OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.15 of 147.00 AH used of 24V (26.43% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 92.05 of 122.20 AH used of 10V (24.68% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2291 - -117.3 -39.90 - 2652 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.3 2 96 roll -0.68 7.70 0.257 1836 225.5 2.35 0.059 3707 602.6 -117.3 -19.12 - 3411 -39.7 - - - - - - - - - -
176 15.6 -12.4 7 181 done -0.63 0.10 0.125 1863 270.0 2.22 0.030 2300 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
499 49.4 -9.2 23 503 roll -0.63 - - 1863 - 2.25 0.041 898 -623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
579 56.6 -9.4 26 585 done -0.63 - - 1862 - 2.22 0.037 2311 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
898 86.3 -9.1 45 902 roll -0.63 - - 1862 - 2.28 0.040 896 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
939 90.2 -9.5 48 943 done -0.63 - - 1862 - 2.25 0.038 2308 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1271 116.9 -7.9 78 1275 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.040 897 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1328 122.1 -7.8 82 1335 done -0.72 - - 1855 - 2.22 0.036 2306 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1660 145.7 -6.6 113 1664 roll -0.76 - - 1855 - 2.25 0.040 895 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1706 149.3 -7.0 116 1713 done -0.82 0.10 0.064 1777 -780.0 2.22 0.035 2309 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2031 183.9 -11.1 128 2036 roll -0.72 0.20 0.130 1842 325.0 2.30 0.040 893 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2123 191.1 -7.1 130 2129 done -0.75 - - 1837 - 2.28 0.042 2309 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2437 211.5 -6.6 141 2438 done -0.75 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2743 230.8 -6.1 151 2747 roll -0.75 - - 1837 - 2.28 0.041 896 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2785 233.4 -6.8 152 2789 done -0.78 - - 1837 - 2.28 0.044 2310 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3122 255.6 -6.9 163 3126 roll -0.81 - - 1828 - 2.30 0.052 3716 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3145 257.4 -7.6 163 3152 done -0.83 - - 1828 - 2.25 0.035 2298 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3461 282.1 -8.0 174 3464 roll -0.83 - - 1828 - 2.28 0.043 902 -612.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3530 288.0 -8.2 176 3534 done -0.83 - - 1822 - 2.25 0.043 2301 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3865 315.7 -8.2 184 3869 roll -0.83 - - 1822 - 2.28 0.043 902 -613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3905 319.0 -8.2 184 3909 done -0.83 - - 1813 - 2.28 0.042 2311 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4233 342.8 -7.1 190 4237 roll -0.83 - - 1813 - 2.28 0.042 901 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4273 345.7 -7.2 190 4277 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.040 2311 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4601 370.3 -7.6 196 4605 roll -0.81 - - 1807 - 2.25 0.042 899 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4641 373.7 -8.3 196 4646 done -0.81 0.10 0.127 1824 170.0 2.28 0.041 2305 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4968 396.8 -7.0 202 4972 roll -0.81 - - 1825 - 2.30 0.044 895 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5020 400.8 -7.4 202 5024 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.044 2311 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5343 423.7 -7.0 208 5344 done -0.84 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5645 445.1 -7.1 213 5649 roll -0.84 - - 1821 - 2.30 0.044 901 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5714 450.7 -7.8 214 5718 done -0.84 - - 1813 - 2.22 0.038 2298 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6081 479.8 -7.9 220 6085 roll -0.84 - - 1813 - 2.30 0.047 893 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6122 483.2 -8.0 220 6126 done -0.84 - - 1809 - 2.30 0.045 2312 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6444 510.1 -8.3 226 6448 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.044 901 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6483 513.7 -9.4 226 6487 done -0.84 - - 1802 - 2.28 0.039 2305 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6811 540.6 -8.2 232 6813 done -0.82 - - 1801 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7115 564.9 -8.0 237 7119 roll -0.82 - - 1802 - 2.33 0.045 901 -602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7154 568.2 -8.3 237 7159 done -0.82 0.12 0.124 1829 225.0 2.30 0.044 2312 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7476 588.6 -6.2 243 7477 done -0.86 - - 1829 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7779 605.8 -5.6 248 7784 roll -0.91 0.10 0.065 1763 -660.0 2.33 0.048 900 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7848 611.6 -9.1 249 7853 done -0.83 0.22 0.126 1820 259.1 2.28 0.040 2305 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8209 632.6 -5.6 255 8213 roll -0.86 - - 1820 - 2.30 0.044 899 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8251 635.1 -6.2 255 8255 done -0.89 - - 1820 - 2.28 0.044 2308 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8573 654.1 -5.9 261 8577 roll -0.92 - - 1820 - 2.28 0.048 899 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8619 657.1 -7.1 261 8623 done -0.95 - - 1811 - 2.28 0.041 2316 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8946 677.5 -6.3 267 8950 roll -0.95 - - 1812 - 2.30 0.044 901 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8976 679.5 -6.6 267 8980 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.039 2309 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9314 702.6 -6.8 273 9318 roll -0.95 - - 1808 - 2.33 0.046 900 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9371 706.9 -7.8 273 9377 done -0.95 - - 1807 - 2.30 0.044 2308 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9682 727.6 -6.6 279 9683 done -0.95 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9986 746.7 -6.3 284 9990 roll -0.95 - - 1807 - 2.33 0.048 898 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10020 749.0 -6.5 284 10024 done -0.95 - - 1798 - 2.28 0.040 2307 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10348 771.6 -6.9 290 10352 roll -0.95 - - 1793 - 2.33 0.051 3717 605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10382 774.2 -7.7 290 10386 done -0.95 - - 1793 - 2.25 0.031 2297 -631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10711 799.2 -7.7 296 10712 done -0.93 - - 1793 - - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11013 823.7 -8.2 301 11017 roll -0.91 - - 1793 - 2.28 0.047 899 -613.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11047 826.9 -8.5 301 11052 done -0.89 0.10 0.131 1809 160.0 2.30 0.039 2314 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11376 852.3 -7.8 307 11377 done -0.91 - - 1810 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11678 874.5 -7.3 312 11679 done -0.93 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11981 895.2 -6.8 317 11985 roll -0.96 - - 1810 - 2.33 0.051 901 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12027 898.5 -7.4 317 12031 done -0.98 0.10 0.075 1765 -450.0 2.30 0.047 2307 611.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12355 926.1 -8.5 323 12360 roll -0.92 0.12 0.137 1791 216.7 2.35 0.054 3708 596.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12428 931.9 -8.0 324 12432 done -0.92 - - 1791 - 2.28 0.038 2297 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12784 955.5 -6.6 330 12788 roll -0.92 - - 1791 - 2.30 0.052 895 -609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12825 958.3 -6.9 330 12829 done -0.92 - - 1781 - 2.30 0.047 2303 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13147 980.0 -6.7 336 13149 done -0.89 0.10 0.146 1808 270.0 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13385 begin apogee
13394 992.6 5.2 340 13495 done -0.22 0.45 0.107 1956 328.9 - - 2303 - - 97.82 1.280 2931 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
13495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13496 begin climb
13501 993.5 - 341 13612 roll 0.68 0.55 0.067 2154 360.0 2.55 0.051 3697 546.7 117.3 103.75 1.253 2450 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13653 989.3 8.0 343 13658 done 0.49 0.25 0.158 2103 -204.0 2.33 0.034 2307 -596.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13993 972.0 5.0 349 14006 done 0.48 - - 2103 - - - 2307 - 130.7 11.20 1.103 2398 -4.4 0.434 - - - - - - - - -
14294 957.5 4.7 354 14318 done 0.51 - - 2103 - - - 2307 - 154.1 21.73 1.184 2302 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
14598 943.5 4.6 359 14627 roll 0.54 - - 2103 - 2.35 0.051 3709 596.6 181.7 24.80 1.187 2190 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14659 940.4 5.2 360 14675 done 0.56 - - 2111 - 2.28 0.041 2291 -621.9 191.9 10.80 1.071 2148 -3.9 0.384 - - - - - - - - -
15027 921.8 5.0 366 15046 roll 0.57 - - 2111 - 2.40 0.050 3712 592.1 206.0 13.18 1.109 2090 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
15076 918.9 6.4 366 15080 done 0.57 - - 2121 - 2.25 0.040 2304 -625.8 206.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15393 901.9 5.3 372 15404 roll 0.58 - - 2121 - 2.30 0.049 3710 611.3 211.3 6.05 0.917 2069 -3.3 0.366 - - - - - - - - -
15445 898.7 6.0 372 15449 done 0.54 - - 2131 - 2.25 0.035 2297 -628.0 211.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15755 880.4 5.9 377 15757 done 0.54 - - 2131 - - - 2296 - 211.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16058 861.8 6.1 382 16062 roll 0.54 - - 2131 - 2.33 0.054 3713 608.2 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16105 858.4 8.9 382 16110 done 0.49 0.15 0.144 2102 -193.3 2.25 0.040 2300 -628.0 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16422 842.3 5.0 388 16437 done 0.55 - - 2102 - - - 2300 - 225.4 13.57 1.081 2012 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
16725 826.0 5.5 393 16727 done 0.61 0.12 0.062 2167 541.7 - - 2299 - 226.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17029 798.2 9.4 398 17034 roll 0.52 0.20 0.137 2105 -310.0 2.35 0.050 3711 600.9 226.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17069 794.9 6.4 398 17073 done 0.54 - - 2114 - 2.25 0.032 2301 -626.7 226.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17391 776.0 5.8 404 17392 done 0.58 - - 2114 - - - 2301 - 226.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17695 759.4 5.5 409 17699 roll 0.62 - - 2114 - 2.33 0.048 3714 606.4 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17725 757.6 5.8 409 17729 done 0.62 - - 2123 - 2.25 0.032 2300 -628.4 227.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18058 738.9 5.5 415 18059 done 0.62 - - 2123 - - - 2299 - 227.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18361 721.7 5.7 420 18365 roll 0.62 - - 2123 - 2.33 0.048 3718 609.0 227.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18398 719.3 7.5 420 18402 done 0.62 - - 2132 - 2.25 0.032 2299 -630.7 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18725 698.5 6.3 426 18726 done 0.62 - - 2134 - - - 2299 - 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19029 679.0 6.5 431 19030 done 0.62 - - 2134 - - - 2299 - 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19331 659.2 6.4 436 19332 done 0.62 - - 2134 - - - 2299 - 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19635 639.5 6.5 441 19636 done 0.62 - - 2134 - - - 2298 - 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19938 619.5 6.7 446 19939 done 0.62 - - 2133 - - - 2299 - 227.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20240 598.2 7.0 451 20244 roll 0.62 - - 2133 - 2.30 0.048 3708 612.6 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20264 596.3 8.0 451 20268 done 0.62 - - 2143 - 2.28 0.033 2298 -618.4 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20610 570.3 7.5 457 20611 done 0.59 - - 2144 - - - 2298 - 227.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20911 548.8 7.0 462 20915 roll 0.59 - - 2143 - 2.35 0.053 3714 602.6 227.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20945 546.1 8.3 462 20950 done 0.54 0.15 0.135 2114 -193.3 2.25 0.031 2302 -627.6 227.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21273 528.4 5.2 468 21286 done 0.60 - - 2114 - - - 2302 - 236.6 10.68 0.867 1966 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
21577 512.9 5.1 473 21591 done 0.67 0.12 0.060 2187 608.3 - - 2301 - 247.4 11.15 0.861 1922 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
21879 484.2 9.8 478 21884 roll 0.56 0.20 0.132 2123 -320.0 2.33 0.047 3711 605.2 247.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21935 479.4 6.7 478 21942 done 0.56 - - 2132 - 2.25 0.032 2297 -628.4 247.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22248 460.1 6.1 484 22249 done 0.58 - - 2132 - - - 2297 - 247.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22550 441.2 6.2 489 22551 done 0.60 - - 2132 - - - 2297 - 247.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22853 421.9 6.3 494 22854 done 0.63 - - 2132 - - - 2297 - 247.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23156 404.3 5.7 499 23157 done 0.66 - - 2132 - - - 2297 - 247.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23460 387.9 5.4 504 23466 done 0.69 - - 2132 - - - 2297 - 250.9 3.85 0.549 1908 -2.6 0.207 - - - - - - - - -
23762 371.2 5.5 509 23767 roll 0.73 0.10 0.064 2203 710.0 2.35 0.046 3716 603.8 250.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23791 368.7 10.9 509 23796 done 0.62 0.30 0.143 2130 -243.3 2.25 0.032 2295 -631.6 250.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24125 348.8 5.7 515 24126 done 0.66 - - 2130 - - - 2295 - 250.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24427 331.5 5.6 520 24429 done 0.70 0.08 0.077 2191 762.5 - - 2295 - 250.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24730 304.6 9.1 525 24735 roll 0.60 0.20 0.135 2128 -315.0 2.35 0.051 3710 602.1 250.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24787 300.4 5.8 525 24794 done 0.62 - - 2135 - 2.25 0.031 2297 -628.0 250.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25103 281.4 6.0 536 25107 roll 0.65 - - 2145 - 2.25 0.045 895 -623.1 250.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25132 279.4 6.2 536 25138 done 0.69 - - 2146 - 2.22 0.035 2307 636.0 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25446 259.8 6.1 547 25450 roll 0.69 - - 2145 - 2.25 0.047 3705 621.3 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25475 257.7 6.2 547 25482 done 0.69 - - 2155 - 2.22 0.031 2308 -629.3 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25789 237.4 6.4 558 25793 roll 0.69 - - 2165 - 2.30 0.044 890 -616.5 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25829 234.6 6.1 559 25834 done 0.69 - - 2165 - 2.25 0.036 2309 630.7 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26156 211.7 7.1 570 26161 roll 0.66 0.10 0.124 2137 -280.0 2.30 0.046 3713 610.4 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26207 208.0 6.9 571 26211 done 0.66 - - 2145 - 2.22 0.031 2302 -635.6 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26522 189.5 6.0 581 26526 roll 0.68 - - 2154 - 2.30 0.044 884 -616.5 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26545 188.0 5.6 581 26549 done 0.71 - - 2154 - 2.25 0.035 2303 630.7 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26860 168.4 6.2 591 26864 roll 0.71 - - 2154 - 2.28 0.047 3710 617.1 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26917 164.0 7.2 592 26921 done 0.68 - - 2164 - 2.25 0.031 2291 -630.7 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27235 142.7 6.4 608 27239 roll 0.68 - - 2164 - 2.30 0.047 3710 617.0 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27270 140.0 8.3 610 27277 done 0.64 0.10 0.115 2140 -240.0 2.25 0.031 2301 -626.2 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27597 122.8 5.1 641 27615 done 0.72 - - 2140 - - - 2301 - 262.7 11.95 0.637 1859 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
27942 103.9 5.9 673 27947 roll 0.90 0.17 0.055 2218 458.8 2.30 0.041 883 -616.5 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27987 100.3 7.0 676 27993 done 0.90 - - 2218 - 2.25 0.035 2306 632.4 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
28318 79.7 7.5 707 28323 roll 0.85 0.12 0.123 2180 -316.7 2.28 0.045 3717 618.9 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
28364 76.5 4.5 709 28395 done 0.88 - - 2188 - 2.22 0.030 2289 -643.2 291.9 26.08 0.634 1741 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
28712 61.1 5.0 725 28734 roll 0.92 - - 2197 - 2.30 0.043 900 -603.9 306.3 13.20 0.591 1681 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
28753 58.6 5.6 726 28759 done 0.97 - - 2197 - 2.22 0.035 2312 636.0 306.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29070 38.3 6.1 742 29074 roll 0.97 - - 2197 - 2.25 0.051 3705 619.1 306.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29123 33.9 7.8 744 29127 done 0.97 - - 2206 - 2.20 0.030 2297 -640.0 306.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29445 15.3 6.5 760 29449 roll 0.97 - - 2206 - 2.33 0.052 3714 608.2 306.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
29487 11.9 10.2 761 29494 done 0.97 - - 2216 - 2.25 0.031 2302 -627.6 306.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
29656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29656 begin surface coast
29678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29678 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.62 5.62 0.041 97 -377.0 - - 2300 - 308.10 - - 1675 - - - - - - - -