OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.92 of 147.00 AH used of 24V (25.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 93.40 of 122.20 AH used of 10V (23.57% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2303 - -117.3 -40.62 - 2652 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.5 2 91 done -0.68 7.32 0.240 1847 239.1 - - 2302 - -117.3 -17.88 - 3412 -42.5 - - - - - - - - - -
397 42.0 -10.9 18 401 roll -0.64 - - 1847 - 2.28 0.042 890 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
426 45.3 -11.2 19 431 done -0.61 0.12 0.130 1872 208.3 2.25 0.035 2310 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
743 72.4 -10.7 34 747 roll -0.61 - - 1864 - 2.22 0.046 3707 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
779 75.7 -8.6 35 783 done -0.64 - - 1864 - 2.17 0.028 2297 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1111 106.8 -10.1 64 1114 roll -0.64 - - 1863 - 2.22 0.040 890 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1238 117.4 -7.7 75 1242 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.037 2310 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1568 141.6 -7.6 105 1572 roll -0.71 - - 1863 - 2.22 0.040 900 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1597 144.1 -8.2 107 1604 done -0.76 0.10 0.065 1787 -760.0 2.22 0.037 2305 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1936 180.0 -10.7 122 1938 done -0.67 0.22 0.128 1854 304.5 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2241 199.1 -5.8 132 2242 done -0.72 - - 1854 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2547 218.6 -7.0 142 2549 done -0.78 0.10 0.063 1770 -840.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2854 256.3 -12.2 152 2858 roll -0.68 0.25 0.124 1851 324.0 2.30 0.041 896 -612.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2928 263.0 -7.8 154 2932 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.038 2301 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3259 285.3 -6.5 165 3260 done -0.79 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3565 304.2 -6.1 174 3567 done -0.84 0.12 0.056 1758 -766.7 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3867 337.0 -11.1 179 3872 roll -0.72 0.25 0.127 1838 320.0 2.28 0.041 900 -614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3907 340.4 -6.5 179 3912 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.044 2305 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4236 362.4 -6.8 185 4237 done -0.80 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4538 383.5 -7.0 190 4540 done -0.84 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4841 403.7 -6.6 195 4846 roll -0.88 0.10 0.064 1764 -730.0 2.33 0.045 899 -603.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4870 406.3 -9.5 195 4875 done -0.81 0.25 0.125 1824 240.0 2.28 0.044 2305 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5211 429.1 -6.5 201 5212 done -0.83 - - 1824 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5512 447.6 -6.1 206 5516 roll -0.83 - - 1824 - 2.33 0.048 903 -601.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5577 451.6 -6.3 207 5581 done -0.86 - - 1822 - 2.30 0.040 2307 610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5944 474.6 -6.4 213 5948 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.044 899 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5973 476.7 -7.2 213 5977 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.039 2305 611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6305 500.0 -7.1 219 6307 done -0.88 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6609 522.1 -7.3 224 6613 roll -0.88 - - 1821 - 2.35 0.044 893 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6638 524.6 -8.7 224 6642 done -0.88 - - 1812 - 2.30 0.038 2304 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6971 549.7 -7.5 230 6973 done -0.88 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7274 572.2 -7.4 235 7276 done -0.88 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7578 594.0 -7.1 240 7582 roll -0.88 - - 1812 - 2.33 0.048 905 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7619 597.2 -7.8 240 7623 done -0.88 - - 1808 - 2.33 0.043 2307 601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7941 620.4 -7.2 246 7942 done -0.88 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8244 641.7 -6.9 251 8248 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.046 902 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8301 646.0 -7.3 251 8307 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.046 2311 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8613 665.9 -6.4 257 8614 done -0.88 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8915 685.7 -6.6 262 8916 done -0.88 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9218 706.4 -6.9 267 9222 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.044 904 -611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9275 710.6 -7.6 267 9279 done -0.88 - - 1798 - 2.28 0.046 2306 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9592 733.3 -7.3 273 9594 done -0.88 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9895 754.3 -7.0 278 9896 done -0.88 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10198 774.0 -6.5 283 10202 roll -0.88 - - 1798 - 2.33 0.048 903 -602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10238 776.8 -6.9 283 10242 done -0.88 - - 1795 - 2.33 0.041 2313 605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10562 798.5 -6.8 289 10563 done -0.86 - - 1795 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10863 821.1 -7.6 294 10867 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.050 905 -604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10922 826.0 -8.5 294 10926 done -0.86 - - 1793 - 2.30 0.041 2305 608.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11233 851.0 -8.0 299 11234 done -0.86 - - 1793 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11537 874.5 -7.8 304 11541 roll -0.86 - - 1793 - 2.33 0.046 904 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11577 877.7 -8.1 304 11582 done -0.86 0.12 0.123 1818 208.3 2.30 0.042 2307 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11899 896.2 -5.6 310 11900 done -0.90 - - 1818 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12204 911.4 -5.0 315 12206 done -0.95 0.10 0.074 1769 -490.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12506 931.4 -6.7 320 12508 done -0.89 0.15 0.127 1813 293.3 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12810 945.1 -4.4 325 12814 roll -0.92 - - 1813 - 2.33 0.051 899 -604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12846 946.9 -5.2 325 12850 done -0.95 - - 1810 - 2.30 0.043 2306 611.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13181 963.6 -5.1 331 13185 roll -0.97 - - 1810 - 2.35 0.048 898 -599.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13210 965.5 -5.9 331 13215 done -0.99 0.10 0.077 1765 -450.0 2.33 0.041 2303 603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13539 begin apogee
13548 991.3 8.0 337 13649 done -0.22 0.60 0.122 1951 310.0 - - 2303 - - 97.95 1.276 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13650 begin climb
13655 993.0 - 338 13766 roll 0.68 0.55 0.073 2156 372.7 2.55 0.054 915 -544.3 117.3 103.72 1.247 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13788 992.4 5.0 340 13808 done 0.60 0.12 0.140 2128 -233.3 2.42 0.046 2302 573.1 130.9 13.57 1.110 2397 -4.0 0.399 - - - - - - - - -
14155 971.9 5.7 346 14159 roll 0.54 - - 2128 - 2.33 0.057 3720 608.6 130.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14228 966.7 7.5 347 14233 done 0.44 0.17 0.158 2091 -217.6 2.22 0.034 2311 -634.7 130.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14590 950.6 4.4 353 14624 roll 0.48 - - 2100 - 2.40 0.054 897 -589.2 164.0 28.23 1.196 2262 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
14639 948.4 4.1 353 14683 done 0.57 0.08 0.093 2141 512.5 2.30 0.043 2308 613.5 204.3 37.05 1.197 2097 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
15028 920.2 7.5 360 15033 roll 0.52 0.12 0.137 2108 -275.0 2.30 0.052 3711 610.0 204.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15058 917.6 7.4 360 15062 done 0.52 - - 2116 - 2.25 0.041 2302 -626.2 204.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15391 896.4 6.3 366 15392 done 0.52 - - 2116 - - - 2302 - 204.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15694 878.4 5.8 371 15698 roll 0.52 - - 2116 - 2.35 0.050 3715 601.3 204.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15723 876.5 6.7 371 15727 done 0.52 - - 2126 - 2.28 0.035 2296 -622.4 204.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16057 856.5 6.0 377 16058 done 0.52 - - 2126 - - - 2296 - 204.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16359 838.6 5.9 382 16363 roll 0.52 - - 2126 - 2.33 0.050 3710 606.9 204.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16399 835.7 7.7 382 16404 done 0.49 0.12 0.146 2104 -183.3 2.25 0.038 2299 -627.1 204.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16723 820.4 4.7 388 16757 roll 0.56 - - 2113 - 2.38 0.054 893 -590.8 228.4 22.67 1.027 1998 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
16776 817.6 4.7 388 16806 done 0.65 0.10 0.074 2168 550.0 2.30 0.042 2313 617.4 252.8 23.62 1.100 1899 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
17158 784.3 9.0 395 17163 roll 0.57 0.17 0.134 2119 -288.2 2.28 0.049 3710 612.7 252.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17210 780.0 8.3 395 17214 done 0.60 - - 2128 - 2.22 0.032 2298 -636.0 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17521 760.4 6.3 400 17525 roll 0.62 - - 2137 - 2.28 0.047 887 -618.9 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17550 758.4 6.3 400 17555 done 0.66 - - 2137 - 2.25 0.041 2305 630.2 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17896 736.0 6.5 406 17900 roll 0.66 - - 2137 - 2.28 0.048 3708 615.4 252.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17936 732.9 7.4 406 17941 done 0.66 - - 2147 - 2.22 0.038 2298 -635.1 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18259 709.7 7.2 412 18260 done 0.63 - - 2147 - - - 2298 - 252.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18563 687.5 7.4 417 18567 roll 0.61 - - 2147 - 2.30 0.054 3707 612.6 252.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18603 684.0 8.9 417 18608 done 0.57 0.12 0.137 2124 -191.7 2.20 0.032 2302 -638.6 252.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18925 664.2 6.1 423 18928 roll 0.61 - - 2132 - 2.28 0.047 892 -618.4 252.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18960 661.9 7.1 423 18964 done 0.67 - - 2132 - 2.28 0.043 2313 623.2 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19294 638.9 6.9 429 19298 roll 0.69 - - 2132 - 2.28 0.056 3708 611.8 252.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19334 635.7 7.4 429 19339 done 0.69 - - 2142 - 2.25 0.032 2290 -630.2 252.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19656 614.0 6.7 435 19658 done 0.69 - - 2142 - - - 2291 - 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19960 594.1 6.6 440 19962 done 0.69 - - 2142 - - - 2291 - 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20262 575.0 6.2 445 20267 roll 0.69 - - 2142 - 2.35 0.048 3714 605.5 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20291 572.9 7.7 445 20295 done 0.69 - - 2152 - 2.22 0.032 2300 -636.9 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20631 548.4 7.2 451 20632 done 0.66 - - 2152 - - - 2300 - 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20936 525.1 7.7 456 20940 roll 0.63 - - 2152 - 2.30 0.047 3714 614.8 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20971 521.9 8.3 456 20975 done 0.58 0.15 0.130 2121 -206.7 2.22 0.032 2297 -638.3 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21298 502.4 5.8 462 21302 roll 0.63 - - 2130 - 2.28 0.046 889 -617.5 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21345 499.5 5.7 462 21350 done 0.70 0.08 0.074 2190 750.0 2.28 0.038 2310 623.2 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21668 467.7 10.1 468 21672 roll 0.59 0.20 0.136 2128 -310.0 2.30 0.048 3707 607.4 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21731 462.3 6.7 469 21735 done 0.59 - - 2137 - 2.20 0.032 2304 -637.7 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22105 438.0 6.6 475 22106 done 0.61 - - 2137 - - - 2304 - 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22406 417.6 6.7 480 22408 done 0.63 - - 2137 - - - 2304 - 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22710 397.8 6.5 485 22714 roll 0.65 - - 2147 - 2.33 0.046 897 -603.9 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22739 395.8 6.8 485 22743 done 0.69 - - 2147 - 2.25 0.036 2304 625.3 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23079 374.3 6.2 491 23082 roll 0.69 - - 2147 - 2.28 0.047 3707 615.4 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23102 372.5 6.9 491 23106 done 0.69 - - 2157 - 2.22 0.031 2296 -635.6 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23447 348.2 7.0 497 23448 done 0.66 - - 2157 - - - 2296 - 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23750 327.6 6.8 502 23751 done 0.64 - - 2156 - - - 2296 - 252.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24054 307.2 6.7 507 24058 roll 0.64 - - 2157 - 2.30 0.047 3707 613.5 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24077 305.4 7.1 507 24082 done 0.61 0.15 0.126 2125 -213.3 2.20 0.031 2304 -637.7 252.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24394 289.0 5.1 516 24410 roll 0.68 0.10 0.062 2203 780.0 2.28 0.044 893 -618.9 265.0 10.52 0.720 1849 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
24441 285.4 7.5 517 24445 done 0.61 0.25 0.132 2131 -288.0 2.25 0.036 2304 627.1 265.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24761 267.7 5.4 528 24765 roll 0.67 - - 2132 - 2.28 0.048 3710 616.7 267.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24801 265.1 5.7 529 24805 done 0.71 - - 2136 - 2.22 0.031 2295 -637.4 267.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25127 245.7 6.2 540 25132 roll 0.75 0.10 0.064 2217 810.0 2.28 0.044 897 -613.2 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25158 243.0 9.1 541 25162 done 0.70 0.22 0.131 2153 -290.9 2.25 0.036 2305 625.8 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25495 220.0 6.4 552 25499 roll 0.70 - - 2153 - 2.30 0.047 3715 613.0 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25529 217.3 6.5 553 25533 done 0.70 - - 2161 - 2.25 0.031 2297 -630.2 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25860 195.4 6.7 564 25861 done 0.70 - - 2160 - - - 2297 - 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26166 174.8 6.5 574 26170 roll 0.70 - - 2160 - 2.33 0.046 3707 605.2 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26218 170.9 8.6 575 26222 done 0.70 - - 2169 - 2.22 0.031 2303 -632.4 267.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26537 149.5 6.8 586 26541 roll 0.70 - - 2179 - 2.28 0.044 891 -619.3 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26594 145.3 6.1 590 26602 done 0.70 0.08 0.107 2153 -325.0 2.30 0.035 2307 615.7 267.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26922 128.0 5.3 621 26934 roll 0.75 - - 2153 - 2.35 0.046 3717 600.0 272.8 7.93 0.596 1818 -3.5 0.085 - - - - - - - - -
26975 124.8 5.5 625 26982 done 0.77 - - 2160 - 2.22 0.031 2302 -637.4 272.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27309 110.0 4.7 656 27336 done 0.85 0.10 0.064 2238 780.0 - - 2302 - 296.2 21.50 0.649 1723 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
27657 79.5 7.0 689 27662 roll 0.78 0.22 0.119 2172 -300.0 2.33 0.043 896 -603.4 296.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27701 77.1 4.9 691 27724 done 0.91 0.10 0.067 2236 640.0 2.25 0.035 2307 627.1 314.9 16.70 0.610 1647 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
28038 49.8 8.3 707 28042 roll 0.84 0.17 0.117 2177 -347.1 2.28 0.045 3714 617.1 314.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28081 46.5 5.5 709 28085 done 0.89 - - 2185 - 2.22 0.031 2298 -637.8 316.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28410 31.0 4.7 725 28440 roll 0.99 0.10 0.066 2257 720.0 2.35 0.046 896 -596.6 340.5 22.77 0.592 1541 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
28460 28.1 6.1 727 28464 done 0.94 0.17 0.115 2204 -311.8 2.25 0.041 2303 625.3 340.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28782 6.6 6.8 743 28786 roll 0.98 - - 2204 - 2.28 0.048 3712 618.0 340.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28825 3.8 5.8 745 28829 done 1.00 - - 2212 - 2.22 0.035 2289 -641.0 340.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28845 begin surface coast
28868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28868 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.60 5.65 0.045 98 -374.2 - - 2287 - 342.93 - - 1533 - - - - - - - -