OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 829 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.62 of 147.00 AH used of 24V (18.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 100.89 of 122.20 AH used of 10V (17.44% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 97 - - - 2311 - -117.3 -59.62 - 2879 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.8 3 107 roll -0.68 7.15 0.234 1836 243.2 2.35 0.062 3701 591.5 -117.3 -11.15 - 3413 -47.9 - - - - - - - - - -
328 36.8 -16.0 13 335 done -0.63 0.10 0.130 1862 260.0 2.17 0.029 2299 -646.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
646 68.1 -7.4 29 650 roll -0.61 - - 1862 - 2.22 0.039 886 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
749 76.9 -8.9 33 753 done -0.61 - - 1859 - 2.28 0.037 2304 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1085 106.7 -7.5 63 1088 roll -0.64 - - 1859 - 2.25 0.040 900 -624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1156 112.2 -7.5 69 1160 done -0.68 - - 1851 - 2.25 0.035 2309 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1489 136.3 -6.5 99 1492 roll -0.71 - - 1850 - 2.25 0.038 898 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1538 140.1 -7.3 103 1542 done -0.75 - - 1850 - 2.28 0.044 2298 614.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1868 164.0 -7.4 122 1870 done -0.78 - - 1850 - - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2175 182.8 -5.7 132 2176 done -0.81 0.10 0.064 1766 -840.0 - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2482 215.8 -11.3 142 2484 done -0.69 0.28 0.115 1852 307.1 - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2787 235.5 -6.1 152 2791 roll -0.75 - - 1851 - 2.28 0.041 895 -615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2833 238.6 -6.6 153 2838 done -0.82 0.10 0.062 1777 -740.0 2.30 0.039 2314 617.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3160 272.6 -10.7 164 3162 done -0.72 0.22 0.114 1846 313.6 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3465 294.0 -6.9 174 3469 roll -0.77 - - 1847 - 2.30 0.041 889 -619.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3502 296.6 -7.5 175 3507 done -0.83 0.10 0.063 1777 -700.0 2.30 0.037 2304 615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3873 335.4 -10.5 182 3877 roll -0.74 0.20 0.114 1845 340.0 2.30 0.047 895 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3924 339.3 -6.9 182 3928 done -0.81 - - 1838 - 2.28 0.040 2306 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4247 358.3 -5.8 188 4248 done -0.84 - - 1838 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4550 376.8 -6.2 193 4555 roll -0.88 0.10 0.064 1766 -720.0 2.30 0.044 901 -610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4586 380.2 -10.6 193 4591 done -0.78 0.25 0.114 1828 248.0 2.35 0.038 2314 601.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4914 403.5 -6.8 199 4915 done -0.81 - - 1829 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5217 423.8 -6.7 204 5221 roll -0.83 - - 1829 - 2.38 0.044 896 -595.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5275 427.7 -6.7 204 5281 done -0.86 - - 1822 - 2.33 0.038 2312 607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5586 447.4 -6.3 210 5590 roll -0.86 - - 1822 - 2.35 0.048 900 -600.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5626 450.1 -6.6 210 5630 done -0.86 - - 1820 - 2.33 0.042 2307 603.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5948 471.9 -6.9 216 5949 done -0.86 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6252 495.2 -7.8 221 6253 done -0.86 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6554 517.2 -7.2 226 6556 done -0.86 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6857 537.2 -6.6 231 6858 done -0.86 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7160 557.3 -6.6 236 7161 done -0.86 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7464 578.1 -6.8 241 7468 roll -0.86 - - 1820 - 2.33 0.043 904 -602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7506 581.2 -7.7 241 7510 done -0.89 - - 1811 - 2.33 0.044 2304 600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7828 603.6 -6.9 247 7832 roll -0.89 - - 1811 - 2.33 0.049 897 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7874 606.9 -7.0 247 7878 done -0.89 - - 1808 - 2.33 0.040 2308 605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8191 626.5 -6.0 253 8195 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.043 902 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8242 629.7 -5.7 253 8246 done -0.89 - - 1799 - 2.33 0.043 2311 604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8553 649.0 -6.2 258 8555 done -0.89 - - 1799 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8856 667.9 -6.2 263 8860 roll -0.89 - - 1800 - 2.33 0.048 901 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8914 671.7 -6.8 263 8920 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.038 2301 608.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9225 693.8 -7.2 269 9226 done -0.86 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9528 717.3 -7.9 274 9533 roll -0.83 0.10 0.133 1824 300.0 2.35 0.046 896 -597.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9574 721.0 -8.4 274 9578 done -0.88 - - 1823 - 2.33 0.040 2311 607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9892 741.7 -6.6 280 9897 roll -0.92 0.08 0.081 1755 -850.0 2.35 0.050 3709 594.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9921 744.3 -9.8 280 9926 done -0.85 0.22 0.115 1821 300.0 2.25 0.030 2305 -624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10257 763.2 -5.4 286 10261 roll -0.89 - - 1821 - 2.33 0.044 896 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10286 764.9 -6.1 286 10291 done -0.93 0.10 0.067 1757 -640.0 2.33 0.044 2304 604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10625 791.0 -7.9 292 10627 done -0.84 0.20 0.119 1819 310.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10929 804.9 -4.4 297 10933 roll -0.87 - - 1819 - 2.35 0.048 899 -597.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10965 806.7 -5.3 297 10970 done -0.91 - - 1813 - 2.33 0.041 2307 604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11294 824.3 -5.4 303 11298 roll -0.93 - - 1808 - 2.38 0.051 3711 589.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11334 826.7 -6.1 303 11339 done -0.96 - - 1808 - 2.28 0.030 2297 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11658 846.3 -6.1 309 11660 done -0.98 0.08 0.091 1754 -675.0 - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11960 874.2 -9.4 314 11965 roll -0.89 0.17 0.123 1805 300.0 2.40 0.054 3711 589.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12001 877.3 -6.6 314 12005 done -0.92 - - 1805 - 2.28 0.037 2298 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12324 898.8 -6.6 320 12325 done -0.92 - - 1805 - - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12625 918.2 -6.4 325 12630 roll -0.92 - - 1805 - 2.33 0.044 891 -603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12660 920.6 -6.9 325 12664 done -0.92 - - 1795 - 2.35 0.040 2312 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12989 942.1 -6.6 331 12990 done -0.92 - - 1796 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13293 961.2 -6.4 336 13297 roll -0.92 - - 1795 - 2.35 0.047 896 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13349 965.4 -7.7 336 13356 done -0.92 - - 1793 - 2.33 0.040 2301 603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13660 987.0 -7.0 342 13662 done -0.92 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13717 begin apogee
13726 991.1 7.0 343 13827 done -0.22 0.50 0.110 1953 318.0 - - 2301 - - 97.43 1.272 2931 -4.9 0.432 - - - - - - - - -
13827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13828 begin climb
13833 992.6 - 344 13944 roll 0.68 0.55 0.068 2149 356.4 2.65 0.054 3708 530.9 117.3 103.85 1.246 2451 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
13969 992.1 5.3 347 13984 done 0.53 0.17 0.153 2119 -176.5 2.45 0.038 2310 -570.6 124.1 7.07 0.961 2425 -3.7 0.433 - - - - - - - - -
14336 974.2 4.9 353 14358 roll 0.51 - - 2128 - 2.35 0.047 891 -603.8 142.3 16.38 1.151 2349 -4.6 0.448 - - - - - - - - -
14388 971.3 4.8 353 14412 done 0.50 - - 2128 - 2.30 0.045 2306 615.2 163.1 19.10 1.160 2265 -4.4 0.420 - - - - - - - - -
14771 948.2 6.0 360 14776 roll 0.46 0.12 0.141 2095 -275.0 2.30 0.050 3720 614.8 163.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14817 945.4 5.6 360 14821 done 0.46 - - 2103 - 2.25 0.039 2290 -635.6 163.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15134 929.8 4.9 366 15150 done 0.48 - - 2103 - - - 2290 - 179.7 14.98 1.127 2197 -4.1 0.390 - - - - - - - - -
15437 915.5 4.7 371 15466 roll 0.53 - - 2103 - 2.42 0.053 3721 591.3 203.8 21.80 1.158 2099 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
15492 912.6 5.6 371 15496 done 0.53 - - 2113 - 2.25 0.034 2304 -629.8 203.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15803 895.5 5.6 376 15807 roll 0.53 - - 2123 - 2.30 0.053 885 -617.0 203.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15832 893.7 5.4 376 15837 done 0.56 - - 2123 - 2.30 0.038 2309 619.1 206.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16167 873.2 6.2 382 16171 roll 0.56 - - 2123 - 2.33 0.053 3713 602.6 206.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16213 869.7 7.9 382 16217 done 0.52 - - 2133 - 2.25 0.037 2305 -625.8 206.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16529 847.5 7.1 388 16531 done 0.49 0.12 0.149 2100 -275.0 - - 2305 - 206.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16834 830.5 5.6 393 16838 roll 0.54 - - 2100 - 2.33 0.051 3708 602.1 206.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16869 828.2 6.7 393 16873 done 0.57 - - 2107 - 2.25 0.033 2296 -627.6 206.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17197 811.2 5.2 399 17211 done 0.61 0.08 0.079 2158 637.5 - - 2296 - 216.2 11.57 1.032 2049 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
17500 787.9 7.9 404 17505 roll 0.52 0.17 0.129 2109 -288.2 2.35 0.052 3714 603.4 216.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17565 783.7 5.1 405 17580 done 0.54 - - 2118 - 2.25 0.033 2294 -631.1 226.8 10.48 0.999 2006 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
17932 765.0 5.0 411 17947 done 0.58 - - 2118 - - - 2294 - 240.2 13.30 1.024 1951 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
18236 749.3 5.2 416 18251 roll 0.63 - - 2118 - 2.33 0.048 3708 606.9 250.0 9.80 0.967 1911 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
18276 746.9 4.8 416 18303 done 0.69 0.08 0.077 2176 725.0 2.22 0.031 2298 -635.1 269.5 19.20 1.037 1832 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
18608 716.3 9.5 422 18610 done 0.61 0.17 0.135 2128 -282.4 - - 2297 - 269.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18912 697.5 6.1 427 18916 roll 0.64 - - 2128 - 2.33 0.047 3713 607.7 269.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18947 695.2 5.6 427 18951 done 0.66 - - 2135 - 2.25 0.039 2302 -627.1 269.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19275 675.1 6.0 433 19276 done 0.66 - - 2135 - - - 2302 - 269.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19578 657.1 5.9 438 19579 done 0.66 - - 2135 - - - 2302 - 269.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19882 636.4 6.9 443 19886 roll 0.66 - - 2135 - 2.33 0.047 3713 605.6 269.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19917 633.6 8.2 443 19921 done 0.66 - - 2145 - 2.22 0.032 2309 -632.4 269.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20250 607.4 7.9 449 20251 done 0.66 - - 2144 - - - 2309 - 269.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20553 584.8 7.4 454 20557 roll 0.66 - - 2145 - 2.35 0.051 3713 597.4 269.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20595 581.5 8.0 454 20599 done 0.64 - - 2155 - 2.25 0.031 2290 -632.4 269.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20917 553.9 8.7 460 20919 done 0.61 0.10 0.139 2130 -250.0 - - 2290 - 269.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21220 534.1 6.3 465 21224 roll 0.65 - - 2130 - 2.35 0.052 3707 603.0 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21268 530.9 7.4 465 21272 done 0.68 - - 2136 - 2.22 0.037 2301 -633.3 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21585 512.1 5.9 471 21586 done 0.70 - - 2136 - - - 2302 - 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21888 494.7 5.8 476 21892 roll 0.72 - - 2136 - 2.33 0.047 3715 606.4 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21922 492.3 6.1 476 21926 done 0.72 - - 2146 - 2.22 0.031 2302 -636.5 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22251 468.2 7.6 482 22252 done 0.72 - - 2146 - - - 2302 - 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22553 443.5 8.1 487 22557 roll 0.72 - - 2146 - 2.33 0.047 3711 604.7 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22589 440.4 10.0 487 22593 done 0.72 - - 2156 - 2.25 0.032 2300 -627.1 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22917 413.1 8.2 493 22918 done 0.70 - - 2156 - - - 2300 - 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23220 390.5 7.3 498 23224 roll 0.70 - - 2156 - 2.35 0.047 3714 601.7 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23256 387.7 6.4 498 23260 done 0.67 - - 2166 - 2.28 0.034 2302 -619.3 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23584 364.7 6.9 504 23588 roll 0.62 0.12 0.137 2140 -216.7 2.30 0.044 895 -611.7 269.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23608 363.2 6.2 504 23612 done 0.62 - - 2140 - 2.30 0.037 2307 613.9 269.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23947 345.1 5.4 510 23951 roll 0.66 - - 2140 - 2.33 0.046 3716 604.7 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23993 342.1 6.1 510 23997 done 0.66 - - 2149 - 2.25 0.031 2291 -633.3 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24310 320.8 6.9 516 24311 done 0.66 - - 2149 - - - 2290 - 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24614 298.5 7.3 521 24618 roll 0.66 - - 2149 - 2.35 0.047 3708 603.4 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24648 295.6 7.8 522 24652 done 0.66 - - 2158 - 2.20 0.030 2305 -637.7 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24980 271.4 7.0 533 24981 done 0.66 - - 2158 - - - 2305 - 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25287 249.3 7.1 543 25291 roll 0.66 - - 2158 - 2.33 0.046 3708 602.1 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25317 246.8 8.2 544 25322 done 0.64 0.12 0.117 2134 -200.0 2.22 0.030 2299 -634.7 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25655 225.6 6.4 555 25658 roll 0.70 - - 2141 - 2.28 0.042 896 -615.4 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25685 223.6 6.9 555 25692 done 0.77 0.10 0.061 2211 700.0 2.28 0.035 2316 622.8 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26000 189.9 10.8 566 26005 roll 0.64 0.22 0.123 2138 -331.8 2.30 0.045 3707 604.8 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26093 182.7 6.8 568 26096 done 0.66 - - 2145 - 2.20 0.030 2303 -638.2 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26414 162.5 6.2 579 26418 roll 0.70 - - 2154 - 2.28 0.042 895 -617.5 273.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26451 160.1 7.1 580 26455 done 0.74 - - 2154 - 2.25 0.035 2304 626.2 273.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26779 141.3 5.1 599 26802 roll 0.78 - - 2154 - 2.38 0.046 3715 592.9 285.2 13.50 0.635 1767 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
26851 137.2 5.6 605 26855 done 0.78 - - 2163 - 2.22 0.030 2302 -636.5 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27187 118.7 6.0 636 27191 roll 0.78 - - 2172 - 2.28 0.042 896 -616.7 285.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27206 117.4 5.5 637 27213 done 0.81 - - 2172 - 2.25 0.035 2304 625.8 285.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27539 94.1 7.0 668 27543 roll 0.81 - - 2171 - 2.28 0.046 3707 615.4 285.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27592 90.0 6.2 672 27596 done 0.81 - - 2182 - 2.20 0.030 2302 -638.6 285.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27926 67.0 7.2 694 27930 roll 0.85 - - 2191 - 2.28 0.042 886 -621.1 285.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28028 59.2 6.3 698 28035 done 0.89 - - 2191 - 2.28 0.035 2311 625.0 285.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28348 37.2 7.4 714 28352 roll 0.98 0.08 0.075 2242 637.5 2.30 0.040 887 -619.1 285.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28377 35.3 6.7 715 28381 done 1.01 0.10 0.123 2217 -250.0 2.28 0.036 2304 621.5 285.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28705 22.7 3.5 731 28761 roll 1.08 - - 2216 - 2.35 0.047 3698 593.2 344.2 50.15 0.592 1526 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
28809 18.8 4.1 735 28850 done 1.13 - - 2224 - 2.22 0.031 2302 -628.8 386.5 35.50 0.571 1353 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
29124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29124 begin surface coast
29170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29170 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.60 5.45 0.025 98 -390.1 - - 2299 - 389.54 - - 1343 - - - - - - - -