OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.17 of 147.00 AH used of 24V (23.01% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 95.99 of 122.20 AH used of 10V (21.45% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2291 - -117.3 -40.00 - 2468 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.9 2 107 roll -0.68 7.10 0.230 1837 245.1 2.40 0.063 3711 591.7 -117.3 -25.67 - 3411 -36.7 - - - - - - - - - -
227 20.3 -11.4 9 232 done -0.64 0.10 0.129 1863 260.0 2.25 0.032 2294 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
556 51.3 -9.4 25 560 roll -0.64 - - 1862 - 2.25 0.040 895 -621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
653 59.4 -8.5 29 656 done -0.66 - - 1862 - 2.22 0.036 2305 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
979 90.4 -8.8 50 983 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.040 889 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1082 99.1 -7.9 58 1088 done -0.69 - - 1854 - 2.25 0.035 2306 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1410 124.7 -7.4 89 1414 roll -0.69 - - 1854 - 2.28 0.039 895 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1470 129.6 -8.3 94 1474 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.035 2303 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1799 152.5 -6.5 122 1804 roll -0.76 - - 1845 - 2.33 0.048 3711 604.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1864 157.2 -7.5 124 1869 done -0.81 0.08 0.074 1773 -900.0 2.20 0.028 2296 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2202 197.1 -12.2 135 2207 roll -0.71 0.20 0.117 1841 340.0 2.28 0.039 898 -613.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2315 207.1 -7.8 138 2319 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.038 2306 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2635 229.9 -7.2 149 2639 roll -0.74 - - 1837 - 2.25 0.040 893 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2665 232.0 -7.3 149 2671 done -0.77 - - 1836 - 2.28 0.040 2304 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2979 254.3 -7.1 160 2980 done -0.77 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3286 276.3 -7.2 170 3290 roll -0.79 - - 1836 - 2.25 0.041 900 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3333 279.7 -7.5 171 3337 done -0.82 - - 1836 - 2.28 0.037 2311 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3688 305.6 -7.3 182 3689 done -0.85 - - 1836 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3991 328.6 -7.6 187 3996 roll -0.87 0.10 0.066 1766 -700.0 2.30 0.040 900 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4083 339.1 -12.3 188 4088 done -0.78 0.25 0.115 1828 248.0 2.28 0.042 2310 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4421 365.7 -7.5 194 4425 roll -0.78 - - 1828 - 2.33 0.044 902 -604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4473 369.8 -7.8 194 4477 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.038 2301 621.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4785 395.7 -8.5 199 4786 done -0.81 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5087 421.1 -8.4 204 5088 done -0.81 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5390 445.8 -8.1 209 5391 done -0.81 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5693 468.1 -7.4 214 5697 roll -0.81 - - 1823 - 2.30 0.051 897 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5773 473.9 -7.3 215 5777 done -0.81 - - 1822 - 2.30 0.043 2314 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6124 498.2 -7.0 221 6128 roll -0.81 - - 1821 - 2.33 0.044 899 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6158 500.8 -7.1 221 6162 done -0.81 - - 1812 - 2.28 0.038 2306 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6492 526.2 -7.7 227 6493 done -0.81 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6794 548.6 -7.3 232 6798 roll -0.81 - - 1812 - 2.33 0.044 900 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6858 553.3 -7.4 233 6862 done -0.81 - - 1809 - 2.30 0.042 2312 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7224 580.3 -7.3 239 7229 roll -0.81 - - 1808 - 2.33 0.048 899 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7283 584.7 -7.9 239 7289 done -0.81 - - 1806 - 2.30 0.043 2306 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7593 606.2 -6.8 245 7597 roll -0.81 - - 1796 - 2.33 0.050 3711 603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7628 608.7 -7.3 245 7633 done -0.81 0.10 0.117 1824 280.0 2.25 0.031 2295 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7957 628.6 -6.1 251 7961 roll -0.85 - - 1824 - 2.28 0.044 892 -615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7998 631.7 -7.1 251 8002 done -0.89 - - 1824 - 2.30 0.043 2308 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8326 655.1 -7.2 257 8327 done -0.92 0.08 0.081 1761 -787.5 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8629 687.9 -11.2 262 8631 done -0.84 0.20 0.119 1822 305.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8933 710.0 -7.0 267 8937 roll -0.88 - - 1822 - 2.33 0.044 893 -607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9001 715.4 -7.5 268 9006 done -0.94 0.10 0.067 1761 -610.0 2.30 0.041 2307 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9363 752.1 -10.4 274 9367 roll -0.86 0.17 0.124 1806 264.7 2.35 0.055 3716 599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9421 757.0 -8.4 274 9427 done -0.89 - - 1806 - 2.25 0.037 2296 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9731 779.2 -7.0 280 9735 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.051 897 -608.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9772 782.3 -8.2 280 9776 done -0.89 - - 1798 - 2.30 0.040 2303 611.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10095 805.3 -7.1 286 10096 done -0.89 - - 1798 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10397 827.2 -7.3 291 10401 roll -0.89 - - 1798 - 2.33 0.045 893 -605.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10460 832.3 -8.0 292 10465 done -0.89 - - 1795 - 2.33 0.039 2306 606.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10827 858.4 -7.0 298 10829 done -0.89 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11131 880.1 -7.2 303 11135 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.050 899 -603.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11166 883.0 -8.0 303 11170 done -0.89 - - 1792 - 2.33 0.046 2308 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11494 908.9 -7.9 309 11495 done -0.89 - - 1792 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11798 932.5 -7.8 314 11802 roll -0.89 - - 1792 - 2.38 0.047 896 -593.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11868 938.5 -9.2 315 11873 done -0.89 0.10 0.127 1808 160.0 2.30 0.044 2301 610.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12229 964.1 -7.0 321 12234 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.048 894 -603.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12276 967.7 -7.5 321 12280 done -0.95 - - 1808 - 2.33 0.041 2303 604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12594 989.1 -6.6 327 12595 done -0.97 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12649 begin apogee
12658 992.8 6.5 328 12758 done -0.22 0.45 0.106 1953 322.2 - - 2303 - - 97.22 1.277 2931 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
12759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin climb
12763 994.3 - 329 12873 roll 0.68 0.57 0.066 2153 350.9 2.55 0.055 3711 552.2 117.3 103.05 1.249 2452 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
12929 990.9 7.2 332 12934 done 0.49 0.22 0.156 2108 -204.5 2.38 0.038 2306 -590.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13262 974.4 4.8 338 13282 done 0.48 - - 2108 - - - 2306 - 138.2 17.98 1.160 2367 -4.4 0.419 - - - - - - - - -
13566 960.8 4.4 343 13600 roll 0.52 - - 2117 - 2.40 0.054 894 -588.3 169.6 27.98 1.193 2239 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13626 958.0 4.7 343 13655 done 0.55 - - 2117 - 2.30 0.044 2308 614.8 193.6 22.55 1.167 2140 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
14001 937.2 5.6 350 14005 roll 0.55 - - 2117 - 2.28 0.055 3711 615.4 193.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14042 934.5 6.5 350 14046 done 0.52 - - 2126 - 2.22 0.039 2298 -636.5 193.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14365 915.2 5.9 356 14369 roll 0.52 - - 2134 - 2.30 0.051 897 -609.1 193.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14388 913.8 5.7 356 14393 done 0.52 0.10 0.127 2109 -250.0 2.28 0.039 2312 620.6 193.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14728 898.8 4.2 362 14768 roll 0.59 - - 2109 - 2.35 0.051 3702 591.5 231.5 33.30 1.179 1986 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
14816 894.4 5.2 363 14830 done 0.62 - - 2117 - 2.22 0.032 2302 -630.6 239.7 8.90 1.011 1953 -3.7 0.367 - - - - - - - - -
15165 878.1 4.6 369 15195 roll 0.68 0.10 0.071 2181 640.0 2.33 0.052 893 -604.7 265.7 24.27 1.144 1847 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
15220 874.2 8.1 369 15225 done 0.63 0.17 0.133 2134 -276.5 2.30 0.044 2315 618.3 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15531 854.8 6.2 374 15535 roll 0.63 - - 2134 - 2.28 0.056 3720 616.2 265.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15577 851.3 7.9 374 15581 done 0.63 - - 2141 - 2.22 0.039 2304 -637.8 265.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15894 830.3 6.5 380 15895 done 0.63 - - 2141 - - - 2304 - 265.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16196 810.9 6.4 385 16200 roll 0.63 - - 2141 - 2.33 0.049 3712 604.3 265.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16236 807.9 7.5 385 16240 done 0.60 - - 2151 - 2.25 0.034 2301 -627.1 265.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16559 784.7 7.2 391 16564 roll 0.57 0.12 0.144 2118 -275.0 2.33 0.054 3717 607.7 265.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16582 782.8 7.4 391 16586 done 0.57 - - 2126 - 2.22 0.032 2299 -638.7 265.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16927 763.2 5.8 397 16931 roll 0.59 - - 2136 - 2.30 0.047 891 -612.2 265.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16951 761.7 5.5 397 16955 done 0.63 - - 2136 - 2.28 0.038 2305 620.2 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17296 739.9 6.4 403 17300 roll 0.63 - - 2136 - 2.30 0.048 3718 614.3 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17331 737.3 8.0 403 17335 done 0.63 - - 2146 - 2.25 0.032 2295 -632.4 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17664 713.3 7.1 409 17665 done 0.63 - - 2146 - - - 2295 - 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17967 692.9 6.7 414 17971 roll 0.63 - - 2146 - 2.33 0.049 3711 607.7 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18008 689.6 8.0 414 18013 done 0.60 0.12 0.133 2123 -191.7 2.22 0.032 2296 -637.4 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18330 672.6 5.1 420 18354 roll 0.67 - - 2132 - 2.33 0.047 890 -603.4 280.1 14.25 0.851 1789 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
18391 669.1 6.0 420 18398 done 0.74 0.10 0.065 2199 670.0 2.28 0.036 2316 625.4 280.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18704 635.1 11.4 426 18708 roll 0.62 0.20 0.138 2137 -310.0 2.30 0.053 3718 609.6 280.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18779 627.9 10.0 427 18783 done 0.62 - - 2146 - 2.25 0.032 2293 -633.3 280.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19135 600.0 7.9 433 19136 done 0.62 - - 2146 - - - 2293 - 280.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19437 576.1 7.8 438 19441 roll 0.62 - - 2146 - 2.33 0.050 3713 609.4 280.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19466 573.8 8.4 438 19470 done 0.62 - - 2155 - 2.22 0.031 2295 -638.7 280.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19799 546.6 8.2 444 19803 roll 0.62 - - 2166 - 2.28 0.047 894 -614.5 280.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19817 545.1 7.9 444 19822 done 0.62 0.12 0.118 2132 -283.3 2.28 0.043 2304 618.4 280.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20162 523.5 6.3 450 20166 roll 0.67 - - 2132 - 2.30 0.048 3714 613.0 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20202 520.4 8.3 450 20206 done 0.69 - - 2139 - 2.20 0.031 2302 -641.8 280.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20524 498.6 6.7 456 20528 roll 0.69 - - 2149 - 2.28 0.045 895 -617.1 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20554 496.7 7.0 456 20558 done 0.73 - - 2149 - 2.28 0.040 2304 618.0 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20892 473.9 6.7 462 20896 roll 0.73 - - 2149 - 2.28 0.048 3714 618.4 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20915 472.0 7.2 462 20919 done 0.73 - - 2159 - 2.22 0.031 2299 -637.4 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21261 445.3 7.9 468 21265 roll 0.71 - - 2159 - 2.30 0.047 3716 616.1 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21307 441.2 9.5 468 21311 done 0.67 0.10 0.141 2145 -140.0 2.22 0.031 2296 -639.6 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21634 418.9 6.7 474 21638 roll 0.67 - - 2153 - 2.28 0.046 894 -614.9 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21658 417.3 7.2 474 21662 done 0.70 - - 2154 - 2.25 0.035 2315 631.6 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22003 395.0 6.4 480 22007 roll 0.70 - - 2153 - 2.28 0.055 3710 611.8 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22038 392.2 6.7 480 22042 done 0.70 - - 2163 - 2.20 0.031 2304 -639.1 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22366 366.9 7.9 486 22367 done 0.67 - - 2163 - - - 2304 - 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22671 342.7 8.0 491 22672 done 0.65 0.10 0.142 2137 -260.0 - - 2304 - 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22972 324.8 5.7 496 22973 done 0.69 - - 2137 - - - 2304 - 280.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23276 308.4 5.4 501 23280 roll 0.74 0.10 0.062 2211 740.0 2.33 0.046 3708 602.6 282.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23299 306.4 8.7 501 23304 done 0.69 0.28 0.137 2145 -235.7 2.22 0.031 2304 -632.4 282.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23642 286.5 5.7 510 23643 done 0.72 - - 2145 - - - 2305 - 282.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23947 269.6 5.4 520 23957 roll 0.75 - - 2153 - 2.33 0.044 886 -609.0 284.7 5.30 0.594 1770 -2.8 0.144 - - - - - - - - -
23988 267.4 5.6 521 23992 done 0.80 - - 2153 - 2.28 0.035 2317 627.6 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24313 247.8 6.1 532 24317 roll 0.80 - - 2154 - 2.25 0.047 3711 619.6 284.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24370 243.7 7.3 533 24374 done 0.80 - - 2163 - 2.20 0.031 2301 -640.9 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24690 220.9 7.1 544 24691 done 0.80 - - 2163 - - - 2302 - 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24997 199.3 6.9 554 25001 roll 0.80 - - 2172 - 2.30 0.044 892 -613.0 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25019 197.6 6.6 554 25026 done 0.80 - - 2173 - 2.25 0.035 2304 627.6 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25334 176.1 6.8 565 25338 roll 0.80 - - 2173 - 2.25 0.046 3707 623.6 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25358 174.1 7.6 565 25362 done 0.77 - - 2182 - 2.20 0.031 2302 -638.6 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25678 149.6 7.5 576 25681 roll 0.74 - - 2192 - 2.28 0.044 888 -620.2 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25719 146.4 7.2 579 25726 done 0.74 0.12 0.111 2157 -291.7 2.25 0.035 2304 629.3 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26048 126.2 5.3 610 26060 roll 0.80 - - 2157 - 2.35 0.046 3715 600.4 291.1 7.50 0.583 1744 -3.3 0.081 - - - - - - - - -
26097 123.3 6.0 614 26101 done 0.85 - - 2164 - 2.22 0.030 2297 -638.7 291.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26435 105.5 4.8 645 26462 done 0.92 0.12 0.057 2254 750.0 - - 2296 - 312.6 20.42 0.637 1654 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
26781 73.8 9.6 675 26785 roll 0.82 0.22 0.120 2179 -340.9 2.30 0.044 3713 616.1 312.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26895 66.0 5.2 680 26912 done 0.88 - - 2186 - 2.20 0.030 2299 -642.7 321.8 8.32 0.555 1620 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
27224 48.2 5.1 696 27240 roll 0.95 - - 2195 - 2.25 0.042 895 -624.0 332.4 11.02 0.567 1574 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
27271 45.7 5.6 697 27275 done 1.03 0.10 0.064 2264 690.0 2.22 0.035 2308 636.5 332.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27594 14.3 9.8 713 27598 roll 0.92 0.20 0.128 2197 -335.0 2.30 0.045 3710 609.6 332.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27681 7.4 5.9 717 27685 done 0.94 - - 2206 - 2.25 0.035 2291 -630.7 332.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27779 begin surface coast
27800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27800 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.62 5.43 0.024 98 -388.2 - - 2291 - 334.10 - - 1568 - - - - - - - -