OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 802 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 115.58 of 147.00 AH used of 24V (21.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 97.83 of 122.20 AH used of 10V (19.94% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.68 - - 103 - - - 2313 - -117.2 -45.53 - 2658 - - - - - - - - - - -
70 3.8 -3.5 3 100 roll -0.68 7.07 0.231 1846 246.5 2.35 0.057 891 -605.1 -117.3 -17.30 - 3412 -43.6 - - - - - - - - - -
332 34.2 -9.9 14 338 done -0.68 - - 1837 - 2.28 0.040 2305 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
650 68.0 -10.5 30 655 roll -0.61 0.12 0.134 1872 291.7 2.30 0.039 891 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
715 73.5 -7.4 33 719 done -0.65 - - 1864 - 2.25 0.035 2307 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1044 99.9 -8.3 59 1048 roll -0.68 - - 1863 - 2.28 0.040 892 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1108 105.6 -8.0 64 1115 done -0.74 0.10 0.064 1782 -810.0 2.28 0.036 2308 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1436 145.1 -12.1 95 1441 roll -0.63 0.22 0.127 1847 295.5 2.33 0.049 3713 603.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1470 148.7 -8.6 97 1477 done -0.66 - - 1847 - 2.22 0.029 2291 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1796 172.9 -7.2 109 1799 roll -0.70 - - 1846 - 2.25 0.040 901 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1837 176.0 -7.2 110 1841 done -0.74 - - 1838 - 2.25 0.036 2300 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2169 197.9 -6.9 121 2171 done -0.77 - - 1838 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2474 221.0 -7.5 131 2478 roll -0.79 - - 1838 - 2.28 0.041 893 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2510 223.7 -7.5 132 2514 done -0.82 - - 1837 - 2.28 0.036 2308 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2842 246.7 -6.9 143 2846 roll -0.84 - - 1827 - 2.33 0.054 3711 602.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2877 249.6 -7.2 144 2881 done -0.87 - - 1827 - 2.20 0.029 2304 -639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3210 275.1 -7.7 155 3214 roll -0.87 - - 1827 - 2.30 0.049 895 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3251 278.5 -8.4 156 3255 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.036 2307 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3581 304.8 -7.6 166 3583 done -0.87 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3885 324.4 -6.3 171 3886 done -0.87 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4187 342.6 -6.0 176 4191 roll -0.87 - - 1822 - 2.30 0.041 890 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4274 348.4 -7.0 177 4278 done -0.87 - - 1813 - 2.30 0.036 2308 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4624 373.4 -7.2 183 4628 roll -0.87 - - 1813 - 2.33 0.049 896 -606.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4660 376.1 -7.4 183 4664 done -0.87 - - 1805 - 2.30 0.039 2303 611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4989 399.1 -7.0 189 4993 roll -0.84 - - 1805 - 2.28 0.041 902 -614.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5029 402.2 -7.4 189 5033 done -0.84 - - 1796 - 2.30 0.041 2305 610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5351 427.3 -7.8 195 5356 roll -0.80 0.12 0.123 1833 308.3 2.33 0.046 903 -601.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5409 431.2 -6.5 195 5416 done -0.85 - - 1828 - 2.28 0.039 2301 613.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5721 450.9 -6.3 201 5722 done -0.88 - - 1828 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6025 470.3 -6.4 206 6027 done -0.90 0.10 0.066 1751 -770.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6327 503.0 -11.2 211 6332 roll -0.79 0.22 0.122 1826 340.9 2.33 0.045 904 -599.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6392 508.5 -8.2 212 6396 done -0.82 - - 1821 - 2.28 0.044 2303 613.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6765 537.3 -7.9 218 6769 roll -0.84 - - 1821 - 2.35 0.044 893 -600.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6799 540.4 -8.6 218 6804 done -0.87 - - 1813 - 2.33 0.040 2305 606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7128 568.6 -8.6 224 7132 roll -0.87 - - 1813 - 2.35 0.050 894 -600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7163 571.8 -8.6 224 7167 done -0.87 - - 1809 - 2.35 0.038 2310 602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7490 598.9 -8.2 230 7491 done -0.87 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7793 621.1 -7.2 235 7797 roll -0.87 - - 1809 - 2.35 0.048 897 -601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7859 625.6 -7.0 236 7863 done -0.87 - - 1807 - 2.35 0.040 2314 603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8226 649.2 -6.3 242 8228 done -0.87 - - 1807 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8529 667.7 -6.1 247 8534 roll -0.87 - - 1807 - 2.38 0.044 894 -596.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8564 670.2 -7.6 247 8568 done -0.87 - - 1798 - 2.33 0.044 2308 606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8892 693.2 -7.2 253 8893 done -0.87 - - 1798 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9194 714.4 -6.9 258 9198 roll -0.87 - - 1798 - 2.35 0.044 895 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9274 720.2 -7.2 259 9278 done -0.87 - - 1795 - 2.33 0.043 2303 604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9624 743.1 -6.5 265 9628 roll -0.87 - - 1795 - 2.30 0.044 903 -608.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9682 747.3 -7.5 265 9688 done -0.87 - - 1793 - 2.33 0.046 2304 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9993 767.5 -6.5 271 9994 done -0.87 - - 1793 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10296 787.5 -6.6 276 10297 done -0.87 - - 1793 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10600 810.2 -7.6 281 10601 done -0.87 - - 1793 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10902 834.6 -8.1 286 10906 roll -0.87 - - 1793 - 2.35 0.044 903 -596.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10966 840.0 -8.9 287 10971 done -0.87 0.12 0.116 1817 200.0 2.33 0.044 2310 603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11334 864.7 -6.6 293 11335 done -0.91 - - 1817 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11636 884.3 -6.4 298 11641 roll -0.95 0.10 0.071 1765 -520.0 2.38 0.045 904 -591.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11676 887.6 -8.9 298 11681 done -0.88 0.20 0.120 1812 235.0 2.35 0.043 2304 595.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11998 908.0 -6.2 304 12002 roll -0.92 - - 1812 - 2.35 0.046 902 -596.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12035 910.4 -6.7 304 12039 done -0.95 - - 1809 - 2.33 0.046 2305 602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12363 931.4 -6.4 310 12364 done -0.97 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12666 949.9 -6.1 315 12670 roll -1.00 0.10 0.077 1758 -520.0 2.35 0.051 904 -596.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12707 953.2 -8.5 315 12712 done -0.93 0.17 0.130 1803 264.7 2.33 0.041 2302 600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13029 974.9 -6.6 321 13030 done -0.93 - - 1802 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13267 begin apogee
13276 991.8 7.0 325 13377 done -0.22 0.47 0.107 1958 331.9 - - 2303 - - 97.30 1.278 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13377 begin climb
13383 993.5 - 326 13494 roll 0.68 0.55 0.069 2151 350.9 2.65 0.051 3704 528.7 117.3 103.60 1.253 2450 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13541 992.2 6.4 328 13546 done 0.49 0.22 0.153 2107 -200.0 2.40 0.033 2311 -580.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13876 977.0 4.6 334 13904 roll 0.49 - - 2107 - 2.40 0.053 3714 584.6 143.6 22.15 1.187 2344 -4.6 0.426 - - - - - - - - -
13936 973.6 5.6 334 13942 done 0.44 - - 2116 - 2.28 0.039 2300 -620.2 143.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14247 957.3 5.2 340 14259 done 0.42 0.10 0.161 2092 -240.0 - - 2300 - 153.4 9.45 1.062 2305 -3.9 0.397 - - - - - - - - -
14551 944.7 4.1 345 14593 roll 0.49 - - 2092 - 2.38 0.056 3710 592.4 193.9 36.20 1.206 2139 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14628 940.7 6.2 346 14632 done 0.52 - - 2099 - 2.28 0.032 2296 -620.2 193.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14979 922.5 5.3 352 14987 done 0.57 0.08 0.087 2146 587.5 - - 2296 - 200.0 6.07 0.924 2115 -3.6 0.407 - - - - - - - - -
15282 898.2 8.2 357 15287 roll 0.51 0.15 0.131 2104 -280.0 2.35 0.052 3717 604.7 200.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15317 895.4 7.1 357 15321 done 0.51 - - 2113 - 2.25 0.033 2293 -632.9 200.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15644 874.2 6.5 363 15645 done 0.51 - - 2113 - - - 2293 - 200.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15948 856.6 5.8 368 15952 roll 0.51 - - 2113 - 2.38 0.049 3717 598.3 200.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16000 853.1 6.8 368 16005 done 0.49 - - 2123 - 2.28 0.037 2299 -621.9 200.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16311 835.1 5.7 373 16312 done 0.49 - - 2123 - - - 2299 - 200.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16615 819.9 4.9 378 16635 roll 0.51 - - 2123 - 2.35 0.053 3710 600.4 216.5 15.48 1.083 2047 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
16672 816.9 5.9 378 16678 done 0.48 0.12 0.142 2101 -183.3 2.25 0.033 2303 -625.3 216.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16983 806.2 3.3 384 17046 roll 0.61 0.12 0.062 2176 625.0 2.38 0.048 893 -592.4 280.5 57.83 1.141 1788 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
17065 800.9 6.5 385 17070 done 0.57 0.20 0.127 2122 -270.0 2.35 0.044 2313 604.3 280.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17406 786.7 4.1 391 17451 roll 0.68 0.10 0.064 2176 540.0 2.38 0.054 3708 586.1 323.2 38.72 1.108 1612 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
17504 778.3 9.6 392 17508 done 0.61 0.20 0.132 2132 -220.0 2.25 0.037 2305 -623.6 323.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17844 759.1 5.4 398 17848 roll 0.69 - - 2140 - 2.30 0.051 891 -614.8 326.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17879 757.0 5.2 398 17898 done 0.78 0.10 0.071 2199 590.0 2.28 0.044 2311 622.8 336.4 12.07 0.997 1559 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
18210 718.7 12.2 404 18215 roll 0.67 0.17 0.136 2142 -335.3 2.30 0.048 3717 611.3 336.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18269 712.8 9.3 404 18275 done 0.70 - - 2151 - 2.25 0.032 2289 -634.7 336.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18580 689.4 7.4 410 18584 roll 0.73 - - 2160 - 2.25 0.051 889 -622.2 336.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18609 687.3 6.0 410 18613 done 0.77 - - 2160 - 2.28 0.037 2307 621.9 336.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18950 661.0 7.9 416 18954 roll 0.77 - - 2160 - 2.30 0.055 3718 613.5 336.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18990 657.2 8.2 416 18994 done 0.77 - - 2170 - 2.25 0.036 2300 -630.2 336.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19312 628.9 8.8 422 19316 roll 0.74 - - 2180 - 2.28 0.047 891 -618.0 336.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19335 626.7 8.8 422 19339 done 0.74 - - 2180 - 2.30 0.039 2314 618.7 336.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19676 593.4 10.0 428 19680 roll 0.69 0.12 0.131 2146 -283.3 2.30 0.048 3708 606.1 336.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19733 587.9 9.9 428 19739 done 0.71 - - 2154 - 2.22 0.036 2299 -634.7 336.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20044 563.7 7.8 434 20048 roll 0.71 - - 2164 - 2.28 0.046 894 -616.2 336.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20080 561.2 7.2 434 20084 done 0.75 - - 2164 - 2.28 0.038 2307 619.7 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20407 536.0 7.6 440 20411 roll 0.75 - - 2164 - 2.33 0.054 3711 602.6 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20453 532.1 8.5 440 20457 done 0.75 - - 2174 - 2.22 0.032 2303 -634.2 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20772 506.6 8.1 446 20776 roll 0.73 - - 2185 - 2.28 0.046 894 -618.0 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20795 504.5 8.2 446 20800 done 0.73 0.12 0.122 2151 -283.3 2.25 0.036 2304 626.7 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21140 482.3 6.5 452 21144 roll 0.77 - - 2152 - 2.28 0.055 3712 617.5 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21175 479.5 8.2 452 21179 done 0.79 - - 2159 - 2.22 0.032 2294 -638.7 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21509 454.2 7.6 458 21513 roll 0.79 - - 2169 - 2.28 0.046 887 -617.1 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21544 451.6 6.9 458 21548 done 0.83 - - 2169 - 2.28 0.038 2305 621.9 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21877 425.7 7.8 464 21881 roll 0.83 - - 2169 - 2.28 0.048 3708 615.4 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21924 421.8 8.8 464 21928 done 0.83 - - 2179 - 2.22 0.031 2295 -636.5 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22252 395.5 8.0 470 22253 done 0.80 - - 2178 - - - 2295 - 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22555 372.5 7.5 475 22557 done 0.76 - - 2179 - - - 2295 - 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22859 349.2 7.8 480 22860 done 0.74 - - 2179 - - - 2295 - 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23163 323.0 8.7 485 23167 roll 0.71 0.10 0.144 2152 -270.0 2.33 0.047 3713 608.6 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23191 320.3 7.1 485 23195 done 0.71 - - 2159 - 2.22 0.031 2298 -637.4 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23531 296.7 6.9 491 23532 done 0.74 - - 2159 - - - 2299 - 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23838 275.6 7.0 501 23842 roll 0.77 - - 2169 - 2.30 0.044 891 -612.2 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23862 273.8 7.2 501 23868 done 0.81 - - 2170 - 2.28 0.035 2308 621.5 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24176 247.6 8.6 512 24181 roll 0.81 - - 2169 - 2.30 0.047 3718 613.0 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24207 244.6 8.2 513 24211 done 0.81 - - 2178 - 2.22 0.031 2302 -637.8 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24544 213.2 9.0 524 24548 roll 0.81 - - 2188 - 2.28 0.044 895 -617.1 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24581 209.9 9.3 525 24585 done 0.81 - - 2188 - 2.28 0.035 2315 622.8 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24918 177.8 9.6 536 24922 roll 0.79 - - 2189 - 2.28 0.046 3714 613.6 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24993 169.4 11.5 538 24998 done 0.75 0.15 0.116 2155 -226.7 2.22 0.031 2298 -637.8 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25319 149.6 5.7 549 25323 roll 0.82 0.10 0.063 2226 710.0 2.30 0.043 889 -612.6 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25365 145.6 10.7 552 25372 done 0.78 0.20 0.115 2167 -295.0 2.28 0.035 2305 621.1 336.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25694 123.1 6.9 583 25698 roll 0.83 - - 2167 - 2.30 0.046 3711 611.3 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25729 120.6 7.0 585 25735 done 0.88 - - 2174 - 2.22 0.031 2293 -638.7 336.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
26063 100.0 5.5 616 26067 roll 0.94 0.10 0.063 2255 810.0 2.25 0.043 897 -620.4 336.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
26106 96.0 10.0 619 26111 done 0.87 0.22 0.118 2188 -304.5 2.28 0.035 2316 622.4 336.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
26450 79.1 3.6 650 26502 roll 1.01 0.10 0.062 2264 760.0 2.30 0.047 3708 605.2 392.5 46.75 0.642 1330 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
26555 69.4 12.0 654 26562 done 0.90 0.28 0.123 2191 -260.7 2.22 0.031 2293 -637.4 392.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
26874 47.1 8.0 670 26879 roll 1.09 0.15 0.064 2247 373.3 2.25 0.041 891 -623.1 392.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
26926 42.2 7.7 672 26930 done 1.23 - - 2247 - 2.25 0.035 2306 628.9 392.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
27245 19.2 6.0 687 27250 roll 1.36 0.15 0.066 2308 406.7 2.30 0.041 887 -617.0 392.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
27381 4.8 15.6 693 27385 done 1.25 0.15 0.120 2265 -286.7 2.30 0.041 2311 619.1 392.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
27401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27401 begin surface coast
27423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27423 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.61 5.70 0.034 101 -379.6 - - 2311 - 394.93 - - 1321 - - - - - - - -