OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.59 of 147.00 AH used of 24V (23.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 95.54 of 122.20 AH used of 10V (21.82% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -35.47 - 2624 - - - - - - - - - - -
59 3.7 -5.0 2 90 roll -0.68 7.38 0.242 1838 235.8 2.33 0.063 3711 603.0 -117.3 -18.23 - 3413 -43.3 - - - - - - - - - -
154 14.4 -9.7 6 159 done -0.64 0.10 0.130 1864 260.0 2.22 0.034 2296 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
471 45.2 -8.3 21 475 roll -0.64 - - 1864 - 2.22 0.040 901 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
551 53.2 -10.7 24 557 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.037 2306 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
869 82.7 -9.1 41 870 done -0.64 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1188 108.8 -7.6 71 1192 roll -0.67 - - 1863 - 2.22 0.040 903 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1262 115.0 -8.0 77 1269 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.037 2314 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1593 138.6 -7.0 108 1598 roll -0.75 0.10 0.064 1784 -790.0 2.25 0.038 896 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1706 151.4 -10.8 117 1711 done -0.66 0.28 0.117 1860 271.4 2.28 0.042 2303 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2032 171.0 -5.8 128 2036 roll -0.71 - - 1853 - 2.28 0.048 3707 615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2079 174.3 -7.0 129 2084 done -0.78 0.08 0.076 1790 -787.5 2.20 0.031 2300 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2405 207.6 -10.5 140 2409 roll -0.70 0.20 0.115 1857 335.0 2.22 0.039 902 -629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2485 213.8 -7.1 142 2489 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.036 2307 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2816 237.1 -7.0 153 2821 roll -0.82 0.10 0.066 1771 -790.0 2.28 0.038 893 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2875 243.4 -12.0 154 2882 done -0.72 0.28 0.117 1842 253.6 2.28 0.044 2308 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3191 265.8 -6.6 165 3192 done -0.76 - - 1842 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3496 285.4 -6.4 175 3500 roll -0.79 - - 1842 - 2.30 0.043 903 -610.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3538 288.3 -7.1 176 3542 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.040 2305 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3898 312.9 -6.7 185 3900 done -0.87 0.10 0.064 1755 -820.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4200 345.1 -10.7 190 4205 roll -0.74 0.25 0.123 1837 328.0 2.30 0.041 904 -609.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4303 352.2 -6.4 191 4307 done -0.78 - - 1836 - 2.30 0.038 2312 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4632 370.9 -5.8 197 4633 done -0.81 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4934 390.7 -6.7 202 4938 roll -0.85 - - 1836 - 2.33 0.043 895 -608.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4969 393.5 -7.5 202 4974 done -0.88 0.10 0.066 1767 -690.0 2.30 0.040 2310 615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5297 427.3 -10.5 208 5301 roll -0.79 0.20 0.123 1833 330.0 2.33 0.046 896 -606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5367 432.9 -7.2 209 5371 done -0.83 - - 1826 - 2.28 0.039 2305 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5728 459.8 -7.4 215 5732 roll -0.83 - - 1826 - 2.25 0.042 899 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5769 462.9 -7.4 215 5773 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.044 2302 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6098 488.1 -7.7 221 6102 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.043 894 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6149 492.4 -8.0 221 6153 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.042 2302 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6461 516.4 -7.7 226 6465 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.045 904 -607.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6513 520.7 -8.2 226 6518 done -0.91 - - 1813 - 2.30 0.041 2306 609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6825 545.3 -7.9 231 6829 roll -0.91 - - 1813 - 2.30 0.043 904 -609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6899 551.8 -8.4 232 6903 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.038 2303 608.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7255 581.2 -8.3 238 7257 done -0.91 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7557 604.7 -7.7 243 7561 roll -0.91 - - 1809 - 2.33 0.045 894 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7586 607.0 -8.0 243 7590 done -0.91 - - 1808 - 2.35 0.045 2309 602.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7925 630.6 -6.8 249 7929 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.044 905 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7967 633.5 -7.2 249 7971 done -0.91 - - 1806 - 2.30 0.041 2303 607.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8294 656.2 -7.0 255 8298 roll -0.91 - - 1806 - 2.30 0.046 897 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8340 659.9 -7.7 255 8344 done -0.91 - - 1797 - 2.25 0.041 2298 622.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8668 685.7 -7.9 261 8672 roll -0.91 - - 1797 - 2.28 0.048 904 -611.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8709 689.2 -8.7 261 8713 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.046 2312 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9031 714.7 -7.9 267 9032 done -0.88 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9334 737.5 -7.5 272 9335 done -0.86 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9637 758.5 -6.9 277 9641 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.044 902 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9712 764.0 -7.7 278 9717 done -0.86 0.12 0.120 1819 208.3 2.30 0.043 2314 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10073 785.2 -6.0 284 10077 roll -0.90 - - 1820 - 2.33 0.048 900 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10120 788.2 -6.2 284 10124 done -0.95 0.10 0.070 1764 -560.0 2.30 0.044 2303 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10437 814.5 -8.4 290 10442 roll -0.88 0.17 0.122 1816 305.9 2.35 0.051 3707 597.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10461 816.5 -7.3 290 10465 done -0.88 - - 1816 - 2.22 0.034 2304 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10801 834.5 -5.4 296 10802 done -0.92 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11104 851.5 -5.6 301 11109 roll -0.95 0.08 0.092 1765 -637.5 2.33 0.047 896 -604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11168 856.7 -8.7 302 11173 done -0.89 0.20 0.123 1812 235.0 2.30 0.045 2301 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11536 878.1 -5.7 308 11540 roll -0.92 - - 1812 - 2.38 0.048 888 -593.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11583 881.1 -6.3 308 11587 done -0.95 - - 1809 - 2.35 0.039 2306 603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11899 900.4 -6.1 314 11901 done -0.97 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12203 919.2 -6.2 319 12204 done -1.00 0.10 0.075 1761 -490.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12507 944.3 -8.4 324 12509 done -0.93 0.15 0.128 1805 293.3 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12808 962.8 -5.9 329 12812 roll -0.93 - - 1805 - 2.35 0.047 893 -601.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12854 965.9 -7.0 329 12858 done -0.93 - - 1804 - 2.35 0.041 2310 603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13181 986.4 -6.3 335 13182 done -0.93 - - 1804 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13298 begin apogee
13309 993.8 6.2 337 13409 done -0.22 0.47 0.110 1956 323.4 - - 2310 - - 97.35 1.277 2931 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
13409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13410 begin climb
13414 995.2 - 338 13525 roll 0.68 0.55 0.068 2153 358.2 2.55 0.052 3698 544.3 117.3 103.07 1.253 2451 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
13584 991.6 7.3 340 13589 done 0.50 0.22 0.156 2107 -209.1 2.35 0.035 2297 -596.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13907 975.8 4.8 346 13927 done 0.49 - - 2107 - - - 2297 - 137.6 17.33 1.160 2370 -4.4 0.419 - - - - - - - - -
14210 960.0 5.3 351 14224 roll 0.50 - - 2107 - 2.40 0.051 3709 588.3 144.4 6.95 0.980 2342 -4.0 0.442 - - - - - - - - -
14251 957.6 5.3 351 14264 done 0.47 - - 2116 - 2.25 0.035 2301 -625.8 150.7 7.35 0.992 2316 -3.5 0.382 - - - - - - - - -
14583 938.3 5.8 357 14584 done 0.44 - - 2116 - - - 2301 - 150.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14886 921.0 5.7 362 14891 roll 0.42 0.10 0.153 2092 -240.0 2.35 0.054 3716 602.1 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14910 919.5 5.5 362 14914 done 0.42 - - 2100 - 2.25 0.032 2292 -632.9 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15249 902.8 4.9 368 15268 done 0.44 - - 2101 - - - 2292 - 169.9 17.60 1.144 2238 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
15552 889.4 4.4 373 15586 roll 0.50 - - 2100 - 2.40 0.049 3711 591.2 201.9 29.35 1.169 2106 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
15620 886.5 4.0 374 15668 done 0.58 - - 2110 - 2.25 0.032 2302 -626.2 247.5 41.72 1.171 1921 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
15987 869.0 4.7 380 16022 roll 0.66 0.12 0.061 2182 600.0 2.35 0.053 901 -596.2 270.2 22.52 1.041 1829 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
16046 864.4 8.3 380 16053 done 0.60 0.20 0.134 2128 -270.0 2.28 0.046 2309 617.5 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16359 846.1 5.7 386 16363 roll 0.62 - - 2128 - 2.30 0.050 3720 613.5 270.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16440 840.6 6.2 387 16444 done 0.62 - - 2136 - 2.22 0.032 2302 -638.7 270.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16790 819.1 6.1 393 16794 roll 0.62 - - 2136 - 2.35 0.050 3714 600.9 270.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16825 816.7 7.1 393 16829 done 0.62 - - 2146 - 2.22 0.032 2303 -635.6 270.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17152 794.8 6.7 399 17153 done 0.62 - - 2146 - - - 2303 - 270.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17455 773.2 7.1 404 17456 done 0.62 - - 2146 - - - 2302 - 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17758 751.7 7.1 409 17762 roll 0.62 - - 2146 - 2.30 0.048 3718 615.7 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17796 749.0 8.2 409 17801 done 0.59 0.12 0.134 2123 -191.7 2.22 0.031 2296 -640.5 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18125 730.3 5.5 415 18129 roll 0.63 - - 2131 - 2.28 0.047 890 -616.7 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18160 728.0 5.6 415 18164 done 0.70 - - 2132 - 2.28 0.037 2309 622.4 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18495 706.7 6.5 421 18499 roll 0.73 0.10 0.068 2199 670.0 2.30 0.047 3711 609.6 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18553 700.3 12.2 421 18558 done 0.57 0.32 0.153 2125 -231.2 2.22 0.032 2291 -639.6 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18866 680.4 5.9 426 18869 roll 0.62 - - 2133 - 2.30 0.052 888 -610.0 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18890 678.7 6.2 426 18894 done 0.67 - - 2133 - 2.25 0.036 2304 629.3 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19241 656.7 6.3 432 19245 roll 0.69 - - 2133 - 2.30 0.048 3713 612.6 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19286 653.5 6.7 432 19290 done 0.69 - - 2143 - 2.20 0.031 2302 -641.4 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19608 633.1 6.3 438 19612 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.054 3706 610.4 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19633 631.4 6.7 438 19637 done 0.69 - - 2152 - 2.22 0.033 2296 -635.1 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19972 608.9 6.7 444 19976 roll 0.67 - - 2152 - 2.33 0.048 3707 605.6 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20001 606.6 6.6 444 20005 done 0.63 0.10 0.134 2137 -150.0 2.20 0.031 2300 -639.5 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20335 586.0 6.2 450 20336 done 0.66 - - 2137 - - - 2300 - 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20637 567.6 6.1 455 20638 done 0.68 - - 2137 - - - 2300 - 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20940 548.5 6.3 460 20941 done 0.71 - - 2137 - - - 2300 - 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21245 531.1 5.7 465 21250 roll 0.74 0.08 0.076 2198 762.5 2.33 0.051 3707 603.9 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21275 528.5 9.4 465 21280 done 0.64 0.25 0.143 2140 -232.0 2.17 0.031 2306 -645.6 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21614 507.9 5.8 471 21618 roll 0.64 - - 2149 - 2.33 0.046 887 -609.0 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21644 506.1 5.0 471 21663 done 0.69 - - 2149 - 2.30 0.037 2309 618.3 286.4 13.68 0.877 1764 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
21982 484.5 6.4 477 21986 roll 0.69 - - 2149 - 2.28 0.048 3709 614.0 286.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22027 481.0 7.6 477 22032 done 0.69 - - 2159 - 2.22 0.031 2290 -639.2 286.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22356 456.5 7.5 483 22357 done 0.66 - - 2159 - - - 2290 - 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22659 434.3 7.3 488 22663 roll 0.66 - - 2159 - 2.35 0.047 3708 603.4 286.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22694 431.4 7.8 488 22698 done 0.63 0.12 0.133 2137 -183.3 2.22 0.031 2303 -632.9 286.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23027 411.6 5.9 494 23031 roll 0.67 - - 2145 - 2.28 0.045 892 -618.9 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23061 409.3 6.3 494 23065 done 0.73 - - 2145 - 2.25 0.035 2311 630.7 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23396 386.2 7.0 500 23400 roll 0.73 - - 2145 - 2.28 0.047 3713 614.9 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23459 381.0 7.6 500 23465 done 0.73 - - 2155 - 2.22 0.031 2300 -636.5 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23770 358.4 7.2 506 23772 done 0.73 - - 2155 - - - 2300 - 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24073 337.1 7.1 511 24077 roll 0.73 - - 2155 - 2.33 0.047 3713 606.4 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24109 334.3 5.8 511 24113 done 0.73 - - 2165 - 2.25 0.031 2293 -631.1 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24443 308.5 7.7 517 24444 done 0.71 - - 2165 - - - 2292 - 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24747 285.1 7.7 525 24752 roll 0.71 - - 2165 - 2.35 0.046 3714 605.1 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24789 281.5 9.5 526 24794 done 0.68 0.12 0.123 2141 -200.0 2.22 0.031 2300 -636.9 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25120 261.7 6.0 537 25124 roll 0.73 - - 2149 - 2.30 0.045 884 -615.7 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25155 259.3 7.1 538 25160 done 0.79 0.08 0.071 2208 737.5 2.30 0.036 2311 620.4 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25488 224.3 11.1 549 25492 roll 0.68 0.17 0.130 2150 -341.2 2.28 0.045 3708 612.7 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25533 219.7 7.5 550 25537 done 0.68 - - 2159 - 2.20 0.031 2291 -644.1 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25858 196.7 6.8 561 25862 roll 0.68 - - 2168 - 2.25 0.044 890 -622.7 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25896 194.4 5.9 562 25900 done 0.72 - - 2168 - 2.25 0.036 2309 630.7 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26233 171.9 6.7 573 26237 roll 0.72 - - 2168 - 2.28 0.046 3718 618.0 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26273 168.6 7.7 574 26278 done 0.69 0.12 0.117 2144 -200.0 2.25 0.033 2293 -633.3 286.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26600 153.5 3.9 585 26647 roll 0.82 0.12 0.058 2240 800.0 2.30 0.043 890 -610.0 332.8 41.08 0.694 1573 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
26684 146.0 11.2 589 26689 done 0.75 0.28 0.116 2157 -296.4 2.28 0.036 2309 622.4 332.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27012 124.9 7.3 619 27018 done 0.97 0.17 0.060 2226 405.9 - - 2309 - 332.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27344 101.4 6.8 650 27348 roll 1.10 - - 2226 - 2.28 0.042 890 -622.4 332.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27371 99.6 5.6 652 27376 done 1.25 0.15 0.051 2314 586.7 2.25 0.035 2305 628.9 332.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27697 55.3 14.5 674 27702 roll 1.03 0.28 0.144 2227 -310.7 2.28 0.044 3707 614.9 332.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27808 44.8 5.4 679 27811 done 1.00 - - 2236 - 2.17 0.030 2300 -648.4 336.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28142 16.2 11.1 695 28147 roll 0.95 0.12 0.128 2208 -233.3 2.28 0.043 896 -615.8 336.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28160 13.9 10.4 695 28166 done 0.95 - - 2208 - 2.28 0.040 2310 620.2 336.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28329 begin surface coast
28350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28351 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.62 5.68 0.044 98 -371.5 - - 2311 - 335.33 - - 1563 - - - - - - - -