OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 824 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.89 of 147.00 AH used of 24V (19.12% remains)
• Previous NAKs 59, Timeouts 3 • 100.33 of 122.20 AH used of 10V (17.90% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.68 - - 98 - - - 2292 - -117.3 -45.53 - 2819 - - - - - - - - - - -
71 4.6 -5.5 3 97 roll -0.68 7.03 0.225 1839 247.7 2.40 0.061 3703 587.9 -117.3 -11.60 - 3413 -51.2 - - - - - - - - - -
215 24.5 -9.4 9 220 done -0.63 0.10 0.129 1865 260.0 2.20 0.029 2303 -636.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
538 55.1 -8.3 25 542 roll -0.63 - - 1865 - 2.28 0.041 892 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
612 62.1 -8.8 28 617 done -0.63 - - 1862 - 2.28 0.036 2299 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
933 91.6 -8.3 48 937 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.039 893 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
987 95.7 -7.1 52 991 done -0.67 - - 1860 - 2.28 0.037 2310 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1320 120.2 -7.0 82 1323 roll -0.70 - - 1849 - 2.28 0.053 3704 611.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1390 125.5 -7.0 88 1394 done -0.74 - - 1849 - 2.17 0.028 2301 -646.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1727 148.5 -6.8 119 1731 roll -0.78 - - 1849 - 2.28 0.039 894 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1779 152.5 -7.0 121 1784 done -0.82 0.10 0.062 1780 -690.0 2.30 0.036 2308 614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2095 186.2 -11.0 131 2099 roll -0.73 0.17 0.127 1837 335.3 2.33 0.040 903 -603.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2135 190.1 -7.6 132 2139 done -0.76 - - 1836 - 2.28 0.036 2308 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2460 212.7 -6.8 143 2461 done -0.76 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2767 235.5 -7.6 153 2771 roll -0.76 - - 1836 - 2.30 0.041 903 -610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2842 241.4 -7.9 155 2846 done -0.79 - - 1836 - 2.30 0.038 2307 610.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3168 265.8 -7.4 166 3172 roll -0.81 - - 1826 - 2.38 0.048 3707 588.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3192 267.7 -7.9 166 3198 done -0.81 - - 1826 - 2.28 0.029 2297 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3506 291.5 -7.7 177 3510 roll -0.81 - - 1826 - 2.25 0.040 899 -621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3553 295.4 -8.1 178 3557 done -0.81 - - 1819 - 2.30 0.037 2306 611.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3875 323.3 -8.7 185 3879 roll -0.81 - - 1819 - 2.33 0.041 894 -606.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3940 329.4 -9.8 186 3944 done -0.81 - - 1810 - 2.30 0.042 2308 614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4308 365.2 -9.6 192 4309 done -0.78 - - 1810 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4611 392.4 -8.9 197 4616 roll -0.76 0.10 0.131 1839 290.0 2.33 0.041 896 -606.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4676 397.4 -7.5 198 4680 done -0.81 - - 1837 - 2.30 0.038 2304 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5049 421.9 -6.6 204 5053 roll -0.85 - - 1830 - 2.38 0.049 3713 592.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5073 423.6 -6.9 204 5077 done -0.89 0.10 0.061 1762 -680.0 2.28 0.033 2297 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5413 462.2 -11.7 210 5417 roll -0.78 0.20 0.117 1829 335.0 2.33 0.042 901 -599.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5492 469.3 -8.0 211 5497 done -0.82 - - 1823 - 2.33 0.041 2309 604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5844 496.3 -7.6 217 5848 roll -0.82 - - 1823 - 2.30 0.045 902 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5890 500.2 -8.1 217 5894 done -0.84 - - 1821 - 2.33 0.038 2308 603.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6217 525.1 -7.6 223 6221 roll -0.84 - - 1821 - 2.33 0.046 894 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6253 527.9 -8.0 223 6257 done -0.87 - - 1813 - 2.33 0.042 2312 608.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6581 552.3 -7.3 229 6582 done -0.87 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6883 572.8 -6.6 234 6884 done -0.87 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7186 592.4 -6.5 239 7190 roll -0.87 - - 1812 - 2.30 0.041 892 -617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7250 596.9 -6.9 239 7256 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.038 2299 603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7562 619.7 -7.4 245 7566 roll -0.87 - - 1798 - 2.38 0.052 3713 594.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7592 622.2 -8.2 245 7597 done -0.87 - - 1798 - 2.25 0.035 2306 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7926 651.0 -8.7 251 7930 roll -0.87 - - 1798 - 2.33 0.047 898 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7984 656.5 -10.0 251 7990 done -0.87 - - 1794 - 2.33 0.042 2314 607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8297 684.9 -9.2 257 8298 done -0.84 0.10 0.131 1823 290.0 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8598 707.0 -7.2 262 8602 roll -0.88 - - 1823 - 2.35 0.050 896 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8650 711.0 -7.5 262 8654 done -0.93 0.10 0.066 1759 -640.0 2.35 0.038 2313 603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8962 742.6 -10.3 267 8967 roll -0.84 0.17 0.123 1811 305.9 2.35 0.050 3709 594.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8997 745.7 -7.8 267 9001 done -0.86 - - 1810 - 2.25 0.033 2301 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9325 768.5 -6.9 273 9329 roll -0.89 - - 1810 - 2.30 0.044 892 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9383 772.8 -8.0 273 9389 done -0.89 - - 1809 - 2.33 0.043 2304 606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9694 794.1 -6.8 279 9698 roll -0.89 - - 1799 - 2.38 0.050 3709 590.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9722 796.3 -8.2 279 9727 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.031 2303 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10061 820.4 -7.2 285 10065 roll -0.89 - - 1799 - 2.33 0.044 894 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10126 825.6 -8.5 285 10132 done -0.89 - - 1794 - 2.35 0.041 2308 601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10437 850.3 -7.9 291 10438 done -0.89 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10741 875.0 -8.2 296 10745 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.048 897 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10792 879.8 -8.8 296 10797 done -0.89 0.10 0.123 1811 170.0 2.35 0.041 2312 602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11106 902.3 -7.1 301 11107 done -0.92 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11407 923.9 -7.1 306 11408 done -0.96 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11710 944.4 -6.6 311 11715 roll -0.99 0.10 0.077 1767 -450.0 2.38 0.051 894 -595.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11745 947.3 -9.0 311 11750 done -0.93 0.15 0.127 1797 200.0 2.38 0.042 2308 594.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12074 970.1 -6.8 317 12075 done -0.93 - - 1797 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12376 988.4 -6.0 322 12380 roll -0.93 - - 1797 - 2.38 0.051 893 -594.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12400 begin apogee
12412 990.4 6.6 322 12513 done -0.22 0.47 0.110 1951 327.7 - - 2309 - - 97.60 1.266 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
12514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12514 begin climb
12520 992.7 - 324 12631 roll 0.68 0.57 0.069 2153 354.4 2.60 0.050 3707 537.7 117.3 103.22 1.240 2450 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
12683 986.8 8.9 326 12688 done 0.49 0.22 0.154 2109 -200.0 2.42 0.034 2298 -582.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13013 966.7 6.1 332 13014 done 0.46 - - 2109 - - - 2298 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13314 948.7 6.0 337 13319 roll 0.43 - - 2109 - 2.38 0.054 3715 595.4 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13367 945.1 6.9 337 13371 done 0.35 0.17 0.153 2072 -217.6 2.28 0.035 2301 -620.2 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13679 928.8 5.3 342 13690 roll 0.44 0.08 0.090 2110 475.0 2.33 0.052 3713 606.0 124.5 5.35 0.875 2423 -2.8 0.333 - - - - - - - - -
13756 923.8 6.2 343 13761 done 0.34 0.17 0.153 2074 -211.8 2.25 0.033 2300 -628.0 124.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14113 905.8 5.1 349 14132 roll 0.41 - - 2074 - 2.40 0.051 3721 592.1 137.1 12.23 1.090 2371 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
14181 901.9 5.5 350 14185 done 0.45 - - 2081 - 2.28 0.038 2300 -623.2 137.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14549 880.6 5.8 356 14554 roll 0.54 0.12 0.066 2146 541.7 2.38 0.050 3719 596.2 137.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14759 863.4 8.2 359 14764 done 0.40 0.28 0.154 2082 -228.6 2.25 0.033 2303 -629.3 137.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15115 847.0 4.6 365 15145 roll 0.50 0.10 0.074 2147 650.0 2.40 0.047 889 -589.2 162.9 22.95 1.127 2267 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
15236 839.6 6.4 366 15241 done 0.45 0.20 0.135 2093 -270.0 2.33 0.042 2315 612.0 162.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15553 823.8 4.8 372 15577 roll 0.51 - - 2093 - 2.35 0.051 3700 589.4 183.9 18.98 1.093 2180 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15637 819.0 6.2 373 15641 done 0.53 - - 2101 - 2.25 0.032 2295 -624.4 183.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15993 800.2 5.3 379 16003 done 0.58 0.10 0.071 2159 580.0 - - 2295 - 191.0 7.45 0.930 2151 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
16296 775.4 8.4 384 16301 roll 0.49 0.20 0.132 2098 -305.0 2.38 0.051 3714 596.2 191.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16326 773.2 6.8 384 16330 done 0.49 - - 2106 - 2.28 0.038 2301 -619.7 191.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16660 753.6 5.8 390 16661 done 0.52 - - 2106 - - - 2301 - 191.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16963 736.3 5.7 395 16964 done 0.55 - - 2106 - - - 2301 - 191.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17267 719.5 5.5 400 17268 done 0.59 - - 2106 - - - 2301 - 192.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17571 702.9 5.5 405 17576 roll 0.62 0.10 0.063 2173 670.0 2.38 0.052 3713 593.3 192.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17594 701.1 6.9 405 17599 done 0.56 0.25 0.145 2117 -224.0 2.25 0.032 2301 -627.6 192.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17940 680.2 5.9 411 17941 done 0.56 - - 2117 - - - 2301 - 192.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18242 662.9 5.7 416 18244 done 0.56 - - 2117 - - - 2301 - 192.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18545 646.6 5.4 421 18556 roll 0.56 - - 2117 - 2.38 0.053 3708 591.2 196.4 5.90 0.788 2129 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
18580 644.3 6.5 421 18584 done 0.56 - - 2125 - 2.25 0.031 2299 -626.2 196.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18909 624.6 6.0 427 18913 roll 0.56 - - 2125 - 2.38 0.047 3708 592.0 196.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18932 622.9 6.8 427 18936 done 0.54 - - 2135 - 2.25 0.031 2301 -625.3 196.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19272 601.9 6.1 433 19274 done 0.52 0.10 0.145 2109 -260.0 - - 2301 - 196.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19575 587.9 4.5 438 19603 done 0.59 - - 2109 - - - 2301 - 225.2 26.27 0.966 2012 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
19880 574.1 4.6 443 19907 done 0.69 0.15 0.049 2194 566.7 - - 2301 - 252.8 25.08 0.950 1900 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
20181 545.1 9.9 448 20186 roll 0.57 0.22 0.136 2125 -313.6 2.35 0.047 3712 600.4 252.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20212 542.4 7.9 448 20216 done 0.53 - - 2133 - 2.25 0.031 2297 -628.9 252.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20547 522.4 6.0 454 20551 roll 0.55 - - 2143 - 2.28 0.046 892 -616.2 252.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20571 520.8 5.7 454 20575 done 0.58 - - 2143 - 2.30 0.044 2306 614.8 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20915 499.0 6.3 460 20919 roll 0.58 - - 2143 - 2.30 0.047 3708 609.6 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20957 495.8 7.5 460 20962 done 0.56 0.12 0.127 2123 -166.7 2.22 0.031 2301 -633.8 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21291 477.7 5.4 466 21300 roll 0.62 - - 2131 - 2.33 0.045 897 -602.6 257.0 3.62 0.545 1883 -2.5 0.244 - - - - - - - - -
21332 475.3 5.1 466 21359 done 0.70 - - 2131 - 2.28 0.041 2307 618.4 269.9 15.23 0.758 1829 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
21665 454.4 6.4 472 21669 roll 0.75 0.10 0.067 2204 730.0 2.30 0.054 3714 611.7 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21716 448.6 13.8 472 21721 done 0.59 0.32 0.142 2127 -240.6 2.22 0.032 2301 -636.5 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22028 427.4 6.4 477 22032 roll 0.64 - - 2136 - 2.28 0.045 891 -618.4 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22058 425.6 5.8 477 22062 done 0.71 - - 2136 - 2.28 0.039 2309 621.9 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22392 404.3 6.3 483 22397 roll 0.75 0.10 0.066 2210 740.0 2.33 0.049 3714 603.0 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22438 399.6 12.5 483 22443 done 0.58 0.35 0.141 2124 -245.7 2.25 0.031 2292 -632.0 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22756 383.8 4.5 489 22788 roll 0.68 0.10 0.062 2209 850.0 2.30 0.045 887 -610.9 298.6 25.98 0.834 1712 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
22807 379.9 8.5 489 22812 done 0.60 0.28 0.126 2130 -282.1 2.30 0.040 2306 617.0 298.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23118 364.3 4.9 494 23140 roll 0.70 - - 2130 - 2.30 0.048 3714 612.2 316.5 16.33 0.791 1639 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
23183 360.5 5.8 495 23188 done 0.77 0.12 0.054 2213 691.7 2.22 0.031 2299 -637.4 316.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23551 317.9 12.0 501 23555 roll 0.65 0.22 0.132 2151 -281.8 2.30 0.044 897 -609.6 316.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23587 314.4 7.0 501 23591 done 0.68 - - 2151 - 2.28 0.038 2308 618.9 316.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23916 292.6 6.7 508 23920 roll 0.74 - - 2151 - 2.30 0.046 3712 610.4 316.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23961 289.0 7.7 509 23965 done 0.79 - - 2154 - 2.22 0.030 2302 -635.1 316.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24283 265.1 7.5 520 24288 roll 0.82 0.08 0.078 2229 937.5 2.30 0.043 889 -614.3 316.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24307 262.8 8.4 520 24314 done 0.79 0.22 0.127 2165 -290.9 2.28 0.035 2309 622.8 316.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24621 238.5 7.5 531 24625 roll 0.79 - - 2164 - 2.30 0.045 3708 608.3 316.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24681 233.4 7.3 532 24688 done 0.79 - - 2172 - 2.22 0.031 2301 -633.8 316.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24996 208.8 7.6 543 25000 roll 0.79 - - 2181 - 2.28 0.043 897 -615.8 316.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25019 207.0 7.2 543 25024 done 0.79 - - 2181 - 2.28 0.036 2309 619.3 316.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25336 179.6 8.9 553 25340 roll 0.76 - - 2181 - 2.30 0.046 3714 610.9 316.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25376 175.3 11.1 554 25381 done 0.72 0.12 0.121 2157 -200.0 2.22 0.031 2298 -637.8 316.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25702 153.2 6.5 565 25703 done 0.77 - - 2157 - - - 2297 - 316.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26019 134.7 5.0 591 26037 done 0.85 0.10 0.064 2226 690.0 - - 2297 - 332.7 14.70 0.638 1573 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
26357 102.0 10.5 623 26363 done 0.76 0.20 0.119 2166 -300.0 - - 2297 - 332.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26690 83.7 6.3 654 26696 done 1.00 0.17 0.056 2238 423.5 - - 2297 - 332.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27019 62.5 5.8 673 27024 roll 1.12 - - 2237 - 2.38 0.044 3711 594.1 332.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27130 54.5 6.8 678 27135 done 1.05 - - 2248 - 2.25 0.031 2299 -627.6 332.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27460 27.2 8.5 694 27462 done 0.97 0.15 0.122 2202 -306.7 - - 2298 - 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27770 8.5 5.2 709 27784 roll 1.03 - - 2202 - 2.35 0.047 3702 597.4 341.3 8.05 0.516 1539 -3.6 0.007 - - - - - - - - -
27833 3.9 8.9 711 27839 done 1.05 - - 2208 - 2.25 0.032 2288 -628.4 341.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27878 begin surface coast
27900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27900 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.62 5.57 0.038 98 -378.8 - - 2287 - 342.44 - - 1535 - - - - - - - -