.85 0.20 0.121 1825 335.0 2.35 0.045 895 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7755 633.8 -6.9 246 7760 done -0.90 - - 1823 - 2.30 0.043 2305 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8078 652.0 -5.6 252 8083 roll -0.93 0.10 0.065 1744 -790.0 2.38 0.054 3714 592.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8107 654.4 -9.9 252 8112 done -0.84 0.25 0.122 1817 292.0 2.28 0.031 2300 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8442 676.1 -6.4 258 8446 roll -0.86 - - 1817 - 2.28 0.050 894 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8494 679.9 -7.6 258 8497 done -0.89 - - 1810 - 2.33 0.040 2314 609.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8816 702.5 -7.1 264 8820 roll -0.89 - - 1810 - 2.33 0.050 891 -610.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8851 705.1 -7.3 264 8856 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.045 2307 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9185 727.1 -6.5 270 9186 done -0.89 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9488 744.8 -5.8 275 9489 done -0.89 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9791 763.8 -6.3 280 9795 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.046 898 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9832 766.4 -6.3 280 9836 done -0.89 - - 1806 - 2.33 0.042 2310 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10155 785.5 -5.9 286 10156 done -0.89 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10458 803.7 -6.1 291 10463 roll -0.89 - - 1806 - 2.35 0.044 898 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10523 807.9 -6.4 292 10527 done -0.89 - - 1796 - 2.33 0.041 2313 607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10891 832.7 -6.8 298 10895 roll -0.89 - - 1787 - 2.35 0.052 3710 594.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10920 835.0 -7.3 298 10924 done -0.89 - - 1787 - 2.28 0.032 2295 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11253 859.1 -7.3 304 11258 roll -0.86 0.10 0.123 1816 290.0 2.33 0.048 898 -599.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11300 862.4 -7.7 304 11305 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.042 2303 610.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11617 881.8 -6.1 310 11618 done -0.90 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11921 898.9 -5.5 315 11925 roll -0.92 - - 1810 - 2.38 0.045 889 -594.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11950 900.7 -6.3 315 11954 done -0.94 - - 1808 - 2.35 0.038 2304 602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12286 918.8 -5.4 321 12287 done -0.94 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12587 935.8 -5.6 326 12591 roll -0.94 - - 1808 - 2.35 0.051 892 -601.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12627 938.3 -5.8 326 12631 done -0.94 - - 1808 - 2.38 0.039 2311 596.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12950 956.3 -5.6 332 12951 done -0.94 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13252 974.1 -6.0 337 13256 roll -0.97 - - 1808 - 2.35 0.053 901 -600.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13287 976.5 -6.6 337 13291 done -0.97 - - 1806 - 2.35 0.044 2309 599.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13489 begin apogee
13499 990.3 6.7 341 13599 done -0.22 0.47 0.107 1958 323.4 - - 2309 - - 97.38 1.272 2931 -4.9 0.431 - - - - - - - - -
13600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13600 begin climb
13605 992.2 - 342 13716 roll 0.68 0.55 0.066 2154 356.4 2.60 0.055 3700 535.0 117.3 103.22 1.244 2451 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
13747 992.0 5.4 345 13757 done 0.50 0.22 0.159 2112 -190.9 2.42 0.038 2308 -575.2 121.7 4.85 0.818 2435 -3.3 0.456 - - - - - - - - -
14105 976.4 4.2 351 14140 done 0.51 - - 2112 - - - 2308 - 159.7 33.45 1.211 2279 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
14406 962.3 4.8 356 14431 roll 0.54 - - 2112 - 2.38 0.054 3717 592.0 181.8 19.77 1.168 2188 -4.6 0.433 - - - - - - - - -
14456 959.5 5.4 356 14467 done 0.52 - - 2120 - 2.28 0.038 2299 -621.9 185.0 4.40 0.776 2175 -3.0 0.417 - - - - - - - - -
14773 942.0 5.6 362 14774 done 0.52 - - 2121 - - - 2299 - 185.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15076 924.7 5.8 367 15080 roll 0.52 - - 2120 - 2.33 0.050 3719 609.4 185.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15108 922.5 6.8 367 15112 done 0.48 0.12 0.153 2099 -175.0 2.25 0.037 2301 -630.2 185.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15442 904.7 5.2 373 15452 done 0.53 - - 2099 - - - 2301 - 193.4 8.15 1.009 2142 -3.4 0.351 - - - - - - - - -
15744 889.7 4.9 378 15769 roll 0.60 0.10 0.071 2151 520.0 2.40 0.050 3711 587.5 211.5 17.27 1.126 2067 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
15794 886.0 7.8 378 15798 done 0.51 0.20 0.145 2107 -220.0 2.28 0.035 2293 -621.9 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16112 869.2 5.2 384 16126 roll 0.55 - - 2117 - 2.33 0.048 894 -600.4 219.3 7.93 0.981 2037 -3.7 0.370 - - - - - - - - -
16146 867.2 5.3 384 16160 done 0.62 - - 2117 - 2.28 0.041 2311 621.5 226.3 8.12 0.977 2007 -3.7 0.374 - - - - - - - - -
16484 847.5 5.9 390 16488 roll 0.65 0.08 0.089 2166 612.5 2.28 0.048 3716 616.2 226.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16520 844.4 9.1 390 16525 done 0.55 0.22 0.143 2115 -231.8 2.22 0.034 2296 -639.6 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16854 822.6 6.3 396 16855 done 0.58 - - 2115 - - - 2296 - 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17157 802.5 6.6 401 17158 done 0.62 - - 2115 - - - 2296 - 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17461 783.1 6.3 406 17463 done 0.65 0.10 0.066 2170 550.0 - - 2295 - 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17763 755.1 9.4 411 17768 roll 0.55 0.17 0.133 2114 -329.4 2.40 0.047 3717 592.5 226.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17793 752.4 8.0 411 17797 done 0.52 - - 2122 - 2.25 0.032 2292 -633.3 226.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18132 731.6 6.1 417 18133 done 0.55 - - 2122 - - - 2292 - 226.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18436 713.6 5.9 422 18438 done 0.57 - - 2123 - - - 2292 - 226.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18739 697.9 5.1 427 18760 roll 0.61 - - 2123 - 2.35 0.046 3708 602.6 238.0 11.02 0.957 1960 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
18778 695.8 5.6 427 18782 done 0.61 - - 2132 - 2.25 0.033 2304 -624.0 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19101 678.5 5.4 433 19110 roll 0.62 - - 2143 - 2.30 0.046 894 -613.0 241.2 4.30 0.687 1947 -2.8 0.314 - - - - - - - - -
19130 677.0 5.6 433 19134 done 0.62 - - 2143 - 2.28 0.036 2315 623.2 241.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19469 657.2 5.8 439 19473 roll 0.59 - - 2143 - 2.30 0.049 3711 607.0 241.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19517 653.8 8.4 439 19522 done 0.54 0.15 0.128 2112 -206.7 2.22 0.031 2301 -635.1 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19834 638.9 4.7 445 19863 roll 0.63 0.10 0.068 2188 760.0 2.35 0.050 900 -596.2 265.5 22.90 0.996 1847 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
19882 635.2 9.0 445 19887 done 0.56 0.25 0.127 2118 -280.0 2.28 0.038 2306 616.7 265.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20201 618.3 5.2 451 20216 roll 0.64 0.08 0.078 2176 725.0 2.30 0.052 3715 612.6 275.7 10.18 0.896 1806 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
20270 611.8 10.9 452 20275 done 0.55 0.25 0.137 2117 -236.0 2.22 0.033 2301 -636.9 275.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20638 588.6 6.5 458 20643 roll 0.69 0.12 0.064 2176 491.7 2.28 0.044 890 -618.9 275.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20734 581.3 8.1 459 20739 done 0.69 0.10 0.123 2151 -250.0 2.28 0.042 2315 625.0 275.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21068 558.9 6.8 465 21072 roll 0.82 0.10 0.071 2214 630.0 2.33 0.043 889 -612.0 275.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21115 555.1 8.5 465 21119 done 0.74 0.20 0.141 2160 -270.0 2.25 0.037 2303 628.4 275.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21443 530.7 7.3 471 21448 roll 0.71 - - 2160 - 2.33 0.052 3711 604.3 275.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21518 524.1 9.5 472 21523 done 0.66 0.12 0.132 2137 -191.7 2.25 0.032 2297 -628.4 275.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21875 503.7 5.6 478 21876 done 0.69 - - 2137 - - - 2297 - 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22177 485.6 6.0 483 22181 roll 0.72 - - 2146 - 2.28 0.046 892 -616.2 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22200 484.0 6.4 483 22204 done 0.76 - - 2146 - 2.28 0.043 2303 618.9 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22546 460.6 6.9 489 22550 roll 0.76 - - 2146 - 2.30 0.047 3707 610.4 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22605 455.7 8.8 489 22609 done 0.76 - - 2155 - 2.25 0.036 2294 -628.0 275.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22916 430.3 8.1 494 22920 roll 0.76 - - 2166 - 2.28 0.045 893 -614.5 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22945 428.0 8.8 494 22949 done 0.76 - - 2165 - 2.28 0.037 2303 618.4 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23285 400.7 8.1 500 23289 roll 0.72 - - 2166 - 2.33 0.046 3715 606.0 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23349 395.1 9.6 500 23356 done 0.66 0.12 0.138 2144 -183.3 2.25 0.031 2296 -630.7 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23661 377.4 5.5 506 23665 roll 0.69 - - 2152 - 2.30 0.045 890 -611.3 276.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23698 375.4 4.7 506 23727 done 0.76 - - 2152 - 2.30 0.035 2310 617.4 301.7 23.30 0.824 1700 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
24096 351.1 6.4 513 24100 roll 0.76 - - 2152 - 2.30 0.046 3713 610.0 301.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24154 346.5 7.3 513 24160 done 0.76 - - 2163 - 2.22 0.031 2298 -637.4 301.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24466 323.0 7.6 519 24467 done 0.76 - - 2162 - - - 2298 - 301.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24768 302.6 6.6 524 24769 done 0.76 - - 2162 - - - 2298 - 301.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25074 281.5 7.1 533 25078 roll 0.76 - - 2163 - 2.33 0.045 3710 606.0 301.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25097 279.4 8.0 533 25103 done 0.76 - - 2172 - 2.22 0.031 2296 -636.9 301.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25413 253.4 8.3 544 25417 roll 0.73 - - 2172 - 2.33 0.046 3712 607.7 301.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25456 249.4 8.6 545 25461 done 0.69 0.12 0.120 2147 -208.3 2.22 0.031 2295 -638.3 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25787 228.2 5.9 556 25791 roll 0.74 - - 2156 - 2.25 0.044 891 -624.0 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25835 225.4 6.4 557 25839 done 0.80 - - 2156 - 2.30 0.038 2309 616.5 301.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26161 205.3 5.9 568 26166 roll 0.83 0.08 0.075 2218 775.0 2.28 0.044 3714 616.2 301.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26198 201.9 11.2 569 26202 done 0.71 0.28 0.128 2150 -242.9 2.20 0.031 2300 -642.7 301.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26541 179.9 6.5 580 26545 roll 0.76 - - 2159 - 2.28 0.042 893 -617.1 301.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26571 177.8 6.4 580 26578 done 0.82 - - 2158 - 2.28 0.035 2304 618.9 301.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26887 159.6 5.3 591 26897 roll 0.86 0.10 0.062 2231 730.0 2.28 0.044 3714 618.4 307.8 5.50 0.542 1677 -2.9 0.098 - - - - - - - - -
26919 157.0 9.7 592 26924 done 0.76 0.28 0.129 2163 -242.9 2.22 0.031 2299 -637.4 307.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27248 137.6 6.6 615 27251 roll 0.80 - - 2171 - 2.28 0.042 891 -617.5 307.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27300 133.8 6.3 619 27307 done 0.85 - - 2171 - 2.25 0.035 2308 629.8 307.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27632 109.6 7.3 650 27636 roll 1.00 0.15 0.051 2257 573.3 2.30 0.041 889 -617.0 307.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27645 108.1 7.5 650 27652 done 1.11 - - 2257 - 2.25 0.035 2306 629.8 307.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27974 73.8 8.9 678 27979 roll 1.00 0.15 0.135 2223 -226.7 2.33 0.041 888 -608.6 307.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28048 68.1 5.3 681 28060 done 1.01 - - 2223 - 2.28 0.035 2309 623.2 312.9 6.32 0.522 1655 -3.2 0.047 - - - - - - - - -
28373 46.8 6.8 697 28377 roll 0.98 - - 2223 - 2.30 0.045 3714 610.9 312.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28419 42.9 7.5 699 28424 done 0.93 0.12 0.122 2197 -216.7 2.22 0.029 2297 -638.3 312.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28743 24.8 5.6 715 28747 roll 0.96 - - 2206 - 2.30 0.043 891 -611.3 312.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28778 22.4 6.7 716 28784 done 1.01 - - 2206 - 2.30 0.034 2306 615.2 312.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29095 2.8 5.9 732 29099 roll 1.01 - - 2206 - 2.38 0.045 3713 591.2 312.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29104 begin surface coast
29127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29127 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.63 5.70 0.040 97 -370.0 - - 2303 - 313.74 - - 1652 - - - - - - - -