OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.30 of 147.00 AH used of 24V (23.61% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 95.31 of 122.20 AH used of 10V (22.00% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.2 -40.03 - 2520 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.7 2 99 roll -0.68 7.25 0.235 1837 239.9 2.40 0.064 3713 590.8 -117.3 -20.85 - 3413 -42.8 - - - - - - - - - -
206 25.2 -11.3 8 210 done -0.65 - - 1837 - 2.22 0.030 2304 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
535 63.4 -11.9 24 539 roll -0.59 0.12 0.126 1873 300.0 2.28 0.040 893 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
605 70.2 -10.0 27 609 done -0.63 - - 1864 - 2.22 0.035 2304 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
935 99.0 -8.4 52 939 roll -0.63 - - 1856 - 2.25 0.047 3705 622.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
994 103.9 -8.1 57 998 done -0.67 - - 1856 - 2.17 0.028 2298 -648.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1331 130.3 -7.4 88 1335 roll -0.70 - - 1855 - 2.22 0.039 896 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1424 137.6 -7.5 96 1428 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.040 2303 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1762 162.2 -7.7 118 1763 done -0.77 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2067 186.1 -7.5 128 2071 roll -0.80 0.10 0.064 1767 -830.0 2.25 0.038 898 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2113 191.0 -11.4 129 2118 done -0.69 0.32 0.116 1854 271.9 2.22 0.035 2307 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2433 210.4 -6.2 140 2435 done -0.74 - - 1854 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2740 229.1 -6.0 150 2744 roll -0.79 0.10 0.064 1781 -730.0 2.28 0.040 899 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2771 231.6 -9.1 151 2776 done -0.74 0.22 0.117 1837 254.5 2.25 0.043 2302 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3108 256.1 -7.4 162 3112 roll -0.76 - - 1837 - 2.28 0.044 903 -613.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3138 258.6 -8.5 163 3142 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.038 2301 621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3477 284.7 -7.3 174 3478 done -0.82 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3781 303.7 -5.9 183 3785 roll -0.85 - - 1837 - 2.28 0.041 902 -613.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3838 307.3 -6.4 183 3845 done -0.88 0.10 0.066 1766 -710.0 2.28 0.038 2304 614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4150 337.5 -10.0 189 4155 roll -0.78 0.20 0.126 1832 330.0 2.30 0.041 889 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4196 341.2 -6.3 189 4200 done -0.82 - - 1824 - 2.33 0.041 2316 612.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4512 360.5 -6.1 195 4513 done -0.82 - - 1824 - - - 2316 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4815 380.8 -6.7 200 4819 roll -0.82 - - 1824 - 2.30 0.045 899 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4856 383.7 -7.5 200 4860 done -0.82 - - 1821 - 2.30 0.041 2313 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5178 406.6 -7.1 206 5179 done -0.82 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5481 429.3 -7.5 211 5485 roll -0.82 - - 1821 - 2.30 0.044 902 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5554 435.4 -7.9 212 5559 done -0.82 - - 1811 - 2.25 0.043 2311 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5917 465.3 -8.3 218 5921 roll -0.82 - - 1811 - 2.30 0.049 902 -612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5980 470.6 -8.3 219 5984 done -0.82 - - 1805 - 2.25 0.044 2306 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6352 499.8 -7.7 225 6356 roll -0.82 - - 1804 - 2.28 0.044 902 -615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6399 503.4 -7.8 225 6404 done -0.82 0.10 0.125 1822 180.0 2.28 0.041 2310 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6716 524.3 -6.6 231 6720 roll -0.84 - - 1822 - 2.30 0.046 901 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6756 527.6 -7.4 231 6760 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.039 2312 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7085 552.5 -7.7 237 7086 done -0.87 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7387 575.6 -7.5 242 7391 roll -0.89 - - 1822 - 2.33 0.050 895 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7428 578.7 -7.6 242 7432 done -0.92 - - 1820 - 2.30 0.041 2306 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7750 601.6 -7.1 248 7751 done -0.92 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8054 620.8 -6.3 253 8059 roll -0.94 0.10 0.067 1755 -650.0 2.33 0.045 902 -602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8084 623.5 -9.7 253 8089 done -0.87 0.25 0.122 1817 248.0 2.30 0.046 2311 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8418 645.0 -6.3 259 8419 done -0.89 - - 1817 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8722 664.7 -6.5 264 8726 roll -0.91 - - 1817 - 2.33 0.048 902 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8779 668.8 -6.9 264 8785 done -0.94 - - 1810 - 2.28 0.038 2303 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9090 691.4 -7.3 270 9091 done -0.94 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9393 713.1 -7.1 275 9397 roll -0.94 - - 1810 - 2.30 0.051 902 -609.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9439 716.6 -8.2 275 9443 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.042 2304 614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9756 738.7 -6.9 281 9757 done -0.94 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10060 759.7 -6.9 286 10064 roll -0.94 - - 1808 - 2.33 0.049 903 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10117 764.0 -7.9 286 10123 done -0.94 - - 1806 - 2.28 0.044 2303 614.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10428 784.5 -6.6 292 10432 roll -0.94 - - 1806 - 2.33 0.044 902 -601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10463 787.0 -7.0 292 10467 done -0.94 - - 1797 - 2.30 0.044 2305 610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10790 809.7 -7.0 298 10794 roll -0.94 - - 1797 - 2.33 0.044 903 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10819 812.2 -8.5 298 10823 done -0.94 - - 1794 - 2.33 0.039 2313 605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11154 837.0 -7.6 304 11155 done -0.94 - - 1794 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11456 859.6 -7.4 309 11460 roll -0.94 - - 1794 - 2.33 0.048 904 -604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11524 864.8 -7.6 310 11528 done -0.94 - - 1785 - 2.30 0.041 2311 611.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11892 891.1 -7.1 316 11896 roll -0.91 - - 1784 - 2.33 0.049 903 -604.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11922 893.4 -7.4 316 11926 done -0.88 0.10 0.134 1807 230.0 2.30 0.041 2303 608.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12261 912.3 -5.5 322 12262 done -0.90 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12564 930.8 -6.2 327 12565 done -0.93 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12868 950.8 -6.6 332 12872 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.053 898 -603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12914 954.2 -7.6 332 12918 done -0.98 - - 1807 - 2.30 0.041 2302 610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13230 976.3 -7.0 338 13235 roll -1.01 0.10 0.080 1763 -440.0 2.30 0.051 902 -608.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13277 980.6 -10.0 338 13282 done -0.93 0.17 0.130 1803 235.3 2.30 0.041 2306 610.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13408 begin apogee
13417 990.9 7.6 341 13517 done -0.22 0.47 0.107 1958 329.8 - - 2307 - - 97.32 1.273 2931 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
13518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13518 begin climb
13522 992.8 - 342 13634 roll 0.68 0.57 0.067 2156 347.4 2.58 0.050 3708 543.0 117.3 103.07 1.248 2450 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
13676 992.3 6.6 345 13681 done 0.48 0.25 0.159 2106 -200.0 2.33 0.035 2314 -598.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14027 979.1 3.8 351 14072 done 0.52 - - 2105 - - - 2314 - 168.3 43.75 1.226 2244 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
14330 964.7 4.9 356 14349 done 0.54 - - 2106 - - - 2313 - 186.8 16.83 1.151 2169 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
14633 948.2 5.4 361 14637 roll 0.57 - - 2115 - 2.30 0.051 894 -617.0 188.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14662 946.3 5.8 361 14666 done 0.60 - - 2115 - 2.28 0.043 2316 623.7 188.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14995 924.8 6.6 367 14999 roll 0.60 - - 2115 - 2.28 0.056 3717 614.5 188.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15047 920.8 7.6 367 15052 done 0.56 - - 2125 - 2.25 0.038 2294 -632.4 188.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15359 897.6 7.4 372 15363 roll 0.54 - - 2125 - 2.33 0.051 3711 608.2 188.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15399 894.2 8.4 372 15404 done 0.48 0.12 0.151 2105 -166.7 2.22 0.040 2303 -634.2 188.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15722 875.7 5.6 378 15726 roll 0.50 - - 2114 - 2.30 0.054 893 -613.0 188.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15752 874.1 5.5 378 15756 done 0.54 - - 2114 - 2.28 0.038 2306 619.7 188.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16085 855.1 5.7 384 16089 roll 0.54 - - 2114 - 2.30 0.050 3717 613.5 188.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16132 852.0 6.9 384 16136 done 0.51 - - 2124 - 2.22 0.035 2302 -637.4 188.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16448 832.4 6.1 390 16449 done 0.51 - - 2124 - - - 2302 - 188.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16751 814.3 5.9 395 16755 roll 0.51 - - 2124 - 2.33 0.050 3718 607.7 188.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16785 811.8 6.5 395 16790 done 0.46 0.15 0.141 2095 -193.3 2.22 0.033 2299 -639.2 188.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17115 794.9 5.2 401 17130 roll 0.52 - - 2103 - 2.28 0.046 894 -616.2 198.6 10.62 1.013 2119 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
17160 792.3 5.8 401 17165 done 0.59 0.10 0.072 2159 560.0 2.25 0.041 2305 627.1 198.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17478 767.2 8.1 407 17482 roll 0.51 0.17 0.133 2104 -323.5 2.30 0.052 3711 611.3 198.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17523 763.8 7.2 407 17527 done 0.51 - - 2113 - 2.22 0.032 2292 -639.2 198.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17840 746.3 5.5 413 17841 done 0.54 - - 2113 - - - 2292 - 199.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18143 730.8 5.1 418 18156 done 0.57 - - 2112 - - - 2292 - 209.9 11.12 0.983 2075 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
18447 714.8 5.2 423 18461 roll 0.61 - - 2113 - 2.35 0.048 3703 600.4 218.3 8.93 0.930 2041 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
18485 712.3 6.4 423 18489 done 0.61 - - 2122 - 2.22 0.033 2298 -632.9 218.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18813 693.2 5.9 429 18814 done 0.61 - - 2122 - - - 2298 - 218.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19117 674.6 6.2 434 19121 roll 0.61 - - 2122 - 2.33 0.049 3708 605.2 218.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19145 672.5 7.2 434 19149 done 0.61 - - 2132 - 2.22 0.031 2302 -633.3 218.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19479 650.3 6.6 440 19483 roll 0.61 - - 2132 - 2.33 0.051 3717 607.3 218.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19508 648.1 8.1 440 19512 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.031 2295 -640.5 218.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19843 625.6 6.7 446 19847 roll 0.56 - - 2152 - 2.28 0.048 890 -616.2 218.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19866 623.9 6.2 446 19870 done 0.56 0.12 0.127 2120 -266.7 2.28 0.039 2310 622.8 218.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20210 606.5 4.9 452 20231 roll 0.60 - - 2120 - 2.30 0.054 3708 607.8 235.0 15.82 0.950 1971 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
20274 603.0 6.1 453 20278 done 0.60 - - 2128 - 2.22 0.031 2294 -636.9 235.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20641 584.7 5.0 459 20658 done 0.65 - - 2128 - - - 2294 - 250.9 15.05 0.930 1908 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
20944 568.6 5.3 464 20955 roll 0.68 - - 2128 - 2.33 0.053 3718 611.2 256.8 6.00 0.762 1885 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
21002 565.0 6.7 464 21009 done 0.68 - - 2137 - 2.22 0.031 2301 -638.3 256.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21313 545.9 6.2 470 21317 roll 0.68 - - 2149 - 2.30 0.045 894 -611.7 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21342 544.0 5.7 470 21346 done 0.71 - - 2148 - 2.28 0.038 2312 621.9 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21676 522.0 6.7 476 21680 roll 0.71 - - 2148 - 2.28 0.052 3713 614.5 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21735 517.3 8.0 476 21739 done 0.67 - - 2158 - 2.22 0.032 2296 -638.3 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22046 493.8 7.6 481 22048 done 0.63 - - 2158 - - - 2296 - 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22349 470.0 7.9 486 22354 roll 0.60 0.12 0.271 2125 -275.0 2.38 0.046 3717 597.1 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22379 467.8 7.1 486 22383 done 0.60 - - 2132 - 2.25 0.037 2306 -627.1 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22712 447.1 6.1 492 22716 roll 0.63 - - 2143 - 2.30 0.045 892 -614.8 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22752 444.5 7.0 492 22756 done 0.68 - - 2143 - 2.28 0.041 2307 620.6 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23075 423.3 6.7 498 23079 roll 0.68 - - 2143 - 2.30 0.047 3713 611.3 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23121 419.7 7.2 498 23125 done 0.65 - - 2153 - 2.25 0.031 2293 -631.1 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23437 397.7 6.9 504 23438 done 0.63 - - 2153 - - - 2292 - 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23740 377.0 6.8 509 23741 done 0.63 - - 2153 - - - 2293 - 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24044 356.1 6.9 514 24048 roll 0.63 - - 2153 - 2.33 0.048 3706 606.4 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24075 353.8 7.5 514 24080 done 0.60 0.15 0.123 2125 -186.7 2.22 0.035 2297 -634.7 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24409 333.8 6.0 520 24413 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.044 890 -611.7 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24450 330.9 6.9 520 24455 done 0.74 0.10 0.061 2200 670.0 2.30 0.043 2309 617.0 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24773 295.0 11.5 526 24777 roll 0.63 0.22 0.136 2132 -309.1 2.30 0.045 3708 608.3 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24869 286.1 7.9 528 24876 done 0.63 - - 2139 - 2.22 0.031 2294 -636.9 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25185 262.9 7.2 539 25189 roll 0.66 - - 2149 - 2.25 0.044 897 -620.9 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25214 260.6 7.3 539 25221 done 0.70 - - 2149 - 2.25 0.036 2300 623.6 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25529 239.6 6.2 550 25533 roll 0.70 - - 2149 - 2.30 0.047 3714 614.8 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25581 235.9 6.2 551 25585 done 0.70 - - 2158 - 2.22 0.031 2305 -634.7 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25895 216.8 5.8 561 25896 done 0.70 - - 2158 - - - 2305 - 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26201 198.0 6.3 571 26203 done 0.70 - - 2159 - - - 2305 - 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26508 177.4 6.9 581 26509 done 0.70 - - 2158 - - - 2305 - 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26815 158.0 6.4 591 26819 roll 0.70 - - 2158 - 2.30 0.047 3707 609.6 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26843 155.9 6.7 591 26850 done 0.70 - - 2168 - 2.20 0.030 2301 -639.1 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27167 136.1 5.5 616 27171 roll 0.70 - - 2168 - 2.30 0.046 3705 610.4 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27210 133.5 5.9 619 27215 done 0.68 0.12 0.120 2143 -208.3 2.20 0.030 2300 -638.6 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27542 115.7 6.0 650 27547 roll 0.83 0.12 0.060 2203 500.0 2.25 0.041 893 -625.3 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27646 109.0 5.9 659 27651 done 0.83 0.10 0.114 2176 -270.0 2.25 0.035 2313 631.1 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27978 91.9 4.5 690 28013 roll 0.91 0.08 0.075 2251 937.5 2.28 0.045 3708 611.8 287.6 27.80 0.637 1757 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
28134 77.2 8.9 702 28141 done 0.77 0.32 0.127 2165 -268.8 2.20 0.030 2298 -640.9 287.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28452 61.4 5.6 718 28457 roll 0.92 0.12 0.061 2227 516.7 2.28 0.041 885 -619.7 287.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28516 57.4 6.0 720 28523 done 0.92 0.08 0.114 2200 -337.5 2.28 0.035 2302 621.5 287.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28833 39.3 5.9 736 28837 roll 0.92 - - 2199 - 2.28 0.049 3702 614.0 287.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28909 34.8 7.3 739 28913 done 0.89 - - 2208 - 2.20 0.030 2294 -640.0 287.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
29232 14.1 4.3 755 29264 done 0.91 - - 2208 - - - 2294 - 322.0 29.60 0.578 1618 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
29433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29433 begin surface coast
29455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29455 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.59 5.50 0.034 100 -383.3 - - 2294 - 324.04 - - 1610 - - - - - - - -