OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.89 of 147.00 AH used of 24V (22.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.57 of 122.20 AH used of 10V (20.97% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2289 - -117.2 -39.70 - 2643 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -6.4 2 99 roll -0.68 7.20 0.232 1838 241.7 2.38 0.066 3714 598.7 -117.2 -18.55 - 3411 -41.4 - - - - - - - - - -
281 28.1 -11.2 11 287 done -0.65 - - 1838 - 2.22 0.029 2296 -638.7 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
599 65.7 -11.9 27 603 roll -0.59 0.12 0.125 1874 300.0 2.28 0.041 891 -616.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
695 75.2 -8.9 31 699 done -0.63 - - 1867 - 2.25 0.035 2303 627.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1027 103.0 -7.5 59 1031 roll -0.63 - - 1858 - 2.30 0.047 3714 613.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1058 105.4 -8.5 61 1062 done -0.65 - - 1858 - 2.20 0.028 2294 -645.5 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1395 131.6 -7.3 92 1399 roll -0.68 - - 1858 - 2.20 0.040 898 -634.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1492 139.4 -7.5 100 1498 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.035 2295 629.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1812 159.5 -5.9 121 1816 roll -0.75 - - 1850 - 2.22 0.039 895 -630.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1871 163.2 -6.8 122 1876 done -0.79 0.08 0.081 1781 -862.5 2.22 0.037 2312 638.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2191 195.8 -10.4 133 2196 roll -0.70 0.20 0.123 1847 330.0 2.28 0.040 900 -619.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2237 199.8 -7.5 134 2241 done -0.76 - - 1848 - 2.22 0.038 2300 630.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2563 223.5 -7.3 145 2565 done -0.80 - - 1848 - - - 2301 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2869 243.5 -6.3 155 2870 done -0.84 0.12 0.055 1764 -700.0 - - 2301 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3175 276.8 -11.4 165 3179 roll -0.73 0.22 0.118 1839 340.9 2.25 0.041 902 -621.8 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3279 285.0 -7.4 168 3283 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.038 2312 618.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3645 309.6 -6.6 178 3649 roll -0.80 - - 1837 - 2.28 0.041 893 -622.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3704 313.9 -7.7 178 3708 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.041 2299 633.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4020 336.1 -7.2 184 4022 done -0.86 0.08 0.081 1768 -850.0 - - 2300 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4323 368.8 -11.0 189 4328 roll -0.76 0.20 0.117 1836 340.0 2.28 0.041 891 -618.0 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4364 372.5 -7.9 189 4368 done -0.81 - - 1835 - 2.30 0.044 2308 616.1 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4687 395.9 -7.3 195 4691 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.042 897 -627.1 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4722 398.9 -8.0 195 4727 done -0.89 0.10 0.064 1768 -680.0 2.28 0.043 2310 619.7 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5050 434.9 -11.1 201 5052 done -0.80 0.20 0.120 1829 305.0 - - 2310 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5354 455.2 -6.4 206 5358 roll -0.83 - - 1829 - 2.33 0.044 895 -607.3 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5412 459.2 -6.6 206 5418 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.044 2303 617.5 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5723 478.7 -6.2 212 5724 done -0.87 - - 1824 - - - 2304 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6026 499.1 -6.8 217 6030 roll -0.87 - - 1823 - 2.30 0.043 903 -609.1 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6073 502.5 -7.2 217 6077 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.041 2304 614.5 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6389 525.2 -7.2 223 6390 done -0.89 - - 1821 - - - 2304 - -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6692 548.7 -7.8 228 6696 roll -0.89 - - 1821 - 2.33 0.047 892 -606.0 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6729 551.5 -8.3 228 6733 done -0.91 - - 1812 - 2.33 0.039 2310 608.6 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7056 578.7 -8.3 234 7057 done -0.91 - - 1812 - - - 2311 - -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7359 603.9 -8.3 239 7360 done -0.91 - - 1812 - - - 2311 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7662 629.0 -8.3 244 7666 roll -0.91 - - 1812 - 2.33 0.044 905 -603.4 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7708 632.8 -8.3 244 7712 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.045 2306 614.5 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8037 656.5 -7.1 250 8038 done -0.91 - - 1808 - - - 2306 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8339 677.6 -6.9 255 8343 roll -0.91 - - 1809 - 2.33 0.048 898 -604.3 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8373 680.2 -8.2 255 8377 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.039 2305 611.7 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8700 703.3 -7.0 261 8702 done -0.91 - - 1807 - - - 2305 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9005 724.1 -6.9 266 9009 roll -0.91 - - 1807 - 2.30 0.047 904 -609.1 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9045 727.3 -7.7 266 9049 done -0.91 - - 1798 - 2.30 0.038 2311 611.7 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9366 750.0 -7.1 272 9370 roll -0.91 - - 1797 - 2.33 0.049 901 -605.2 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9412 753.5 -7.6 272 9417 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.040 2311 613.0 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9730 776.2 -7.2 278 9734 roll -0.91 - - 1795 - 2.33 0.049 895 -607.7 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9775 780.0 -8.4 278 9779 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.039 2304 612.6 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10092 802.7 -7.2 284 10093 done -0.91 - - 1794 - - - 2305 - -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10395 823.8 -6.9 289 10396 done -0.91 - - 1794 - - - 2305 - -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10699 844.3 -6.8 294 10703 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.049 904 -609.1 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10756 848.8 -8.5 294 10762 done -0.91 - - 1784 - 2.28 0.041 2306 614.9 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11067 872.3 -7.6 300 11069 done -0.88 0.10 0.134 1812 280.0 - - 2306 - -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11371 892.5 -6.7 305 11375 roll -0.91 - - 1813 - 2.33 0.052 896 -605.2 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11402 894.6 -7.5 305 11406 done -0.94 - - 1810 - 2.33 0.045 2305 604.7 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11737 917.3 -6.8 311 11738 done -0.97 - - 1810 - - - 2305 - -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12040 936.2 -6.2 316 12044 roll -0.99 0.10 0.074 1760 -500.0 2.33 0.051 903 -601.7 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12075 938.8 -8.1 316 12080 done -0.92 0.17 0.127 1803 252.9 2.30 0.042 2306 610.0 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12403 959.8 -6.3 322 12404 done -0.92 - - 1803 - - - 2306 - -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12706 980.2 -6.8 327 12710 roll -0.92 - - 1804 - 2.33 0.048 902 -602.6 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12758 984.1 -7.9 327 12763 done -0.92 - - 1796 - 2.33 0.041 2310 604.3 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12883 begin apogee
12892 993.3 7.2 329 12993 done -0.22 0.50 0.106 1958 324.0 - - 2310 - - 97.22 1.276 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12993 begin climb
12998 995.1 - 330 13109 roll 0.68 0.55 0.068 2154 356.4 2.58 0.050 3707 541.5 117.2 102.97 1.253 2452 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
13133 995.2 5.0 332 13160 done 0.55 0.20 0.155 2118 -180.0 2.40 0.034 2305 -584.2 131.3 15.85 0.995 2395 -3.6 0.405 - - - - - - - - -
13498 976.9 5.1 338 13514 roll 0.53 - - 2126 - 2.30 0.051 893 -613.9 143.6 11.27 1.098 2344 -4.5 0.453 - - - - - - - - -
13545 974.1 5.5 338 13549 done 0.51 - - 2127 - 2.28 0.044 2308 620.6 144.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13861 954.8 6.2 344 13866 roll 0.45 0.12 0.145 2094 -275.0 2.28 0.051 3714 616.7 144.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13907 951.7 7.1 344 13911 done 0.45 - - 2102 - 2.22 0.033 2291 -641.0 144.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14224 934.5 5.4 350 14228 roll 0.45 - - 2102 - 2.33 0.051 3718 612.4 146.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14253 932.5 6.2 350 14257 done 0.42 - - 2113 - 2.22 0.039 2302 -637.8 146.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14587 912.7 6.0 356 14588 done 0.40 0.12 0.156 2081 -266.7 - - 2302 - 146.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14890 898.4 4.7 361 14919 roll 0.49 0.10 0.074 2134 530.0 2.38 0.050 3718 595.0 169.0 22.15 1.158 2241 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15021 888.9 8.0 362 15028 done 0.39 0.22 0.150 2084 -227.3 2.25 0.038 2293 -633.3 169.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15333 871.6 5.5 368 15338 roll 0.49 0.08 0.087 2130 575.0 2.33 0.052 3710 608.2 169.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15402 866.7 7.2 369 15407 done 0.40 0.20 0.144 2086 -220.0 2.25 0.039 2294 -629.3 169.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15770 847.2 5.5 375 15774 roll 0.50 0.08 0.086 2131 562.5 2.35 0.048 3720 606.8 170.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15910 837.4 7.4 377 15915 done 0.41 0.20 0.140 2088 -215.0 2.22 0.032 2303 -638.3 170.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16271 820.3 4.5 383 16305 roll 0.53 0.10 0.076 2155 670.0 2.38 0.050 891 -593.3 198.6 26.42 1.123 2120 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
16342 815.9 6.3 384 16347 done 0.49 0.17 0.136 2109 -270.6 2.28 0.038 2305 620.2 198.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16704 797.4 5.1 390 16722 roll 0.54 - - 2109 - 2.35 0.051 3707 596.6 211.2 12.02 1.027 2069 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
16777 793.1 6.2 391 16781 done 0.54 - - 2116 - 2.20 0.031 2302 -638.6 211.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17141 775.0 5.0 397 17158 done 0.58 - - 2117 - - - 2302 - 227.4 15.60 1.047 2003 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
17443 759.9 5.0 402 17469 roll 0.63 - - 2117 - 2.33 0.054 3710 604.3 242.0 16.08 0.920 1944 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
17493 756.8 5.6 402 17497 done 0.67 - - 2126 - 2.22 0.031 2300 -635.1 242.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17805 737.7 6.2 407 17810 roll 0.69 0.08 0.081 2189 787.5 2.28 0.045 888 -619.3 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17828 735.7 8.3 407 17833 done 0.66 0.17 0.136 2142 -276.5 2.28 0.038 2310 623.7 242.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18172 709.7 7.5 413 18176 roll 0.66 - - 2143 - 2.28 0.051 3711 614.5 242.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18259 701.8 8.9 414 18263 done 0.63 - - 2151 - 2.20 0.032 2302 -640.5 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18604 672.3 8.6 420 18608 roll 0.59 0.10 0.145 2125 -260.0 2.28 0.048 3707 616.2 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18626 670.1 8.8 420 18630 done 0.59 - - 2133 - 2.20 0.032 2299 -640.0 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18967 645.6 7.3 426 18971 roll 0.59 - - 2143 - 2.25 0.050 899 -622.2 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18996 643.3 6.9 426 19000 done 0.61 - - 2143 - 2.25 0.038 2307 625.8 242.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19335 615.5 8.2 432 19339 roll 0.61 - - 2143 - 2.28 0.053 3709 614.9 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19382 611.2 9.4 432 19387 done 0.57 0.12 0.131 2120 -191.7 2.20 0.031 2303 -639.1 242.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19710 589.6 6.3 438 19714 roll 0.62 - - 2129 - 2.28 0.046 892 -618.9 242.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19734 588.1 5.9 438 19738 done 0.67 - - 2128 - 2.25 0.038 2304 627.6 242.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20079 567.8 5.8 444 20084 roll 0.70 0.08 0.077 2187 737.5 2.33 0.051 3708 602.6 242.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20131 562.9 11.2 444 20136 done 0.55 0.30 0.143 2118 -230.0 2.22 0.039 2307 -631.1 242.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20442 546.1 5.1 449 20455 done 0.61 - - 2118 - - - 2307 - 253.6 10.77 0.874 1897 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
20746 529.8 5.4 454 20751 roll 0.67 0.10 0.067 2190 720.0 2.33 0.046 881 -612.0 255.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20769 528.1 6.6 454 20774 done 0.67 0.17 0.133 2143 -276.5 2.30 0.038 2307 620.0 255.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21108 504.9 6.9 460 21112 roll 0.67 - - 2143 - 2.30 0.054 3711 610.4 255.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21155 501.4 7.6 460 21159 done 0.65 - - 2151 - 2.22 0.032 2295 -637.8 255.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21471 478.1 7.4 466 21472 done 0.65 - - 2151 - - - 2295 - 255.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21774 456.0 7.2 471 21775 done 0.65 - - 2151 - - - 2295 - 255.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22078 434.9 6.9 476 22079 done 0.65 - - 2151 - - - 2295 - 255.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22380 413.8 7.0 481 22384 roll 0.65 - - 2161 - 2.28 0.046 890 -616.2 255.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22405 412.1 6.9 481 22409 done 0.65 - - 2161 - 2.28 0.039 2304 620.2 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22750 383.5 8.4 487 22754 roll 0.62 0.12 0.127 2126 -291.7 2.30 0.046 3718 614.8 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22800 379.3 7.8 487 22804 done 0.62 - - 2134 - 2.20 0.031 2303 -643.2 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23124 358.3 6.4 493 23128 roll 0.65 - - 2144 - 2.28 0.045 887 -621.1 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23153 356.5 5.6 493 23157 done 0.70 - - 2144 - 2.28 0.038 2303 621.1 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23491 335.1 6.2 499 23495 roll 0.70 - - 2144 - 2.28 0.048 3710 617.1 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23537 331.7 7.7 499 23541 done 0.70 - - 2154 - 2.20 0.031 2293 -644.1 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23866 309.6 6.8 505 23867 done 0.70 - - 2154 - - - 2293 - 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24170 286.6 7.7 512 24174 roll 0.70 - - 2153 - 2.35 0.047 3707 601.7 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24205 283.6 8.9 513 24208 done 0.67 - - 2164 - 2.20 0.031 2300 -639.5 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24543 257.3 7.3 524 24548 roll 0.64 0.10 0.137 2137 -270.0 2.30 0.045 3708 612.2 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24589 253.9 7.1 525 24593 done 0.64 - - 2144 - 2.17 0.031 2305 -646.5 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24915 234.0 6.2 536 24918 roll 0.66 - - 2153 - 2.28 0.044 894 -618.9 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24956 231.4 6.5 537 24960 done 0.70 - - 2154 - 2.28 0.041 2310 621.1 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25288 210.0 6.5 548 25292 roll 0.70 - - 2153 - 2.28 0.047 3706 612.3 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25328 206.9 6.5 549 25333 done 0.67 - - 2163 - 2.20 0.031 2299 -639.5 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25655 186.2 6.2 560 25656 done 0.67 - - 2164 - - - 2299 - 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25960 166.3 6.8 570 25964 roll 0.67 - - 2163 - 2.30 0.047 3714 615.2 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26000 163.1 6.8 571 26005 done 0.63 0.15 0.115 2131 -213.3 2.20 0.031 2304 -640.9 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26319 145.3 6.5 585 26324 roll 0.79 0.15 0.053 2205 493.3 2.28 0.041 884 -622.8 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26399 140.1 6.0 591 26406 done 0.74 0.17 0.118 2155 -294.1 2.25 0.036 2309 633.3 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26726 122.1 5.5 622 26729 roll 0.79 - - 2155 - 2.25 0.046 3707 621.3 255.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26762 119.8 7.3 625 26766 done 0.79 - - 2163 - 2.17 0.030 2296 -650.2 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27098 101.5 5.5 656 27101 roll 0.83 - - 2171 - 2.22 0.043 898 -629.7 255.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27117 100.3 5.2 657 27136 done 0.90 0.08 0.072 2237 825.0 2.22 0.035 2309 635.6 264.2 10.50 0.607 1853 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
27454 75.4 7.4 686 27455 done 0.81 0.22 0.117 2168 -313.6 - - 2309 - 264.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27764 60.5 4.7 701 27788 done 0.89 0.10 0.062 2239 710.0 - - 2309 - 287.6 21.33 0.612 1757 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
28093 33.5 8.5 717 28097 roll 0.81 0.20 0.118 2172 -335.0 2.30 0.051 3707 607.8 287.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28140 30.3 5.3 719 28149 done 0.86 - - 2180 - 2.20 0.029 2303 -638.2 292.0 4.68 0.452 1740 -2.8 0.021 - - - - - - - - -
28468 12.6 5.3 735 28479 roll 0.93 0.08 0.076 2258 975.0 2.30 0.045 888 -615.2 296.7 5.80 0.478 1720 -3.4 0.010 - - - - - - - - -
28511 9.8 6.1 737 28515 done 0.86 0.25 0.110 2180 -312.0 2.25 0.035 2305 629.8 296.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28676 begin surface coast
28718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28718 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2306 - 300.00 2.28 0.203 1708 -4.8 0.007 - - - - - -