OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 815 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.55 of 147.00 AH used of 24V (20.03% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 99.31 of 122.20 AH used of 10V (18.73% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 50 VBD -0.68 - - 97 - - - 2294 - -117.1 -30.50 - 2464 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -4.6 2 98 roll -0.68 6.93 0.217 1842 251.8 2.33 0.064 3700 603.4 -117.3 -26.42 - 3412 -35.9 - - - - - - - - - -
134 10.2 -10.8 5 139 done -0.58 0.12 0.114 1877 291.7 2.22 0.030 2288 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
452 37.7 -8.6 20 453 done -0.60 - - 1877 - - - 2288 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
762 62.6 -8.5 35 766 roll -0.62 - - 1876 - 2.22 0.041 891 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
791 65.6 -9.4 36 796 done -0.66 - - 1875 - 2.25 0.036 2303 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1120 95.6 -8.7 60 1125 roll -0.68 0.08 0.078 1794 -1012.5 2.33 0.051 3716 606.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1180 103.5 -14.5 64 1187 done -0.56 0.28 0.106 1878 300.0 2.20 0.028 2294 -646.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1507 125.8 -6.6 95 1510 roll -0.62 - - 1877 - 2.20 0.039 900 -633.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1578 130.5 -6.7 101 1583 done -0.71 0.12 0.054 1787 -750.0 2.28 0.038 2310 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1899 167.9 -11.1 121 1904 roll -0.62 0.22 0.122 1861 336.4 2.28 0.038 900 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1952 172.3 -7.5 122 1956 done -0.69 - - 1861 - 2.25 0.038 2300 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2272 193.7 -6.6 133 2274 done -0.74 0.10 0.064 1777 -840.0 - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2578 226.4 -10.8 143 2583 roll -0.65 0.25 0.113 1850 292.0 2.38 0.050 3710 592.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2648 231.5 -6.1 145 2652 done -0.72 - - 1850 - 2.20 0.028 2298 -641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2979 250.8 -6.1 156 2983 roll -0.78 - - 1849 - 2.25 0.041 897 -622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3043 255.0 -6.7 157 3050 done -0.85 0.12 0.055 1767 -683.3 2.28 0.036 2313 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3359 289.8 -11.6 168 3364 roll -0.74 0.20 0.122 1826 295.0 2.38 0.053 3713 588.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3433 296.5 -8.1 170 3437 done -0.77 - - 1826 - 2.22 0.029 2301 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3785 322.7 -7.3 177 3786 done -0.77 - - 1826 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4089 343.8 -7.0 182 4090 done -0.77 - - 1826 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4391 364.0 -6.6 187 4395 roll -0.77 - - 1826 - 2.30 0.043 898 -610.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4443 367.5 -6.3 187 4447 done -0.81 - - 1821 - 2.30 0.038 2304 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4754 389.1 -7.0 192 4758 roll -0.81 - - 1821 - 2.28 0.041 900 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4789 391.8 -7.4 192 4794 done -0.81 - - 1811 - 2.30 0.038 2305 610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5117 418.6 -8.3 198 5121 roll -0.81 - - 1812 - 2.30 0.044 891 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5157 422.2 -8.7 198 5161 done -0.81 - - 1804 - 2.33 0.041 2307 607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5480 448.2 -7.9 204 5485 roll -0.78 0.10 0.130 1833 290.0 2.30 0.042 901 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5532 452.0 -6.6 204 5536 done -0.83 - - 1826 - 2.33 0.043 2310 604.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5843 471.0 -6.1 209 5844 done -0.85 - - 1826 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6146 490.4 -6.5 214 6150 roll -0.88 - - 1826 - 2.30 0.044 895 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6176 492.6 -7.4 214 6180 done -0.91 - - 1823 - 2.30 0.042 2308 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6515 517.3 -7.4 220 6519 roll -0.91 - - 1813 - 2.38 0.049 3713 590.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6538 519.2 -7.9 220 6542 done -0.91 - - 1813 - 2.20 0.030 2300 -642.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6884 545.5 -7.6 226 6888 roll -0.91 - - 1812 - 2.33 0.050 894 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6918 548.2 -7.5 226 6922 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.042 2309 607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7246 570.4 -6.7 232 7250 roll -0.91 - - 1798 - 2.38 0.048 3717 591.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7310 574.8 -7.4 233 7314 done -0.91 - - 1798 - 2.25 0.038 2307 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7678 600.6 -7.1 239 7682 roll -0.91 - - 1798 - 2.30 0.044 895 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7712 603.6 -8.6 239 7717 done -0.89 - - 1790 - 2.30 0.038 2305 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8041 629.5 -7.9 245 8043 done -0.85 0.10 0.133 1819 290.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8345 648.6 -6.2 250 8349 roll -0.87 - - 1819 - 2.35 0.050 888 -603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8374 650.6 -6.7 250 8378 done -0.90 - - 1812 - 2.35 0.038 2303 602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8708 674.4 -7.1 256 8712 roll -0.90 - - 1803 - 2.38 0.054 3709 590.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8737 676.5 -8.4 256 8741 done -0.90 - - 1802 - 2.28 0.031 2302 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9077 702.3 -7.6 262 9078 done -0.90 - - 1803 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9379 724.6 -7.4 267 9383 roll -0.90 - - 1802 - 2.35 0.043 895 -598.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9430 728.4 -6.7 267 9434 done -0.90 - - 1795 - 2.33 0.041 2303 604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9741 751.0 -7.3 272 9742 done -0.88 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10045 772.9 -7.2 277 10046 done -0.88 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10347 793.6 -6.8 282 10351 roll -0.88 - - 1795 - 2.35 0.044 888 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10398 797.3 -7.1 282 10403 done -0.88 0.10 0.128 1812 170.0 2.35 0.045 2314 606.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10720 817.6 -6.3 288 10724 roll -0.91 - - 1812 - 2.35 0.048 896 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10751 819.7 -7.4 288 10755 done -0.93 - - 1809 - 2.33 0.041 2303 603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11090 842.0 -6.6 294 11091 done -0.93 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11393 860.8 -6.2 299 11394 done -0.93 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11696 879.6 -6.1 304 11700 roll -0.93 - - 1810 - 2.33 0.049 897 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11744 882.7 -7.0 304 11748 done -0.95 - - 1808 - 2.33 0.041 2309 606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12060 901.5 -5.9 310 12061 done -0.95 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12363 918.8 -5.7 315 12368 roll -0.97 - - 1808 - 2.35 0.051 897 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12400 921.0 -5.7 315 12404 done -0.97 - - 1808 - 2.35 0.045 2304 598.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12728 939.0 -5.4 321 12729 done -0.97 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13031 954.5 -5.0 326 13033 done -1.00 0.10 0.077 1763 -450.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13334 977.5 -7.8 331 13339 roll -0.93 0.12 0.129 1790 225.0 2.40 0.050 3717 588.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13372 980.3 -7.5 331 13376 done -0.93 - - 1790 - 2.30 0.033 2296 -617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13513 begin apogee
13523 990.2 6.7 334 13623 done -0.22 0.52 0.106 1958 323.1 - - 2296 - - 97.65 1.276 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13624 begin climb
13629 991.6 - 335 13736 done 0.68 0.55 0.067 2153 354.5 - - 2296 - 117.3 104.03 1.248 2452 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
13997 975.7 6.4 341 14002 roll 0.56 0.12 0.150 2122 -258.3 2.35 0.049 3713 603.0 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14026 973.4 6.8 341 14031 done 0.46 0.12 0.161 2101 -175.0 2.25 0.041 2300 -628.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14359 955.7 5.3 347 14369 roll 0.47 - - 2098 - 2.35 0.051 3711 600.4 122.8 4.00 0.742 2430 -2.8 0.390 - - - - - - - - -
14429 951.4 7.3 348 14433 done 0.42 - - 2106 - 2.20 0.041 2304 -639.5 122.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14803 930.8 5.5 354 14807 roll 0.40 - - 2107 - 2.30 0.054 3711 611.7 123.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14861 926.9 7.1 354 14868 done 0.33 0.17 0.155 2072 -205.9 2.22 0.033 2304 -633.8 123.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15175 910.7 5.3 360 15189 roll 0.42 - - 2072 - 2.35 0.049 3713 599.6 130.1 7.72 1.004 2399 -3.6 0.362 - - - - - - - - -
15293 904.3 5.4 361 15304 done 0.47 0.08 0.079 2125 662.5 2.22 0.032 2301 -636.0 134.4 5.38 0.871 2383 -3.0 0.340 - - - - - - - - -
15611 886.3 5.7 366 15616 roll 0.42 0.15 0.140 2093 -213.3 2.30 0.047 891 -613.0 134.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15652 884.2 5.0 366 15673 done 0.48 - - 2093 - 2.30 0.041 2314 618.7 149.8 14.68 1.112 2320 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
15980 867.5 5.4 372 15989 roll 0.56 0.10 0.076 2150 570.0 2.28 0.048 3715 614.5 153.2 4.30 0.763 2306 -3.3 0.407 - - - - - - - - -
16165 852.3 8.7 374 16170 done 0.43 0.25 0.149 2095 -220.0 2.22 0.035 2299 -637.8 153.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16491 837.1 4.5 380 16521 roll 0.49 - - 2104 - 2.30 0.047 891 -612.2 181.8 25.90 1.134 2189 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
16540 834.3 5.0 380 16560 done 0.55 - - 2104 - 2.30 0.038 2310 617.0 196.1 14.12 1.061 2131 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
16924 814.5 5.1 387 16944 roll 0.61 0.10 0.073 2163 590.0 2.35 0.050 3717 598.7 209.1 12.12 1.037 2077 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
17003 807.8 11.7 388 17008 done 0.47 0.28 0.146 2098 -232.1 2.25 0.035 2291 -633.8 209.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17365 788.2 5.3 394 17375 roll 0.54 - - 2098 - 2.33 0.049 3714 610.7 214.0 5.25 0.814 2059 -3.2 0.345 - - - - - - - - -
17395 786.4 5.3 394 17409 done 0.59 0.08 0.077 2156 725.0 2.22 0.039 2302 -636.0 219.7 7.15 0.911 2035 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
17732 758.3 8.4 400 17737 roll 0.53 0.15 0.135 2123 -220.0 2.30 0.045 888 -614.8 219.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17767 755.7 6.0 400 17771 done 0.57 - - 2124 - 2.30 0.042 2313 619.6 219.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18102 735.3 6.1 406 18106 roll 0.57 - - 2123 - 2.30 0.053 3715 609.6 219.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18142 732.3 6.9 406 18146 done 0.57 - - 2134 - 2.22 0.035 2306 -634.7 219.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18464 710.3 7.0 412 18465 done 0.57 - - 2134 - - - 2306 - 219.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18767 690.1 6.6 417 18768 done 0.57 - - 2134 - - - 2306 - 219.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19070 670.6 6.4 422 19074 roll 0.57 - - 2133 - 2.35 0.048 3716 600.0 219.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19110 667.6 7.9 422 19115 done 0.52 0.12 0.137 2111 -183.3 2.28 0.031 2290 -625.4 219.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19438 650.6 5.1 428 19454 roll 0.58 - - 2119 - 2.30 0.048 889 -609.1 231.6 11.07 0.936 1986 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
19475 648.5 4.8 428 19502 done 0.66 0.10 0.064 2186 670.0 2.30 0.041 2311 618.3 251.2 18.98 0.983 1906 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
19807 615.9 10.1 434 19812 roll 0.55 0.20 0.132 2123 -315.0 2.28 0.053 3711 614.0 251.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19886 609.9 5.8 435 19890 done 0.55 - - 2131 - 2.22 0.034 2302 -634.7 251.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20239 588.8 6.1 441 20240 done 0.57 - - 2131 - - - 2302 - 251.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20541 570.3 6.1 446 20545 roll 0.60 - - 2131 - 2.30 0.047 3708 611.3 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20570 568.2 7.7 446 20574 done 0.60 - - 2141 - 2.20 0.031 2301 -639.5 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20910 545.4 6.7 452 20911 done 0.60 - - 2142 - - - 2301 - 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21212 525.7 6.4 457 21216 roll 0.60 - - 2141 - 2.38 0.050 3711 592.4 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21258 522.3 8.6 457 21262 done 0.57 0.12 0.129 2118 -191.7 2.25 0.031 2297 -628.4 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21575 506.1 5.0 463 21595 roll 0.65 0.10 0.068 2195 770.0 2.30 0.046 896 -609.1 267.0 14.35 0.884 1841 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
21631 501.4 9.6 463 21636 done 0.59 0.25 0.131 2124 -284.0 2.28 0.037 2309 619.7 267.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21942 483.4 5.6 468 21946 roll 0.64 - - 2125 - 2.30 0.054 3714 610.9 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21979 481.2 7.6 468 21983 done 0.68 - - 2131 - 2.22 0.031 2294 -639.6 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22307 462.6 5.6 474 22308 done 0.71 0.08 0.077 2192 762.5 - - 2294 - 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22610 434.4 9.5 479 22615 roll 0.60 0.20 0.134 2129 -315.0 2.38 0.051 3707 593.7 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22668 430.1 5.8 479 22674 done 0.62 - - 2137 - 2.22 0.031 2300 -633.8 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22980 414.1 5.0 485 22999 roll 0.67 - - 2138 - 2.35 0.050 3714 601.7 282.7 14.48 0.831 1778 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
23024 411.5 5.6 485 23028 done 0.69 - - 2146 - 2.22 0.031 2303 -635.6 282.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23347 393.5 5.6 491 23351 roll 0.69 - - 2146 - 2.30 0.048 3708 610.9 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23376 391.5 6.5 491 23380 done 0.69 - - 2155 - 2.20 0.031 2301 -639.5 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23715 370.8 6.0 497 23719 roll 0.69 - - 2166 - 2.30 0.045 888 -614.3 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23762 368.2 5.3 497 23775 done 0.70 - - 2166 - 2.25 0.036 2304 629.3 289.4 7.05 0.706 1751 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
24089 348.2 6.3 503 24093 roll 0.67 - - 2166 - 2.30 0.048 3713 612.6 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24181 340.6 9.8 504 24186 done 0.63 0.15 0.127 2135 -206.7 2.22 0.031 2291 -640.5 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24520 321.4 5.7 510 24523 roll 0.69 - - 2143 - 2.25 0.045 895 -620.4 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24551 319.3 6.2 510 24555 done 0.76 0.08 0.071 2200 712.5 2.28 0.038 2311 621.1 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24891 283.3 10.8 518 24896 roll 0.66 0.17 0.130 2143 -335.3 2.28 0.045 3705 611.4 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24956 277.8 7.9 520 24960 done 0.69 - - 2150 - 2.20 0.031 2297 -640.0 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25300 256.7 5.7 531 25301 done 0.71 - - 2150 - - - 2297 - 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25605 240.3 5.4 541 25614 roll 0.74 - - 2159 - 2.28 0.044 892 -616.2 293.3 4.60 0.546 1735 -2.6 0.126 - - - - - - - - -
25629 239.0 4.7 541 25659 done 0.81 - - 2159 - 2.28 0.041 2308 621.1 318.3 23.52 0.737 1632 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
25982 218.9 6.0 553 25986 roll 0.85 0.08 0.074 2225 825.0 2.28 0.046 3711 615.4 318.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26005 216.7 9.3 553 26012 done 0.80 0.22 0.130 2171 -245.5 2.20 0.031 2299 -641.8 318.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26321 193.8 7.1 564 26322 done 0.80 - - 2171 - - - 2299 - 318.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26626 174.1 6.0 574 26630 roll 0.80 - - 2171 - 2.30 0.046 3707 612.2 318.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26662 171.5 6.6 575 26666 done 0.80 - - 2179 - 2.17 0.031 2305 -646.1 318.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26984 148.7 7.2 586 26988 roll 0.80 - - 2179 - 2.28 0.046 3707 614.9 318.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27067 141.6 9.5 593 27071 done 0.80 - - 2190 - 2.20 0.031 2299 -640.0 318.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27397 114.9 6.7 623 27402 roll 0.80 - - 2198 - 2.25 0.043 885 -628.4 318.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27473 109.4 7.2 629 27479 done 0.83 - - 2198 - 2.25 0.035 2305 631.1 318.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27806 87.2 6.9 660 27810 roll 0.85 - - 2198 - 2.28 0.046 3707 614.9 318.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27905 80.5 6.2 668 27909 done 0.85 0.10 0.118 2179 -190.0 2.20 0.030 2289 -644.5 318.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28228 64.0 5.1 684 28245 roll 0.95 0.10 0.064 2263 840.0 2.28 0.042 894 -611.8 330.8 11.27 0.588 1581 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
28286 59.5 8.9 685 28293 done 0.88 0.25 0.114 2187 -304.0 2.28 0.035 2309 620.6 330.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28605 41.3 4.8 701 28631 roll 0.98 0.10 0.063 2263 760.0 2.33 0.046 3710 601.3 352.7 19.58 0.594 1492 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
28684 35.1 7.5 704 28689 done 0.84 0.32 0.129 2177 -268.8 2.22 0.034 2303 -633.8 352.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
29003 22.0 7.3 719 29008 roll 1.06 0.17 0.058 2254 452.9 2.25 0.041 894 -626.2 352.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29045 18.7 6.4 720 29052 done 1.14 - - 2254 - 2.28 0.041 2305 618.9 352.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
29235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29235 begin surface coast
29257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29257 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.60 5.75 0.039 98 -375.0 - - 2304 - 354.70 - - 1485 - - - - - - - -