OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 768 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.66 of 147.00 AH used of 24V (24.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.97 of 122.20 AH used of 10V (23.10% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 100 - - - 2307 - -117.2 -40.40 - 2656 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -5.9 2 99 roll -0.68 7.38 0.242 1842 236.0 2.33 0.067 3717 605.2 -117.2 -18.52 - 3411 -40.8 - - - - - - - - - -
235 23.6 -8.9 9 242 done -0.63 - - 1841 - 2.20 0.030 2298 -645.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
553 57.9 -10.7 25 558 roll -0.59 0.12 0.133 1877 300.0 2.25 0.039 894 -624.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
622 64.0 -8.0 28 626 done -0.64 - - 1876 - 2.25 0.037 2306 627.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
949 91.2 -8.0 50 953 roll -0.68 0.10 0.061 1794 -820.0 2.25 0.039 897 -626.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
971 93.7 -10.3 51 979 done -0.68 0.22 0.117 1848 245.5 2.25 0.038 2302 624.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1298 122.5 -8.0 82 1299 done -0.68 - - 1849 - - - 2302 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1616 146.9 -7.2 112 1620 roll -0.71 - - 1848 - 2.25 0.040 892 -626.7 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1676 151.2 -7.1 116 1680 done -0.75 - - 1848 - 2.25 0.036 2305 628.0 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1991 169.9 -5.5 126 1992 done -0.78 - - 1848 - - - 2305 - -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2297 188.1 -5.9 136 2302 roll -0.82 0.10 0.064 1775 -730.0 2.28 0.038 898 -617.1 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2333 191.2 -10.1 137 2338 done -0.73 0.25 0.120 1841 264.0 2.28 0.040 2303 616.2 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2664 212.9 -6.7 148 2668 roll -0.75 - - 1832 - 2.28 0.052 3709 616.7 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2694 215.0 -7.7 149 2698 done -0.78 - - 1832 - 2.22 0.030 2302 -633.8 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3032 239.5 -7.0 160 3036 roll -0.78 - - 1832 - 2.28 0.041 888 -620.2 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3117 246.2 -7.7 162 3121 done -0.81 - - 1824 - 2.28 0.038 2310 623.7 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3431 271.0 -8.2 172 3433 done -0.81 - - 1824 - - - 2310 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3738 296.1 -7.9 182 3742 roll -0.81 - - 1813 - 2.33 0.049 3711 601.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3767 298.7 -9.2 182 3774 done -0.81 - - 1814 - 2.25 0.030 2302 -626.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4109 325.9 -7.9 189 4113 roll -0.81 - - 1813 - 2.28 0.042 899 -615.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4183 332.0 -8.4 190 4187 done -0.81 - - 1806 - 2.30 0.041 2303 610.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4540 360.8 -8.2 196 4542 done -0.78 0.10 0.135 1834 280.0 - - 2303 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4843 381.6 -6.8 201 4847 roll -0.81 - - 1834 - 2.28 0.042 892 -618.9 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4878 384.1 -7.0 201 4882 done -0.86 - - 1834 - 2.28 0.045 2300 617.5 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5212 404.4 -6.1 207 5217 roll -0.90 0.12 0.057 1757 -641.7 2.30 0.041 889 -613.5 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5243 406.9 -9.6 207 5248 done -0.82 0.28 0.123 1826 246.4 2.33 0.044 2317 612.9 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5576 427.9 -6.1 213 5577 done -0.85 - - 1826 - - - 2317 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5880 448.0 -6.7 218 5881 done -0.87 - - 1826 - - - 2317 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6182 470.0 -7.4 223 6186 roll -0.89 - - 1826 - 2.30 0.046 901 -615.7 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6211 472.4 -8.8 223 6216 done -0.92 0.10 0.064 1761 -650.0 2.28 0.039 2303 614.9 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6550 509.4 -11.1 229 6554 roll -0.82 0.17 0.129 1819 341.2 2.30 0.049 898 -610.9 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6585 512.7 -8.6 229 6589 done -0.82 - - 1812 - 2.30 0.041 2305 611.7 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6918 539.1 -7.9 235 6919 done -0.82 - - 1812 - - - 2305 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7221 561.6 -7.3 240 7225 roll -0.82 - - 1812 - 2.33 0.044 890 -607.3 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7249 563.7 -8.0 240 7253 done -0.82 - - 1808 - 2.30 0.041 2303 614.3 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7584 588.6 -7.6 246 7588 roll -0.82 - - 1798 - 2.33 0.049 3708 603.0 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7612 591.1 -9.1 246 7617 done -0.82 0.10 0.118 1825 270.0 2.25 0.037 2295 -628.0 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7951 614.1 -6.7 252 7955 roll -0.86 - - 1825 - 2.25 0.044 902 -619.1 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7986 616.5 -6.8 252 7991 done -0.91 - - 1823 - 2.30 0.038 2309 611.7 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8320 639.1 -6.8 258 8325 roll -0.94 0.10 0.065 1742 -810.0 2.35 0.048 3709 595.7 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8355 642.5 -10.8 258 8360 done -0.82 0.28 0.121 1823 289.3 2.28 0.031 2299 -618.4 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8689 666.2 -6.9 264 8693 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.048 890 -612.6 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8723 669.0 -7.5 264 8728 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.043 2307 616.1 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9057 691.2 -6.6 270 9059 done -0.93 0.10 0.065 1755 -670.0 - - 2307 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9360 719.6 -9.6 275 9365 roll -0.83 0.17 0.127 1813 341.2 2.33 0.048 900 -603.9 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9401 722.8 -6.5 275 9405 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.043 2306 611.3 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9724 742.3 -6.1 281 9725 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10027 759.7 -5.7 286 10028 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10331 778.7 -6.3 291 10333 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10633 798.2 -6.4 296 10637 roll -0.86 - - 1808 - 2.35 0.045 899 -598.7 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10679 801.5 -7.1 296 10683 done -0.86 - - 1807 - 2.30 0.041 2301 609.6 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11006 824.3 -6.9 302 11010 roll -0.86 - - 1798 - 2.35 0.051 3719 603.4 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11042 826.9 -7.6 302 11047 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.036 2306 -619.7 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11370 851.5 -7.5 308 11371 done -0.86 - - 1799 - - - 2306 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11673 872.9 -7.0 313 11674 done -0.86 - - 1799 - - - 2305 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11976 892.7 -6.5 318 11977 done -0.86 - - 1798 - - - 2306 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12279 913.0 -6.7 323 12283 roll -0.86 - - 1799 - 2.33 0.051 895 -605.6 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12337 917.1 -7.3 323 12343 done -0.86 - - 1795 - 2.30 0.041 2305 613.0 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12647 939.7 -7.2 329 12651 roll -0.86 - - 1794 - 2.35 0.053 898 -598.7 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12676 942.0 -8.2 329 12680 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.041 2302 610.4 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13010 966.4 -7.3 335 13011 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13312 988.4 -7.3 340 13313 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13369 begin apogee
13378 992.7 7.2 341 13479 done -0.22 0.50 0.110 1954 320.0 - - 2302 - - 98.07 1.277 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13480 begin climb
13484 994.2 - 342 13592 done 0.68 0.55 0.069 2148 352.7 - - 2303 - 117.2 104.12 1.248 2453 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
13852 979.3 6.1 348 13853 done 0.58 - - 2148 - - - 2303 - 117.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14154 959.1 6.7 353 14159 roll 0.47 0.17 0.142 2109 -229.4 2.30 0.051 897 -611.3 117.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14185 957.3 5.1 353 14199 done 0.47 - - 2109 - 2.28 0.045 2305 617.5 128.0 9.12 1.051 2408 -3.7 0.374 - - - - - - - - -
14524 939.9 5.2 359 14538 roll 0.45 - - 2109 - 2.33 0.051 3706 601.3 136.0 8.20 1.022 2375 -4.0 0.407 - - - - - - - - -
14585 935.7 7.2 359 14592 done 0.39 0.15 0.155 2081 -186.7 2.22 0.036 2298 -634.2 136.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14897 919.3 5.3 365 14910 roll 0.46 - - 2090 - 2.33 0.051 896 -601.7 142.1 6.68 0.960 2351 -3.4 0.363 - - - - - - - - -
14936 917.0 4.9 365 14958 done 0.55 0.10 0.080 2140 500.0 2.28 0.040 2314 621.9 159.0 16.27 1.131 2282 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
15262 893.3 7.4 370 15267 roll 0.48 0.15 0.142 2098 -280.0 2.28 0.055 3707 611.0 159.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15291 891.1 6.8 370 15295 done 0.45 - - 2106 - 2.22 0.035 2298 -634.7 159.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15626 872.9 5.3 376 15633 done 0.46 - - 2106 - - - 2298 - 163.9 5.28 0.859 2262 -2.8 0.318 - - - - - - - - -
15928 858.6 4.6 381 15957 roll 0.49 - - 2106 - 2.33 0.054 3707 604.7 190.3 24.35 1.140 2154 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
15994 855.1 6.0 382 15998 done 0.49 - - 2116 - 2.22 0.036 2303 -632.4 190.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16362 837.1 4.8 388 16383 done 0.52 - - 2116 - - - 2304 - 210.7 19.35 1.106 2071 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
16664 821.3 5.2 393 16679 roll 0.55 - - 2116 - 2.33 0.053 3713 604.7 218.7 8.00 0.963 2038 -4.1 0.387 - - - - - - - - -
16715 818.0 6.4 393 16719 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.036 2302 -635.6 218.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17032 799.0 6.0 399 17033 done 0.55 - - 2126 - - - 2302 - 218.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17334 780.5 6.1 404 17338 roll 0.55 - - 2126 - 2.35 0.054 3714 600.9 218.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17368 778.2 6.8 404 17373 done 0.52 0.10 0.143 2111 -150.0 2.25 0.033 2304 -626.7 218.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17697 761.1 5.1 410 17713 roll 0.58 - - 2119 - 2.35 0.050 894 -600.0 229.5 10.75 0.993 1994 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
17737 758.7 5.3 410 17748 done 0.64 - - 2119 - 2.28 0.038 2303 618.0 234.5 5.93 0.838 1975 -3.2 0.319 - - - - - - - - -
18060 740.6 5.6 416 18064 roll 0.68 0.10 0.069 2184 650.0 2.30 0.051 3714 613.5 234.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18106 736.3 12.4 416 18111 done 0.53 0.30 0.143 2111 -243.3 2.25 0.033 2305 -626.2 234.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18434 716.6 5.7 422 18438 roll 0.58 - - 2121 - 2.33 0.051 887 -608.6 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18463 714.8 5.7 422 18467 done 0.64 - - 2120 - 2.28 0.044 2313 625.4 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18803 694.5 6.0 428 18808 roll 0.68 0.10 0.067 2189 690.0 2.30 0.049 3715 609.6 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18843 690.7 10.9 428 18848 done 0.52 0.32 0.143 2109 -250.0 2.25 0.033 2297 -630.2 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19166 672.1 5.5 434 19170 roll 0.58 - - 2118 - 2.30 0.047 887 -613.0 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19208 669.6 4.9 434 19230 done 0.68 0.10 0.064 2185 670.0 2.28 0.043 2303 621.1 252.4 16.92 0.993 1902 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
19534 637.5 10.2 440 19539 roll 0.57 0.20 0.136 2123 -310.0 2.30 0.052 3708 610.9 252.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19574 633.9 8.1 440 19578 done 0.57 - - 2131 - 2.22 0.032 2290 -638.7 252.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19897 613.0 6.6 446 19901 roll 0.57 - - 2142 - 2.25 0.047 893 -620.9 252.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19927 610.8 6.9 446 19931 done 0.61 - - 2141 - 2.28 0.037 2307 620.2 252.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20266 587.0 7.0 452 20270 roll 0.61 - - 2142 - 2.25 0.048 3708 622.7 252.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20306 583.9 6.9 452 20311 done 0.58 0.10 0.137 2126 -160.0 2.20 0.032 2303 -638.6 252.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20635 565.8 5.4 458 20639 roll 0.62 - - 2135 - 2.28 0.050 890 -619.7 255.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20658 564.3 5.7 458 20662 done 0.67 - - 2135 - 2.28 0.044 2306 621.1 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21002 544.9 5.6 464 21006 roll 0.67 - - 2135 - 2.28 0.050 3712 616.7 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21026 543.4 6.0 464 21030 done 0.67 - - 2145 - 2.20 0.031 2304 -640.0 255.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21378 520.5 6.6 470 21382 roll 0.67 - - 2155 - 2.33 0.049 889 -607.3 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21424 517.1 7.3 470 21428 done 0.67 - - 2155 - 2.30 0.038 2310 617.8 255.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21742 493.1 7.7 476 21746 roll 0.64 - - 2155 - 2.33 0.052 3718 604.3 255.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21776 489.8 9.9 476 21781 done 0.58 0.15 0.130 2125 -200.0 2.30 0.034 2294 -619.1 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22104 469.2 6.1 482 22108 roll 0.63 - - 2133 - 2.30 0.047 890 -610.4 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22138 466.7 7.9 482 22142 done 0.69 - - 2134 - 2.28 0.039 2302 619.3 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22467 444.5 6.8 488 22469 done 0.72 0.08 0.074 2194 750.0 - - 2302 - 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22769 413.4 10.5 493 22774 roll 0.60 0.20 0.139 2132 -310.0 2.33 0.048 3707 603.0 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22804 410.2 8.6 493 22808 done 0.60 - - 2141 - 2.22 0.031 2295 -636.0 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23132 387.1 7.1 499 23136 roll 0.60 - - 2151 - 2.28 0.046 889 -616.7 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23156 385.2 8.7 499 23160 done 0.63 - - 2151 - 2.28 0.037 2304 620.6 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23494 360.0 7.4 505 23498 roll 0.63 - - 2151 - 2.28 0.048 3708 615.8 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23536 356.6 9.5 505 23541 done 0.59 0.15 0.124 2123 -186.7 2.20 0.031 2302 -639.1 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23858 337.1 5.9 511 23863 roll 0.64 - - 2132 - 2.25 0.045 895 -625.3 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23899 334.6 6.2 511 23904 done 0.72 0.08 0.072 2189 712.5 2.25 0.041 2303 625.8 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24228 302.9 9.9 517 24232 roll 0.62 0.20 0.133 2127 -310.0 2.30 0.046 3708 610.9 255.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24286 298.2 7.2 517 24290 done 0.65 - - 2135 - 2.20 0.031 2301 -639.5 255.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24607 278.5 5.9 528 24611 roll 0.69 - - 2145 - 2.30 0.052 897 -610.4 255.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24654 275.8 5.2 529 24671 done 0.75 - - 2145 - 2.25 0.036 2311 628.4 263.2 10.10 0.712 1857 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
24979 257.2 5.5 540 24984 roll 0.78 0.08 0.075 2210 812.5 2.28 0.046 3717 616.7 264.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25008 254.7 9.3 540 25015 done 0.68 0.22 0.127 2136 -336.4 2.25 0.032 2305 -627.6 264.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25324 238.8 4.8 551 25356 roll 0.75 0.10 0.061 2221 850.0 2.40 0.044 887 -590.8 286.5 21.67 0.739 1760 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
25393 232.9 10.5 553 25398 done 0.67 0.28 0.127 2141 -285.7 2.30 0.036 2314 620.4 286.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25731 214.3 5.1 564 25746 roll 0.74 - - 2141 - 2.28 0.047 3708 611.4 297.0 9.93 0.670 1719 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
25770 212.0 5.2 565 25785 done 0.81 0.10 0.061 2215 740.0 2.25 0.031 2289 -630.7 305.7 9.38 0.655 1683 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
26106 179.7 9.8 576 26108 done 0.71 0.22 0.123 2148 -304.5 - - 2288 - 305.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26413 162.1 5.8 586 26417 roll 0.77 - - 2156 - 2.22 0.044 896 -627.0 305.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26436 160.5 6.1 586 26441 done 0.84 0.10 0.064 2225 690.0 2.25 0.035 2312 629.3 305.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26763 125.6 10.2 608 26768 roll 0.74 0.20 0.121 2158 -335.0 2.28 0.045 3709 612.7 305.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26861 118.2 8.0 616 26865 done 0.78 - - 2166 - 2.22 0.031 2293 -637.8 305.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27193 96.2 6.8 646 27197 roll 0.93 0.12 0.060 2230 533.3 2.28 0.041 896 -612.7 305.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27296 88.7 6.4 655 27300 done 0.93 0.12 0.114 2194 -300.0 2.22 0.036 2304 634.2 305.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27627 71.5 5.2 678 27641 roll 0.97 - - 2194 - 2.28 0.046 3708 615.8 315.9 9.35 0.584 1642 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
27697 67.1 5.9 681 27701 done 0.99 - - 2201 - 2.20 0.031 2298 -640.9 315.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28026 48.9 4.8 697 28051 roll 1.02 - - 2211 - 2.30 0.043 898 -608.7 336.2 18.62 0.604 1559 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
28078 46.3 4.3 699 28116 done 1.09 0.10 0.063 2286 750.0 2.25 0.035 2312 628.4 371.3 30.30 0.601 1415 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
28430 3.6 10.5 716 28435 roll 0.96 0.22 0.130 2211 -340.9 2.33 0.051 3711 600.4 371.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
28447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28447 begin surface coast
28470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28470 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.62 5.57 0.038 97 -379.5 - - 2280 - 373.84 - - 1407 - - - - - - - -