OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 115.26 of 147.00 AH used of 24V (21.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 97.60 of 122.20 AH used of 10V (20.13% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -39.55 - 2785 - - - - - - - - - - -
64 4.6 -10.0 2 89 roll -0.68 7.07 0.227 1848 247.4 2.38 0.063 888 -592.4 -117.3 -13.12 - 3412 -47.8 - - - - - - - - - -
343 39.9 -10.4 14 347 done -0.68 - - 1846 - 2.28 0.037 2300 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
667 73.8 -10.1 30 671 roll -0.64 - - 1846 - 2.28 0.040 897 -615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
782 85.5 -9.9 37 786 done -0.64 0.10 0.126 1864 180.0 2.28 0.035 2314 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1115 113.6 -8.5 67 1121 done -0.66 - - 1864 - - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1442 137.9 -6.5 98 1446 roll -0.71 - - 1864 - 2.28 0.040 896 -621.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1508 142.5 -7.1 103 1513 done -0.79 0.12 0.054 1777 -725.0 2.28 0.037 2303 617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1825 179.8 -11.9 117 1830 roll -0.69 0.20 0.121 1844 335.0 2.30 0.039 893 -613.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1861 183.1 -8.7 118 1866 done -0.71 - - 1837 - 2.28 0.036 2309 621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2205 208.9 -7.9 129 2209 roll -0.71 - - 1837 - 2.28 0.040 894 -620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2251 213.0 -8.4 130 2255 done -0.74 - - 1837 - 2.30 0.041 2309 615.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2576 235.9 -6.7 141 2577 done -0.74 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2884 256.6 -7.0 151 2888 roll -0.76 - - 1837 - 2.33 0.044 891 -608.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2921 259.3 -7.4 152 2925 done -0.80 - - 1836 - 2.28 0.045 2301 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3263 283.3 -7.0 163 3265 done -0.82 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3569 305.8 -7.6 172 3570 done -0.85 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3873 330.6 -8.2 177 3877 roll -0.88 0.10 0.067 1767 -690.0 2.28 0.048 901 -614.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3947 339.2 -11.5 178 3952 done -0.80 0.25 0.114 1829 248.0 2.30 0.039 2305 610.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4302 368.0 -7.9 184 4307 roll -0.82 - - 1829 - 2.28 0.049 902 -615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4339 370.9 -7.9 184 4343 done -0.85 - - 1823 - 2.33 0.043 2314 606.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4666 396.0 -7.5 190 4670 roll -0.85 - - 1823 - 2.35 0.047 887 -607.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4695 398.1 -7.3 190 4699 done -0.85 - - 1820 - 2.33 0.038 2309 610.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5029 421.6 -7.0 196 5033 roll -0.85 - - 1820 - 2.30 0.044 892 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5064 424.5 -7.9 196 5068 done -0.85 - - 1810 - 2.30 0.040 2304 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5397 449.8 -7.6 202 5401 roll -0.85 - - 1810 - 2.30 0.048 890 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5443 453.4 -7.7 202 5446 done -0.85 - - 1801 - 2.33 0.037 2315 611.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5772 476.8 -7.1 208 5776 roll -0.82 - - 1802 - 2.33 0.048 899 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5836 481.3 -6.8 209 5841 done -0.82 0.10 0.127 1820 180.0 2.30 0.039 2305 611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6203 499.9 -4.9 215 6207 roll -0.82 - - 1821 - 2.35 0.043 898 -598.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6233 501.7 -6.8 215 6237 done -0.85 - - 1820 - 2.33 0.044 2308 605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6567 522.1 -6.3 221 6571 roll -0.85 - - 1820 - 2.33 0.044 890 -608.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6613 525.5 -7.3 221 6617 done -0.87 - - 1811 - 2.30 0.038 2306 615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6941 547.1 -6.5 227 6945 roll -0.87 - - 1811 - 2.30 0.042 892 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6986 550.2 -7.0 227 6991 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.040 2305 606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7303 570.0 -6.3 233 7304 done -0.87 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7606 590.3 -6.8 238 7610 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.049 902 -610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7643 593.0 -8.0 238 7647 done -0.87 - - 1799 - 2.35 0.044 2315 601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7970 619.8 -8.3 244 7974 roll -0.87 - - 1799 - 2.35 0.044 892 -605.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8022 624.5 -8.8 244 8026 done -0.87 - - 1794 - 2.33 0.040 2307 607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8333 651.8 -8.9 249 8335 done -0.85 0.08 0.144 1817 287.5 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8637 675.1 -7.6 254 8641 roll -0.88 - - 1817 - 2.33 0.047 891 -607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8689 679.4 -7.6 254 8693 done -0.91 - - 1809 - 2.33 0.044 2310 609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9000 702.3 -7.3 259 9005 roll -0.91 - - 1809 - 2.35 0.045 889 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9036 704.8 -6.7 259 9040 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.041 2308 609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9364 726.6 -6.6 265 9366 done -0.91 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9666 746.3 -6.4 270 9670 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.045 897 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9707 749.2 -7.5 270 9711 done -0.91 - - 1807 - 2.33 0.041 2304 603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10030 769.9 -6.4 276 10031 done -0.91 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10332 789.3 -6.4 281 10334 done -0.91 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10635 809.1 -6.6 286 10639 roll -0.91 - - 1807 - 2.30 0.049 899 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10669 811.6 -7.1 286 10674 done -0.91 - - 1798 - 2.30 0.038 2306 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11003 834.1 -6.8 292 11007 roll -0.91 - - 1797 - 2.33 0.044 896 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11038 836.5 -7.0 292 11042 done -0.91 - - 1795 - 2.35 0.042 2309 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11371 860.4 -7.2 298 11375 roll -0.91 - - 1794 - 2.33 0.048 900 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11417 864.1 -8.0 298 11421 done -0.91 - - 1793 - 2.33 0.043 2311 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11745 888.1 -7.2 304 11749 roll -0.91 - - 1792 - 2.33 0.051 901 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11803 892.5 -7.4 304 11809 done -0.91 - - 1782 - 2.30 0.041 2301 608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12114 914.4 -7.1 310 12119 roll -0.88 0.10 0.131 1811 290.0 2.35 0.044 901 -595.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12172 918.2 -6.4 310 12179 done -0.91 - - 1810 - 2.35 0.040 2301 595.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12484 935.5 -5.5 316 12488 roll -0.93 - - 1800 - 2.38 0.052 3707 590.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12513 937.2 -5.4 316 12517 done -0.93 - - 1800 - 2.28 0.032 2299 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12851 956.9 -5.8 322 12855 roll -0.93 - - 1800 - 2.30 0.047 896 -610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12881 958.8 -6.7 322 12886 done -0.93 - - 1795 - 2.33 0.040 2301 603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13220 978.8 -5.8 328 13224 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.045 895 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13272 982.0 -5.9 328 13276 done -0.93 - - 1794 - 2.35 0.046 2303 599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13408 begin apogee
13419 990.0 5.9 331 13520 done -0.22 0.50 0.107 1955 322.0 - - 2303 - - 98.00 1.281 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13520 begin climb
13525 991.1 - 332 13632 done 0.68 0.55 0.070 2150 354.5 - - 2303 - 117.3 104.32 1.249 2452 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
13896 971.8 6.9 339 13901 roll 0.57 0.10 0.152 2135 -150.0 2.33 0.051 891 -606.0 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13925 969.9 7.0 339 13930 done 0.51 0.12 0.138 2104 -258.3 2.30 0.039 2305 614.8 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14260 952.2 5.2 345 14273 roll 0.52 - - 2104 - 2.30 0.050 3715 613.0 125.7 6.82 0.976 2417 -3.7 0.395 - - - - - - - - -
14304 949.6 5.7 345 14308 done 0.46 - - 2112 - 2.25 0.035 2292 -632.4 125.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14627 932.2 5.4 351 14634 done 0.43 - - 2112 - - - 2292 - 129.6 4.85 0.842 2402 -2.9 0.353 - - - - - - - - -
14931 917.3 4.9 356 14952 roll 0.42 - - 2112 - 2.35 0.053 3711 603.8 146.3 16.12 1.139 2333 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15010 912.7 6.3 357 15015 done 0.35 0.17 0.150 2076 -211.8 2.22 0.039 2302 -634.7 146.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15367 897.6 4.4 363 15402 roll 0.50 0.12 0.068 2147 591.7 2.38 0.049 892 -592.4 177.7 27.95 1.174 2206 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
15492 890.2 6.3 364 15497 done 0.45 0.20 0.137 2093 -270.0 2.30 0.039 2308 615.7 177.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15804 875.0 4.7 369 15831 roll 0.52 - - 2093 - 2.33 0.054 3710 601.7 201.3 21.30 1.138 2110 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
15861 871.9 5.3 369 15872 done 0.57 0.08 0.077 2145 650.0 2.25 0.039 2299 -627.1 205.8 5.62 0.865 2092 -3.2 0.357 - - - - - - - - -
16235 844.2 7.5 376 16239 roll 0.52 0.12 0.136 2120 -208.3 2.33 0.046 897 -601.7 205.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16270 841.8 6.3 376 16274 done 0.56 - - 2119 - 2.30 0.042 2314 616.1 205.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16598 820.3 6.7 382 16602 roll 0.56 - - 2120 - 2.28 0.050 3714 614.0 205.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16627 818.0 6.1 382 16631 done 0.56 - - 2129 - 2.22 0.035 2306 -634.2 205.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16967 793.6 7.1 388 16968 done 0.56 - - 2130 - - - 2306 - 205.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17268 771.9 7.2 393 17273 roll 0.56 - - 2130 - 2.33 0.054 3708 601.7 205.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17298 769.4 8.2 393 17303 done 0.52 0.12 0.138 2110 -166.7 2.22 0.032 2296 -636.0 205.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17632 750.4 5.5 399 17633 done 0.56 - - 2109 - - - 2296 - 206.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17936 734.8 5.2 404 17948 done 0.61 0.08 0.078 2165 700.0 - - 2296 - 216.4 10.10 0.975 2048 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
18238 710.6 8.1 409 18242 roll 0.52 0.17 0.130 2110 -323.5 2.35 0.046 3717 604.7 216.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18283 707.2 6.5 409 18287 done 0.52 - - 2118 - 2.25 0.031 2297 -631.1 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18601 689.9 5.4 415 18602 done 0.55 - - 2118 - - - 2297 - 218.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18903 672.8 5.5 420 18907 roll 0.57 - - 2118 - 2.33 0.048 3710 606.4 218.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18932 670.9 6.5 420 18936 done 0.57 - - 2128 - 2.22 0.031 2296 -636.9 218.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19265 649.5 6.4 426 19267 done 0.57 - - 2128 - - - 2295 - 218.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19569 631.2 6.0 431 19571 done 0.57 - - 2128 - - - 2295 - 218.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19872 613.0 6.0 436 19873 done 0.57 - - 2127 - - - 2295 - 218.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20175 594.4 6.1 441 20176 done 0.57 - - 2128 - - - 2296 - 218.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20478 576.5 5.9 446 20482 roll 0.57 - - 2128 - 2.35 0.050 3708 600.9 218.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20502 574.8 7.0 446 20507 done 0.57 - - 2137 - 2.22 0.031 2300 -634.2 218.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20841 553.5 6.1 452 20845 roll 0.57 - - 2147 - 2.30 0.046 887 -614.3 218.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20882 550.8 6.5 452 20887 done 0.57 0.10 0.121 2123 -240.0 2.33 0.037 2314 612.4 218.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21204 534.2 5.2 458 21220 roll 0.61 - - 2123 - 2.30 0.050 3719 610.9 227.9 11.00 0.873 2001 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
21256 530.9 6.4 458 21260 done 0.61 - - 2131 - 2.22 0.032 2307 -636.0 227.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21567 513.8 5.4 463 21571 roll 0.61 - - 2141 - 2.30 0.045 886 -617.8 229.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21602 511.8 5.5 463 21607 done 0.63 - - 2141 - 2.33 0.040 2313 612.4 229.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21932 493.6 5.4 469 21942 roll 0.64 - - 2141 - 2.30 0.052 3713 608.7 232.0 4.93 0.678 1985 -2.8 0.228 - - - - - - - - -
21972 491.1 6.4 469 21976 done 0.60 - - 2151 - 2.22 0.031 2297 -637.8 232.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22294 472.3 5.8 475 22299 roll 0.56 0.12 0.141 2126 -208.3 2.30 0.048 896 -609.1 232.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22325 470.8 4.6 475 22357 done 0.63 - - 2126 - 2.28 0.042 2305 618.0 260.0 26.00 0.901 1870 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
22662 456.7 4.1 481 22706 roll 0.73 0.12 0.058 2206 666.7 2.40 0.049 3715 587.5 301.2 36.88 0.894 1702 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
22743 449.3 10.9 482 22748 done 0.58 0.32 0.140 2125 -253.1 2.25 0.032 2298 -629.8 301.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23094 431.0 4.8 488 23119 roll 0.68 0.08 0.074 2196 887.5 2.35 0.045 885 -601.3 320.6 17.35 0.843 1623 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
23132 428.0 8.2 488 23137 done 0.64 0.20 0.125 2139 -285.0 2.30 0.038 2313 620.9 320.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23461 407.7 6.0 494 23465 roll 0.70 - - 2139 - 2.28 0.048 3716 615.4 320.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23507 404.6 6.2 494 23511 done 0.76 - - 2145 - 2.22 0.031 2289 -642.8 320.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23823 386.2 5.9 500 23828 roll 0.80 0.10 0.066 2224 790.0 2.25 0.044 887 -623.1 320.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23853 383.7 9.6 500 23858 done 0.75 0.22 0.136 2161 -286.4 2.28 0.040 2302 620.6 320.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24187 359.2 7.0 506 24191 roll 0.75 - - 2161 - 2.30 0.050 3705 610.0 320.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24250 354.2 8.2 506 24256 done 0.75 - - 2169 - 2.22 0.031 2304 -631.1 320.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24562 330.5 7.6 512 24566 roll 0.75 - - 2179 - 2.30 0.044 887 -616.1 320.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24596 327.6 8.8 512 24600 done 0.75 - - 2179 - 2.28 0.035 2306 622.4 320.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24925 299.6 8.7 518 24929 roll 0.72 0.10 0.130 2151 -280.0 2.28 0.046 3707 614.5 320.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24955 297.0 7.9 519 24959 done 0.72 - - 2158 - 2.20 0.031 2303 -638.2 320.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25293 272.1 7.4 530 25297 roll 0.74 - - 2168 - 2.30 0.044 890 -614.3 320.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25324 269.6 7.3 531 25328 done 0.78 - - 2168 - 2.28 0.035 2309 622.4 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25661 241.9 8.4 542 25665 roll 0.78 - - 2168 - 2.33 0.054 3711 601.7 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25702 237.8 9.0 543 25706 done 0.78 - - 2177 - 2.22 0.031 2301 -635.1 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26033 207.6 9.2 554 26037 roll 0.78 - - 2187 - 2.33 0.043 892 -604.7 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26056 205.3 9.6 554 26062 done 0.78 - - 2187 - 2.28 0.035 2304 619.3 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26372 175.1 9.4 565 26377 roll 0.75 0.10 0.123 2159 -280.0 2.30 0.046 3714 613.0 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26423 170.8 7.1 566 26427 done 0.77 - - 2166 - 2.22 0.031 2299 -637.4 320.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26743 152.4 5.7 577 26744 done 0.79 - - 2166 - - - 2299 - 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27060 129.1 7.5 603 27064 roll 0.82 - - 2166 - 2.30 0.047 3715 615.7 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27089 126.6 8.0 605 27096 done 0.85 - - 2173 - 2.22 0.030 2301 -636.9 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27423 106.1 5.9 636 27429 done 0.90 0.08 0.077 2239 825.0 - - 2300 - 320.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27765 77.4 8.2 667 27770 roll 0.84 0.17 0.118 2188 -300.0 2.35 0.041 886 -601.7 320.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27809 74.3 5.3 669 27819 done 0.93 - - 2188 - 2.28 0.035 2302 621.1 327.5 6.07 0.534 1595 -3.1 0.048 - - - - - - - - -
28138 57.7 3.3 685 28201 roll 1.09 0.15 0.051 2291 686.7 2.35 0.046 3700 594.9 391.8 54.50 0.624 1332 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
28214 49.8 13.0 688 28219 done 0.92 0.35 0.133 2198 -265.7 2.25 0.031 2295 -624.4 391.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
28534 29.2 5.6 703 28538 roll 1.02 0.08 0.077 2255 712.5 2.30 0.042 890 -610.9 391.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
28564 27.6 4.4 704 28596 done 1.10 - - 2254 - 2.25 0.035 2310 631.1 425.7 27.17 0.584 1194 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
28820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28820 begin surface coast
28842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28847 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.59 5.65 0.035 99 -381.4 - - 2310 - 428.05 - - 1185 - - - - - - - -