OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 816 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.70 of 147.00 AH used of 24V (19.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 99.43 of 122.20 AH used of 10V (18.64% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -39.67 - 2515 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.9 2 100 roll -0.68 7.00 0.222 1846 249.7 2.30 0.055 890 -615.2 -117.3 -23.85 - 3411 -37.6 - - - - - - - - - -
149 13.3 -13.8 5 153 done -0.68 - - 1837 - 2.28 0.041 2304 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
478 61.2 -14.8 21 483 roll -0.60 0.12 0.133 1872 291.7 2.28 0.040 889 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
536 67.7 -9.8 23 543 done -0.64 - - 1865 - 2.25 0.036 2305 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
859 96.6 -8.3 47 863 roll -0.64 - - 1865 - 2.25 0.039 892 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
889 99.5 -9.6 49 893 done -0.64 - - 1863 - 2.28 0.036 2313 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1228 126.4 -7.2 80 1232 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.039 888 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1259 129.3 -8.3 82 1263 done -0.69 - - 1862 - 2.28 0.036 2305 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1598 154.6 -7.2 109 1602 roll -0.73 - - 1852 - 2.30 0.048 3707 609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1651 158.7 -7.4 110 1654 done -0.78 - - 1852 - 2.17 0.028 2296 -650.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1977 181.2 -7.1 121 1981 roll -0.82 0.10 0.066 1767 -850.0 2.33 0.050 3710 606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2020 185.3 -11.5 122 2024 done -0.71 0.28 0.111 1850 296.4 2.17 0.028 2304 -647.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2351 208.5 -6.7 133 2355 roll -0.75 - - 1850 - 2.25 0.041 893 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2443 214.9 -6.9 135 2447 done -0.80 0.10 0.062 1780 -700.0 2.28 0.039 2303 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2759 247.7 -10.5 145 2763 roll -0.72 0.17 0.123 1839 347.1 2.25 0.039 902 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2828 253.7 -8.1 147 2832 done -0.75 - - 1836 - 2.28 0.041 2308 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3166 277.0 -6.4 158 3170 roll -0.77 - - 1837 - 2.28 0.041 897 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3208 279.8 -6.6 159 3212 done -0.81 - - 1836 - 2.33 0.044 2306 604.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3539 301.1 -6.7 170 3543 roll -0.83 - - 1836 - 2.30 0.041 893 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3575 303.7 -7.0 170 3579 done -0.87 0.10 0.064 1765 -710.0 2.30 0.043 2303 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3909 340.8 -11.5 176 3914 roll -0.76 0.20 0.123 1831 330.0 2.30 0.040 893 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3955 345.1 -7.7 176 3959 done -0.80 - - 1824 - 2.30 0.041 2306 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4283 371.9 -8.2 182 4284 done -0.80 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4587 395.9 -7.9 187 4591 roll -0.80 - - 1824 - 2.28 0.048 906 -614.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4622 398.8 -7.7 187 4626 done -0.80 - - 1815 - 2.30 0.040 2307 609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4955 425.1 -7.9 193 4956 done -0.80 - - 1815 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5258 448.2 -7.6 198 5259 done -0.80 - - 1815 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5561 472.1 -7.9 203 5565 roll -0.80 - - 1815 - 2.33 0.045 897 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5619 477.0 -9.1 203 5625 done -0.80 - - 1808 - 2.33 0.044 2310 606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5929 501.7 -7.9 209 5931 done -0.80 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6233 524.5 -7.6 214 6237 roll -0.80 - - 1808 - 2.33 0.042 891 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6284 528.6 -7.6 214 6289 done -0.80 0.10 0.127 1825 170.0 2.33 0.043 2308 608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6597 549.8 -6.8 219 6598 done -0.83 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6899 569.1 -6.3 224 6900 done -0.86 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7202 587.4 -6.0 229 7203 done -0.89 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7506 605.1 -5.8 234 7511 roll -0.93 0.10 0.066 1763 -610.0 2.35 0.041 893 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7546 608.4 -9.2 234 7551 done -0.84 0.22 0.119 1820 259.1 2.35 0.038 2308 602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7869 628.8 -6.2 240 7870 done -0.87 - - 1820 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8172 647.7 -6.3 245 8173 done -0.90 - - 1820 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8476 667.9 -6.7 250 8480 roll -0.92 - - 1820 - 2.35 0.046 903 -597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8505 670.1 -7.6 250 8510 done -0.95 0.10 0.066 1756 -640.0 2.35 0.044 2309 598.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8845 704.6 -10.5 256 8847 done -0.86 0.20 0.120 1817 305.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9149 727.3 -7.3 261 9153 roll -0.89 - - 1817 - 2.38 0.044 893 -595.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9189 730.5 -8.1 261 9193 done -0.92 - - 1811 - 2.35 0.041 2306 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9517 755.1 -7.5 267 9518 done -0.92 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9820 775.6 -6.6 272 9824 roll -0.92 - - 1810 - 2.33 0.044 904 -601.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9867 778.7 -6.7 272 9871 done -0.94 - - 1808 - 2.33 0.038 2305 601.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10183 797.2 -5.8 278 10184 done -0.94 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10486 814.1 -5.7 283 10490 roll -0.94 - - 1809 - 2.35 0.048 897 -599.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10526 816.8 -7.4 283 10530 done -0.94 - - 1807 - 2.33 0.046 2306 604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10849 838.6 -6.9 289 10850 done -0.94 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11151 860.7 -7.4 294 11155 roll -0.94 - - 1807 - 2.33 0.051 906 -600.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11202 864.8 -7.7 294 11206 done -0.94 - - 1797 - 2.30 0.042 2303 607.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11513 889.9 -8.2 299 11517 roll -0.94 - - 1797 - 2.35 0.045 902 -596.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11555 893.5 -8.1 299 11559 done -0.94 - - 1794 - 2.35 0.044 2306 597.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11876 919.7 -8.0 305 11880 roll -0.94 - - 1795 - 2.35 0.050 903 -597.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11905 922.2 -8.7 305 11910 done -0.94 - - 1792 - 2.35 0.046 2307 597.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12240 947.8 -7.6 311 12244 roll -0.94 - - 1792 - 2.35 0.045 902 -597.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12281 951.1 -8.1 311 12285 done -0.94 - - 1781 - 2.33 0.039 2310 604.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12608 976.1 -7.6 317 12612 roll -0.91 - - 1782 - 2.38 0.048 895 -594.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12688 982.8 -7.6 318 12693 done -0.89 0.10 0.138 1806 240.0 2.38 0.041 2310 594.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12858 begin apogee
12869 993.7 6.2 321 12969 done -0.22 0.45 0.104 1954 328.9 - - 2311 - - 97.12 1.276 2931 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
12970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12970 begin climb
12974 995.2 - 322 13084 roll 0.68 0.55 0.070 2148 352.7 2.58 0.051 3710 542.2 117.3 104.12 1.249 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13116 993.2 6.2 325 13121 done 0.51 0.20 0.152 2111 -185.0 2.42 0.036 2315 -576.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13473 974.0 5.4 331 13477 roll 0.48 - - 2112 - 2.30 0.049 3713 607.8 120.8 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13508 971.6 6.2 331 13513 done 0.40 0.15 0.159 2082 -200.0 2.25 0.038 2295 -630.2 120.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13837 955.3 4.9 337 13856 done 0.44 - - 2082 - - - 2295 - 138.6 17.42 1.158 2366 -4.2 0.394 - - - - - - - - -
14139 939.3 5.4 342 14144 roll 0.53 0.12 0.067 2141 491.7 2.33 0.053 3714 609.0 141.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14343 923.7 7.7 345 14348 done 0.40 0.25 0.152 2085 -224.0 2.22 0.041 2307 -633.8 141.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14706 907.6 4.3 351 14741 done 0.50 0.08 0.088 2129 550.0 - - 2306 - 175.5 32.75 1.183 2215 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
15010 891.7 5.2 356 15024 roll 0.56 - - 2129 - 2.35 0.050 3713 598.7 184.9 8.98 1.022 2177 -4.2 0.415 - - - - - - - - -
15176 881.4 6.2 358 15181 done 0.49 0.12 0.151 2107 -183.3 2.25 0.037 2299 -628.4 184.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15516 866.7 4.1 364 15561 roll 0.56 - - 2116 - 2.38 0.054 897 -589.1 226.5 37.55 1.163 2006 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15575 864.1 4.2 364 15624 done 0.66 0.10 0.076 2166 500.0 2.30 0.041 2307 613.0 264.5 37.40 1.092 1852 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
15951 832.5 8.9 371 15956 roll 0.59 0.15 0.130 2125 -273.3 2.28 0.048 3708 614.5 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16020 826.6 7.7 372 16024 done 0.59 - - 2133 - 2.20 0.032 2303 -638.6 264.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16387 799.7 7.4 378 16391 roll 0.59 - - 2133 - 2.33 0.055 3709 603.4 264.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16416 797.2 8.4 378 16420 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.031 2300 -634.7 264.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16751 769.9 8.2 384 16752 done 0.59 - - 2143 - - - 2301 - 264.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17053 744.0 8.5 389 17057 roll 0.59 - - 2143 - 2.35 0.051 3710 599.6 264.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17088 740.8 9.3 389 17092 done 0.55 0.12 0.126 2120 -191.7 2.25 0.037 2303 -625.3 264.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17416 718.6 6.5 395 17418 done 0.60 - - 2120 - - - 2303 - 264.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17718 699.6 6.3 400 17723 roll 0.66 0.08 0.078 2181 762.5 2.30 0.044 895 -612.2 264.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17741 697.7 7.0 400 17746 done 0.66 0.15 0.130 2143 -253.3 2.30 0.037 2312 616.1 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18080 672.6 7.3 406 18084 roll 0.66 - - 2143 - 2.28 0.052 3709 612.7 264.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18133 668.2 8.5 406 18137 done 0.66 - - 2150 - 2.22 0.032 2293 -637.8 264.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18455 643.4 7.8 412 18459 roll 0.66 - - 2161 - 2.25 0.046 892 -622.7 264.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18484 641.0 7.7 412 18488 done 0.66 - - 2161 - 2.28 0.043 2304 619.3 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18824 611.9 8.7 418 18829 roll 0.61 0.12 0.127 2126 -291.7 2.30 0.046 3716 613.9 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18876 607.5 7.3 418 18880 done 0.64 - - 2134 - 2.22 0.031 2299 -638.3 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19198 586.7 6.4 424 19199 done 0.64 - - 2134 - - - 2299 - 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19501 569.0 5.8 429 19505 roll 0.66 - - 2134 - 2.35 0.049 3714 602.1 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19531 567.1 5.9 429 19535 done 0.66 - - 2143 - 2.22 0.031 2296 -638.7 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19865 546.9 6.0 435 19866 done 0.66 - - 2144 - - - 2296 - 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20168 527.6 6.4 440 20172 roll 0.66 - - 2143 - 2.35 0.048 3707 600.4 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20202 525.1 7.2 440 20206 done 0.66 - - 2153 - 2.22 0.031 2295 -636.0 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20531 502.5 7.0 446 20532 done 0.63 - - 2153 - - - 2295 - 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20833 481.1 7.2 451 20837 roll 0.63 - - 2153 - 2.38 0.046 3715 596.6 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20879 477.1 9.0 451 20883 done 0.59 0.15 0.124 2122 -206.7 2.25 0.031 2303 -627.6 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21197 459.4 5.5 457 21201 roll 0.65 - - 2130 - 2.33 0.045 887 -607.7 264.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21226 457.5 5.7 457 21231 done 0.72 0.10 0.063 2199 690.0 2.28 0.035 2304 621.5 264.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21559 424.4 10.3 463 21564 roll 0.60 0.20 0.133 2135 -320.0 2.35 0.047 3714 600.0 264.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21624 419.4 6.7 464 21628 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.031 2303 -635.6 264.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21996 396.8 6.0 470 22000 roll 0.60 - - 2153 - 2.30 0.044 895 -612.2 264.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22032 394.6 6.0 470 22036 done 0.64 - - 2153 - 2.28 0.040 2303 617.5 264.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22361 373.6 6.4 476 22365 roll 0.64 - - 2153 - 2.30 0.047 3713 613.0 264.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22420 369.2 7.3 476 22425 done 0.59 0.15 0.121 2122 -206.7 2.22 0.031 2300 -636.5 264.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22733 354.5 4.6 481 22762 roll 0.69 0.10 0.062 2198 760.0 2.30 0.044 896 -610.4 291.1 21.75 0.809 1743 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
22800 349.2 8.2 482 22805 done 0.65 0.20 0.127 2142 -280.0 2.28 0.038 2306 618.4 291.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23167 326.2 6.1 488 23171 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.048 3717 613.5 291.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23243 321.2 7.6 489 23247 done 0.71 - - 2149 - 2.25 0.031 2291 -633.8 291.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23600 298.7 6.2 495 23601 done 0.74 - - 2149 - - - 2292 - 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23905 280.4 6.1 505 23909 roll 0.77 - - 2149 - 2.33 0.046 3711 609.0 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23963 276.2 7.2 506 23967 done 0.77 - - 2157 - 2.22 0.031 2301 -635.1 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24278 254.3 7.0 516 24279 done 0.77 - - 2157 - - - 2301 - 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24583 233.4 6.9 526 24587 roll 0.77 - - 2157 - 2.35 0.048 3715 601.7 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24607 231.6 6.3 526 24613 done 0.77 - - 2166 - 2.22 0.031 2298 -638.3 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24922 208.6 7.2 537 24926 roll 0.77 - - 2176 - 2.28 0.044 887 -618.9 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24959 205.9 6.5 538 24963 done 0.77 - - 2176 - 2.25 0.036 2309 632.0 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25301 180.9 7.1 549 25305 roll 0.77 - - 2176 - 2.25 0.046 3708 621.8 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25338 177.8 9.3 550 25343 done 0.73 0.12 0.120 2151 -208.3 2.20 0.031 2293 -643.2 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25682 156.3 6.4 561 25686 roll 0.79 - - 2159 - 2.22 0.044 894 -630.2 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25739 152.2 6.5 562 25743 done 0.84 0.08 0.071 2218 737.5 2.25 0.035 2312 630.2 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26065 123.2 8.1 590 26069 roll 0.76 0.17 0.118 2159 -347.1 2.30 0.044 3708 607.0 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26129 119.2 6.8 595 26133 done 0.79 - - 2166 - 2.20 0.030 2298 -640.9 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26466 101.3 5.8 626 26471 roll 0.96 0.12 0.060 2225 491.7 2.28 0.041 890 -617.5 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26546 96.2 4.9 632 26568 done 1.01 - - 2225 - 2.30 0.035 2310 617.4 310.3 17.00 0.627 1665 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
26889 74.6 6.3 660 26893 roll 1.09 - - 2234 - 2.28 0.042 894 -621.1 310.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26976 68.8 6.9 664 26980 done 1.07 - - 2234 - 2.25 0.035 2312 630.2 310.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27306 40.3 8.6 680 27310 roll 1.00 - - 2234 - 2.25 0.044 3708 620.4 310.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27386 32.1 9.4 683 27391 done 0.90 0.17 0.123 2194 -235.3 2.20 0.031 2299 -640.5 310.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27704 16.4 4.7 698 27726 done 0.97 - - 2194 - - - 2298 - 332.6 19.95 0.576 1574 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
27967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27967 begin surface coast
27988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27989 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.62 5.55 0.040 99 -377.5 - - 2299 - 334.34 - - 1568 - - - - - - - -