OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.87 of 147.00 AH used of 24V (23.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 95.77 of 122.20 AH used of 10V (21.63% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2311 - -117.3 -40.42 - 2422 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.2 2 107 roll -0.68 7.35 0.242 1840 237.0 2.33 0.061 3718 603.9 -117.3 -28.65 - 3408 -34.4 - - - - - - - - - -
238 22.4 -9.0 9 244 done -0.68 - - 1840 - 2.22 0.029 2290 -643.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
556 58.0 -11.6 25 560 roll -0.62 0.10 0.132 1867 270.0 2.25 0.041 893 -620.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
647 67.1 -9.4 29 651 done -0.62 - - 1863 - 2.22 0.035 2306 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
970 97.4 -7.8 53 974 roll -0.62 - - 1863 - 2.25 0.040 897 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1067 105.0 -8.2 61 1074 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.036 2310 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1400 129.4 -7.1 92 1404 roll -0.69 - - 1864 - 2.25 0.040 892 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1442 133.0 -7.6 95 1447 done -0.74 0.10 0.066 1789 -750.0 2.22 0.037 2311 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1789 170.6 -10.7 116 1791 done -0.65 0.22 0.122 1856 304.5 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2095 190.2 -6.3 126 2099 roll -0.70 - - 1856 - 2.25 0.040 886 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2146 193.9 -6.6 127 2151 done -0.77 - - 1851 - 2.28 0.040 2311 625.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2468 215.6 -6.9 138 2472 roll -0.82 0.10 0.063 1775 -760.0 2.25 0.039 889 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2514 220.6 -11.9 139 2519 done -0.73 0.25 0.116 1840 260.0 2.28 0.039 2304 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2839 247.4 -8.2 150 2841 done -0.75 - - 1840 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3147 270.5 -7.2 160 3151 roll -0.78 - - 1839 - 2.22 0.041 897 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3183 273.3 -7.9 161 3187 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.037 2306 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3526 295.9 -6.3 172 3527 done -0.85 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3861 318.0 -6.6 179 3866 roll -0.88 0.10 0.064 1762 -740.0 2.28 0.041 892 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3963 329.3 -11.4 180 3968 done -0.77 0.28 0.119 1836 264.3 2.28 0.037 2302 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4291 352.0 -6.8 186 4295 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.044 898 -624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4332 354.8 -7.3 186 4336 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.040 2300 623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4660 377.3 -6.9 192 4664 roll -0.87 0.10 0.064 1754 -820.0 2.33 0.051 3714 606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4688 380.2 -10.4 192 4693 done -0.79 0.25 0.118 1826 288.0 2.20 0.031 2304 -640.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5028 406.1 -7.5 198 5032 roll -0.79 - - 1826 - 2.30 0.048 887 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5069 409.5 -8.2 198 5073 done -0.82 - - 1822 - 2.30 0.038 2314 620.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5396 434.8 -7.6 204 5400 roll -0.82 - - 1822 - 2.33 0.043 886 -612.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5432 437.7 -8.2 204 5436 done -0.82 - - 1821 - 2.30 0.038 2312 620.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5759 463.0 -7.7 210 5761 done -0.82 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6062 485.1 -7.3 215 6066 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.043 890 -623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6129 490.1 -7.8 216 6133 done -0.84 - - 1812 - 2.28 0.041 2304 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6497 517.7 -7.4 222 6501 roll -0.84 - - 1812 - 2.30 0.045 889 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6531 520.4 -7.6 222 6535 done -0.84 - - 1808 - 2.33 0.044 2313 611.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6865 543.7 -6.9 228 6869 roll -0.84 - - 1808 - 2.33 0.046 894 -609.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6940 549.1 -7.1 229 6944 done -0.84 - - 1799 - 2.30 0.044 2304 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7301 573.9 -6.9 235 7306 roll -0.82 0.10 0.131 1828 290.0 2.30 0.044 896 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7348 576.7 -5.2 235 7352 done -0.86 - - 1823 - 2.30 0.043 2309 614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7666 594.0 -5.5 241 7670 roll -0.89 - - 1823 - 2.30 0.046 895 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7701 596.4 -6.3 241 7705 done -0.92 - - 1821 - 2.30 0.040 2305 613.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8029 614.8 -5.6 247 8031 done -0.94 0.10 0.064 1754 -670.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8333 642.6 -9.4 252 8338 roll -0.84 0.17 0.125 1814 352.9 2.35 0.042 886 -604.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8364 645.2 -7.9 252 8368 done -0.84 - - 1809 - 2.33 0.038 2309 610.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8697 668.3 -6.9 258 8701 roll -0.84 - - 1808 - 2.33 0.043 889 -609.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8731 670.8 -7.6 258 8735 done -0.84 - - 1805 - 2.33 0.038 2304 607.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9059 692.4 -6.5 264 9063 roll -0.84 - - 1806 - 2.30 0.045 891 -614.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9088 694.6 -6.8 264 9092 done -0.84 - - 1796 - 2.33 0.041 2314 610.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9421 717.9 -7.1 270 9422 done -0.84 - - 1796 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9724 740.5 -7.4 275 9728 roll -0.84 - - 1796 - 2.33 0.050 894 -609.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9770 744.1 -8.2 275 9775 done -0.84 0.10 0.130 1820 240.0 2.30 0.046 2306 613.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10087 763.6 -6.1 281 10088 done -0.88 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10390 782.3 -6.2 286 10394 roll -0.92 - - 1821 - 2.33 0.048 892 -606.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10437 785.7 -7.7 286 10442 done -0.97 0.12 0.060 1753 -566.7 2.33 0.042 2306 606.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10754 816.9 -10.1 292 10759 roll -0.87 0.17 0.127 1813 352.9 2.35 0.044 890 -602.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10783 819.6 -9.0 292 10787 done -0.87 - - 1809 - 2.33 0.038 2305 607.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11116 842.2 -6.7 298 11120 roll -0.87 - - 1810 - 2.35 0.048 889 -602.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11151 844.7 -7.1 298 11155 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.039 2304 607.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11478 866.1 -6.5 304 11479 done -0.87 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11781 885.5 -6.4 309 11785 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.048 893 -605.6 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11833 889.1 -6.5 309 11838 done -0.90 - - 1808 - 2.33 0.039 2306 606.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12145 908.1 -6.0 314 12146 done -0.92 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12447 925.0 -5.5 319 12448 done -0.92 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12750 942.5 -5.8 324 12754 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.051 897 -604.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12791 945.1 -6.2 324 12795 done -0.94 - - 1808 - 2.33 0.045 2302 603.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13120 964.0 -5.8 330 13121 done -0.96 - - 1808 - - - 2301 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13422 982.7 -6.2 335 13426 roll -0.98 - - 1808 - 2.35 0.048 895 -598.3 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13462 985.6 -7.3 335 13467 done -1.01 0.10 0.076 1766 -420.0 2.35 0.044 2312 603.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13537 begin apogee
13548 992.0 8.3 337 13648 done -0.22 0.60 0.110 1955 315.0 - - 2312 - - 96.72 1.274 2930 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
13648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13649 begin climb
13653 993.8 - 338 13760 done 0.68 0.55 0.068 2151 356.4 - - 2312 - 117.3 103.57 1.249 2452 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14020 980.0 5.7 344 14021 done 0.57 0.12 0.150 2120 -258.3 - - 2312 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14324 964.7 5.0 349 14339 done 0.54 - - 2120 - - - 2312 - 133.0 13.15 1.122 2388 -4.2 0.396 - - - - - - - - -
14626 949.1 5.1 354 14642 roll 0.51 - - 2121 - 2.30 0.054 3718 611.3 144.7 11.12 1.090 2341 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
14694 944.6 7.1 355 14699 done 0.43 0.15 0.154 2090 -206.7 2.25 0.037 2295 -632.4 144.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15063 927.0 4.7 361 15086 done 0.49 - - 2090 - - - 2295 - 167.4 21.17 1.166 2248 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15365 909.9 5.8 366 15366 done 0.56 0.12 0.069 2152 516.7 - - 2294 - 167.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15668 887.5 7.5 371 15672 roll 0.56 0.12 0.130 2126 -216.7 2.28 0.045 896 -613.2 167.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15705 885.0 6.3 371 15709 done 0.56 - - 2126 - 2.28 0.038 2308 619.3 167.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16033 864.0 6.4 377 16037 roll 0.53 - - 2126 - 2.28 0.050 3709 614.5 167.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16073 860.8 7.7 377 16078 done 0.45 0.15 0.148 2100 -173.3 2.20 0.034 2304 -638.6 167.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16397 843.7 5.3 383 16405 done 0.48 - - 2100 - - - 2305 - 174.0 6.28 0.910 2221 -3.2 0.325 - - - - - - - - -
16699 828.6 4.9 388 16718 done 0.53 - - 2100 - - - 2305 - 191.9 17.27 1.095 2148 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
17002 814.2 4.8 393 17025 done 0.60 0.10 0.068 2157 570.0 - - 2304 - 213.5 20.42 1.098 2060 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
17306 789.1 8.5 398 17310 roll 0.53 0.17 0.133 2098 -347.1 2.30 0.052 3715 613.5 213.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17351 785.6 6.8 398 17356 done 0.56 - - 2106 - 2.22 0.034 2295 -639.6 213.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17668 766.0 6.3 404 17670 done 0.60 0.08 0.080 2161 687.5 - - 2296 - 213.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17973 738.7 9.1 409 17977 roll 0.52 0.17 0.130 2106 -323.5 2.33 0.054 3715 609.0 213.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18007 735.7 7.4 409 18011 done 0.52 - - 2114 - 2.20 0.039 2304 -641.4 213.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18334 715.6 6.0 415 18336 done 0.55 - - 2114 - - - 2304 - 213.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18637 696.9 6.2 420 18641 roll 0.58 - - 2114 - 2.30 0.051 3716 613.9 213.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18667 694.8 7.9 420 18671 done 0.58 - - 2124 - 2.20 0.032 2293 -646.8 213.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19001 674.3 6.0 426 19005 roll 0.58 - - 2124 - 2.30 0.047 3713 617.4 213.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19029 672.4 6.3 426 19034 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.034 2298 -637.4 213.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19370 653.2 5.5 432 19371 done 0.58 - - 2134 - - - 2299 - 213.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19671 635.9 5.7 437 19675 roll 0.58 - - 2134 - 2.33 0.051 3712 606.4 213.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19712 633.2 7.1 437 19717 done 0.54 0.12 0.137 2111 -191.7 2.20 0.031 2295 -644.1 213.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20035 618.0 4.6 443 20062 done 0.61 0.08 0.077 2166 687.5 - - 2295 - 241.5 24.80 0.990 1945 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
20339 592.7 8.6 448 20344 roll 0.54 0.17 0.125 2116 -294.1 2.30 0.050 3708 614.3 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20379 589.3 6.2 448 20383 done 0.54 - - 2125 - 2.20 0.032 2303 -638.6 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20701 569.9 5.8 454 20705 roll 0.58 - - 2134 - 2.28 0.051 887 -621.1 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20732 568.1 6.6 454 20736 done 0.62 - - 2135 - 2.25 0.037 2305 630.2 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21065 548.4 5.9 460 21069 roll 0.62 - - 2135 - 2.28 0.054 3708 615.4 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21105 545.8 6.7 460 21109 done 0.59 - - 2145 - 2.17 0.031 2303 -647.5 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21435 527.6 5.4 466 21439 roll 0.59 - - 2145 - 2.28 0.048 3714 618.9 243.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21481 524.4 7.3 466 21485 done 0.55 0.15 0.129 2114 -206.7 2.20 0.035 2304 -640.9 243.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21808 509.9 4.4 472 21844 roll 0.64 0.10 0.068 2190 760.0 2.30 0.046 891 -614.3 275.6 30.45 0.928 1806 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
21881 504.2 9.2 473 21886 done 0.60 0.22 0.127 2127 -286.4 2.25 0.037 2305 628.4 275.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22237 482.7 6.0 479 22240 roll 0.65 - - 2127 - 2.28 0.049 3712 617.1 275.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22294 478.3 7.4 479 22298 done 0.68 - - 2134 - 2.20 0.039 2303 -640.5 275.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22607 456.1 7.2 484 22611 roll 0.71 - - 2134 - 2.28 0.047 3711 617.5 275.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22631 454.1 7.8 484 22635 done 0.73 - - 2144 - 2.20 0.032 2298 -642.3 275.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22975 428.3 7.4 490 22976 done 0.73 - - 2144 - - - 2298 - 275.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23278 407.9 6.6 495 23282 roll 0.73 - - 2144 - 2.30 0.047 3713 615.2 275.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23302 406.3 5.8 495 23306 done 0.73 - - 2153 - 2.20 0.031 2302 -641.4 275.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23647 384.2 6.3 501 23651 roll 0.73 - - 2163 - 2.28 0.045 894 -617.5 275.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23670 382.6 6.0 501 23674 done 0.73 - - 2163 - 2.25 0.036 2312 630.2 275.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24016 359.6 6.6 507 24019 roll 0.70 - - 2164 - 2.28 0.047 3709 612.7 275.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24079 354.6 9.0 507 24085 done 0.66 0.12 0.136 2141 -191.7 2.20 0.031 2303 -639.1 275.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24390 336.6 5.9 513 24391 done 0.69 - - 2141 - - - 2303 - 275.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24693 318.9 5.7 518 24694 done 0.73 - - 2141 - - - 2303 - 275.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24997 302.3 5.5 523 24999 done 0.76 0.10 0.063 2211 700.0 - - 2303 - 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25302 272.3 10.0 532 25307 roll 0.64 0.22 0.133 2139 -327.3 2.33 0.046 3708 603.0 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25331 269.5 8.7 532 25338 done 0.61 - - 2147 - 2.28 0.035 2307 -614.5 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25647 251.7 5.5 543 25651 roll 0.63 - - 2146 - 2.30 0.047 3713 611.3 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25670 250.2 5.8 543 25676 done 0.63 - - 2155 - 2.22 0.031 2298 -637.4 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25984 228.6 7.1 554 25985 done 0.63 - - 2155 - - - 2298 - 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26292 207.9 6.5 564 26296 roll 0.63 - - 2155 - 2.33 0.047 3716 608.6 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26355 203.3 7.1 565 26362 done 0.63 0.12 0.115 2130 -208.3 2.22 0.031 2300 -637.8 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26670 189.3 4.3 576 26706 roll 0.75 0.12 0.058 2226 800.0 2.30 0.044 895 -610.9 311.5 30.75 0.710 1659 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
26749 182.7 8.0 578 26753 done 0.68 0.28 0.116 2145 -289.3 2.25 0.036 2311 629.3 311.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27080 164.7 5.2 589 27094 roll 0.76 - - 2145 - 2.33 0.046 3714 602.1 319.5 7.45 0.600 1628 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
27119 162.3 7.1 590 27124 done 0.84 0.10 0.062 2223 780.0 2.20 0.030 2297 -644.1 319.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27453 129.7 10.0 612 27458 roll 0.75 0.17 0.121 2173 -294.1 2.25 0.041 897 -622.2 319.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27485 126.3 8.5 614 27489 done 0.78 - - 2173 - 2.22 0.035 2310 636.5 319.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27817 105.2 6.1 644 27821 roll 0.85 - - 2173 - 2.25 0.046 3715 624.4 319.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27881 100.9 6.0 649 27887 done 0.92 0.10 0.061 2249 760.0 2.17 0.030 2303 -650.7 319.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28220 70.3 9.2 676 28222 done 0.83 0.22 0.117 2179 -318.2 - - 2303 - 319.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28525 54.0 4.9 691 28544 done 0.93 0.08 0.075 2247 850.0 - - 2302 - 337.5 16.62 0.599 1555 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
28855 24.7 10.3 707 28860 roll 0.86 0.17 0.114 2186 -358.8 2.30 0.047 3707 610.9 337.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28890 21.7 7.0 708 28896 done 0.89 - - 2194 - 2.22 0.033 2294 -636.5 337.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29203 begin surface coast
29225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29225 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.59 5.55 0.039 99 -377.5 - - 2294 - 339.25 - - 1548 - - - - - - - -