OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.47 of 147.00 AH used of 24V (26.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.27 of 122.20 AH used of 10V (24.49% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -40.75 - 2470 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.1 2 111 roll -0.68 7.72 0.258 1840 225.6 2.38 0.067 3698 591.2 -117.3 -26.58 - 3412 -35.4 - - - - - - - - - -
160 12.6 -12.1 6 164 done -0.65 - - 1840 - 2.22 0.035 2302 -628.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
489 49.9 -11.4 22 494 roll -0.60 0.12 0.131 1875 291.7 2.33 0.041 888 -606.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
562 56.6 -8.7 25 567 done -0.64 - - 1871 - 2.28 0.036 2312 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
882 84.9 -8.9 42 883 done -0.64 - - 1870 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1200 111.8 -8.4 72 1204 roll -0.68 - - 1871 - 2.28 0.040 889 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1308 120.8 -8.2 81 1315 done -0.74 0.10 0.063 1791 -800.0 2.25 0.035 2310 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1636 157.3 -11.1 108 1641 roll -0.66 0.17 0.129 1850 347.1 2.28 0.039 894 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1680 161.6 -8.4 109 1684 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.041 2301 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2011 184.8 -6.7 120 2015 roll -0.75 - - 1846 - 2.28 0.050 3708 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2040 187.0 -7.4 120 2047 done -0.79 - - 1846 - 2.22 0.029 2297 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2356 209.2 -7.2 131 2360 roll -0.83 0.10 0.064 1771 -750.0 2.22 0.040 900 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2412 215.4 -12.4 132 2420 done -0.74 0.25 0.120 1837 264.0 2.25 0.043 2308 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2727 239.6 -7.3 143 2728 done -0.77 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3034 260.1 -6.4 153 3035 done -0.80 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3339 280.2 -6.7 163 3343 roll -0.83 - - 1837 - 2.28 0.042 896 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3402 284.7 -6.7 164 3409 done -0.87 0.10 0.063 1770 -670.0 2.25 0.038 2305 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3746 319.8 -10.5 173 3748 done -0.77 0.22 0.123 1838 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4048 338.3 -5.8 178 4052 roll -0.81 - - 1838 - 2.30 0.048 899 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4089 340.8 -6.5 178 4094 done -0.86 0.10 0.062 1769 -690.0 2.25 0.038 2302 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4411 371.8 -9.9 184 4413 done -0.77 0.22 0.122 1838 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4715 391.0 -6.1 189 4719 roll -0.81 - - 1838 - 2.28 0.042 902 -614.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4755 393.8 -7.0 189 4760 done -0.87 0.10 0.063 1770 -680.0 2.28 0.038 2310 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5077 423.5 -9.4 195 5081 roll -0.78 0.17 0.127 1829 347.1 2.30 0.042 905 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5142 428.0 -6.9 196 5146 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.043 2308 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5508 451.6 -6.4 202 5509 done -0.82 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5813 472.2 -6.8 207 5817 roll -0.84 - - 1823 - 2.28 0.043 896 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5849 474.9 -7.9 207 5853 done -0.86 - - 1821 - 2.30 0.038 2314 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6176 499.2 -7.4 213 6180 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.044 899 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6228 503.2 -8.3 213 6232 done -0.89 - - 1820 - 2.28 0.039 2310 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6540 524.7 -6.9 218 6544 roll -0.89 - - 1820 - 2.33 0.046 897 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6580 527.5 -7.0 218 6584 done -0.91 - - 1811 - 2.28 0.043 2303 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6902 549.6 -6.8 224 6903 done -0.91 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7205 570.8 -7.0 229 7206 done -0.91 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7508 592.3 -7.1 234 7512 roll -0.91 - - 1811 - 2.30 0.044 904 -608.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7560 596.2 -7.8 234 7564 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.039 2313 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7871 618.1 -7.0 239 7872 done -0.91 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8174 638.6 -6.7 244 8178 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.048 902 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8254 644.4 -7.6 245 8259 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.042 2302 614.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8610 669.7 -7.2 251 8611 done -0.91 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8914 692.2 -7.4 256 8915 done -0.91 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9217 714.4 -7.3 261 9220 roll -0.91 - - 1807 - 2.33 0.044 896 -603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9251 717.3 -8.8 261 9255 done -0.91 - - 1805 - 2.30 0.041 2311 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9585 741.5 -7.3 267 9586 done -0.91 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9887 762.8 -7.0 272 9888 done -0.91 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10190 783.1 -6.7 277 10191 done -0.91 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10493 803.8 -6.8 282 10497 roll -0.91 - - 1805 - 2.35 0.049 899 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10523 806.0 -7.6 282 10527 done -0.91 - - 1796 - 2.30 0.045 2309 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10861 829.4 -6.9 288 10862 done -0.91 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11164 852.2 -7.6 293 11166 done -0.91 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11467 875.5 -7.7 298 11471 roll -0.91 - - 1796 - 2.35 0.045 893 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11509 878.8 -8.0 298 11513 done -0.91 - - 1793 - 2.33 0.046 2313 609.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11830 903.0 -7.5 304 11834 roll -0.91 - - 1793 - 2.30 0.049 905 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11865 905.8 -8.0 304 11869 done -0.91 - - 1784 - 2.28 0.044 2302 612.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12192 930.6 -7.6 310 12197 roll -0.88 0.10 0.137 1812 280.0 2.33 0.044 894 -604.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12234 933.5 -6.7 310 12238 done -0.92 - - 1810 - 2.30 0.046 2304 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12556 953.2 -6.1 316 12558 done -0.94 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12859 971.1 -5.9 321 12863 roll -0.97 - - 1803 - 2.35 0.052 3712 599.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12890 972.9 -5.6 321 12894 done -0.99 - - 1803 - 2.25 0.032 2305 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13219 begin apogee
13228 993.5 6.1 327 13328 done -0.22 0.47 0.106 1957 327.7 - - 2305 - - 97.88 1.279 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13329 begin climb
13333 994.8 - 328 13446 roll 0.68 0.57 0.066 2157 350.9 2.58 0.050 3706 543.0 117.3 103.53 1.253 2450 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13484 992.1 7.0 331 13488 done 0.48 0.25 0.158 2106 -204.0 2.38 0.035 2298 -591.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13840 974.2 4.9 337 13859 roll 0.47 - - 2106 - 2.33 0.056 3703 603.0 134.0 14.10 1.140 2383 -4.5 0.434 - - - - - - - - -
13896 971.1 6.5 337 13901 done 0.41 0.12 0.160 2085 -175.0 2.22 0.040 2298 -632.9 134.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14207 956.5 4.6 342 14236 roll 0.47 - - 2085 - 2.35 0.051 3708 600.0 161.5 24.58 1.192 2271 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14262 953.5 6.1 342 14266 done 0.50 - - 2092 - 2.25 0.040 2304 -624.0 161.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14574 936.8 5.4 347 14576 done 0.53 0.08 0.084 2139 587.5 - - 2305 - 164.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14876 915.1 7.2 352 14878 done 0.46 0.15 0.137 2098 -273.3 - - 2304 - 164.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15179 899.3 5.0 357 15197 done 0.50 - - 2099 - - - 2304 - 178.6 15.50 1.125 2202 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
15483 885.7 4.4 362 15518 roll 0.58 0.10 0.071 2150 510.0 2.33 0.050 3709 603.0 210.5 29.02 1.164 2073 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15542 881.8 7.2 362 15549 done 0.49 0.20 0.143 2107 -215.0 2.28 0.037 2295 -620.2 210.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15854 868.5 4.1 368 15893 done 0.58 - - 2107 - - - 2295 - 251.8 37.60 1.164 1904 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
16158 855.2 4.4 373 16203 roll 0.69 0.15 0.054 2186 526.7 2.38 0.048 901 -585.7 285.2 32.45 1.085 1767 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
16223 849.9 8.9 374 16228 done 0.62 0.20 0.133 2131 -275.0 2.28 0.041 2305 615.8 285.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16591 825.3 6.6 380 16595 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.049 3708 615.4 285.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16647 820.8 7.4 380 16654 done 0.65 - - 2139 - 2.25 0.038 2292 -629.3 285.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16958 797.1 7.6 386 16960 done 0.65 - - 2139 - - - 2292 - 285.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17262 773.6 7.7 391 17266 roll 0.65 - - 2139 - 2.33 0.048 3715 610.7 285.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17308 769.5 8.6 391 17312 done 0.65 - - 2149 - 2.25 0.041 2297 -630.2 285.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17625 743.9 8.0 397 17629 roll 0.65 - - 2149 - 2.30 0.048 3715 616.5 285.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17654 741.1 8.5 397 17659 done 0.62 0.10 0.140 2134 -150.0 2.25 0.036 2297 -630.2 285.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17987 718.6 6.7 403 17988 done 0.65 - - 2134 - - - 2297 - 285.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18291 698.2 6.7 408 18292 done 0.67 - - 2134 - - - 2297 - 285.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18593 679.0 6.3 413 18594 done 0.70 - - 2134 - - - 2297 - 285.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18896 660.4 6.1 418 18901 roll 0.73 0.10 0.067 2198 640.0 2.33 0.048 3709 606.0 285.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18937 656.1 11.9 418 18942 done 0.59 0.30 0.140 2125 -243.3 2.25 0.033 2301 -625.8 285.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19260 635.0 6.1 424 19264 roll 0.65 - - 2134 - 2.33 0.048 888 -606.4 285.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19283 633.4 6.3 424 19287 done 0.72 - - 2134 - 2.28 0.038 2310 623.7 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19624 610.7 6.7 430 19628 roll 0.75 0.10 0.069 2205 710.0 2.28 0.048 3708 613.2 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19658 606.9 14.5 430 19663 done 0.61 0.30 0.143 2133 -240.0 2.22 0.037 2302 -633.3 285.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19986 584.1 6.5 436 19990 roll 0.65 - - 2141 - 2.30 0.051 889 -614.3 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20020 581.7 6.9 436 20025 done 0.71 - - 2141 - 2.28 0.037 2309 622.8 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20355 558.0 7.2 442 20359 roll 0.71 - - 2141 - 2.28 0.054 3710 614.5 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20389 555.1 8.4 442 20393 done 0.71 - - 2151 - 2.22 0.031 2292 -638.7 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20722 529.0 7.9 448 20723 done 0.71 - - 2151 - - - 2292 - 285.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21026 505.8 7.7 453 21030 roll 0.71 - - 2151 - 2.33 0.048 3710 608.6 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21055 503.3 8.6 453 21059 done 0.69 - - 2161 - 2.20 0.032 2304 -639.1 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21388 476.8 7.9 459 21389 done 0.66 - - 2160 - - - 2305 - 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21691 453.5 7.7 464 21693 done 0.64 0.10 0.140 2135 -250.0 - - 2305 - 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21995 434.9 6.1 469 21999 roll 0.68 - - 2143 - 2.30 0.046 897 -612.2 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22019 433.2 6.1 469 22023 done 0.74 - - 2143 - 2.25 0.042 2310 628.0 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22363 409.8 6.8 475 22368 roll 0.77 0.08 0.077 2203 750.0 2.28 0.048 3708 613.2 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22416 404.1 12.4 475 22421 done 0.63 0.28 0.140 2136 -239.3 2.20 0.032 2305 -637.7 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22727 383.9 6.0 480 22731 roll 0.67 - - 2145 - 2.30 0.046 890 -615.2 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22756 382.1 6.1 480 22760 done 0.73 - - 2145 - 2.28 0.038 2306 621.1 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23091 362.2 6.0 486 23095 roll 0.75 - - 2145 - 2.28 0.048 3709 615.4 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23136 358.8 7.0 486 23141 done 0.75 - - 2154 - 2.22 0.031 2290 -639.2 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23464 337.1 6.6 492 23468 roll 0.75 - - 2164 - 2.28 0.046 897 -611.0 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23493 335.0 6.4 492 23497 done 0.75 - - 2164 - 2.22 0.036 2308 635.6 285.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23838 310.6 7.2 498 23842 roll 0.73 - - 2165 - 2.28 0.051 3705 612.7 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23867 308.1 8.5 498 23872 done 0.69 0.10 0.137 2149 -160.0 2.20 0.031 2301 -638.2 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24203 287.9 6.0 507 24207 roll 0.71 - - 2157 - 2.30 0.045 891 -613.0 285.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24245 285.3 5.2 508 24258 done 0.77 - - 2157 - 2.25 0.041 2303 627.6 294.5 7.47 0.677 1730 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
24574 262.5 7.2 519 24578 roll 0.77 - - 2157 - 2.25 0.047 3707 624.0 294.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24626 258.1 8.6 520 24630 done 0.77 - - 2167 - 2.17 0.031 2299 -648.8 294.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24952 231.9 8.1 531 24956 roll 0.77 - - 2176 - 2.25 0.045 887 -627.6 294.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24988 228.8 7.1 532 24992 done 0.77 - - 2176 - 2.22 0.036 2303 637.8 294.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25326 199.0 8.8 543 25329 roll 0.75 - - 2177 - 2.25 0.047 3707 624.0 294.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25373 194.6 9.0 544 25377 done 0.70 0.15 0.119 2143 -226.7 2.20 0.035 2302 -638.6 294.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25704 176.5 4.9 555 25729 roll 0.78 0.10 0.064 2222 790.0 2.33 0.044 894 -604.3 312.3 17.23 0.693 1656 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
25764 171.6 8.1 556 25771 done 0.71 0.22 0.120 2156 -300.0 2.22 0.035 2306 636.0 312.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26080 153.9 5.4 567 26084 roll 0.77 - - 2156 - 2.25 0.050 3706 622.2 314.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26115 151.5 6.2 568 26119 done 0.81 - - 2162 - 2.17 0.031 2299 -648.4 314.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26443 132.2 6.3 597 26447 roll 0.86 0.08 0.077 2233 887.5 2.25 0.044 889 -626.7 314.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26477 129.0 9.5 599 26485 done 0.81 0.17 0.112 2174 -347.1 2.25 0.036 2301 627.6 314.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26804 107.3 6.5 630 26808 roll 0.85 - - 2174 - 2.28 0.048 3710 618.0 314.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26879 101.8 7.7 636 26883 done 0.87 - - 2181 - 2.17 0.031 2302 -648.8 314.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27217 81.7 4.7 667 27252 roll 0.96 0.10 0.064 2265 840.0 2.25 0.043 896 -624.9 338.1 23.12 0.634 1550 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
27298 75.0 8.7 672 27303 done 0.91 0.22 0.116 2196 -313.6 2.22 0.035 2310 636.9 338.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27617 58.9 3.7 687 27669 roll 1.01 0.10 0.063 2272 760.0 2.30 0.045 3701 604.8 391.6 44.67 0.619 1333 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
27699 50.3 12.1 690 27706 done 0.89 0.25 0.123 2188 -336.0 2.22 0.031 2304 -629.3 391.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
28017 31.5 7.1 706 28021 roll 1.12 0.17 0.063 2260 423.5 2.28 0.041 886 -621.9 391.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
28069 27.6 7.3 708 28073 done 1.25 - - 2261 - 2.25 0.037 2303 629.8 391.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
28341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28341 begin surface coast
28363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28363 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.61 5.70 0.039 98 -379.5 - - 2303 - 394.44 - - 1323 - - - - - - - -