OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.73 of 147.00 AH used of 24V (23.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.66 of 122.20 AH used of 10V (21.72% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2311 - -117.1 -40.65 - 2629 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -7.3 2 99 roll -0.68 7.40 0.247 1837 235.0 2.33 0.062 3713 601.7 -117.1 -18.40 - 3410 -42.4 - - - - - - - - - -
179 17.1 -9.0 7 183 done -0.65 - - 1837 - 2.20 0.029 2300 -642.3 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
503 53.0 -13.3 23 508 roll -0.59 0.12 0.130 1872 291.7 2.28 0.040 896 -615.8 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
595 60.7 -7.4 27 599 done -0.63 - - 1864 - 2.22 0.035 2303 633.8 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
916 89.1 -9.7 47 920 roll -0.63 - - 1864 - 2.25 0.040 890 -628.0 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
970 94.3 -10.1 51 974 done -0.65 - - 1863 - 2.28 0.038 2300 618.4 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1303 122.0 -8.4 81 1309 done -0.68 - - 1863 - - - 2300 - -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1630 146.0 -6.5 112 1634 roll -0.73 - - 1854 - 2.33 0.048 3716 607.7 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1666 148.6 -7.3 114 1673 done -0.79 0.10 0.063 1777 -770.0 2.20 0.028 2301 -643.2 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2002 186.3 -11.6 127 2006 roll -0.68 0.22 0.117 1853 345.5 2.30 0.039 891 -613.0 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2092 194.0 -7.8 129 2099 done -0.74 - - 1850 - 2.28 0.038 2304 619.7 -117.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2408 216.8 -7.0 140 2412 roll -0.78 - - 1844 - 2.30 0.048 3711 611.7 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2431 218.6 -7.2 140 2436 done -0.82 0.08 0.074 1781 -787.5 2.20 0.028 2296 -643.2 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2746 249.4 -9.8 150 2751 roll -0.74 0.20 0.115 1846 325.0 2.30 0.040 890 -611.3 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2850 257.0 -6.9 153 2855 done -0.79 - - 1839 - 2.28 0.035 2313 624.1 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3188 280.9 -7.3 164 3189 done -0.83 - - 1839 - - - 2313 - -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3524 304.6 -6.9 174 3529 roll -0.86 0.10 0.066 1760 -790.0 2.30 0.040 900 -614.3 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3559 308.2 -11.3 174 3564 done -0.76 0.28 0.120 1832 257.1 2.30 0.038 2301 609.1 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3887 330.8 -6.5 180 3891 roll -0.78 - - 1832 - 2.30 0.048 894 -611.7 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3953 335.2 -6.9 181 3957 done -0.82 - - 1826 - 2.28 0.038 2302 617.5 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4320 360.4 -6.9 187 4324 roll -0.82 - - 1826 - 2.28 0.044 902 -614.0 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4377 364.8 -7.9 187 4381 done -0.84 - - 1822 - 2.30 0.044 2312 613.0 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4693 389.1 -7.8 193 4694 done -0.84 - - 1822 - - - 2312 - -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4997 412.1 -7.6 198 5001 roll -0.84 - - 1822 - 2.28 0.042 897 -620.6 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5061 417.3 -7.8 199 5065 done -0.86 - - 1813 - 2.25 0.042 2304 625.3 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5433 445.7 -7.5 205 5434 done -0.86 - - 1813 - - - 2304 - -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5737 469.2 -7.8 210 5741 roll -0.86 - - 1813 - 2.28 0.044 902 -614.9 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5806 475.0 -8.3 211 5810 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.038 2303 614.5 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6167 504.8 -8.3 217 6171 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.049 895 -612.2 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6201 507.7 -8.0 217 6205 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.038 2304 618.0 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6536 533.8 -7.8 223 6540 roll -0.83 - - 1790 - 2.30 0.051 3710 611.3 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6571 536.8 -8.3 223 6575 done -0.80 0.12 0.113 1826 300.0 2.22 0.038 2304 -633.3 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6904 558.8 -6.6 229 6908 roll -0.83 - - 1826 - 2.28 0.044 898 -616.7 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6979 564.4 -8.1 230 6983 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.038 2311 619.7 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7341 590.8 -7.3 236 7345 roll -0.91 - - 1823 - 2.33 0.048 892 -609.0 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7382 594.1 -8.2 236 7387 done -0.94 0.10 0.067 1756 -670.0 2.33 0.044 2314 610.3 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7705 628.4 -10.8 242 7707 done -0.84 0.20 0.126 1816 300.0 - - 2313 - -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8008 650.1 -6.9 247 8012 roll -0.86 - - 1816 - 2.35 0.045 893 -604.3 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8059 654.2 -7.9 247 8064 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.038 2302 612.6 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8371 675.6 -6.8 252 8375 roll -0.89 - - 1810 - 2.33 0.045 891 -605.6 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8423 679.4 -7.5 252 8427 done -0.89 - - 1808 - 2.33 0.044 2310 609.0 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8734 699.9 -6.5 257 8738 roll -0.89 - - 1808 - 2.35 0.047 899 -600.4 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8757 701.7 -7.4 257 8761 done -0.89 - - 1807 - 2.30 0.038 2307 612.2 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9102 724.5 -6.7 263 9106 roll -0.89 - - 1807 - 2.33 0.050 890 -608.2 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9125 726.1 -7.0 263 9129 done -0.89 - - 1797 - 2.33 0.038 2307 608.2 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9463 749.4 -6.9 269 9465 done -0.89 - - 1798 - - - 2307 - -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9767 770.5 -6.9 274 9771 roll -0.89 - - 1798 - 2.35 0.049 892 -602.1 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9813 774.0 -7.4 274 9817 done -0.89 - - 1795 - 2.33 0.044 2306 606.9 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10130 796.0 -6.9 280 10131 done -0.89 - - 1796 - - - 2306 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10433 817.9 -7.4 285 10437 roll -0.89 - - 1795 - 2.30 0.048 900 -611.3 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10499 823.3 -8.5 286 10504 done -0.89 - - 1793 - 2.33 0.045 2305 603.0 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10866 854.7 -8.4 292 10870 roll -0.89 - - 1793 - 2.33 0.051 900 -603.0 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10940 861.5 -9.3 293 10945 done -0.89 0.10 0.124 1808 150.0 2.33 0.041 2306 603.4 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11297 887.4 -7.2 299 11299 done -0.92 - - 1809 - - - 2306 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11599 907.0 -6.3 304 11603 roll -0.95 - - 1809 - 2.35 0.045 894 -600.9 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11659 910.9 -6.7 304 11663 done -0.98 - - 1809 - 2.33 0.044 2305 605.6 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11971 930.2 -6.2 309 11973 done -1.00 0.10 0.077 1762 -470.0 - - 2304 - -117.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12273 955.6 -8.5 314 12275 done -0.93 0.12 0.133 1796 283.3 - - 2305 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12576 976.9 -7.1 319 12580 roll -0.93 - - 1796 - 2.38 0.053 894 -592.9 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12633 981.6 -7.3 319 12639 done -0.93 - - 1795 - 2.33 0.046 2302 604.3 -117.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12758 begin apogee
12768 991.5 7.9 322 12868 done -0.22 0.50 0.108 1956 322.0 - - 2302 - - 97.22 1.277 2931 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
12869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12869 begin climb
12873 993.5 - 323 12985 roll 0.68 0.57 0.068 2153 345.6 2.60 0.052 3709 541.2 117.1 102.97 1.252 2451 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
13021 992.9 5.7 326 13026 done 0.49 0.22 0.154 2109 -200.0 2.38 0.040 2308 -588.7 117.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13377 978.1 4.1 332 13415 done 0.51 - - 2109 - - - 2308 - 158.7 35.62 1.217 2284 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13680 961.5 5.6 337 13684 roll 0.51 - - 2109 - 2.30 0.051 3717 612.6 158.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13714 959.3 6.5 337 13719 done 0.46 - - 2117 - 2.25 0.039 2294 -632.4 158.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14044 937.9 6.6 343 14048 roll 0.44 0.10 0.156 2093 -240.0 2.33 0.051 3714 609.4 158.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14083 935.1 6.6 343 14087 done 0.44 - - 2101 - 2.22 0.040 2303 -635.6 158.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14405 916.6 5.6 349 14407 done 0.44 - - 2101 - - - 2303 - 158.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14710 900.1 5.5 354 14714 roll 0.44 - - 2101 - 2.33 0.052 3712 604.7 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14739 898.1 5.9 354 14743 done 0.44 - - 2112 - 2.28 0.035 2294 -621.9 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15072 878.2 6.0 360 15076 roll 0.44 - - 2111 - 2.35 0.048 3713 603.8 159.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15112 875.4 7.6 360 15117 done 0.39 0.15 0.151 2084 -180.0 2.28 0.033 2292 -623.2 159.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15435 858.4 5.5 366 15440 roll 0.49 0.10 0.077 2139 550.0 2.35 0.048 3713 604.7 160.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15565 848.3 8.2 367 15572 done 0.38 0.25 0.150 2083 -224.0 2.28 0.038 2296 -621.5 160.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15878 832.0 5.2 373 15892 roll 0.49 0.08 0.086 2141 725.0 2.33 0.048 893 -602.1 168.0 7.93 0.973 2245 -3.5 0.338 - - - - - - - - -
15950 827.0 6.6 374 15955 done 0.44 0.17 0.137 2094 -276.5 2.25 0.042 2307 628.4 168.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16319 807.4 5.3 380 16332 roll 0.49 - - 2094 - 2.35 0.050 3713 598.3 173.7 6.55 0.907 2222 -3.4 0.335 - - - - - - - - -
16379 803.4 6.5 380 16386 done 0.49 - - 2102 - 2.25 0.032 2299 -628.4 173.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16691 786.5 5.4 386 16692 done 0.51 - - 2102 - - - 2299 - 176.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16994 771.2 5.0 391 17017 roll 0.56 - - 2102 - 2.30 0.048 3709 613.0 191.1 16.67 1.058 2150 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
17044 768.5 5.5 391 17048 done 0.56 - - 2112 - 2.22 0.031 2294 -637.4 192.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17361 752.2 5.1 397 17374 done 0.57 - - 2112 - - - 2294 - 203.3 11.85 1.006 2102 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
17664 736.4 5.2 402 17679 roll 0.61 - - 2112 - 2.35 0.054 3707 601.3 211.0 8.25 0.927 2069 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
17700 734.4 5.4 402 17709 done 0.64 - - 2122 - 2.22 0.038 2296 -635.6 214.5 4.85 0.756 2056 -2.7 0.292 - - - - - - - - -
18032 715.9 5.5 408 18033 done 0.64 - - 2121 - - - 2296 - 214.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18335 698.3 5.9 413 18339 roll 0.64 - - 2122 - 2.33 0.051 3708 606.0 214.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18370 696.0 7.0 413 18374 done 0.64 - - 2131 - 2.22 0.037 2305 -632.0 214.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18697 675.9 6.1 419 18698 done 0.64 - - 2131 - - - 2305 - 214.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19000 657.2 6.2 424 19004 roll 0.64 - - 2131 - 2.33 0.054 3718 606.4 214.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19040 654.1 8.5 424 19044 done 0.60 - - 2142 - 2.22 0.031 2293 -641.9 214.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19364 631.8 6.9 430 19368 roll 0.58 - - 2141 - 2.33 0.048 3708 607.3 214.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19393 629.3 8.0 430 19397 done 0.53 0.15 0.132 2111 -200.0 2.22 0.035 2304 -632.4 214.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19727 611.6 5.1 436 19745 roll 0.59 - - 2120 - 2.38 0.051 889 -594.5 226.8 11.57 0.923 2005 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
19777 609.0 5.2 436 19794 done 0.67 0.08 0.076 2181 762.5 2.28 0.040 2309 622.8 237.0 10.90 0.905 1964 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
20098 581.7 8.8 442 20103 roll 0.56 0.17 0.139 2126 -323.5 2.28 0.047 3707 613.2 237.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20184 575.6 6.8 443 20188 done 0.56 - - 2134 - 2.22 0.032 2293 -636.9 237.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20529 556.6 5.5 449 20530 done 0.56 - - 2134 - - - 2294 - 238.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20832 540.3 5.4 454 20838 done 0.56 - - 2134 - - - 2294 - 240.8 4.07 0.621 1949 -2.5 0.239 - - - - - - - - -
21135 521.9 6.2 459 21136 done 0.56 - - 2134 - - - 2294 - 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21439 501.9 6.6 464 21443 roll 0.56 - - 2134 - 2.35 0.051 3715 604.7 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21484 498.4 7.6 464 21488 done 0.56 - - 2144 - 2.22 0.031 2297 -638.7 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21801 476.6 6.8 470 21805 roll 0.56 - - 2144 - 2.30 0.047 3707 613.0 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21824 474.6 7.5 470 21829 done 0.56 0.12 0.133 2122 -183.3 2.20 0.031 2303 -638.2 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22164 454.5 5.9 476 22168 roll 0.61 - - 2130 - 2.30 0.045 886 -616.1 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22188 452.9 6.2 476 22192 done 0.66 - - 2130 - 2.28 0.037 2303 621.5 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22533 433.7 5.5 482 22537 roll 0.70 - - 2130 - 2.30 0.047 3712 612.6 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22568 431.3 6.9 482 22572 done 0.70 - - 2140 - 2.22 0.031 2300 -636.0 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22902 410.7 6.3 488 22903 done 0.70 - - 2140 - - - 2300 - 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23205 389.7 7.0 493 23206 done 0.70 - - 2140 - - - 2300 - 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23508 368.0 7.1 498 23512 roll 0.70 - - 2140 - 2.33 0.047 3711 605.6 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23537 365.6 7.3 498 23541 done 0.70 - - 2150 - 2.22 0.031 2296 -637.4 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23876 341.8 6.8 504 23880 roll 0.70 - - 2150 - 2.33 0.048 3707 605.6 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23911 339.2 5.9 504 23915 done 0.66 - - 2160 - 2.20 0.031 2302 -638.6 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24245 315.4 7.0 510 24247 done 0.62 0.10 0.143 2134 -260.0 - - 2301 - 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24549 297.9 5.7 515 24551 done 0.66 - - 2134 - - - 2301 - 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24854 281.3 5.6 525 24856 done 0.70 - - 2135 - - - 2301 - 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25161 262.8 6.2 535 25163 done 0.73 0.10 0.061 2209 740.0 - - 2301 - 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25468 232.4 9.7 545 25472 roll 0.59 0.25 0.133 2129 -320.0 2.35 0.045 3705 597.4 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25547 226.9 6.8 547 25551 done 0.59 - - 2136 - 2.20 0.031 2298 -639.5 241.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25878 210.7 4.8 558 25906 done 0.65 - - 2136 - - - 2297 - 263.5 21.42 0.719 1854 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
26215 193.4 5.5 569 26220 roll 0.71 - - 2136 - 2.30 0.046 3710 614.3 263.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26245 191.4 5.4 569 26252 done 0.75 - - 2144 - 2.22 0.031 2307 -632.0 266.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26560 173.0 5.4 580 26572 roll 0.79 0.10 0.064 2229 850.0 2.28 0.043 895 -619.3 269.7 6.05 0.577 1831 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
26593 170.5 8.7 581 26598 done 0.73 0.25 0.122 2155 -296.0 2.25 0.036 2314 630.7 269.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26930 151.6 5.4 592 26940 roll 0.76 - - 2154 - 2.28 0.045 3708 611.4 273.7 5.03 0.527 1815 -3.0 0.096 - - - - - - - - -
27021 145.8 5.0 598 27040 done 0.78 - - 2162 - 2.22 0.031 2304 -632.4 288.6 14.50 0.650 1754 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
27360 125.0 6.4 630 27364 roll 0.83 - - 2171 - 2.28 0.044 889 -620.6 288.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27385 123.3 6.0 631 27391 done 0.90 0.08 0.074 2238 837.5 2.25 0.035 2307 630.2 288.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27712 92.6 8.2 662 27716 roll 0.80 0.20 0.120 2172 -330.0 2.28 0.044 3711 615.8 288.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27735 90.9 7.7 663 27741 done 0.77 - - 2179 - 2.20 0.030 2295 -643.6 288.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28076 75.9 4.8 691 28095 done 0.85 - - 2179 - - - 2295 - 308.8 17.98 0.614 1671 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
28400 58.6 4.7 707 28425 done 0.94 0.08 0.076 2250 887.5 - - 2295 - 333.2 22.23 0.602 1571 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
28730 28.4 9.0 723 28735 roll 0.86 0.17 0.123 2190 -352.9 2.35 0.044 3715 604.3 333.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28772 25.7 4.5 725 28803 done 0.93 - - 2196 - 2.22 0.031 2306 -634.7 362.2 24.55 0.580 1453 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
29131 4.5 4.9 742 29154 roll 1.01 0.08 0.077 2279 1037.5 2.33 0.045 885 -609.9 379.8 14.65 0.544 1380 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
29157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29157 begin surface coast
29176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29176 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.62 5.80 0.046 98 -376.0 - - 2310 - 381.20 - - 1376 - - - - - - - -