OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.77 of 147.00 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.65 of 122.20 AH used of 10V (91.29% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2312 - -117.3 -32.17 - 2577 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -5.8 3 88 roll -0.68 6.85 0.242 1846 254.9 2.30 0.064 890 -618.3 -117.3 -21.77 - 3411 -38.3 - - - - - - - - - -
235 26.3 -13.7 19 240 done -0.52 0.17 0.134 1888 247.1 2.25 0.048 2306 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
562 57.7 -8.8 49 566 roll -0.52 - - 1889 - 2.25 0.048 887 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
617 62.8 -8.9 53 623 done -0.61 - - 1888 - 2.22 0.045 2304 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
950 88.2 -7.2 80 952 done -0.67 0.12 0.060 1820 -566.7 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1259 125.4 -12.2 95 1264 roll -0.48 0.22 0.127 1894 336.4 2.25 0.049 889 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1309 129.9 -7.5 97 1314 done -0.65 0.12 0.060 1820 -616.7 2.22 0.044 2305 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1645 161.8 -9.2 111 1647 done -0.51 0.22 0.124 1889 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1951 179.2 -5.7 121 1955 roll -0.69 0.15 0.054 1806 -553.3 2.25 0.049 883 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1995 183.4 -10.7 122 1999 done -0.53 0.30 0.123 1889 276.7 2.22 0.044 2304 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2313 202.8 -5.8 133 2314 done -0.72 0.15 0.055 1804 -566.7 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2619 232.1 -9.7 143 2624 roll -0.57 0.20 0.123 1871 335.0 2.25 0.053 886 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2663 235.4 -6.7 144 2666 done -0.71 - - 1864 - 2.22 0.051 2304 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2987 254.7 -6.1 155 2989 done -0.81 0.12 0.064 1788 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3293 287.5 -11.1 165 3295 done -0.62 0.25 0.129 1864 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3599 307.7 -6.3 173 3604 roll -0.73 0.10 0.071 1807 -570.0 2.25 0.051 884 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3643 311.6 -9.3 173 3648 done -0.60 0.25 0.123 1874 268.0 2.22 0.045 2303 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3960 328.0 -5.0 179 3965 roll -0.76 0.15 0.054 1794 -533.3 2.22 0.054 890 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3993 330.8 -9.9 179 3997 done -0.60 0.28 0.127 1869 267.9 2.20 0.051 2308 644.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4325 350.2 -5.8 185 4329 roll -0.74 0.12 0.061 1800 -575.0 2.25 0.050 882 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4374 354.9 -10.4 185 4379 done -0.60 0.25 0.123 1872 288.0 2.22 0.051 2301 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4684 373.3 -5.8 190 4686 done -0.77 0.12 0.061 1798 -616.7 - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4987 402.3 -9.8 195 4992 roll -0.63 0.17 0.126 1850 305.9 2.22 0.062 3712 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5014 404.7 -7.8 195 5018 done -0.63 - - 1850 - 2.15 0.041 2301 -656.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5353 426.2 -6.3 201 5354 done -0.72 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5655 444.5 -6.0 206 5660 roll -0.81 0.10 0.071 1789 -610.0 2.22 0.051 889 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5718 450.2 -9.9 207 5722 done -0.66 0.25 0.128 1858 276.0 2.22 0.048 2308 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6083 470.0 -5.2 213 6085 done -0.78 0.10 0.071 1801 -570.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6386 495.6 -8.7 218 6391 roll -0.67 0.17 0.125 1853 305.9 2.25 0.051 892 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6464 501.4 -7.0 219 6468 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.046 2308 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6813 523.4 -6.3 225 6815 done -0.88 0.12 0.061 1781 -575.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7116 551.7 -9.5 230 7118 done -0.70 0.22 0.129 1849 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7420 567.9 -5.1 235 7424 roll -0.80 0.10 0.072 1794 -550.0 2.25 0.053 889 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7475 572.3 -8.3 235 7482 done -0.68 0.22 0.127 1854 272.7 2.22 0.051 2306 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7785 589.0 -5.3 241 7790 roll -0.81 0.12 0.064 1781 -608.3 2.25 0.058 3722 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7812 591.2 -8.4 241 7817 done -0.73 0.20 0.129 1841 300.0 2.20 0.045 2293 -649.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8144 612.0 -6.3 247 8147 roll -0.80 - - 1841 - 2.20 0.054 893 -636.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8194 615.7 -6.8 247 8198 done -0.89 0.12 0.064 1769 -600.0 2.22 0.050 2311 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8509 648.3 -10.8 253 8511 done -0.69 0.28 0.133 1854 303.6 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8812 666.9 -5.9 258 8816 roll -0.82 0.12 0.071 1794 -500.0 2.25 0.058 893 -630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8844 669.7 -9.7 258 8849 done -0.70 0.22 0.129 1852 263.6 2.22 0.053 2310 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9172 687.5 -5.2 264 9173 done -0.84 0.12 0.071 1795 -475.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9474 711.4 -8.0 269 9479 roll -0.74 0.15 0.129 1840 300.0 2.25 0.055 894 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9518 714.4 -6.2 269 9522 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.050 2311 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9839 733.5 -5.9 275 9841 done -0.90 0.12 0.072 1780 -466.7 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10142 759.1 -8.5 280 10147 roll -0.74 0.17 0.134 1838 341.2 2.25 0.054 896 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10180 761.9 -6.7 280 10184 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.051 2307 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10507 779.7 -5.4 286 10512 roll -0.90 0.12 0.076 1781 -458.3 2.25 0.054 893 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10562 784.1 -8.4 286 10570 done -0.75 0.20 0.127 1837 280.0 2.25 0.054 2304 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10873 800.4 -5.1 292 10877 roll -0.84 - - 1830 - 2.25 0.061 3716 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10900 801.9 -5.9 292 10905 done -0.92 0.10 0.082 1789 -410.0 2.17 0.044 2305 -650.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11232 826.7 -7.6 298 11234 done -0.80 0.15 0.137 1832 286.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11535 843.1 -5.3 303 11539 roll -0.87 - - 1832 - 2.25 0.059 896 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11585 846.1 -6.0 303 11590 done -0.94 0.10 0.086 1779 -530.0 2.22 0.048 2307 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11895 868.8 -7.4 308 11900 roll -0.79 0.17 0.143 1826 276.5 2.25 0.064 3716 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11934 871.3 -5.0 308 11938 done -0.87 - - 1827 - 2.20 0.041 2294 -646.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12256 887.9 -5.2 314 12258 done -0.92 0.10 0.092 1784 -430.0 - - 2293 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12558 909.8 -7.3 319 12563 roll -0.79 0.17 0.136 1841 335.3 2.22 0.060 895 -629.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12603 912.5 -5.3 319 12607 done -0.90 0.12 0.081 1785 -466.7 2.22 0.054 2305 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12918 934.9 -7.3 325 12922 roll -0.78 0.17 0.140 1832 276.5 2.25 0.065 3711 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12950 937.2 -6.6 325 12954 done -0.87 - - 1832 - 2.20 0.045 2294 -644.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13283 955.1 -5.3 331 13287 roll -0.95 0.12 0.090 1784 -400.0 2.22 0.058 892 -631.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13316 957.7 -7.6 331 13320 done -0.82 0.17 0.153 1822 223.5 2.22 0.052 2304 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13642 976.9 -5.9 337 13643 done -0.86 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13881 begin apogee
13887 990.1 5.4 341 13982 done -0.22 0.40 0.130 1951 322.5 - - 2304 - - 92.85 1.347 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13983 begin climb
13986 991.1 - 342 14092 roll 0.68 0.57 0.087 2147 343.9 2.53 0.062 3709 555.3 117.3 97.80 1.318 2450 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
14138 984.5 9.3 344 14144 done 0.26 0.40 0.183 2056 -227.5 2.33 0.041 2307 -601.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14477 967.7 4.8 350 14495 done 0.38 0.10 0.084 2095 390.0 - - 2307 - 137.0 16.20 1.218 2372 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14780 948.5 6.3 355 14784 roll 0.46 - - 2104 - 2.33 0.064 892 -607.3 137.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14875 942.4 6.8 356 14879 done 0.40 - - 2104 - 2.30 0.048 2309 616.1 137.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15207 921.2 6.4 362 15212 roll 0.29 0.15 0.163 2065 -260.0 2.30 0.058 3721 613.9 137.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15240 919.1 5.2 362 15254 done 0.30 - - 2073 - 2.25 0.046 2294 -634.2 145.1 7.38 1.064 2339 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
15570 903.4 4.7 368 15593 done 0.33 - - 2074 - - - 2295 - 168.7 21.30 1.230 2243 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15874 889.2 4.7 373 15903 roll 0.43 - - 2074 - 2.42 0.059 3711 585.1 193.5 21.98 1.217 2141 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
15915 887.2 5.1 373 15937 done 0.53 0.12 0.066 2131 475.0 2.30 0.045 2299 -613.9 205.0 11.55 1.120 2095 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
16239 862.5 7.8 379 16244 roll 0.39 0.17 0.152 2087 -258.8 2.33 0.057 886 -606.4 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16266 860.7 5.6 379 16270 done 0.43 - - 2087 - 2.30 0.047 2315 621.3 205.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16605 844.3 4.8 385 16630 roll 0.53 0.10 0.084 2131 440.0 2.38 0.064 3714 587.8 224.6 17.17 1.175 2014 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
16646 841.1 6.7 385 16651 done 0.38 0.22 0.158 2082 -222.7 2.28 0.048 2302 -619.3 224.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16967 825.0 4.9 391 16991 roll 0.53 0.12 0.067 2146 533.3 2.40 0.059 888 -589.2 243.2 16.88 1.156 1938 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
17014 821.4 8.4 391 17019 done 0.46 0.17 0.143 2098 -282.4 2.33 0.053 2311 610.7 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17329 802.5 5.9 397 17333 roll 0.52 - - 2098 - 2.28 0.058 3711 614.0 243.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17378 798.8 7.4 397 17382 done 0.52 - - 2105 - 2.25 0.041 2298 -628.0 243.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17693 777.0 7.0 403 17698 roll 0.52 - - 2105 - 2.30 0.057 3713 615.2 243.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17715 775.1 7.3 403 17719 done 0.52 - - 2115 - 2.22 0.041 2303 -635.1 243.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18058 750.1 7.2 409 18060 done 0.52 - - 2116 - - - 2303 - 243.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18362 728.8 7.1 414 18366 roll 0.52 - - 2116 - 2.28 0.057 3713 618.4 243.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18395 725.9 8.0 414 18399 done 0.47 0.10 0.165 2102 -140.0 2.22 0.045 2294 -639.2 243.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18727 706.0 5.9 420 18730 roll 0.53 - - 2110 - 2.25 0.056 891 -623.6 243.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18749 704.6 5.8 420 18754 done 0.62 0.08 0.087 2154 550.0 2.25 0.047 2315 632.9 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19092 672.0 9.8 426 19096 roll 0.43 0.20 0.155 2093 -305.0 2.22 0.055 3711 628.8 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19118 669.5 7.7 426 19122 done 0.43 - - 2101 - 2.20 0.044 2301 -640.9 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19457 647.5 6.6 432 19458 done 0.48 - - 2101 - - - 2301 - 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19759 628.4 6.2 437 19763 roll 0.54 - - 2101 - 2.28 0.061 3721 622.8 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19787 626.4 7.1 437 19791 done 0.59 - - 2111 - 2.22 0.039 2292 -643.7 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20118 605.4 6.2 443 20119 done 0.59 - - 2111 - - - 2292 - 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20421 587.0 6.1 448 20425 roll 0.59 - - 2111 - 2.28 0.058 3711 622.4 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20465 583.9 7.6 448 20469 done 0.59 - - 2121 - 2.20 0.039 2298 -642.3 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20786 562.1 6.8 454 20787 done 0.59 - - 2121 - - - 2297 - 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21089 540.3 7.2 459 21093 roll 0.59 - - 2121 - 2.28 0.060 3717 622.8 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21117 538.0 8.6 459 21120 done 0.54 - - 2130 - 2.20 0.038 2297 -645.5 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21455 512.4 7.6 465 21459 roll 0.48 0.12 0.158 2106 -200.0 2.22 0.054 893 -632.4 243.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21475 510.8 7.3 465 21480 done 0.48 - - 2106 - 2.22 0.044 2311 638.7 243.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21820 492.8 5.1 471 21834 roll 0.57 - - 2106 - 2.28 0.055 3714 615.4 254.4 9.12 0.899 1894 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
21868 489.9 6.2 471 21872 done 0.61 - - 2115 - 2.20 0.038 2299 -643.2 254.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22189 470.6 6.0 477 22190 done 0.61 - - 2115 - - - 2299 - 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22492 451.0 6.5 482 22496 roll 0.61 - - 2115 - 2.25 0.054 3710 627.1 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22536 447.6 9.0 482 22540 done 0.61 - - 2124 - 2.20 0.038 2292 -644.5 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22857 424.7 7.2 488 22860 roll 0.61 - - 2135 - 2.22 0.055 888 -632.4 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22878 423.0 7.5 488 22882 done 0.61 - - 2135 - 2.22 0.044 2313 641.9 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23228 396.2 7.8 494 23231 roll 0.56 - - 2135 - 2.22 0.054 3720 633.8 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23261 393.2 7.6 494 23265 done 0.47 0.17 0.144 2095 -235.3 2.20 0.038 2298 -646.4 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23593 374.6 5.5 500 23597 roll 0.64 0.15 0.061 2172 513.3 2.22 0.052 888 -635.1 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23620 372.4 9.2 500 23624 done 0.69 - - 2171 - 2.22 0.044 2311 641.0 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23952 338.9 10.2 506 23956 roll 0.49 0.20 0.153 2110 -305.0 2.22 0.054 3712 631.1 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23989 335.6 6.9 506 23993 done 0.49 - - 2118 - 2.20 0.038 2293 -645.0 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24316 316.0 5.9 512 24320 roll 0.49 - - 2118 - 2.25 0.059 3710 629.8 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24337 314.4 6.3 512 24342 done 0.49 - - 2127 - 2.20 0.038 2307 -637.7 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24657 292.7 6.8 519 24661 roll 0.49 - - 2138 - 2.25 0.054 884 -632.4 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24679 291.1 7.2 519 24686 done 0.49 0.10 0.121 2103 -350.0 2.25 0.051 2304 631.1 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24992 274.3 5.3 530 25007 roll 0.64 0.12 0.063 2175 600.0 2.30 0.055 3716 613.9 261.7 7.43 0.744 1863 -3.6 0.140 - - - - - - - - -
25041 269.7 10.7 531 25046 done 0.39 0.35 0.151 2084 -260.0 2.20 0.038 2299 -644.1 261.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25359 249.9 7.0 542 25364 roll 0.95 0.32 0.061 2216 412.5 2.28 0.054 3722 624.1 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25392 246.9 7.1 543 25397 done 0.83 0.17 0.169 2180 -211.8 2.20 0.039 2302 -645.5 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25721 214.8 9.8 554 25726 roll 0.63 0.15 0.158 2147 -220.0 2.25 0.053 882 -631.1 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25744 213.0 7.1 554 25751 done 0.53 0.12 0.127 2112 -291.7 2.22 0.044 2307 641.9 261.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26058 197.2 4.9 565 26082 roll 0.67 0.12 0.057 2185 608.3 2.33 0.056 3721 606.9 279.9 16.48 0.776 1788 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
26126 190.5 9.5 567 26131 done 0.43 0.35 0.142 2092 -265.7 2.22 0.044 2302 -639.2 279.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26456 169.8 7.3 578 26458 done 1.02 0.38 0.071 2230 363.2 - - 2301 - 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26773 137.5 11.2 590 26778 roll 0.69 0.25 0.145 2153 -308.0 2.25 0.053 3710 626.2 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26822 133.0 7.6 592 26826 done 0.69 - - 2162 - 2.20 0.037 2299 -641.4 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27149 113.5 5.6 608 27153 roll 0.69 - - 2171 - 2.22 0.053 894 -632.9 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27188 111.2 4.9 609 27208 done 0.77 - - 2171 - 2.20 0.042 2305 641.4 297.8 15.25 0.713 1716 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
27526 89.3 6.6 626 27529 roll 0.77 - - 2171 - 2.25 0.054 3720 628.9 297.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27575 85.5 6.8 628 27579 done 0.77 - - 2180 - 2.20 0.037 2302 -644.5 297.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27899 64.2 6.0 655 27900 done 0.77 - - 2181 - - - 2302 - 297.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28218 45.0 5.8 685 28222 roll 0.77 - - 2181 - 2.25 0.054 3711 626.2 297.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28257 42.3 7.1 688 28262 done 0.77 0.10 0.143 2163 -180.0 2.17 0.037 2301 -649.8 297.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28583 26.0 4.9 718 28606 roll 0.93 0.12 0.058 2253 750.0 2.28 0.053 897 -615.8 315.0 14.38 0.654 1646 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
28634 21.4 9.4 722 28641 done 0.76 0.30 0.130 2162 -303.3 2.22 0.044 2315 638.7 315.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28960 5.2 4.4 753 28990 done 0.99 0.17 0.049 2265 605.9 - - 2315 - 347.5 26.60 0.644 1514 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
28997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28997 begin surface coast
29020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29020 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.61 5.75 0.044 101 -376.3 - - 2315 - 348.82 - - 1509 - - - - - - - -