OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 746 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.44 of 147.00 AH used of 24V (26.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 91.48 of 122.20 AH used of 10V (25.14% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -40.03 - 2640 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -6.5 2 98 roll -0.68 7.25 0.236 1840 240.3 2.40 0.067 3714 587.9 -117.3 -20.25 - 3412 -38.1 - - - - - - - - - -
152 12.7 -9.6 6 156 done -0.68 - - 1839 - 2.25 0.032 2304 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
481 50.8 -10.3 22 486 roll -0.63 0.10 0.133 1867 280.0 2.28 0.041 891 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
555 57.3 -8.1 25 559 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.036 2303 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
876 88.8 -10.3 44 877 done -0.66 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1193 114.8 -7.1 74 1197 roll -0.69 - - 1863 - 2.25 0.041 890 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1263 120.1 -8.1 80 1268 done -0.74 0.10 0.066 1790 -730.0 2.25 0.037 2310 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1613 157.4 -10.5 108 1618 roll -0.66 0.20 0.121 1855 325.0 2.30 0.040 886 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1693 164.1 -7.6 110 1697 done -0.73 - - 1850 - 2.28 0.035 2303 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2014 184.3 -6.2 121 2015 done -0.77 - - 1850 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2319 205.0 -6.7 131 2324 roll -0.82 0.10 0.064 1765 -850.0 2.25 0.039 892 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2342 207.3 -9.1 131 2349 done -0.78 0.25 0.120 1829 256.0 2.28 0.036 2308 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2657 233.2 -8.1 142 2661 roll -0.78 - - 1829 - 2.28 0.041 884 -624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2686 235.8 -9.3 142 2693 done -0.78 - - 1823 - 2.28 0.044 2309 625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3000 261.7 -8.0 153 3004 roll -0.78 - - 1823 - 2.30 0.044 891 -616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3058 266.6 -8.8 154 3062 done -0.78 - - 1814 - 2.25 0.041 2305 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3372 291.0 -7.5 164 3376 roll -0.78 - - 1814 - 2.28 0.041 889 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3403 293.3 -8.2 165 3407 done -0.78 0.10 0.127 1833 190.0 2.28 0.044 2304 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3767 317.2 -6.6 173 3768 done -0.80 - - 1833 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4071 339.1 -7.3 178 4075 roll -0.83 - - 1833 - 2.30 0.045 896 -612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4116 342.8 -7.9 178 4121 done -0.87 - - 1827 - 2.28 0.045 2313 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4433 367.8 -8.0 184 4437 roll -0.87 - - 1826 - 2.30 0.047 888 -619.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4474 371.3 -8.5 184 4478 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.039 2309 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4796 395.8 -7.4 190 4797 done -0.90 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5099 417.3 -7.0 195 5103 roll -0.90 - - 1822 - 2.28 0.042 886 -624.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5165 422.2 -7.9 196 5169 done -0.90 - - 1813 - 2.28 0.040 2306 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5533 452.0 -8.0 202 5534 done -0.90 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5836 475.2 -7.6 207 5840 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.051 892 -620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5876 478.6 -8.3 207 5880 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 2306 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6198 503.0 -7.6 213 6199 done -0.90 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6502 526.2 -7.7 218 6506 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.049 890 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6566 531.4 -8.4 219 6570 done -0.90 - - 1799 - 2.25 0.045 2306 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6939 561.4 -8.0 225 6943 roll -0.87 - - 1799 - 2.33 0.044 889 -608.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6974 564.3 -8.1 225 6978 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.038 2307 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7302 591.4 -8.3 231 7304 done -0.84 0.10 0.137 1821 270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7605 613.4 -7.1 236 7609 roll -0.87 - - 1822 - 2.33 0.050 893 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7651 617.0 -7.7 236 7656 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.044 2311 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7969 640.8 -7.5 242 7974 roll -0.94 0.10 0.067 1754 -680.0 2.30 0.050 3708 607.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7992 643.0 -8.6 242 7997 done -0.90 0.17 0.125 1804 294.1 2.25 0.038 2293 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8330 671.4 -8.2 248 8334 roll -0.90 - - 1804 - 2.25 0.051 900 -619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8411 677.8 -7.9 249 8415 done -0.90 - - 1797 - 2.28 0.041 2304 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8761 704.0 -7.4 255 8762 done -0.90 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9064 725.2 -6.9 260 9068 roll -0.90 - - 1797 - 2.33 0.044 897 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9121 729.5 -7.6 260 9128 done -0.90 - - 1794 - 2.33 0.042 2302 603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9432 750.9 -6.9 266 9433 done -0.90 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9735 772.5 -7.1 271 9739 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.044 901 -608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9765 774.7 -8.3 271 9769 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.044 2312 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10099 799.1 -7.3 277 10104 roll -0.87 0.10 0.134 1813 280.0 2.33 0.044 897 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10139 801.8 -6.2 277 10143 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.041 2309 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10460 820.0 -5.7 283 10462 done -0.90 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10764 836.2 -5.3 288 10768 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.051 899 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10811 839.0 -5.9 288 10815 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.046 2304 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11127 856.4 -5.5 294 11128 done -0.92 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11431 872.6 -5.3 299 11432 done -0.94 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11734 889.2 -5.6 304 11738 roll -0.94 - - 1808 - 2.33 0.048 902 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11768 891.5 -6.9 304 11772 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.043 2301 608.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12095 910.2 -5.7 310 12097 done -0.96 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12398 926.4 -5.4 315 12400 done -0.96 - - 1808 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12703 943.4 -5.6 320 12707 roll -0.98 - - 1808 - 2.30 0.046 894 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12738 945.6 -6.1 320 12742 done -1.00 0.10 0.074 1763 -450.0 2.30 0.044 2304 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13071 970.8 -7.6 326 13076 roll -0.94 0.12 0.130 1790 225.0 2.35 0.054 3714 600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13108 973.3 -6.0 326 13112 done -0.94 - - 1790 - 2.25 0.038 2307 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13432 begin apogee
13441 992.2 5.7 332 13542 done -0.22 0.50 0.107 1950 320.0 - - 2307 - - 98.15 1.279 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13543 begin climb
13547 993.0 - 333 13659 roll 0.68 0.60 0.072 2154 340.0 2.60 0.050 3710 539.6 117.3 103.82 1.252 2450 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13691 988.8 7.6 336 13696 done 0.49 0.25 0.158 2104 -200.0 2.42 0.036 2304 -581.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14047 968.6 5.5 342 14051 roll 0.47 - - 2104 - 2.30 0.052 3712 612.2 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14089 966.2 5.8 342 14094 done 0.40 0.12 0.159 2083 -175.0 2.25 0.035 2294 -630.2 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14411 951.6 4.4 348 14441 done 0.44 - - 2083 - - - 2294 - 151.1 28.25 1.201 2315 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
14714 936.7 5.1 353 14739 roll 0.56 0.12 0.069 2143 500.0 2.35 0.054 3720 606.8 163.7 13.85 0.963 2263 -3.8 0.411 - - - - - - - - -
14918 921.0 8.5 356 14922 done 0.44 0.22 0.152 2094 -222.7 2.25 0.034 2303 -629.8 163.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15285 903.9 4.5 362 15316 roll 0.51 - - 2102 - 2.33 0.052 895 -604.3 192.6 26.17 1.172 2145 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15335 901.4 4.2 362 15377 done 0.62 0.10 0.077 2152 500.0 2.28 0.044 2308 619.7 231.8 36.10 1.175 1986 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15715 872.0 8.1 369 15719 roll 0.55 0.12 0.140 2119 -275.0 2.28 0.051 3711 615.4 231.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15783 866.1 7.6 370 15787 done 0.55 - - 2128 - 2.22 0.032 2291 -639.6 231.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16151 841.4 6.7 376 16155 roll 0.55 - - 2128 - 2.33 0.050 3716 611.6 231.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16185 838.8 7.2 376 16190 done 0.53 0.10 0.150 2113 -150.0 2.22 0.033 2297 -639.2 231.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16520 819.4 5.7 382 16521 done 0.57 - - 2113 - - - 2297 - 231.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16822 802.5 5.6 387 16826 roll 0.62 - - 2113 - 2.30 0.055 3708 613.5 231.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16857 800.3 6.4 387 16861 done 0.64 - - 2120 - 2.20 0.039 2306 -637.3 231.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17185 780.9 6.0 393 17186 done 0.66 0.08 0.079 2172 650.0 - - 2306 - 231.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17489 753.1 9.3 398 17493 roll 0.56 0.17 0.137 2118 -317.6 2.30 0.054 3711 610.9 231.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17528 749.8 7.6 398 17532 done 0.56 - - 2126 - 2.20 0.035 2304 -639.5 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17850 730.0 6.2 404 17851 done 0.56 - - 2126 - - - 2305 - 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18154 711.9 6.0 409 18155 done 0.56 - - 2126 - - - 2305 - 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18456 693.3 6.2 414 18460 roll 0.56 - - 2126 - 2.28 0.049 3708 615.4 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18491 690.7 7.4 414 18495 done 0.56 - - 2135 - 2.20 0.032 2299 -640.5 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18823 668.7 6.7 420 18824 done 0.56 - - 2136 - - - 2300 - 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19127 648.8 6.6 425 19131 roll 0.56 - - 2136 - 2.28 0.048 3708 617.5 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19162 646.0 7.4 425 19167 done 0.53 0.12 0.137 2114 -183.3 2.22 0.038 2298 -635.1 231.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19496 628.6 5.1 431 19511 roll 0.59 - - 2122 - 2.28 0.046 894 -615.8 244.0 9.93 0.910 1936 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
19530 626.9 5.6 431 19535 done 0.65 - - 2122 - 2.25 0.041 2311 629.8 244.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19859 609.0 5.5 437 19863 roll 0.69 0.10 0.067 2194 720.0 2.28 0.047 3707 612.3 245.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19910 604.0 11.7 437 19915 done 0.52 0.35 0.148 2111 -237.1 2.22 0.032 2299 -634.2 245.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20222 588.9 4.5 442 20255 done 0.62 0.08 0.076 2171 750.0 - - 2299 - 276.2 29.98 0.982 1805 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
20524 565.1 8.0 447 20529 roll 0.55 0.17 0.124 2115 -329.4 2.30 0.051 3707 612.2 276.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20570 562.1 5.9 447 20574 done 0.60 - - 2123 - 2.22 0.031 2290 -638.3 276.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20887 546.6 4.9 453 20906 done 0.68 0.08 0.076 2183 750.0 - - 2290 - 294.4 16.75 0.920 1730 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
21189 518.2 9.6 458 21194 roll 0.60 0.17 0.130 2128 -323.5 2.33 0.047 3707 608.2 294.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21229 514.8 6.9 458 21233 done 0.63 - - 2135 - 2.22 0.032 2296 -635.6 294.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21552 494.0 6.5 464 21553 done 0.67 - - 2135 - - - 2297 - 294.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21854 474.9 6.4 469 21858 roll 0.71 - - 2136 - 2.30 0.048 3708 613.5 294.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21888 472.3 6.8 469 21892 done 0.74 - - 2144 - 2.20 0.031 2304 -638.2 294.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22216 449.5 7.0 475 22220 roll 0.76 - - 2154 - 2.28 0.046 894 -618.4 294.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22241 447.6 6.8 475 22245 done 0.79 - - 2154 - 2.25 0.042 2303 626.2 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22579 420.5 8.0 481 22583 roll 0.79 - - 2154 - 2.25 0.048 3715 627.6 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22631 415.6 9.1 481 22635 done 0.79 - - 2164 - 2.20 0.031 2304 -641.4 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22954 387.7 8.7 487 22958 roll 0.76 - - 2164 - 2.25 0.047 3707 623.6 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22983 384.8 8.9 487 22987 done 0.72 - - 2175 - 2.20 0.032 2304 -637.7 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23321 354.3 9.0 493 23323 done 0.67 0.12 0.141 2141 -283.3 - - 2304 - 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23625 335.1 6.2 498 23629 roll 0.71 - - 2141 - 2.28 0.048 3708 615.8 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23649 333.3 6.3 498 23653 done 0.75 - - 2146 - 2.22 0.031 2301 -633.8 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23988 311.8 6.4 504 23990 done 0.78 0.08 0.076 2211 812.5 - - 2301 - 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24294 278.4 11.1 512 24299 roll 0.65 0.22 0.137 2140 -322.7 2.33 0.046 3717 607.7 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24352 273.5 6.0 513 24356 done 0.69 - - 2147 - 2.25 0.031 2294 -632.4 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24667 255.6 5.5 523 24671 roll 0.72 - - 2147 - 2.30 0.047 3707 614.3 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24698 253.7 5.9 524 24702 done 0.74 - - 2154 - 2.20 0.031 2299 -640.0 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25035 233.3 6.3 535 25039 roll 0.74 - - 2163 - 2.25 0.044 898 -622.7 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25064 231.2 7.1 535 25071 done 0.78 - - 2164 - 2.22 0.036 2306 634.2 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25379 209.5 7.0 546 25383 roll 0.78 - - 2164 - 2.28 0.047 3709 615.4 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25426 205.8 8.0 547 25430 done 0.78 - - 2173 - 2.20 0.031 2306 -637.7 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25751 181.5 8.0 558 25752 done 0.76 - - 2173 - - - 2306 - 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26057 158.6 7.0 568 26058 done 0.76 - - 2173 - - - 2306 - 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26372 138.5 6.2 588 26376 roll 0.76 - - 2173 - 2.33 0.047 3714 604.3 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26406 135.8 6.3 590 26412 done 0.76 - - 2183 - 2.25 0.031 2294 -631.1 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26736 113.7 6.0 621 26740 roll 0.76 - - 2183 - 2.33 0.046 3708 606.9 295.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26779 110.6 7.1 624 26784 done 0.76 0.12 0.124 2158 -208.3 2.20 0.031 2300 -640.0 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27111 94.9 5.6 655 27116 roll 0.91 0.15 0.058 2225 446.7 2.30 0.046 3707 611.7 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27148 92.5 8.2 658 27153 done 0.88 0.17 0.127 2186 -229.4 2.22 0.030 2292 -637.4 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27478 75.6 4.8 684 27511 roll 1.02 0.12 0.061 2253 558.3 2.33 0.046 3711 609.0 317.6 22.25 0.593 1635 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
27584 68.4 8.1 688 27591 done 0.90 0.25 0.126 2189 -256.0 2.20 0.031 2303 -640.0 317.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27902 48.5 5.4 704 27906 roll 0.95 - - 2198 - 2.25 0.044 889 -628.4 320.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27950 45.3 6.5 706 27955 done 1.01 0.08 0.074 2270 900.0 2.22 0.035 2307 638.7 320.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28280 6.2 13.2 722 28285 roll 0.86 0.25 0.132 2188 -328.0 2.30 0.051 3708 609.1 320.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28327 begin surface coast
28351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28351 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.63 5.50 0.036 98 -380.0 - - 2296 - 319.38 - - 1628 - - - - - - - -