OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.91 of 147.00 AH used of 24V (18.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 101.12 of 122.20 AH used of 10V (17.25% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 100 - - - 2289 - -116.9 -40.55 - 2499 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -3.2 2 105 roll -0.68 7.20 0.235 1840 241.7 2.38 0.061 3707 595.8 -117.3 -24.02 - 3410 -37.9 - - - - - - - - - -
311 29.4 -9.6 12 315 done -0.65 - - 1840 - 2.22 0.036 2299 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
640 66.2 -12.1 28 645 roll -0.59 0.12 0.124 1877 308.3 2.30 0.040 889 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
715 74.8 -10.1 31 719 done -0.63 - - 1876 - 2.25 0.036 2305 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1050 102.8 -5.8 60 1055 roll -0.69 0.10 0.062 1781 -950.0 2.28 0.044 3707 614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1131 111.1 -10.7 66 1138 done -0.59 0.30 0.106 1873 306.7 2.20 0.028 2298 -640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1458 131.1 -5.7 97 1459 done -0.67 - - 1873 - - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1781 148.4 -4.9 127 1788 done -0.75 0.12 0.054 1779 -783.3 - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2118 183.6 -10.7 140 2122 roll -0.64 0.22 0.113 1854 340.9 2.30 0.041 896 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2180 188.6 -6.7 141 2187 done -0.71 - - 1850 - 2.30 0.038 2305 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2496 208.4 -6.3 152 2497 done -0.75 - - 1850 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2801 226.9 -6.0 162 2806 roll -0.79 0.08 0.080 1778 -900.0 2.28 0.038 899 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2848 231.3 -11.0 163 2852 done -0.70 0.28 0.110 1845 239.3 2.28 0.035 2305 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3174 253.4 -6.3 174 3175 done -0.74 - - 1845 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3479 272.4 -6.0 184 3483 roll -0.78 - - 1845 - 2.33 0.045 892 -606.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3532 275.8 -6.4 185 3536 done -0.84 0.10 0.062 1768 -770.0 2.30 0.037 2306 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3851 310.1 -11.4 195 3853 done -0.73 0.25 0.116 1845 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4154 329.6 -6.0 200 4158 roll -0.78 - - 1845 - 2.30 0.041 901 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4190 331.9 -6.4 200 4195 done -0.85 0.10 0.063 1768 -770.0 2.30 0.043 2302 609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4519 366.5 -11.0 206 4521 done -0.74 0.25 0.114 1846 312.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4822 388.7 -7.2 211 4826 roll -0.80 - - 1846 - 2.33 0.042 897 -603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4851 391.1 -8.2 211 4856 done -0.86 0.10 0.063 1772 -740.0 2.30 0.037 2301 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5191 428.9 -11.3 217 5193 done -0.77 0.22 0.116 1837 295.5 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5493 448.1 -6.0 222 5494 done -0.81 - - 1838 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5796 464.8 -5.5 227 5801 roll -0.86 0.10 0.065 1764 -740.0 2.28 0.045 905 -612.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5825 467.2 -9.0 227 5830 done -0.80 0.25 0.112 1829 260.0 2.33 0.037 2303 600.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6160 487.3 -5.9 233 6164 roll -0.83 - - 1829 - 2.35 0.044 900 -597.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6211 490.8 -6.5 233 6215 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.039 2303 610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6523 511.8 -6.8 238 6524 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6827 532.1 -6.7 243 6832 roll -0.92 0.10 0.065 1753 -700.0 2.33 0.045 898 -603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6873 536.6 -10.7 243 6878 done -0.81 0.28 0.115 1822 246.4 2.33 0.042 2309 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7189 557.6 -6.5 249 7191 done -0.83 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7494 578.0 -6.7 254 7498 roll -0.86 - - 1822 - 2.38 0.047 898 -593.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7518 579.9 -6.9 254 7522 done -0.89 - - 1822 - 2.30 0.038 2310 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7863 602.6 -6.6 260 7867 roll -0.91 - - 1822 - 2.35 0.043 897 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7898 605.1 -6.7 260 7902 done -0.93 0.10 0.065 1758 -640.0 2.30 0.038 2302 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8227 637.2 -10.0 266 8232 roll -0.84 0.17 0.124 1808 294.1 2.40 0.053 3714 588.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8261 640.1 -6.6 266 8266 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.035 2307 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8589 661.1 -6.4 272 8593 roll -0.84 - - 1808 - 2.30 0.044 900 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8654 665.6 -7.2 272 8660 done -0.84 - - 1800 - 2.33 0.040 2303 602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8964 687.6 -7.0 278 8966 done -0.84 - - 1800 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9268 709.2 -7.1 283 9269 done -0.84 - - 1800 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9571 730.8 -7.1 288 9575 roll -0.84 - - 1800 - 2.35 0.046 900 -597.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9640 735.7 -7.4 289 9645 done -0.84 0.10 0.124 1821 210.0 2.33 0.039 2308 604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10008 755.5 -5.3 295 10009 done -0.88 - - 1820 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10311 771.3 -5.3 300 10312 done -0.92 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10615 787.9 -5.5 305 10617 done -0.96 0.10 0.066 1757 -640.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10918 815.5 -9.3 310 10920 done -0.87 0.20 0.116 1819 310.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11221 833.9 -5.9 315 11223 done -0.90 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11523 850.3 -5.4 320 11528 roll -0.94 0.10 0.067 1754 -650.0 2.38 0.044 894 -594.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11560 853.2 -8.3 320 11565 done -0.85 0.25 0.114 1816 248.0 2.35 0.039 2311 603.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11889 871.8 -5.5 326 11890 done -0.89 - - 1816 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12192 889.4 -5.9 331 12193 done -0.92 - - 1816 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12496 907.1 -5.8 336 12498 done -0.96 0.10 0.071 1765 -510.0 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12798 932.3 -8.5 341 12803 roll -0.89 0.15 0.121 1801 240.0 2.38 0.050 3714 589.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12827 934.5 -6.7 341 12831 done -0.89 - - 1801 - 2.28 0.031 2306 -617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13166 955.7 -6.3 347 13170 roll -0.89 - - 1801 - 2.38 0.044 891 -594.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13207 958.5 -6.9 347 13211 done -0.89 - - 1794 - 2.38 0.042 2303 593.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13534 978.1 -5.9 353 13538 roll -0.89 - - 1785 - 2.40 0.051 3712 587.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13568 980.5 -6.9 353 13573 done -0.89 0.10 0.117 1811 260.0 2.30 0.032 2295 -616.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13776 begin apogee
13786 991.6 5.2 357 13886 done -0.22 0.45 0.104 1959 328.9 - - 2294 - - 97.03 1.272 2931 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
13887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13887 begin climb
13892 992.9 - 358 14003 roll 0.68 0.55 0.065 2155 356.4 2.65 0.051 3699 530.2 117.3 103.35 1.243 2450 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
14058 990.1 6.2 360 14063 done 0.49 0.25 0.156 2105 -200.0 2.40 0.034 2307 -580.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14387 976.2 4.0 366 14426 done 0.52 - - 2106 - - - 2307 - 160.9 37.25 1.214 2273 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
14690 963.8 4.1 371 14727 done 0.57 - - 2105 - - - 2307 - 201.6 35.67 1.207 2109 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14994 950.0 4.6 376 15023 done 0.64 0.12 0.065 2160 458.3 - - 2307 - 228.1 23.77 1.174 2000 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
15364 916.6 9.5 382 15369 roll 0.56 0.15 0.140 2121 -260.0 2.33 0.055 3711 602.6 228.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15399 913.3 8.9 382 15403 done 0.53 - - 2129 - 2.25 0.038 2299 -627.6 228.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15728 889.1 7.4 388 15732 roll 0.53 - - 2129 - 2.35 0.055 3716 603.0 228.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15785 884.3 9.1 388 15792 done 0.50 0.12 0.143 2107 -183.3 2.25 0.032 2298 -630.2 228.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16097 866.1 5.7 394 16101 roll 0.55 - - 2115 - 2.28 0.048 897 -614.5 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16133 864.1 5.9 394 16137 done 0.61 - - 2116 - 2.28 0.044 2306 618.0 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16466 844.4 5.9 400 16471 roll 0.65 0.08 0.085 2167 637.5 2.33 0.050 3713 603.9 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16518 839.4 10.0 400 16523 done 0.53 0.22 0.141 2118 -222.7 2.25 0.034 2298 -628.9 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16842 819.8 5.8 406 16846 roll 0.56 - - 2127 - 2.35 0.047 888 -600.0 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16866 818.1 5.8 406 16870 done 0.60 - - 2127 - 2.30 0.043 2311 618.7 228.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17210 796.5 6.3 412 17214 roll 0.60 - - 2127 - 2.35 0.054 3711 595.7 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17264 792.7 7.2 412 17268 done 0.57 - - 2137 - 2.25 0.031 2295 -629.3 228.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17575 770.8 7.0 417 17579 roll 0.57 - - 2137 - 2.38 0.048 3713 595.8 228.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17604 768.4 7.8 417 17609 done 0.54 0.12 0.137 2115 -183.3 2.22 0.032 2306 -633.8 228.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17938 748.6 5.8 423 17942 roll 0.58 - - 2123 - 2.33 0.047 895 -605.6 228.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17969 746.7 6.9 423 17973 done 0.63 - - 2123 - 2.30 0.039 2311 615.7 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18302 726.0 6.2 429 18307 roll 0.65 - - 2123 - 2.30 0.048 3709 607.8 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18337 723.5 7.1 429 18341 done 0.65 - - 2133 - 2.25 0.031 2302 -625.3 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18666 700.8 6.9 435 18670 roll 0.65 - - 2133 - 2.33 0.047 3717 607.3 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18713 696.9 7.2 435 18717 done 0.62 - - 2143 - 2.22 0.037 2304 -636.5 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19042 672.3 7.5 441 19046 roll 0.59 - - 2143 - 2.33 0.051 3708 602.6 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19071 669.8 8.9 441 19076 done 0.53 0.15 0.128 2115 -186.7 2.20 0.035 2306 -637.3 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19411 649.6 5.8 447 19415 roll 0.58 - - 2124 - 2.33 0.051 891 -607.3 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19446 647.5 6.1 447 19450 done 0.64 - - 2123 - 2.28 0.039 2314 624.1 228.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19774 629.4 5.4 453 19778 roll 0.67 - - 2124 - 2.30 0.051 3709 606.5 232.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19809 627.2 7.2 453 19814 done 0.67 - - 2133 - 2.22 0.037 2290 -639.2 232.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20137 608.8 5.6 459 20141 roll 0.67 - - 2144 - 2.30 0.045 886 -610.4 232.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20161 607.5 5.9 459 20165 done 0.67 - - 2144 - 2.28 0.042 2308 623.7 232.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20501 585.8 6.4 465 20505 roll 0.64 - - 2144 - 2.33 0.048 3711 602.1 232.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20587 579.1 7.9 466 20592 done 0.59 0.12 0.135 2122 -183.3 2.20 0.031 2295 -643.6 232.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20938 561.0 5.1 472 20953 done 0.64 - - 2122 - - - 2295 - 243.6 13.30 0.904 1937 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
21242 544.2 5.5 477 21244 done 0.68 0.10 0.064 2186 640.0 - - 2295 - 243.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21544 515.5 9.7 482 21548 roll 0.57 0.20 0.131 2124 -310.0 2.38 0.051 3713 595.8 243.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21601 511.0 6.3 482 21607 done 0.57 - - 2133 - 2.20 0.031 2303 -640.9 243.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21913 492.1 6.0 488 21914 done 0.57 - - 2133 - - - 2304 - 243.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22215 473.2 6.2 493 22219 roll 0.57 - - 2132 - 2.33 0.047 3717 606.4 243.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22250 470.7 8.2 493 22254 done 0.57 - - 2143 - 2.20 0.031 2305 -641.8 243.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22583 449.1 6.4 499 22585 done 0.57 - - 2143 - - - 2305 - 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22887 429.4 6.5 504 22891 roll 0.57 - - 2143 - 2.30 0.047 3709 610.4 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22939 425.1 7.9 504 22944 done 0.54 0.15 0.125 2113 -200.0 2.22 0.032 2303 -633.3 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23251 406.4 6.0 509 23255 roll 0.63 0.10 0.064 2163 500.0 2.28 0.041 893 -618.4 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23292 403.3 8.5 509 23296 done 0.69 - - 2164 - 2.25 0.035 2311 630.2 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23615 378.4 7.6 515 23619 roll 0.76 - - 2173 - 2.30 0.044 888 -618.7 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23660 374.9 7.8 515 23664 done 0.76 - - 2173 - 2.28 0.043 2303 620.6 243.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23978 349.6 8.0 521 23982 roll 0.69 0.10 0.142 2148 -250.0 2.30 0.045 3712 612.6 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24053 344.0 7.7 522 24057 done 0.65 - - 2156 - 2.20 0.031 2300 -641.8 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24414 319.0 7.1 528 24416 done 0.62 - - 2156 - - - 2300 - 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24717 296.7 7.4 533 24722 roll 0.59 0.12 0.131 2121 -291.7 2.30 0.045 3711 613.5 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24770 293.2 6.1 534 24774 done 0.63 - - 2127 - 2.20 0.030 2300 -641.4 243.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25091 275.7 5.5 545 25095 roll 0.68 - - 2137 - 2.25 0.044 896 -624.0 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25120 274.0 5.6 545 25127 done 0.74 0.05 0.050 2197 1200.0 2.33 0.036 2306 605.2 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25436 245.2 9.4 556 25441 roll 0.62 0.20 0.130 2134 -315.0 2.33 0.046 3708 601.7 244.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25482 241.4 6.8 557 25486 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.030 2296 -641.8 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25802 222.6 5.8 568 25803 done 0.62 - - 2141 - - - 2296 - 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26110 205.1 5.7 578 26114 roll 0.64 - - 2141 - 2.30 0.046 3707 613.5 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26161 201.3 7.1 579 26165 done 0.64 - - 2151 - 2.17 0.030 2301 -647.9 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26482 181.3 6.2 590 26483 done 0.64 - - 2151 - - - 2301 - 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26789 161.6 6.6 600 26790 done 0.64 - - 2151 - - - 2301 - 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27099 140.3 6.1 618 27103 roll 0.64 - - 2151 - 2.30 0.046 3711 613.0 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27174 134.8 6.8 624 27178 done 0.64 - - 2160 - 2.20 0.030 2299 -641.8 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27507 113.9 6.3 654 27511 roll 0.64 - - 2170 - 2.25 0.043 895 -624.0 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27544 110.9 6.4 657 27549 done 0.66 0.12 0.102 2138 -266.7 2.25 0.038 2306 627.1 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27878 91.4 5.6 688 27883 roll 0.79 0.12 0.058 2210 600.0 2.28 0.040 889 -621.5 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27947 87.3 5.1 693 27966 done 0.75 0.17 0.116 2160 -294.1 2.25 0.035 2310 631.6 254.7 10.73 0.592 1891 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
28283 74.2 4.0 718 28328 roll 0.88 0.12 0.058 2246 716.7 2.22 0.044 3711 631.1 298.5 37.58 0.626 1714 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
28412 64.6 9.1 723 28417 done 0.76 0.32 0.122 2159 -271.9 2.20 0.030 2302 -640.5 298.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
28736 47.5 5.9 739 28741 roll 0.95 0.15 0.058 2225 440.0 2.25 0.041 886 -629.3 298.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28861 39.0 6.2 744 28865 done 0.99 - - 2225 - 2.25 0.034 2306 631.1 298.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
29180 17.0 6.7 759 29184 roll 1.05 - - 2228 - 2.33 0.044 889 -608.2 298.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
29210 14.6 6.5 760 29214 done 1.07 - - 2228 - 2.30 0.034 2309 617.4 298.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
29411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29411 begin surface coast
29433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29433 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.61 5.75 0.043 98 -370.4 - - 2309 - 300.98 - - 1704 - - - - - - - -