OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.74 of 147.00 AH used of 24V (26.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.50 of 122.20 AH used of 10V (24.31% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -40.60 - 2694 - - - - - - - - - - -
67 4.1 -7.1 2 98 roll -0.68 7.50 0.248 1838 232.0 2.33 0.061 3707 602.6 -117.3 -16.40 - 3412 -43.8 - - - - - - - - - -
181 18.3 -11.1 7 185 done -0.65 - - 1838 - 2.20 0.034 2295 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
510 55.2 -11.2 23 515 roll -0.60 0.12 0.130 1874 300.0 2.22 0.039 898 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
601 64.0 -9.1 27 605 done -0.64 - - 1867 - 2.22 0.035 2303 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
924 94.1 -9.1 49 927 roll -0.64 - - 1867 - 2.25 0.040 897 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
960 97.6 -9.8 52 964 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.037 2300 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1293 124.4 -7.3 82 1299 done -0.70 - - 1863 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1620 146.6 -5.8 113 1624 roll -0.76 0.10 0.063 1771 -920.0 2.33 0.049 3716 607.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1657 149.7 -10.2 116 1662 done -0.67 0.28 0.114 1854 296.4 2.22 0.029 2294 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1971 169.3 -6.1 126 1975 roll -0.72 - - 1853 - 2.22 0.041 899 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1995 170.9 -6.6 126 1999 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.035 2304 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2311 191.5 -6.6 136 2312 done -0.83 0.10 0.064 1773 -770.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2616 223.7 -10.6 146 2618 done -0.73 0.22 0.122 1842 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2922 245.7 -7.1 156 2923 done -0.77 - - 1842 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3228 267.7 -7.4 166 3232 roll -0.82 - - 1842 - 2.28 0.041 900 -616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3280 271.8 -8.1 167 3285 done -0.87 0.10 0.063 1767 -750.0 2.28 0.037 2310 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3599 307.4 -11.2 177 3604 roll -0.77 0.20 0.127 1832 325.0 2.33 0.042 896 -606.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3646 311.5 -7.4 177 3650 done -0.81 - - 1826 - 2.28 0.038 2303 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3962 334.6 -7.3 183 3966 roll -0.81 - - 1825 - 2.28 0.042 890 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4001 337.7 -7.5 183 4006 done -0.81 - - 1822 - 2.28 0.041 2301 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4323 361.7 -7.5 189 4327 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.041 898 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4353 364.1 -8.5 189 4357 done -0.81 - - 1814 - 2.28 0.039 2311 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4692 391.2 -8.0 195 4696 roll -0.81 - - 1814 - 2.28 0.042 889 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4726 394.1 -8.6 195 4730 done -0.81 - - 1807 - 2.28 0.038 2302 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5053 422.0 -8.7 201 5057 roll -0.81 - - 1808 - 2.28 0.045 890 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5106 426.6 -8.5 201 5110 done -0.81 0.10 0.122 1824 160.0 2.25 0.038 2307 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5427 450.4 -7.3 207 5431 roll -0.83 - - 1824 - 2.28 0.043 900 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5462 453.2 -7.4 207 5467 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.039 2310 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5797 476.8 -7.0 213 5798 done -0.86 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6099 496.4 -6.5 218 6103 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.047 898 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6151 500.2 -7.5 218 6155 done -0.89 - - 1821 - 2.30 0.042 2310 613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6461 521.4 -6.8 223 6465 roll -0.89 - - 1820 - 2.30 0.046 893 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6491 523.5 -7.1 223 6495 done -0.89 - - 1812 - 2.28 0.042 2303 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6824 547.9 -7.4 229 6828 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.044 896 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6864 551.2 -8.0 229 6868 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.044 2309 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7185 576.7 -8.0 235 7189 roll -0.89 - - 1798 - 2.33 0.054 3710 601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7221 579.6 -8.2 235 7225 done -0.89 - - 1798 - 2.22 0.034 2305 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7548 606.7 -8.4 241 7552 roll -0.89 - - 1798 - 2.30 0.044 899 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7633 614.1 -8.7 242 7637 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.044 2303 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7984 643.2 -8.3 248 7985 done -0.86 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8286 666.8 -7.8 253 8291 roll -0.84 0.10 0.137 1823 290.0 2.28 0.048 900 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8346 670.9 -6.1 253 8350 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.043 2309 612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8657 689.1 -5.7 258 8658 done -0.92 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8961 706.3 -5.7 263 8963 done -0.95 0.10 0.066 1752 -700.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9263 734.9 -9.7 268 9268 roll -0.86 0.17 0.130 1811 347.1 2.33 0.048 890 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9297 737.9 -7.3 268 9301 done -0.86 - - 1809 - 2.33 0.044 2310 609.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9625 759.1 -6.5 274 9626 done -0.86 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9927 777.9 -6.2 279 9931 roll -0.86 - - 1809 - 2.33 0.044 888 -610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9972 780.9 -6.2 279 9976 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.040 2305 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10289 800.2 -6.1 285 10290 done -0.86 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10592 818.2 -6.0 290 10593 done -0.86 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10898 837.9 -6.5 295 10902 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.049 899 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10966 843.1 -6.4 296 10970 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.044 2306 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11327 866.7 -6.5 302 11328 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11632 885.9 -6.3 307 11636 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.045 899 -603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11672 888.7 -6.7 307 11676 done -0.90 - - 1807 - 2.30 0.041 2306 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11993 909.6 -6.6 313 11995 done -0.90 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12296 929.5 -6.6 318 12301 roll -0.90 - - 1806 - 2.33 0.049 894 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12349 933.3 -7.4 318 12353 done -0.90 - - 1804 - 2.33 0.046 2313 609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12660 954.3 -6.8 323 12664 roll -0.90 - - 1805 - 2.33 0.051 900 -606.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12700 957.3 -8.1 323 12704 done -0.90 - - 1795 - 2.30 0.040 2307 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13022 980.4 -7.2 329 13026 roll -0.90 - - 1795 - 2.33 0.048 898 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13069 984.0 -7.4 329 13073 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.045 2309 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13199 begin apogee
13208 993.5 7.1 332 13309 done -0.22 0.50 0.110 1955 322.0 - - 2309 - - 97.93 1.280 2931 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13310 begin climb
13314 995.2 - 333 13426 roll 0.68 0.57 0.069 2153 347.4 2.58 0.051 3708 542.2 117.3 103.70 1.253 2450 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13462 993.2 6.9 336 13467 done 0.49 0.22 0.155 2108 -204.5 2.38 0.038 2302 -590.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13818 976.1 4.8 342 13838 done 0.48 - - 2108 - - - 2302 - 139.1 18.35 1.170 2364 -4.5 0.423 - - - - - - - - -
14122 960.0 5.4 347 14128 done 0.49 - - 2108 - - - 2302 - 143.2 4.75 0.831 2347 -3.6 0.463 - - - - - - - - -
14424 942.8 5.7 352 14428 roll 0.49 - - 2107 - 2.30 0.054 3713 613.5 143.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14453 940.9 6.4 352 14457 done 0.44 - - 2117 - 2.22 0.040 2296 -638.3 143.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14787 921.2 5.8 358 14792 roll 0.41 0.12 0.155 2084 -275.0 2.33 0.049 3718 610.3 143.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14821 919.2 4.7 358 14848 done 0.44 - - 2093 - 2.22 0.038 2300 -638.7 166.6 21.52 1.167 2251 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15153 903.4 4.7 364 15182 roll 0.50 - - 2093 - 2.38 0.056 3718 595.8 190.6 21.92 1.154 2152 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
15203 900.9 5.2 364 15219 done 0.54 - - 2102 - 2.25 0.033 2294 -632.9 199.3 9.30 1.021 2118 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
15524 884.6 5.1 370 15539 done 0.60 0.10 0.068 2156 540.0 - - 2294 - 212.1 12.45 1.077 2066 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
15827 861.3 7.9 375 15832 roll 0.52 0.17 0.133 2107 -288.2 2.33 0.054 3712 608.6 212.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15857 859.0 7.1 375 15861 done 0.52 - - 2115 - 2.22 0.033 2296 -637.8 212.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16191 839.6 5.8 381 16192 done 0.54 - - 2115 - - - 2296 - 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16494 821.7 5.9 386 16498 roll 0.56 - - 2115 - 2.33 0.052 3717 609.9 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16522 819.6 7.1 386 16526 done 0.56 - - 2125 - 2.22 0.039 2304 -636.5 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16857 798.8 6.2 392 16858 done 0.56 - - 2125 - - - 2303 - 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17159 780.7 5.9 397 17163 roll 0.56 - - 2125 - 2.30 0.051 3712 612.6 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17195 778.6 7.6 397 17199 done 0.53 - - 2135 - 2.20 0.032 2297 -643.2 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17523 758.5 6.0 403 17527 roll 0.53 - - 2135 - 2.33 0.048 3717 609.4 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17553 756.6 7.4 403 17558 done 0.48 0.17 0.133 2098 -217.6 2.20 0.032 2301 -643.6 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17886 740.4 4.8 409 17911 roll 0.57 0.10 0.071 2170 720.0 2.33 0.046 896 -603.0 231.9 17.88 1.047 1985 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
17936 736.9 7.7 409 17941 done 0.51 0.22 0.133 2108 -281.8 2.28 0.041 2313 621.5 231.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18253 719.9 5.2 415 18267 roll 0.58 - - 2108 - 2.33 0.049 3708 598.7 240.8 8.95 0.937 1948 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
18314 716.0 6.1 415 18321 done 0.62 - - 2114 - 2.25 0.035 2304 -624.0 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18626 698.1 5.7 421 18630 roll 0.67 0.10 0.070 2193 790.0 2.22 0.045 895 -634.7 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18649 696.2 7.7 421 18654 done 0.65 0.20 0.142 2139 -270.0 2.25 0.039 2304 626.2 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18993 672.5 6.8 427 18997 roll 0.65 - - 2138 - 2.30 0.048 3715 613.5 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19063 667.0 7.8 428 19067 done 0.60 - - 2147 - 2.22 0.037 2304 -635.6 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19430 639.6 7.3 434 19432 done 0.57 0.10 0.143 2121 -260.0 - - 2304 - 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19734 622.5 5.5 439 19738 roll 0.61 - - 2121 - 2.28 0.048 3708 615.8 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19763 620.7 5.4 439 19772 done 0.64 - - 2128 - 2.20 0.031 2291 -644.1 244.2 4.22 0.669 1935 -2.4 0.246 - - - - - - - - -
20109 600.9 5.7 445 20113 roll 0.66 - - 2128 - 2.30 0.047 3711 617.4 244.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20132 599.3 6.0 445 20136 done 0.66 - - 2138 - 2.22 0.031 2299 -636.0 244.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20477 576.3 6.8 451 20481 roll 0.66 - - 2138 - 2.33 0.047 3714 607.3 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20519 572.9 8.3 451 20523 done 0.63 - - 2148 - 2.22 0.032 2304 -635.1 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20841 547.7 7.8 457 20845 roll 0.60 - - 2158 - 2.30 0.045 890 -614.8 244.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20864 545.8 7.0 457 20868 done 0.60 0.12 0.119 2127 -258.3 2.25 0.043 2305 628.9 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21209 524.0 6.1 463 21213 roll 0.64 - - 2127 - 2.33 0.048 3711 603.4 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21254 520.8 7.2 463 21258 done 0.64 - - 2134 - 2.22 0.031 2296 -637.4 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21570 502.2 5.8 469 21571 done 0.64 - - 2134 - - - 2296 - 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21873 485.1 5.6 474 21874 done 0.64 - - 2134 - - - 2296 - 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22177 466.7 6.2 479 22181 roll 0.64 - - 2135 - 2.35 0.050 3712 602.6 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22200 464.9 7.4 479 22204 done 0.64 - - 2144 - 2.22 0.031 2304 -634.2 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22544 439.5 7.4 485 22545 done 0.64 - - 2144 - - - 2304 - 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22847 417.9 7.1 490 22851 roll 0.64 - - 2144 - 2.30 0.051 3710 611.3 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22877 415.7 7.1 490 22882 done 0.60 0.10 0.138 2130 -140.0 2.22 0.031 2292 -638.7 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23210 395.4 6.0 496 23214 roll 0.64 - - 2138 - 2.25 0.046 886 -624.9 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23234 393.7 6.4 496 23238 done 0.68 - - 2139 - 2.28 0.038 2306 622.8 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23579 372.3 6.2 502 23583 roll 0.68 - - 2138 - 2.30 0.048 3716 613.0 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23618 369.4 6.6 502 23622 done 0.68 - - 2148 - 2.22 0.031 2302 -636.9 244.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23946 348.4 6.4 508 23950 roll 0.68 - - 2148 - 2.30 0.047 3711 612.6 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23969 346.7 6.5 508 23973 done 0.68 - - 2158 - 2.22 0.031 2299 -636.0 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24315 322.0 7.2 514 24319 roll 0.64 - - 2158 - 2.28 0.047 3709 618.4 244.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24344 319.5 8.2 514 24349 done 0.59 0.15 0.124 2127 -206.7 2.20 0.031 2304 -638.6 244.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24684 300.0 5.7 520 24688 roll 0.64 - - 2135 - 2.30 0.044 887 -616.1 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24720 297.6 7.6 520 24724 done 0.70 - - 2135 - 2.28 0.038 2313 625.4 244.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25058 278.0 5.4 531 25069 roll 0.73 0.08 0.074 2198 787.5 2.28 0.047 3708 611.8 248.5 5.53 0.617 1916 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
25150 269.4 7.7 533 25157 done 0.59 0.30 0.128 2122 -253.3 2.22 0.031 2296 -636.0 248.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25465 254.3 4.5 544 25498 roll 0.69 0.10 0.062 2196 740.0 2.30 0.044 896 -608.7 277.6 26.67 0.759 1797 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
25523 250.0 8.2 545 25527 done 0.64 0.20 0.123 2139 -285.0 2.28 0.043 2309 619.7 277.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25838 230.1 6.6 555 25842 roll 0.69 - - 2139 - 2.25 0.047 3713 624.0 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25881 226.8 7.6 556 25885 done 0.73 - - 2145 - 2.20 0.031 2299 -642.7 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26212 203.5 6.7 567 26216 roll 0.76 - - 2155 - 2.25 0.044 896 -623.6 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26250 200.9 6.9 568 26254 done 0.81 - - 2155 - 2.25 0.036 2311 628.9 277.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26593 177.3 6.6 579 26598 roll 0.83 0.10 0.064 2228 730.0 2.25 0.046 3711 622.2 277.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26644 171.7 13.5 580 26649 done 0.67 0.32 0.131 2144 -262.5 2.20 0.031 2298 -642.3 277.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26966 154.0 5.0 591 26980 done 0.74 - - 2144 - - - 2298 - 291.9 12.65 0.657 1741 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
27280 134.0 6.6 615 27284 roll 0.90 0.17 0.051 2234 529.4 2.28 0.042 888 -618.4 291.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27432 120.6 9.6 627 27439 done 0.84 0.17 0.119 2182 -305.9 2.28 0.036 2309 623.2 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27760 98.5 5.8 658 27764 roll 0.84 - - 2183 - 2.25 0.046 3706 620.9 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27911 88.6 7.2 671 27915 done 0.84 - - 2191 - 2.20 0.031 2297 -640.5 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28233 69.8 6.1 693 28237 roll 0.86 - - 2199 - 2.25 0.043 893 -624.0 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28263 68.0 6.3 694 28267 done 0.90 - - 2200 - 2.22 0.035 2304 635.6 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28591 48.0 5.7 710 28595 roll 0.90 - - 2200 - 2.28 0.046 3707 615.4 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28643 44.4 6.9 712 28647 done 0.88 - - 2209 - 2.20 0.030 2304 -637.7 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28967 24.2 6.3 728 28968 done 0.88 - - 2210 - - - 2304 - 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29275 4.8 6.4 743 29280 roll 0.85 0.10 0.251 2180 -300.0 2.33 0.044 3705 601.3 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29304 2.9 6.3 744 29308 done 0.85 - - 2188 - 2.25 0.030 2295 -626.7 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29312 begin surface coast
29342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29343 begin surface
SM 3.58 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2294 - 300.00 6.35 0.499 1707 -4.6 0.003 - - - - - -