OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.45 of 147.00 AH used of 24V (22.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.22 of 122.20 AH used of 10V (21.26% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.1 -40.65 - 2488 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.0 2 99 done -0.68 7.18 0.234 1847 243.5 - - 2304 - -117.3 -24.62 - 3413 -37.6 - - - - - - - - - -
398 39.1 -10.9 18 402 roll -0.64 - - 1847 - 2.30 0.041 886 -616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
494 49.8 -11.1 22 499 done -0.64 0.10 0.130 1865 180.0 2.25 0.035 2307 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
818 82.0 -10.4 38 822 roll -0.64 - - 1866 - 2.25 0.039 885 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
866 87.6 -11.1 42 870 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.036 2309 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1202 118.3 -7.8 73 1206 roll -0.69 - - 1863 - 2.25 0.039 890 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1266 123.4 -7.1 78 1272 done -0.73 - - 1863 - 2.25 0.037 2303 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1597 145.8 -7.2 109 1602 roll -0.77 0.10 0.064 1772 -910.0 2.33 0.048 3716 606.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1628 149.0 -10.7 111 1633 done -0.70 0.25 0.169 1845 292.0 2.20 0.029 2286 -650.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1943 172.5 -6.6 121 1944 done -0.73 - - 1845 - - - 2286 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2249 191.6 -6.1 131 2253 roll -0.76 - - 1846 - 2.25 0.041 891 -620.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2287 194.1 -7.0 132 2291 done -0.81 - - 1839 - 2.25 0.035 2312 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2629 217.9 -6.7 143 2633 roll -0.83 - - 1839 - 2.25 0.040 889 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2676 221.4 -7.7 144 2681 done -0.87 0.10 0.064 1766 -730.0 2.28 0.037 2302 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3003 256.5 -11.1 155 3007 roll -0.76 0.20 0.123 1833 335.0 2.28 0.040 888 -620.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3054 261.2 -7.0 156 3058 done -0.80 - - 1826 - 2.30 0.037 2314 620.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3373 285.4 -7.6 167 3377 roll -0.80 - - 1826 - 2.28 0.041 892 -623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3432 289.9 -7.7 168 3436 done -0.80 - - 1821 - 2.30 0.039 2307 615.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3775 316.4 -7.8 176 3779 roll -0.80 - - 1821 - 2.28 0.041 901 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3826 320.7 -8.2 176 3830 done -0.80 - - 1812 - 2.28 0.039 2309 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4137 346.0 -8.2 181 4142 roll -0.80 - - 1812 - 2.30 0.044 899 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4173 349.1 -8.3 181 4177 done -0.80 - - 1808 - 2.28 0.038 2301 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4501 377.1 -8.7 187 4502 done -0.77 0.10 0.133 1836 280.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4804 398.4 -6.9 192 4808 roll -0.81 - - 1837 - 2.30 0.046 893 -612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4846 401.3 -6.8 192 4850 done -0.86 0.10 0.064 1767 -700.0 2.28 0.038 2304 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5168 433.8 -10.2 198 5170 done -0.77 0.22 0.117 1837 318.2 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5471 450.5 -5.2 203 5472 done -0.82 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5776 466.6 -5.4 208 5780 roll -0.86 0.10 0.066 1765 -720.0 2.28 0.048 899 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5835 472.0 -10.5 208 5840 done -0.77 0.28 0.114 1837 257.1 2.30 0.042 2307 612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6147 492.9 -6.5 213 6148 done -0.82 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6450 513.5 -6.8 218 6454 roll -0.87 0.10 0.067 1771 -660.0 2.30 0.042 901 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6485 516.6 -9.5 218 6490 done -0.80 0.22 0.117 1832 277.3 2.30 0.042 2302 609.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6818 538.4 -6.2 224 6822 roll -0.84 - - 1833 - 2.30 0.049 892 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6865 541.5 -6.9 224 6870 done -0.90 0.08 0.076 1764 -862.5 2.30 0.040 2311 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7194 573.1 -9.8 230 7195 done -0.81 0.20 0.120 1824 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7496 593.3 -6.5 235 7500 roll -0.84 - - 1824 - 2.30 0.044 899 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7536 596.0 -6.7 235 7540 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.042 2303 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7860 616.4 -6.3 241 7864 roll -0.91 - - 1823 - 2.33 0.049 896 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7901 619.3 -7.0 241 7906 done -0.95 0.10 0.066 1758 -650.0 2.30 0.039 2304 612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8229 650.3 -9.7 247 8233 roll -0.85 0.17 0.125 1809 300.0 2.35 0.052 3708 597.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8252 652.5 -8.7 247 8256 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.037 2297 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8597 675.8 -6.8 253 8601 roll -0.81 - - 1809 - 2.28 0.044 899 -613.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8648 679.8 -7.4 253 8652 done -0.81 - - 1806 - 2.28 0.038 2308 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8969 703.8 -7.6 259 8971 done -0.81 - - 1806 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9273 726.8 -7.5 264 9277 roll -0.81 - - 1806 - 2.38 0.049 891 -595.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9314 730.1 -8.3 264 9319 done -0.81 0.10 0.125 1824 180.0 2.33 0.042 2306 607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9636 750.4 -6.3 270 9637 done -0.86 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9939 768.3 -5.9 275 9943 roll -0.91 - - 1824 - 2.35 0.044 889 -603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9974 770.5 -6.9 275 9979 done -0.96 0.12 0.058 1754 -583.3 2.33 0.044 2309 609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10302 800.6 -9.4 281 10304 done -0.87 0.20 0.122 1815 305.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10605 818.6 -5.7 286 10607 done -0.91 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10910 835.7 -5.6 291 10914 roll -0.94 - - 1815 - 2.35 0.051 892 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10950 838.4 -6.3 291 10955 done -0.98 0.08 0.082 1762 -662.5 2.33 0.038 2304 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11272 865.7 -8.7 297 11277 roll -0.91 0.15 0.128 1799 246.7 2.35 0.051 3707 597.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11319 869.3 -7.0 297 11323 done -0.93 - - 1799 - 2.25 0.031 2302 -624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11635 890.1 -6.6 303 11639 roll -0.93 - - 1798 - 2.33 0.048 891 -605.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11686 893.9 -7.3 303 11690 done -0.93 - - 1795 - 2.33 0.045 2302 605.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11997 916.2 -7.2 308 11998 done -0.93 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12301 937.7 -7.1 313 12305 roll -0.93 - - 1795 - 2.35 0.046 898 -597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12370 943.2 -7.9 314 12374 done -0.93 - - 1794 - 2.33 0.048 2304 603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12730 968.5 -7.0 320 12732 done -0.93 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13029 begin apogee
13040 990.1 7.2 325 13140 done -0.22 0.50 0.107 1955 322.0 - - 2304 - - 97.53 1.272 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13141 begin climb
13145 991.9 - 326 13257 roll 0.68 0.55 0.067 2152 358.2 2.58 0.051 3700 541.1 117.3 103.28 1.246 2450 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
13321 989.5 6.7 328 13326 done 0.50 0.22 0.156 2106 -209.1 2.35 0.040 2306 -593.2 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13638 977.0 3.7 334 13684 done 0.55 - - 2106 - - - 2306 - 169.1 44.38 1.223 2241 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13940 964.6 4.1 339 13982 roll 0.60 0.08 0.084 2146 500.0 2.38 0.057 3712 590.8 209.4 35.75 1.208 2076 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14013 959.5 8.9 340 14018 done 0.51 0.17 0.148 2110 -211.8 2.28 0.038 2302 -618.4 209.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14369 939.2 5.8 346 14370 done 0.54 - - 2111 - - - 2302 - 209.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14672 919.9 6.4 351 14673 done 0.57 - - 2111 - - - 2302 - 209.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14975 899.0 7.0 356 14976 done 0.61 - - 2111 - - - 2302 - 209.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15279 878.2 6.8 361 15281 done 0.65 0.10 0.067 2162 510.0 - - 2301 - 209.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15582 850.0 9.5 366 15586 roll 0.56 0.15 0.138 2121 -273.3 2.33 0.054 3712 605.6 209.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15618 846.6 8.8 366 15622 done 0.53 - - 2130 - 2.25 0.034 2300 -627.6 209.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15946 823.3 7.0 372 15950 roll 0.53 - - 2130 - 2.35 0.051 3720 604.3 209.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15975 820.8 7.7 372 15980 done 0.49 0.15 0.139 2100 -200.0 2.28 0.035 2298 -623.7 209.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16308 803.1 5.2 378 16322 roll 0.55 - - 2109 - 2.33 0.047 897 -601.3 219.4 8.55 0.975 2036 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
16349 800.9 4.7 378 16377 done 0.66 0.12 0.061 2170 508.3 2.28 0.039 2317 622.8 243.0 22.42 1.092 1940 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
16680 770.7 9.3 384 16685 roll 0.57 0.17 0.134 2122 -282.4 2.28 0.053 3710 611.0 243.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16731 766.2 7.6 384 16735 done 0.57 - - 2130 - 2.25 0.033 2293 -629.8 243.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17043 745.7 6.6 389 17044 done 0.57 - - 2130 - - - 2293 - 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17345 726.9 6.2 394 17346 done 0.57 - - 2130 - - - 2293 - 243.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17648 709.9 5.6 399 17650 done 0.57 - - 2130 - - - 2293 - 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17952 692.2 5.9 404 17953 done 0.59 - - 2130 - - - 2293 - 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18256 673.0 6.4 409 18260 roll 0.59 - - 2140 - 2.33 0.053 893 -600.9 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18279 671.2 6.0 409 18283 done 0.62 - - 2140 - 2.25 0.043 2304 627.1 243.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18624 647.4 6.9 415 18628 roll 0.62 - - 2140 - 2.33 0.054 3714 605.2 243.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18692 642.0 8.1 416 18697 done 0.58 0.10 0.139 2126 -140.0 2.25 0.035 2299 -628.9 243.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19054 620.9 5.7 422 19058 roll 0.62 - - 2135 - 2.28 0.046 895 -615.8 243.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19083 619.1 4.8 422 19107 done 0.69 - - 2135 - 2.28 0.042 2308 619.7 262.6 17.38 0.968 1860 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
19427 598.3 6.1 428 19431 roll 0.71 - - 2135 - 2.28 0.053 3714 616.7 262.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19456 596.1 8.1 428 19460 done 0.71 - - 2145 - 2.22 0.037 2294 -639.6 262.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19789 573.0 6.9 434 19790 done 0.71 - - 2144 - - - 2294 - 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20092 551.1 7.3 439 20096 roll 0.71 - - 2145 - 2.33 0.048 3718 611.2 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20127 548.1 8.8 439 20131 done 0.68 - - 2155 - 2.22 0.031 2294 -641.4 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20455 519.1 8.9 445 20459 roll 0.65 - - 2165 - 2.28 0.045 888 -616.7 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20479 517.0 9.0 445 20483 done 0.65 0.10 0.124 2141 -240.0 2.30 0.037 2314 620.0 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20819 490.8 7.6 451 20823 roll 0.68 - - 2140 - 2.25 0.048 3708 619.6 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20847 488.2 8.8 451 20851 done 0.68 - - 2148 - 2.20 0.031 2304 -638.2 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21192 462.4 7.3 457 21193 done 0.68 - - 2148 - - - 2304 - 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21495 440.7 7.2 462 21499 roll 0.68 - - 2148 - 2.28 0.047 3708 615.8 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21547 436.4 9.5 462 21551 done 0.65 - - 2158 - 2.20 0.032 2303 -638.6 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21858 412.5 7.6 467 21863 roll 0.62 0.10 0.146 2132 -260.0 2.33 0.053 3714 605.6 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21887 410.4 7.7 467 21891 done 0.62 - - 2140 - 2.20 0.031 2301 -642.3 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22226 390.3 5.9 473 22229 roll 0.62 - - 2150 - 2.28 0.046 894 -617.1 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22262 388.0 6.6 473 22266 done 0.65 - - 2151 - 2.28 0.041 2313 622.4 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22595 366.2 6.6 479 22596 done 0.65 - - 2150 - - - 2313 - 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22898 345.7 6.7 484 22902 roll 0.65 - - 2150 - 2.30 0.051 3717 610.4 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22951 341.7 7.2 484 22955 done 0.63 0.10 0.138 2136 -140.0 2.22 0.031 2295 -640.5 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23262 324.4 5.4 489 23263 done 0.68 - - 2135 - - - 2295 - 265.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23565 307.8 5.5 494 23569 roll 0.72 - - 2144 - 2.30 0.044 888 -611.7 265.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23605 305.5 6.7 494 23610 done 0.78 0.10 0.062 2216 720.0 2.28 0.035 2311 624.1 265.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23931 271.4 10.7 504 23936 roll 0.64 0.25 0.134 2137 -316.0 2.30 0.045 3718 611.7 265.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23995 266.2 6.7 506 23999 done 0.64 - - 2145 - 2.22 0.031 2298 -639.6 265.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24334 247.8 5.4 517 24341 done 0.67 - - 2145 - - - 2298 - 267.6 5.30 0.588 1838 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
24639 232.0 5.0 527 24655 done 0.72 - - 2145 - - - 2298 - 282.1 14.38 0.716 1780 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
24945 215.6 5.4 537 24950 roll 0.77 0.08 0.077 2218 912.5 2.28 0.044 894 -615.8 284.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24975 213.1 7.1 537 24982 done 0.72 0.15 0.125 2155 -420.0 2.28 0.036 2306 619.3 284.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25290 192.4 6.2 548 25294 roll 0.75 - - 2155 - 2.28 0.046 3715 618.0 284.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25341 188.5 7.7 549 25345 done 0.75 - - 2163 - 2.20 0.031 2303 -641.8 284.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25657 167.6 6.6 559 25661 roll 0.75 - - 2173 - 2.28 0.044 886 -621.5 284.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25699 164.8 6.9 560 25703 done 0.78 - - 2173 - 2.28 0.043 2306 622.8 284.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26026 139.8 7.0 578 26030 roll 0.78 - - 2173 - 2.28 0.046 3708 614.9 284.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26058 137.2 7.7 580 26062 done 0.76 - - 2182 - 2.22 0.030 2290 -638.7 284.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26390 116.7 5.6 610 26396 done 0.76 - - 2182 - - - 2290 - 284.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26722 99.6 4.9 641 26745 roll 0.80 - - 2182 - 2.33 0.045 3714 611.2 301.2 17.15 0.635 1703 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
26794 95.4 5.0 647 26817 done 0.85 - - 2189 - 2.22 0.030 2291 -641.0 315.9 14.12 0.614 1642 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
27146 76.2 5.7 677 27150 roll 0.89 - - 2198 - 2.25 0.044 887 -624.0 315.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27181 74.2 5.4 678 27188 done 0.96 - - 2198 - 2.28 0.035 2306 622.4 317.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27499 55.7 5.7 694 27503 roll 1.00 - - 2198 - 2.25 0.045 3707 622.7 317.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27545 52.8 7.2 696 27549 done 1.00 - - 2205 - 2.20 0.029 2293 -642.7 317.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27868 34.1 5.8 712 27870 done 1.00 - - 2205 - - - 2292 - 317.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28178 14.3 6.6 727 28179 done 1.00 - - 2205 - - - 2292 - 317.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28380 begin surface coast
28402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28402 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.61 5.65 0.043 98 -372.9 - - 2291 - 317.91 - - 1635 - - - - - - - -