OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 823 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.73 of 147.00 AH used of 24V (19.23% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 100.21 of 122.20 AH used of 10V (17.99% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2291 - -117.3 -40.03 - 2624 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.9 2 96 roll -0.68 7.10 0.229 1839 245.4 2.38 0.062 3707 595.0 -117.3 -19.62 - 3411 -40.1 - - - - - - - - - -
176 16.8 -11.2 7 181 done -0.64 0.08 0.136 1858 237.5 2.22 0.033 2299 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
500 50.3 -10.7 23 504 roll -0.62 - - 1858 - 2.25 0.041 897 -623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
610 61.4 -10.1 28 614 done -0.62 - - 1850 - 2.25 0.035 2303 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
932 93.3 -8.8 50 936 roll -0.62 - - 1850 - 2.25 0.039 889 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1019 100.9 -8.6 57 1023 done -0.62 - - 1849 - 2.30 0.044 2302 614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1351 122.6 -6.6 87 1355 roll -0.62 - - 1849 - 2.25 0.039 897 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1381 125.0 -7.1 89 1387 done -0.64 - - 1849 - 2.28 0.037 2310 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1714 147.6 -7.6 120 1718 roll -0.66 - - 1849 - 2.28 0.039 887 -624.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1789 154.7 -9.0 123 1793 done -0.70 - - 1841 - 2.28 0.036 2306 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2115 184.5 -9.1 134 2116 done -0.70 - - 1841 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2422 211.1 -8.3 144 2423 done -0.70 - - 1841 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2727 233.5 -7.1 154 2731 roll -0.72 - - 1841 - 2.33 0.041 897 -605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2774 237.0 -7.6 155 2778 done -0.76 - - 1837 - 2.30 0.036 2304 611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3100 261.2 -7.4 166 3102 done -0.78 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3406 282.1 -6.6 176 3410 roll -0.81 - - 1837 - 2.30 0.040 893 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3480 287.6 -6.8 178 3484 done -0.84 - - 1837 - 2.33 0.044 2308 607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3805 307.8 -6.2 187 3810 roll -0.86 0.10 0.066 1755 -820.0 2.33 0.052 3709 601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3840 310.9 -9.9 187 3845 done -0.75 0.28 0.114 1838 296.4 2.22 0.029 2293 -637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4168 330.3 -5.6 193 4172 roll -0.78 - - 1838 - 2.28 0.041 900 -611.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4233 334.2 -6.6 194 4237 done -0.82 - - 1837 - 2.28 0.040 2307 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4606 357.5 -6.2 200 4607 done -0.85 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4909 377.9 -6.8 205 4913 roll -0.88 0.10 0.064 1762 -740.0 2.33 0.043 894 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4976 384.7 -11.5 206 4981 done -0.79 0.28 0.116 1832 250.0 2.33 0.042 2313 609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5343 413.0 -7.5 212 5347 roll -0.81 - - 1832 - 2.30 0.044 900 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5422 419.5 -8.2 213 5427 done -0.85 - - 1826 - 2.33 0.039 2310 605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5774 446.3 -7.7 219 5778 roll -0.85 - - 1826 - 2.33 0.044 895 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5804 448.7 -8.2 219 5809 done -0.88 - - 1822 - 2.30 0.039 2305 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6138 473.5 -7.4 225 6139 done -0.88 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6442 493.1 -6.5 230 6443 done -0.88 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6744 511.1 -5.9 235 6748 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.042 890 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6801 514.6 -5.9 235 6805 done -0.90 - - 1819 - 2.33 0.043 2305 607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7118 533.6 -6.0 241 7119 done -0.90 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7421 552.9 -6.4 246 7425 roll -0.90 - - 1819 - 2.35 0.044 890 -602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7462 555.9 -6.8 246 7466 done -0.92 - - 1810 - 2.33 0.043 2308 608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7796 579.2 -7.0 252 7797 done -0.92 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8099 599.4 -6.6 257 8103 roll -0.92 - - 1810 - 2.33 0.043 894 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8146 602.8 -7.2 257 8150 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.045 2302 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8474 625.9 -7.2 263 8478 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.043 893 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8531 630.7 -8.6 263 8537 done -0.92 - - 1799 - 2.35 0.038 2314 604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8841 655.4 -8.0 269 8843 done -0.92 - - 1799 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9145 679.7 -8.0 274 9149 roll -0.92 - - 1799 - 2.33 0.050 900 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9197 683.9 -9.0 274 9201 done -0.92 - - 1794 - 2.33 0.038 2306 603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9509 707.6 -7.6 279 9510 done -0.89 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9812 732.1 -8.1 284 9816 roll -0.86 - - 1794 - 2.35 0.050 895 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9853 735.6 -8.4 284 9858 done -0.86 0.10 0.127 1812 180.0 2.33 0.045 2310 607.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10175 759.2 -7.3 290 10179 roll -0.89 - - 1812 - 2.35 0.044 893 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10210 761.9 -8.7 290 10214 done -0.91 - - 1809 - 2.33 0.039 2308 607.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10538 786.3 -7.4 296 10539 done -0.91 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10842 809.0 -7.5 301 10846 roll -0.91 - - 1809 - 2.35 0.048 894 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10894 813.0 -7.6 301 10898 done -0.93 - - 1808 - 2.33 0.039 2305 605.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11205 834.8 -7.0 306 11206 done -0.93 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11508 857.4 -7.5 311 11513 roll -0.93 - - 1808 - 2.35 0.050 901 -597.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11550 860.4 -7.6 311 11554 done -0.93 - - 1806 - 2.35 0.042 2305 597.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11873 884.4 -7.4 317 11877 roll -0.93 - - 1796 - 2.35 0.054 3709 597.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11907 887.0 -7.2 317 11912 done -0.93 - - 1796 - 2.28 0.038 2307 -614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12236 911.5 -7.4 323 12240 roll -0.93 - - 1796 - 2.35 0.045 894 -601.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12305 917.2 -8.2 324 12309 done -0.93 - - 1794 - 2.35 0.039 2313 603.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12672 943.8 -7.1 330 12676 roll -0.93 - - 1794 - 2.38 0.049 897 -595.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12747 949.2 -7.6 331 12751 done -0.93 - - 1788 - 2.33 0.040 2304 603.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13103 973.8 -6.8 337 13104 done -0.91 - - 1788 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13341 begin apogee
13351 990.8 7.0 341 13451 done -0.22 0.52 0.107 1956 323.1 - - 2304 - - 97.05 1.272 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13452 begin climb
13456 992.6 - 342 13568 roll 0.68 0.57 0.066 2153 345.6 2.62 0.051 3707 535.5 117.3 103.32 1.246 2451 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
13610 990.3 6.8 345 13616 done 0.49 0.25 0.157 2104 -196.0 2.40 0.039 2309 -582.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13957 974.6 4.5 351 13984 done 0.50 - - 2105 - - - 2308 - 147.1 25.25 1.191 2331 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
14259 961.7 4.2 356 14298 roll 0.54 - - 2105 - 2.40 0.051 3711 584.6 184.8 33.42 1.203 2176 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
14317 959.0 4.5 356 14352 done 0.58 - - 2113 - 2.30 0.038 2293 -616.5 214.4 27.60 1.180 2056 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
14694 940.6 4.9 363 14711 done 0.62 0.08 0.084 2156 537.5 - - 2293 - 231.2 14.98 1.123 1988 -4.5 0.426 - - - - - - - - -
14996 917.4 7.9 368 14998 done 0.56 0.15 0.137 2115 -273.3 - - 2292 - 231.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15299 898.7 6.1 373 15300 done 0.59 - - 2115 - - - 2292 - 231.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15602 880.2 6.1 378 15606 roll 0.63 - - 2115 - 2.38 0.049 3720 600.0 231.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15637 877.8 6.5 378 15641 done 0.63 - - 2122 - 2.25 0.032 2303 -629.8 231.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15970 857.2 6.2 384 15971 done 0.63 - - 2122 - - - 2303 - 231.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16273 839.3 5.8 389 16274 done 0.63 - - 2122 - - - 2303 - 231.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16577 823.4 5.2 394 16586 done 0.66 - - 2122 - - - 2303 - 239.0 7.38 0.944 1956 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
16881 805.7 5.9 399 16883 done 0.68 0.10 0.067 2177 550.0 - - 2303 - 239.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17183 775.6 10.2 404 17188 roll 0.58 0.17 0.133 2122 -323.5 2.35 0.052 3716 601.3 239.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17223 771.8 8.9 404 17227 done 0.58 - - 2131 - 2.25 0.031 2298 -630.2 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17546 748.5 7.3 410 17547 done 0.58 - - 2131 - - - 2298 - 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17848 726.5 7.2 415 17849 done 0.58 - - 2131 - - - 2298 - 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18153 706.0 6.6 420 18157 roll 0.58 - - 2131 - 2.38 0.051 3714 595.0 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18181 703.8 6.7 420 18185 done 0.58 - - 2141 - 2.25 0.031 2295 -630.7 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18522 679.4 7.2 426 18526 roll 0.55 - - 2141 - 2.38 0.052 3711 595.0 239.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18558 676.3 8.3 426 18562 done 0.51 0.15 0.127 2110 -206.7 2.22 0.031 2304 -633.8 239.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18886 659.1 5.1 432 18902 roll 0.58 - - 2118 - 2.28 0.045 896 -617.5 250.9 11.23 0.938 1909 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
18933 656.5 5.3 432 18950 done 0.67 0.10 0.067 2188 700.0 2.28 0.043 2309 619.7 257.3 7.55 0.850 1882 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
19254 624.9 10.2 438 19259 roll 0.56 0.20 0.135 2124 -320.0 2.28 0.048 3713 615.8 257.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19311 620.3 7.6 438 19318 done 0.56 - - 2132 - 2.25 0.038 2294 -630.7 257.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19623 601.3 6.1 444 19627 roll 0.56 - - 2143 - 2.28 0.046 900 -611.4 257.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19647 599.7 6.3 444 19652 done 0.58 - - 2143 - 2.25 0.042 2299 621.8 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19986 576.0 7.1 450 19991 roll 0.58 - - 2142 - 2.33 0.050 3713 606.9 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20040 571.5 8.2 450 20044 done 0.55 0.15 0.129 2112 -200.0 2.22 0.031 2298 -637.4 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20351 553.5 5.6 455 20356 roll 0.62 0.08 0.075 2175 787.5 2.28 0.046 899 -613.6 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20386 550.8 7.7 455 20391 done 0.59 0.17 0.127 2130 -264.7 2.28 0.044 2308 618.0 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20716 530.0 6.2 461 20720 roll 0.62 - - 2130 - 2.30 0.053 3706 607.8 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20768 526.1 7.5 461 20772 done 0.62 - - 2137 - 2.20 0.031 2305 -636.8 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21089 504.6 6.7 467 21091 done 0.62 - - 2136 - - - 2305 - 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21392 484.6 6.5 472 21394 done 0.62 - - 2137 - - - 2305 - 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21697 464.9 6.6 477 21698 done 0.62 - - 2136 - - - 2305 - 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21999 444.4 6.7 482 22000 done 0.62 - - 2137 - - - 2305 - 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22302 424.5 6.5 487 22306 roll 0.65 - - 2147 - 2.35 0.051 898 -598.7 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22332 422.6 5.4 487 22341 done 0.68 - - 2146 - 2.30 0.036 2307 612.6 261.1 4.70 0.621 1865 -2.8 0.211 - - - - - - - - -
22665 400.3 6.8 493 22669 roll 0.68 - - 2147 - 2.30 0.047 3717 613.0 261.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22705 397.3 7.5 493 22709 done 0.66 - - 2157 - 2.25 0.031 2303 -628.4 261.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23033 374.1 7.1 499 23034 done 0.63 - - 2157 - - - 2302 - 261.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23336 352.3 7.1 504 23341 roll 0.60 0.10 0.140 2130 -270.0 2.35 0.046 3708 598.3 261.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23388 348.7 6.3 504 23392 done 0.60 - - 2137 - 2.25 0.031 2296 -627.6 261.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23700 331.2 5.6 509 23701 done 0.63 - - 2137 - - - 2296 - 261.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24003 314.9 5.3 514 24011 done 0.67 - - 2137 - - - 2296 - 265.7 6.03 0.638 1847 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
24307 298.4 5.4 519 24308 done 0.70 - - 2137 - - - 2296 - 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24612 279.2 6.5 529 24617 roll 0.74 0.08 0.076 2203 825.0 2.38 0.045 3717 597.1 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24636 276.9 8.8 529 24643 done 0.68 0.25 0.130 2144 -236.0 2.25 0.031 2300 -629.8 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24952 252.3 7.7 540 24956 roll 0.71 - - 2152 - 2.30 0.044 885 -615.2 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24981 249.9 8.3 540 24988 done 0.75 - - 2152 - 2.33 0.035 2308 610.7 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25296 225.5 7.4 551 25300 roll 0.75 - - 2152 - 2.30 0.046 3718 613.0 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25330 222.7 7.7 552 25334 done 0.75 - - 2162 - 2.22 0.030 2303 -637.4 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25662 199.1 6.6 563 25666 roll 0.75 - - 2162 - 2.30 0.046 3713 613.0 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25694 196.7 7.0 564 25698 done 0.71 - - 2172 - 2.22 0.031 2294 -639.2 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26031 173.3 6.8 575 26036 roll 0.68 0.10 0.135 2144 -280.0 2.35 0.044 3709 602.1 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26078 170.2 5.7 576 26082 done 0.68 - - 2152 - 2.22 0.030 2301 -634.2 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26398 151.4 6.1 587 26402 roll 0.68 - - 2161 - 2.28 0.043 892 -618.0 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26421 149.7 6.2 587 26428 done 0.71 - - 2161 - 2.28 0.035 2315 624.1 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26753 127.6 6.8 618 26757 roll 0.71 - - 2161 - 2.25 0.046 3708 619.1 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26800 123.8 8.9 622 26804 done 0.71 - - 2170 - 2.20 0.030 2300 -640.0 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27137 103.4 5.1 653 27159 roll 0.72 - - 2170 - 2.35 0.045 3710 600.0 278.8 12.80 0.611 1793 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
27223 97.7 6.9 660 27230 done 0.72 0.10 0.122 2152 -180.0 2.22 0.030 2291 -639.2 278.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
27559 76.1 5.6 689 27563 roll 0.88 0.12 0.061 2212 500.0 2.25 0.041 891 -622.2 278.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27646 71.2 4.5 693 27678 done 0.98 - - 2213 - 2.25 0.035 2307 629.3 309.0 26.60 0.617 1670 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
28001 48.8 7.0 710 28005 roll 1.07 - - 2215 - 2.28 0.041 894 -619.7 309.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28103 42.5 4.7 714 28132 done 1.10 0.08 0.074 2285 875.0 2.28 0.034 2309 620.6 333.1 21.50 0.588 1571 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
28447 3.0 12.5 731 28452 roll 0.97 0.22 0.127 2206 -359.1 2.30 0.048 3708 608.3 333.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28455 begin surface coast
28478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28479 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.60 5.60 0.040 98 -376.4 - - 2292 - 335.33 - - 1564 - - - - - - - -