OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.41 of 147.00 AH used of 24V (21.49% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 97.72 of 122.20 AH used of 10V (20.04% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 83 VBD -0.68 - - 99 - - - 2311 - -116.8 -60.00 - 2787 - - - - - - - - - - -
88 4.3 -4.6 3 114 roll -0.68 7.05 0.227 1852 248.7 2.40 0.057 886 -593.8 -117.3 -13.10 - 3412 -47.7 - - - - - - - - - -
324 34.8 -13.6 13 328 done -0.66 - - 1848 - 2.30 0.037 2303 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
647 72.9 -11.2 29 651 roll -0.62 - - 1848 - 2.28 0.041 890 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
704 79.1 -10.1 31 709 done -0.62 0.10 0.128 1865 170.0 2.28 0.035 2308 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1037 106.9 -7.7 60 1041 roll -0.65 - - 1866 - 2.30 0.038 886 -618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1124 113.7 -6.9 67 1128 done -0.70 - - 1863 - 2.28 0.036 2303 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1458 132.8 -5.5 97 1463 roll -0.76 0.10 0.062 1768 -950.0 2.33 0.049 3711 604.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1526 140.6 -12.3 102 1533 done -0.65 0.30 0.103 1862 313.3 2.22 0.029 2286 -641.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1848 163.4 -7.3 121 1851 roll -0.72 - - 1861 - 2.25 0.041 896 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1894 167.3 -7.7 122 1899 done -0.80 0.12 0.054 1786 -625.0 2.28 0.037 2304 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2220 204.4 -11.8 133 2222 done -0.72 0.20 0.120 1847 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2527 228.7 -7.3 143 2531 roll -0.77 - - 1847 - 2.30 0.041 892 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2561 231.5 -7.2 144 2566 done -0.83 0.10 0.064 1776 -710.0 2.33 0.038 2313 609.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2894 267.0 -10.7 155 2896 done -0.74 0.22 0.118 1845 313.6 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3200 284.4 -5.2 165 3204 roll -0.78 - - 1845 - 2.30 0.041 897 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3247 287.0 -5.5 166 3251 done -0.84 - - 1839 - 2.30 0.042 2311 614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3602 307.9 -6.2 176 3604 done -0.88 0.10 0.064 1762 -770.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3906 338.6 -10.3 181 3911 roll -0.77 0.20 0.120 1831 345.0 2.38 0.047 902 -592.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3963 343.1 -6.2 181 3970 done -0.81 - - 1823 - 2.30 0.037 2316 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4274 363.5 -6.6 187 4275 done -0.81 - - 1823 - - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4577 382.4 -6.2 192 4582 roll -0.81 - - 1823 - 2.33 0.042 893 -610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4624 385.4 -6.7 192 4629 done -0.81 - - 1815 - 2.33 0.039 2308 607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4941 405.3 -6.3 198 4942 done -0.81 - - 1814 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5244 426.8 -7.1 203 5248 roll -0.81 - - 1815 - 2.30 0.042 900 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5295 431.0 -8.1 203 5299 done -0.81 - - 1809 - 2.30 0.044 2303 610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5607 456.2 -8.2 208 5608 done -0.81 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5909 481.1 -8.3 213 5910 done -0.81 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6212 505.5 -7.9 218 6213 done -0.81 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6515 529.5 -7.9 223 6519 roll -0.81 - - 1808 - 2.33 0.044 895 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6561 533.3 -7.9 223 6566 done -0.81 0.10 0.127 1827 190.0 2.33 0.042 2306 605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6878 553.6 -6.3 229 6879 done -0.85 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7181 572.0 -6.1 234 7185 roll -0.89 - - 1827 - 2.33 0.049 893 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7221 574.6 -6.3 234 7226 done -0.93 0.10 0.064 1758 -690.0 2.30 0.041 2304 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7544 605.9 -10.0 240 7546 done -0.84 0.20 0.120 1819 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7846 625.0 -6.1 245 7848 done -0.86 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8149 643.1 -6.0 250 8153 roll -0.89 - - 1819 - 2.33 0.048 897 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8180 645.0 -6.9 250 8184 done -0.92 - - 1812 - 2.30 0.039 2304 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8519 666.5 -6.4 256 8520 done -0.92 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8822 686.9 -6.8 261 8826 roll -0.92 - - 1812 - 2.33 0.050 894 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8885 691.8 -7.9 261 8891 done -0.94 - - 1809 - 2.30 0.044 2304 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9197 714.7 -7.4 267 9198 done -0.94 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9499 736.9 -7.3 272 9500 done -0.94 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9802 759.9 -7.6 277 9806 roll -0.94 - - 1808 - 2.35 0.044 896 -599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9867 765.1 -8.7 278 9871 done -0.97 - - 1808 - 2.33 0.040 2303 603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10235 793.6 -7.7 284 10239 roll -0.97 - - 1808 - 2.33 0.044 894 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10280 797.3 -8.6 284 10284 done -0.97 - - 1807 - 2.33 0.045 2304 605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10597 820.7 -7.4 290 10598 done -0.97 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10900 840.4 -6.4 295 10901 done -0.97 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11204 859.3 -6.3 300 11208 roll -0.97 - - 1806 - 2.35 0.045 899 -598.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11255 862.9 -6.9 300 11259 done -0.97 - - 1797 - 2.35 0.042 2312 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11566 884.5 -7.0 305 11570 roll -0.97 - - 1797 - 2.35 0.048 896 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11612 888.0 -8.0 305 11616 done -0.97 - - 1794 - 2.35 0.046 2310 601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11929 909.4 -6.7 311 11930 done -0.97 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12232 928.9 -6.4 316 12236 roll -0.97 - - 1794 - 2.35 0.048 903 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12278 932.3 -7.6 316 12282 done -0.97 - - 1787 - 2.33 0.047 2304 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12596 954.5 -7.1 322 12597 done -0.94 - - 1787 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12897 974.4 -6.5 327 12898 done -0.94 - - 1788 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13136 begin apogee
13145 990.0 6.5 331 13246 done -0.22 0.52 0.108 1955 321.2 - - 2304 - - 97.62 1.274 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13247 begin climb
13251 991.3 - 332 13363 roll 0.68 0.57 0.066 2154 349.1 2.60 0.055 3703 538.1 117.3 103.80 1.245 2450 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
13418 986.7 7.6 335 13423 done 0.50 0.22 0.151 2109 -204.5 2.38 0.034 2311 -584.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13752 969.8 4.9 341 13771 done 0.48 - - 2109 - - - 2310 - 134.8 14.57 1.134 2381 -4.5 0.429 - - - - - - - - -
14125 948.8 5.8 347 14129 roll 0.46 - - 2109 - 2.30 0.051 3714 610.4 134.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14165 945.9 6.9 347 14170 done 0.40 0.12 0.156 2087 -183.3 2.25 0.036 2291 -632.4 134.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14488 927.4 5.7 353 14492 roll 0.42 - - 2087 - 2.33 0.050 3711 609.4 134.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14529 924.7 6.8 353 14533 done 0.42 - - 2095 - 2.22 0.039 2301 -635.1 134.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14850 905.0 6.1 359 14854 roll 0.42 - - 2095 - 2.33 0.051 3713 606.0 134.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14880 903.0 6.5 359 14884 done 0.40 - - 2105 - 2.22 0.034 2302 -635.6 134.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15213 885.1 5.2 365 15227 roll 0.41 - - 2105 - 2.35 0.054 3710 599.1 143.2 7.75 0.991 2346 -3.5 0.350 - - - - - - - - -
15253 883.0 5.5 365 15258 done 0.37 0.15 0.151 2077 -186.7 2.22 0.035 2302 -634.2 144.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15582 871.1 3.7 371 15636 roll 0.52 0.12 0.067 2143 550.0 2.38 0.054 3703 588.7 198.2 48.58 1.177 2122 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
15763 859.3 8.0 373 15768 done 0.44 0.22 0.140 2092 -231.8 2.25 0.036 2294 -626.2 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16080 846.3 4.0 379 16126 roll 0.56 0.10 0.071 2158 660.0 2.33 0.048 895 -600.4 243.6 40.22 1.151 1937 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
16146 842.3 5.5 380 16151 done 0.53 0.17 0.131 2111 -276.5 2.30 0.043 2307 613.9 244.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16508 823.6 5.3 386 16519 roll 0.59 - - 2111 - 2.35 0.051 3717 600.0 250.5 6.50 0.903 1908 -4.0 0.411 - - - - - - - - -
16556 820.4 7.9 386 16560 done 0.63 - - 2118 - 2.25 0.037 2290 -634.2 250.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16872 799.8 6.6 392 16877 roll 0.66 0.10 0.070 2187 690.0 2.25 0.052 898 -618.7 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16895 797.7 8.2 392 16900 done 0.66 0.17 0.140 2141 -270.6 2.28 0.039 2312 620.2 250.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17235 769.5 8.4 398 17239 roll 0.66 - - 2141 - 2.28 0.050 3713 614.5 250.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17305 762.8 9.7 399 17309 done 0.63 - - 2149 - 2.22 0.038 2304 -634.7 250.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17672 730.2 8.8 405 17673 done 0.60 - - 2149 - - - 2304 - 250.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17975 705.0 8.2 410 17979 roll 0.56 0.12 0.138 2113 -300.0 2.33 0.047 3713 604.7 250.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18027 700.9 8.4 410 18031 done 0.59 - - 2121 - 2.25 0.032 2295 -630.2 250.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18338 681.8 6.1 415 18340 done 0.63 - - 2121 - - - 2295 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18642 662.7 6.3 420 18643 done 0.67 0.08 0.078 2181 750.0 - - 2295 - 250.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18946 634.0 9.6 425 18950 roll 0.57 0.20 0.133 2121 -300.0 2.38 0.048 3707 593.3 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18980 630.8 7.9 425 18984 done 0.57 - - 2130 - 2.25 0.032 2305 -623.1 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19314 611.5 5.9 431 19315 done 0.60 - - 2130 - - - 2305 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19618 592.1 6.5 436 19619 done 0.62 - - 2130 - - - 2305 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19920 573.5 6.1 441 19921 done 0.65 - - 2130 - - - 2305 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20223 555.8 5.8 446 20224 done 0.68 - - 2130 - - - 2305 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20526 538.7 5.7 451 20530 roll 0.71 0.08 0.077 2196 825.0 2.33 0.045 894 -605.6 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20550 536.8 7.7 451 20555 done 0.68 0.17 0.139 2150 -270.6 2.28 0.037 2310 621.1 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20895 513.3 6.7 457 20899 roll 0.66 - - 2150 - 2.35 0.053 3711 596.2 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20959 508.4 7.5 458 20963 done 0.62 0.10 0.137 2134 -160.0 2.25 0.032 2299 -627.6 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21328 487.6 5.6 464 21329 done 0.64 - - 2133 - - - 2299 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21630 468.4 6.5 469 21631 done 0.67 - - 2134 - - - 2299 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21933 446.5 7.3 474 21934 done 0.69 - - 2133 - - - 2299 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22236 425.5 6.9 479 22237 done 0.71 - - 2133 - - - 2299 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22540 407.4 5.8 484 22542 done 0.74 0.10 0.064 2202 690.0 - - 2299 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22842 376.7 10.6 489 22844 done 0.61 0.25 0.136 2130 -288.0 - - 2299 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23145 355.5 6.8 494 23149 roll 0.65 - - 2130 - 2.35 0.047 3717 603.4 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23180 352.7 7.2 494 23184 done 0.65 - - 2138 - 2.25 0.031 2295 -632.0 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23509 330.7 6.5 500 23513 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.045 886 -612.6 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23538 328.7 6.1 500 23542 done 0.71 - - 2148 - 2.28 0.036 2305 622.4 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23871 306.5 6.8 506 23875 roll 0.71 - - 2147 - 2.28 0.048 3707 614.9 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23906 303.8 8.5 506 23910 done 0.71 - - 2157 - 2.20 0.031 2303 -638.2 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24242 277.6 7.7 516 24243 done 0.71 - - 2157 - - - 2303 - 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24548 255.7 6.8 526 24549 done 0.71 - - 2157 - - - 2303 - 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24854 235.1 6.8 536 24858 roll 0.71 - - 2157 - 2.30 0.047 3707 610.4 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24902 231.6 6.8 537 24906 done 0.68 - - 2167 - 2.22 0.031 2303 -632.4 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25228 210.2 6.4 548 25232 roll 0.64 0.12 0.124 2140 -225.0 2.28 0.043 894 -618.0 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25271 208.0 4.9 549 25291 done 0.73 - - 2140 - 2.25 0.035 2305 627.1 267.6 15.12 0.704 1839 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
25601 188.9 6.0 559 25605 roll 0.78 0.10 0.063 2212 720.0 2.25 0.046 3708 623.6 267.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25663 182.2 9.9 560 25670 done 0.64 0.30 0.124 2135 -256.7 2.20 0.031 2303 -638.6 267.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25979 166.5 4.3 571 26017 roll 0.74 0.10 0.063 2220 850.0 2.30 0.044 895 -612.2 303.5 31.58 0.705 1692 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
26058 159.7 9.4 573 26063 done 0.68 0.25 0.117 2146 -296.0 2.25 0.035 2308 628.0 303.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26380 142.5 5.5 593 26385 roll 0.88 0.15 0.056 2214 453.3 2.28 0.045 3718 618.4 303.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26460 135.5 9.5 599 26467 done 0.77 0.20 0.119 2165 -245.0 2.22 0.031 2300 -638.7 303.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26787 114.3 5.8 630 26791 roll 0.82 - - 2173 - 2.25 0.044 895 -624.4 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26850 110.7 5.6 635 26857 done 0.88 - - 2173 - 2.25 0.035 2304 626.2 303.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27182 96.8 4.3 666 27218 roll 0.96 0.12 0.055 2265 766.7 2.33 0.044 3717 606.4 338.2 29.45 0.649 1551 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
27290 85.5 11.2 675 27294 done 0.81 0.32 0.124 2177 -275.0 2.25 0.031 2302 -628.9 338.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27621 59.2 6.7 693 27626 roll 1.01 0.15 0.056 2244 446.7 2.30 0.042 892 -613.0 338.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27723 53.5 4.7 697 27752 done 1.01 0.10 0.119 2216 -280.0 2.25 0.035 2311 630.7 361.8 20.35 0.607 1453 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
28067 29.9 7.0 714 28071 roll 1.04 - - 2216 - 2.28 0.046 3713 614.9 361.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28102 26.9 6.7 715 28109 done 1.04 - - 2224 - 2.25 0.038 2302 -627.1 361.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28420 3.7 7.0 731 28424 roll 1.04 - - 2231 - 2.33 0.047 891 -605.6 361.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28444 begin surface coast
28473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28474 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.60 5.68 0.041 103 -374.6 - - 2313 - 364.52 - - 1445 - - - - - - - -