OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.02 of 147.00 AH used of 24V (26.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.93 of 122.20 AH used of 10V (24.77% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 97 - - - 2304 - -117.3 -40.10 - 2765 - - - - - - - - - - -
67 3.9 -7.2 2 95 roll -0.68 7.90 0.259 1836 220.1 2.35 0.063 3705 596.2 -117.3 -14.27 - 3412 -45.3 - - - - - - - - - -
141 17.8 -18.8 5 148 done -0.61 0.12 0.118 1872 300.0 2.22 0.033 2296 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
459 43.8 -5.3 21 463 roll -0.61 - - 1872 - 2.25 0.042 891 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
511 47.9 -8.0 23 515 done -0.65 - - 1864 - 2.22 0.035 2301 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
829 71.3 -7.6 38 833 roll -0.65 - - 1864 - 2.25 0.041 889 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
864 74.2 -8.1 39 871 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.037 2311 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1190 103.4 -7.6 67 1191 done -0.69 - - 1863 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1508 126.9 -7.2 97 1514 done -0.73 - - 1862 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1837 148.7 -7.0 128 1842 roll -0.78 0.12 0.054 1778 -700.0 2.30 0.039 889 -618.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1936 160.0 -11.6 132 1941 done -0.69 0.30 0.171 1853 250.0 2.25 0.035 2310 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2273 184.1 -6.7 143 2277 roll -0.74 - - 1853 - 2.25 0.041 893 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2314 187.2 -7.7 144 2319 done -0.80 0.10 0.064 1777 -760.0 2.22 0.035 2305 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2651 223.4 -11.0 155 2655 roll -0.71 0.20 0.130 1842 325.0 2.28 0.041 894 -618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2715 229.3 -8.3 157 2719 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.036 2301 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3053 255.9 -7.6 168 3054 done -0.78 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3358 277.8 -6.9 178 3362 roll -0.81 - - 1837 - 2.28 0.042 894 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3398 280.8 -7.5 179 3402 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.038 2303 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3754 305.4 -6.8 190 3755 done -0.88 0.10 0.065 1767 -690.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4056 337.8 -10.9 195 4060 roll -0.78 0.20 0.129 1829 310.0 2.30 0.043 899 -610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4107 342.3 -8.0 195 4111 done -0.82 - - 1822 - 2.25 0.044 2305 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4430 366.6 -7.6 201 4431 done -0.82 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4732 389.6 -7.5 206 4733 done -0.82 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5035 411.8 -7.3 211 5039 roll -0.82 - - 1823 - 2.30 0.046 899 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5080 415.3 -7.4 211 5084 done -0.82 - - 1814 - 2.30 0.041 2315 615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5397 438.4 -7.4 217 5401 roll -0.82 - - 1814 - 2.33 0.046 899 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5425 440.7 -8.2 217 5430 done -0.82 - - 1807 - 2.28 0.039 2311 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5759 465.1 -7.3 223 5762 roll -0.82 - - 1807 - 2.28 0.043 900 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5810 469.0 -7.3 223 5815 done -0.82 0.10 0.127 1825 180.0 2.28 0.043 2308 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6127 488.2 -6.1 229 6131 roll -0.85 - - 1825 - 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6162 490.7 -6.7 229 6166 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.039 2308 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6490 510.2 -6.0 235 6491 done -0.90 - - 1822 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6793 527.4 -5.6 240 6795 done -0.93 0.10 0.064 1752 -700.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7096 556.4 -9.9 245 7100 roll -0.82 0.20 0.130 1818 330.0 2.30 0.047 897 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7164 561.7 -7.0 246 7168 done -0.84 - - 1810 - 2.28 0.043 2306 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7532 586.8 -6.9 252 7536 roll -0.84 - - 1810 - 2.30 0.049 900 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7595 591.5 -7.4 253 7599 done -0.84 - - 1806 - 2.25 0.046 2301 622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7968 618.7 -7.3 259 7969 done -0.84 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8271 639.9 -7.0 264 8275 roll -0.84 - - 1806 - 2.33 0.046 892 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8306 642.4 -7.1 264 8310 done -0.84 - - 1798 - 2.30 0.041 2306 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8633 667.0 -7.5 270 8634 done -0.84 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8936 692.0 -8.4 275 8937 done -0.84 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9239 717.6 -8.5 280 9240 done -0.84 - - 1798 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9543 741.2 -7.7 285 9547 roll -0.84 - - 1798 - 2.33 0.048 894 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9613 746.7 -7.7 286 9618 done -0.84 0.10 0.134 1820 220.0 2.30 0.046 2312 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9980 769.0 -5.9 292 9981 done -0.88 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10284 787.1 -6.0 297 10288 roll -0.92 - - 1821 - 2.35 0.049 894 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10314 789.2 -7.2 297 10319 done -0.96 0.10 0.067 1763 -580.0 2.30 0.041 2308 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10648 819.1 -9.1 303 10649 done -0.89 0.15 0.131 1807 293.3 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10950 839.6 -6.6 308 10954 roll -0.89 - - 1807 - 2.33 0.052 898 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10991 842.4 -6.8 308 10996 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.047 2301 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11313 863.6 -6.6 314 11315 done -0.91 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11616 883.8 -6.6 319 11620 roll -0.91 - - 1807 - 2.33 0.047 891 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11658 886.5 -6.9 319 11662 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.041 2304 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11980 906.7 -6.2 325 11981 done -0.93 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12283 924.0 -5.7 330 12287 roll -0.93 - - 1806 - 2.33 0.046 894 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12335 927.1 -5.5 330 12339 done -0.93 - - 1799 - 2.30 0.045 2305 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12647 946.0 -6.1 335 12651 roll -0.93 - - 1799 - 2.33 0.047 894 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12686 948.8 -6.0 335 12691 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.046 2302 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13009 969.6 -6.5 341 13010 done -0.93 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13308 begin apogee
13318 990.2 6.8 346 13419 done -0.22 0.50 0.110 1955 322.0 - - 2302 - - 98.28 1.280 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13420 begin climb
13424 991.7 - 347 13536 roll 0.68 0.55 0.068 2151 356.4 2.58 0.053 3704 543.4 117.3 103.82 1.252 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13604 987.4 7.1 349 13609 done 0.50 0.20 0.157 2111 -200.0 2.33 0.041 2309 -598.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13917 972.1 4.8 354 13938 roll 0.49 - - 2121 - 2.33 0.049 886 -610.7 136.6 16.40 1.156 2373 -4.5 0.421 - - - - - - - - -
13957 969.9 4.9 354 13979 done 0.50 - - 2121 - 2.30 0.039 2306 617.4 154.5 16.95 1.149 2301 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
14284 950.4 6.0 360 14288 roll 0.47 - - 2121 - 2.30 0.054 3713 611.7 154.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14329 946.9 7.4 360 14334 done 0.39 0.17 0.153 2085 -211.8 2.25 0.033 2301 -627.6 154.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14647 930.2 5.3 366 14655 done 0.44 - - 2085 - - - 2301 - 160.9 6.07 0.930 2275 -3.1 0.352 - - - - - - - - -
14949 912.8 5.8 371 14951 done 0.49 - - 2085 - - - 2301 - 160.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15254 895.8 5.6 376 15259 roll 0.53 0.12 0.064 2146 508.3 2.33 0.054 3718 608.2 160.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15283 893.5 8.3 376 15287 done 0.44 0.22 0.153 2097 -222.7 2.22 0.033 2304 -636.9 160.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15621 873.1 5.9 382 15623 done 0.47 - - 2096 - - - 2303 - 160.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15925 855.6 5.7 387 15929 roll 0.49 - - 2097 - 2.30 0.051 3711 612.2 160.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15949 854.0 6.0 387 15953 done 0.49 - - 2104 - 2.22 0.037 2306 -632.9 160.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16293 833.9 5.8 393 16294 done 0.49 - - 2104 - - - 2306 - 160.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16596 815.3 6.1 398 16600 roll 0.49 - - 2105 - 2.30 0.049 3708 609.6 160.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16631 812.9 6.8 398 16636 done 0.46 - - 2115 - 2.22 0.032 2297 -635.6 160.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16959 792.0 6.3 404 16963 roll 0.46 - - 2115 - 2.33 0.051 3717 609.4 160.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16993 789.5 7.3 404 16998 done 0.41 0.15 0.145 2086 -193.3 2.22 0.032 2298 -639.2 160.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17322 772.6 5.1 410 17338 roll 0.52 0.10 0.074 2148 620.0 2.33 0.053 3713 607.3 171.3 10.43 1.002 2231 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
17461 762.4 7.4 412 17466 done 0.39 0.28 0.143 2082 -235.7 2.22 0.034 2304 -634.7 171.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17824 746.9 4.3 418 17864 roll 0.56 0.15 0.059 2159 513.3 2.40 0.051 3717 588.8 207.2 32.17 1.088 2085 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
17971 736.6 7.3 420 17976 done 0.45 0.25 0.137 2100 -236.0 2.22 0.032 2295 -640.5 207.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18328 724.6 3.2 426 18393 done 0.59 0.10 0.068 2166 660.0 - - 2294 - 276.3 61.80 1.083 1804 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
18695 697.2 7.9 432 18697 done 0.54 0.17 0.124 2116 -294.1 - - 2294 - 276.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18998 680.2 5.5 437 19002 roll 0.61 - - 2116 - 2.33 0.048 3711 608.2 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19039 677.4 6.7 437 19044 done 0.67 0.08 0.075 2181 812.5 2.25 0.040 2294 -629.8 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19361 643.5 10.9 443 19363 done 0.58 0.20 0.133 2124 -285.0 - - 2293 - 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19664 620.9 7.3 448 19668 roll 0.64 - - 2124 - 2.33 0.051 3718 611.6 276.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19693 618.4 7.7 448 19697 done 0.69 - - 2131 - 2.22 0.032 2298 -639.6 276.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20033 591.6 7.9 454 20037 roll 0.73 0.10 0.067 2210 790.0 2.30 0.045 897 -609.1 276.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20056 589.3 9.8 454 20061 done 0.70 0.22 0.140 2147 -286.4 2.22 0.038 2305 634.2 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20401 560.0 8.3 460 20405 roll 0.70 - - 2147 - 2.33 0.048 3718 606.4 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20475 553.2 10.6 461 20479 done 0.68 - - 2155 - 2.25 0.032 2298 -631.1 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20830 523.9 8.2 467 20834 roll 0.68 - - 2165 - 2.28 0.046 895 -615.4 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20859 521.6 8.0 467 20863 done 0.68 - - 2165 - 2.28 0.043 2313 621.9 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21197 493.1 8.4 473 21202 roll 0.63 0.12 0.132 2131 -283.3 2.25 0.047 3713 622.2 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21243 489.3 7.0 473 21247 done 0.63 - - 2139 - 2.20 0.031 2303 -640.9 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21570 467.5 6.6 479 21571 done 0.63 - - 2139 - - - 2303 - 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21874 448.4 6.2 484 21878 roll 0.66 - - 2139 - 2.30 0.054 3709 611.3 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21898 446.7 6.9 484 21902 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.031 2294 -637.4 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22242 422.9 7.0 490 22243 done 0.66 - - 2149 - - - 2294 - 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22545 401.7 7.0 495 22549 roll 0.66 - - 2149 - 2.30 0.047 3710 615.7 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22603 397.1 9.7 495 22609 done 0.63 - - 2158 - 2.25 0.032 2304 -624.9 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22915 374.4 7.2 501 22916 done 0.61 0.10 0.140 2132 -260.0 - - 2304 - 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23218 356.5 5.9 506 23219 done 0.67 - - 2133 - - - 2304 - 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23522 339.1 5.7 511 23524 done 0.73 0.10 0.064 2198 650.0 - - 2303 - 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23824 309.2 10.2 516 23828 roll 0.62 0.20 0.135 2136 -310.0 2.33 0.046 3708 603.0 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23858 306.1 8.1 516 23862 done 0.62 - - 2143 - 2.22 0.031 2303 -632.9 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24195 284.7 6.5 525 24196 done 0.65 - - 2143 - - - 2303 - 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24500 264.5 6.3 535 24504 roll 0.68 - - 2143 - 2.33 0.055 3708 603.0 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24531 262.5 6.9 536 24535 done 0.71 - - 2151 - 2.22 0.031 2296 -636.0 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24867 240.6 6.5 547 24871 roll 0.71 - - 2151 - 2.30 0.047 3713 616.1 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24891 238.7 8.7 547 24898 done 0.71 - - 2161 - 2.22 0.031 2297 -637.8 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25206 216.2 7.3 558 25207 done 0.71 - - 2160 - - - 2297 - 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25513 195.2 6.7 568 25517 roll 0.71 - - 2161 - 2.30 0.047 3717 617.4 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25561 191.7 6.8 569 25565 done 0.69 - - 2170 - 2.22 0.031 2292 -641.9 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25886 169.0 7.0 580 25890 roll 0.69 - - 2180 - 2.28 0.044 885 -617.1 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25921 166.6 6.1 581 25926 done 0.69 0.12 0.109 2145 -291.7 2.22 0.036 2305 639.6 276.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26245 147.7 5.8 592 26249 roll 0.75 - - 2145 - 2.28 0.047 3706 614.5 276.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26281 145.3 6.1 595 26285 done 0.79 - - 2151 - 2.20 0.031 2300 -639.1 276.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26608 127.0 5.2 625 26621 roll 0.85 0.12 0.059 2251 833.3 2.30 0.042 889 -613.5 285.2 6.15 0.564 1768 -3.1 0.078 - - - - - - - - -
26663 122.1 10.8 629 26670 done 0.75 0.30 0.122 2161 -300.0 2.25 0.036 2309 631.1 285.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26990 99.7 6.5 660 26995 roll 0.86 0.10 0.063 2214 530.0 2.28 0.042 890 -622.4 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27055 95.2 6.5 665 27059 done 0.90 - - 2215 - 2.22 0.035 2309 639.2 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27399 73.8 5.6 692 27403 roll 0.87 0.10 0.121 2185 -300.0 2.28 0.045 3708 613.6 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27479 68.3 5.3 695 27493 done 0.87 - - 2193 - 2.22 0.031 2297 -635.6 291.8 7.62 0.561 1741 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
27817 44.4 8.2 712 27819 done 0.90 - - 2193 - - - 2297 - 291.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28129 24.3 7.2 727 28133 roll 0.93 - - 2193 - 2.33 0.046 3711 606.9 291.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28164 22.0 4.4 728 28201 done 0.97 - - 2203 - 2.22 0.030 2293 -638.7 325.5 29.65 0.597 1603 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
28500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28500 begin surface coast
28525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28525 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.59 5.55 0.038 100 -378.9 - - 2291 - 327.48 - - 1596 - - - - - - - -