OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.63 of 147.00 AH used of 24V (90.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.52 of 122.20 AH used of 10V (91.39% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2299 - -117.3 -42.33 - 2700 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.9 4 98 roll -0.68 6.88 0.242 1842 253.1 2.35 0.068 886 -601.3 -117.3 -17.02 - 3413 -41.9 - - - - - - - - - -
282 32.5 -11.8 23 289 done -0.54 0.17 0.137 1885 252.9 2.25 0.045 2309 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
609 59.0 -7.7 54 610 done -0.58 - - 1885 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
935 83.2 -7.4 83 939 roll -0.62 - - 1885 - 2.25 0.049 887 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
975 86.3 -8.0 84 982 done -0.70 0.10 0.067 1820 -650.0 2.22 0.044 2309 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1291 123.7 -11.9 100 1293 done -0.53 0.22 0.130 1887 304.5 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1600 145.2 -6.6 115 1605 roll -0.68 0.12 0.060 1817 -583.3 2.25 0.048 886 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1752 161.1 -10.5 120 1757 done -0.59 0.22 0.126 1877 272.7 2.22 0.045 2308 640.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2065 181.0 -5.9 130 2067 done -0.72 0.12 0.059 1806 -591.7 - - 2309 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2371 211.8 -10.5 140 2376 roll -0.57 0.20 0.127 1873 335.0 2.22 0.050 891 -638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2432 217.0 -8.0 141 2438 done -0.72 - - 1865 - 2.22 0.044 2315 641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2745 238.4 -6.8 152 2749 roll -0.82 0.15 0.057 1783 -546.7 2.25 0.048 879 -638.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2779 241.8 -11.1 153 2784 done -0.62 0.30 0.131 1870 290.0 2.22 0.046 2305 642.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3114 265.1 -6.9 164 3116 done -0.74 0.12 0.062 1799 -591.7 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3420 296.5 -10.3 174 3424 roll -0.59 0.20 0.127 1867 340.0 2.22 0.049 891 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3464 300.2 -7.3 175 3468 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.051 2314 641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3785 320.9 -6.4 181 3787 done -0.83 0.15 0.055 1781 -546.7 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4088 353.6 -11.1 186 4092 roll -0.62 0.25 0.131 1863 328.0 2.25 0.051 890 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4137 357.9 -7.7 186 4142 done -0.76 0.10 0.073 1803 -600.0 2.22 0.046 2310 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4447 388.1 -9.9 191 4449 done -0.64 0.20 0.128 1862 295.0 - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4750 407.4 -6.2 196 4755 roll -0.76 0.10 0.071 1806 -560.0 2.25 0.051 882 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4873 418.7 -9.7 197 4880 done -0.67 0.20 0.126 1857 255.0 2.22 0.046 2303 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5183 438.3 -6.2 203 5188 roll -0.78 0.10 0.072 1802 -550.0 2.22 0.056 891 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5223 441.8 -9.6 203 5228 done -0.66 0.20 0.129 1854 260.0 2.22 0.049 2313 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5543 463.4 -6.6 209 5544 done -0.76 - - 1855 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5846 482.0 -6.1 214 5848 done -0.88 0.15 0.059 1780 -500.0 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6150 510.9 -9.8 219 6152 done -0.69 0.22 0.130 1849 313.6 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6453 527.3 -5.2 224 6457 roll -0.78 - - 1848 - 2.25 0.058 888 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6497 529.7 -5.5 224 6502 done -0.88 0.15 0.059 1770 -520.0 2.22 0.048 2309 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6812 556.8 -8.8 230 6814 done -0.67 0.28 0.133 1854 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7115 570.5 -4.3 235 7117 done -0.78 0.10 0.073 1799 -550.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7418 593.0 -7.6 240 7420 done -0.68 0.17 0.124 1852 311.8 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7722 610.4 -5.7 245 7726 roll -0.80 0.10 0.074 1797 -550.0 2.25 0.055 884 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7766 614.0 -8.9 245 7771 done -0.69 0.22 0.129 1858 277.3 2.22 0.048 2303 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8083 631.8 -5.5 251 8084 done -0.83 0.12 0.067 1794 -533.3 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8384 656.9 -8.5 256 8386 done -0.72 0.17 0.127 1846 305.9 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8687 676.3 -6.3 261 8691 roll -0.83 0.10 0.079 1797 -490.0 2.22 0.051 892 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8725 679.6 -9.5 261 8730 done -0.72 0.20 0.130 1848 255.0 2.22 0.050 2310 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9046 699.9 -6.2 267 9050 roll -0.84 0.12 0.072 1792 -466.7 2.25 0.057 889 -631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9072 702.2 -9.0 267 9077 done -0.76 0.17 0.133 1833 241.2 2.22 0.051 2307 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9404 725.2 -6.8 273 9408 roll -0.82 - - 1833 - 2.25 0.055 886 -631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9443 727.8 -6.9 273 9447 done -0.88 - - 1826 - 2.22 0.048 2302 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9763 748.1 -6.3 279 9764 done -0.88 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10066 765.3 -5.6 284 10070 roll -0.88 - - 1826 - 2.25 0.060 887 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10109 768.0 -5.9 284 10113 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.054 2313 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10431 785.5 -5.5 290 10432 done -0.88 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10734 802.2 -5.6 295 10738 roll -0.88 - - 1820 - 2.28 0.061 887 -625.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10772 804.7 -6.6 295 10776 done -0.88 - - 1810 - 2.25 0.050 2311 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11098 825.7 -6.6 301 11102 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.059 883 -626.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11148 829.4 -7.5 301 11152 done -0.88 - - 1806 - 2.25 0.050 2308 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11464 850.8 -6.9 307 11468 roll -0.84 - - 1806 - 2.25 0.061 893 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11527 855.5 -7.2 308 11532 done -0.78 0.12 0.143 1831 208.3 2.22 0.052 2306 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11893 877.2 -5.9 314 11897 roll -0.85 - - 1831 - 2.25 0.060 890 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11931 879.8 -7.3 314 11936 done -0.92 0.10 0.084 1781 -500.0 2.22 0.049 2305 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12252 907.0 -8.7 320 12256 roll -0.78 0.17 0.144 1828 276.5 2.25 0.066 3712 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12302 910.8 -6.6 320 12306 done -0.88 - - 1829 - 2.17 0.041 2302 -649.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12612 930.7 -6.4 325 12616 roll -0.93 0.12 0.086 1779 -416.7 2.25 0.057 887 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12656 934.6 -9.1 325 12661 done -0.77 0.22 0.148 1833 245.5 2.22 0.052 2301 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12972 954.3 -6.1 331 12976 roll -0.86 - - 1834 - 2.25 0.059 888 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13005 956.6 -7.0 331 13009 done -0.93 0.12 0.081 1782 -433.3 2.22 0.054 2304 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13337 984.8 -8.7 337 13342 roll -0.80 0.17 0.145 1822 235.3 2.25 0.062 3711 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13381 988.1 -6.5 337 13384 done -0.88 - - 1823 - 2.20 0.044 2292 -645.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13457 begin apogee
13462 993.5 6.9 339 13558 done -0.22 0.40 0.123 1951 320.0 - - 2292 - - 93.07 1.348 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13559 begin climb
13561 995.1 - 340 13665 roll 0.68 0.60 0.086 2149 330.0 2.50 0.061 3710 567.2 117.3 97.65 1.322 2451 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
13702 991.8 7.3 343 13708 done 0.24 0.43 0.185 2052 -225.6 2.33 0.046 2308 -601.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14069 978.3 3.8 349 14119 roll 0.48 0.17 0.071 2132 470.6 2.47 0.058 897 -571.3 169.0 43.03 1.293 2240 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14225 968.2 7.2 351 14230 done 0.36 0.20 0.150 2079 -265.0 2.33 0.052 2301 602.6 169.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14564 951.2 5.0 357 14583 roll 0.44 - - 2079 - 2.42 0.061 3722 587.2 183.3 12.10 1.176 2182 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
14611 948.1 6.3 357 14615 done 0.44 - - 2087 - 2.30 0.047 2298 -619.1 183.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14933 930.7 5.4 363 14937 roll 0.48 - - 2098 - 2.30 0.061 891 -611.7 185.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14954 929.4 5.5 363 14958 done 0.53 - - 2098 - 2.28 0.048 2306 620.6 185.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15297 908.9 6.1 369 15301 roll 0.53 - - 2098 - 2.28 0.064 3710 615.8 185.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15330 906.4 7.6 369 15334 done 0.46 - - 2108 - 2.22 0.044 2304 -633.3 185.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15657 884.3 6.7 375 15658 done 0.41 - - 2108 - - - 2304 - 185.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15960 863.2 6.9 380 15965 roll 0.37 0.12 0.166 2085 -191.7 2.28 0.058 893 -618.9 185.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15983 861.9 5.9 380 15987 done 0.41 - - 2085 - 2.25 0.048 2307 628.4 185.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16321 843.3 5.4 386 16327 done 0.47 - - 2085 - - - 2307 - 188.3 4.85 0.882 2162 -2.9 0.288 - - - - - - - - -
16624 827.3 5.2 391 16635 done 0.54 0.12 0.075 2139 450.0 - - 2307 - 195.8 8.25 1.056 2132 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
16927 801.7 8.7 396 16929 done 0.37 0.22 0.153 2076 -286.4 - - 2307 - 195.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17230 785.5 5.2 401 17242 done 0.50 0.12 0.070 2130 450.0 - - 2307 - 205.9 9.93 1.077 2091 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
17533 762.1 7.9 406 17538 roll 0.37 0.20 0.147 2068 -310.0 2.28 0.058 3716 618.0 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17560 760.0 6.6 406 17564 done 0.41 - - 2077 - 2.22 0.040 2295 -640.1 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17899 743.8 4.8 412 17920 done 0.55 0.15 0.063 2146 460.0 - - 2295 - 226.7 18.90 1.127 2006 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
18202 718.1 8.7 417 18203 done 0.39 0.22 0.146 2082 -290.9 - - 2294 - 226.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18505 702.2 5.2 422 18517 done 0.54 0.12 0.064 2143 508.3 - - 2294 - 236.6 9.30 1.009 1966 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
18808 674.7 9.3 427 18813 roll 0.40 0.20 0.141 2082 -305.0 2.33 0.059 3716 610.3 236.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18840 671.9 7.1 427 18844 done 0.47 - - 2090 - 2.22 0.041 2302 -636.9 236.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19174 652.2 5.9 433 19179 roll 0.59 0.12 0.066 2165 625.0 2.28 0.054 887 -620.6 236.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19195 650.4 7.2 433 19200 done 0.59 0.15 0.150 2125 -266.7 2.25 0.051 2304 629.8 236.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19539 624.1 7.6 439 19543 roll 0.54 - - 2126 - 2.28 0.063 3717 619.7 236.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19572 621.2 8.2 439 19577 done 0.45 0.15 0.152 2093 -220.0 2.22 0.041 2300 -638.3 236.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19898 603.6 5.3 445 19913 roll 0.58 0.12 0.061 2169 633.3 2.33 0.055 888 -606.0 243.4 6.68 0.886 1938 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
19935 600.7 8.1 445 19940 done 0.44 0.28 0.140 2090 -282.1 2.25 0.052 2304 629.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20262 583.6 5.1 451 20282 roll 0.59 0.12 0.059 2158 566.7 2.35 0.060 3719 602.1 256.5 12.48 0.988 1884 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
20321 578.3 9.9 451 20328 done 0.37 0.32 0.152 2075 -259.4 2.25 0.041 2297 -632.0 256.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20631 558.1 6.8 457 20633 done 0.87 0.35 0.071 2202 362.9 - - 2297 - 256.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20934 524.2 12.0 462 20939 roll 0.58 0.25 0.157 2127 -300.0 2.30 0.062 3718 617.8 256.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21002 517.5 9.1 463 21006 done 0.53 - - 2135 - 2.22 0.040 2297 -640.1 256.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21362 487.9 8.3 469 21366 roll 0.47 0.15 0.146 2102 -220.0 2.25 0.054 889 -625.8 256.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21394 485.6 5.9 469 21399 done 0.62 0.12 0.067 2169 558.3 2.25 0.050 2316 634.2 256.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21720 452.7 10.4 475 21725 roll 0.41 0.25 0.146 2091 -312.0 2.22 0.058 3713 629.3 256.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21747 450.3 7.5 475 21751 done 0.41 - - 2099 - 2.20 0.039 2299 -642.7 256.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22086 432.0 5.4 481 22092 done 0.54 - - 2099 - - - 2299 - 260.6 4.55 0.691 1868 -2.6 0.172 - - - - - - - - -
22389 416.8 5.0 486 22406 done 0.69 0.15 0.059 2182 553.3 - - 2300 - 275.0 13.95 0.902 1809 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
22692 385.8 10.7 491 22697 roll 0.45 0.28 0.148 2097 -303.6 2.30 0.055 3723 618.7 275.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22755 381.4 5.8 492 22759 done 0.58 0.08 0.084 2158 762.5 2.22 0.039 2300 -641.0 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23120 348.8 9.2 498 23125 roll 0.46 0.17 0.143 2112 -270.6 2.25 0.054 893 -625.3 275.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23164 345.7 5.9 498 23169 done 0.65 0.10 0.077 2172 600.0 2.22 0.044 2306 636.5 275.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23479 313.6 10.5 504 23484 roll 0.47 0.22 0.146 2101 -322.7 2.25 0.054 3716 626.7 275.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23506 310.9 9.2 504 23510 done 0.47 - - 2109 - 2.22 0.039 2304 -636.0 275.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23846 290.6 5.8 512 23847 done 0.60 - - 2109 - - - 2305 - 275.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24152 273.5 5.6 522 24154 done 0.73 0.15 0.057 2193 560.0 - - 2305 - 275.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24458 241.8 10.4 532 24462 roll 0.48 0.28 0.149 2106 -310.7 2.25 0.055 3714 626.2 275.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24508 238.1 5.2 533 24525 done 0.60 - - 2115 - 2.20 0.039 2298 -643.6 285.3 8.90 0.754 1767 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
24831 221.6 5.2 544 24846 roll 0.74 0.15 0.058 2211 640.0 2.28 0.054 901 -612.7 293.4 8.43 0.733 1734 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
24857 219.3 12.1 544 24864 done 0.62 0.28 0.145 2131 -285.7 2.22 0.044 2309 634.2 293.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25170 199.5 6.3 555 25174 roll 0.69 - - 2132 - 2.22 0.054 3711 631.5 293.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25204 196.9 8.9 556 25209 done 0.74 0.08 0.083 2190 725.0 2.20 0.037 2291 -645.5 293.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25545 162.2 10.0 567 25550 roll 0.55 0.22 0.139 2127 -286.4 2.20 0.053 897 -633.6 293.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25579 159.7 6.1 568 25583 done 0.68 - - 2127 - 2.20 0.044 2304 639.5 293.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25911 139.4 7.0 581 25916 roll 1.17 0.35 0.072 2258 374.3 2.25 0.061 3711 625.3 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25951 136.0 8.5 583 25956 done 0.97 0.20 0.168 2213 -225.0 2.17 0.040 2302 -649.3 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26283 104.7 9.0 599 26285 done 0.79 0.15 0.146 2169 -293.3 - - 2302 - 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26593 84.9 6.3 614 26597 roll 0.79 - - 2177 - 2.22 0.053 892 -635.1 293.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26616 83.5 5.9 615 26620 done 0.84 - - 2177 - 2.22 0.043 2315 641.0 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26947 61.5 6.7 644 26950 roll 0.84 - - 2178 - 2.20 0.054 3710 634.1 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26981 58.8 8.6 647 26985 done 0.84 - - 2187 - 2.17 0.038 2299 -650.2 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27308 39.3 5.6 677 27309 done 0.84 - - 2187 - - - 2299 - 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27624 20.9 5.8 707 27628 roll 0.84 - - 2197 - 2.22 0.053 887 -636.0 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27675 17.5 6.6 711 27679 done 0.88 - - 2197 - 2.22 0.044 2312 641.9 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27913 begin surface coast
27937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27937 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2312 - 300.00 4.57 0.507 1708 -4.6 0.002 - - - - - -