OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.29 of 147.00 AH used of 24V (27.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 91.37 of 122.20 AH used of 10V (25.23% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 96 - - - 2313 - -117.3 -59.65 - 2907 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -5.5 3 106 roll -0.68 7.05 0.225 1838 247.1 2.38 0.064 3710 587.0 -117.3 -10.32 - 3413 -49.0 - - - - - - - - - -
270 32.0 -11.5 11 274 done -0.68 - - 1838 - 2.22 0.029 2301 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
593 70.8 -12.7 27 598 roll -0.62 0.10 0.131 1867 290.0 2.30 0.041 894 -611.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
684 79.9 -9.8 31 688 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.037 2299 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1016 108.3 -7.9 61 1020 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.041 888 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1073 113.3 -8.0 65 1079 done -0.73 - - 1863 - 2.28 0.038 2315 625.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1404 136.5 -6.6 96 1409 roll -0.78 0.12 0.054 1767 -800.0 2.28 0.047 3711 612.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1489 146.8 -12.9 103 1497 done -0.66 0.30 0.114 1858 303.3 2.20 0.030 2300 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1806 169.0 -6.6 116 1809 roll -0.72 - - 1857 - 2.25 0.045 900 -622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1852 172.5 -7.5 117 1856 done -0.79 0.08 0.077 1783 -925.0 2.22 0.035 2308 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2183 208.5 -11.4 128 2187 roll -0.70 0.20 0.120 1848 325.0 2.28 0.040 894 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2235 213.5 -8.9 129 2239 done -0.76 - - 1847 - 2.22 0.042 2299 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2555 236.7 -7.1 140 2557 done -0.81 0.10 0.064 1770 -770.0 - - 2299 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2861 270.8 -11.3 150 2866 roll -0.70 0.22 0.117 1845 340.9 2.28 0.048 901 -613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2936 276.9 -7.3 152 2940 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.036 2309 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3262 300.0 -7.0 163 3263 done -0.78 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3595 321.7 -6.4 169 3599 roll -0.81 - - 1837 - 2.28 0.042 897 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3636 324.4 -6.9 169 3640 done -0.86 0.10 0.065 1766 -710.0 2.28 0.044 2313 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3957 357.8 -10.6 175 3959 done -0.76 0.22 0.118 1834 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4260 378.3 -6.6 180 4265 roll -0.79 - - 1835 - 2.28 0.043 899 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4307 381.6 -7.2 180 4311 done -0.84 - - 1835 - 2.28 0.038 2311 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4625 401.9 -6.4 186 4629 roll -0.88 0.10 0.067 1768 -670.0 2.30 0.048 900 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4653 404.6 -9.9 186 4658 done -0.82 0.22 0.118 1824 254.5 2.28 0.044 2311 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4992 430.3 -7.6 192 4996 roll -0.82 - - 1816 - 2.30 0.052 3720 612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5021 432.7 -8.8 192 5025 done -0.82 - - 1816 - 2.20 0.030 2304 -643.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5360 460.9 -8.3 198 5364 roll -0.82 - - 1815 - 2.28 0.044 891 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5388 463.7 -9.7 198 5392 done -0.82 - - 1809 - 2.28 0.041 2306 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5727 492.7 -8.5 204 5731 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.048 896 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5773 496.9 -9.1 204 5777 done -0.82 - - 1800 - 2.28 0.038 2309 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6100 525.5 -8.7 210 6105 roll -0.80 0.10 0.137 1828 280.0 2.30 0.044 894 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6146 529.0 -7.2 210 6150 done -0.84 - - 1823 - 2.25 0.041 2302 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6475 550.8 -6.7 216 6476 done -0.86 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6777 569.5 -6.1 221 6781 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.047 895 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6836 573.3 -6.6 221 6840 done -0.93 0.08 0.083 1763 -750.0 2.28 0.039 2304 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7148 603.0 -9.8 226 7150 done -0.84 0.20 0.119 1824 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7450 623.5 -6.6 231 7451 done -0.88 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7753 643.0 -6.5 236 7755 done -0.91 0.10 0.067 1754 -700.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8057 673.2 -10.2 241 8062 roll -0.81 0.20 0.123 1820 330.0 2.33 0.048 896 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8104 676.8 -6.6 241 8108 done -0.85 - - 1820 - 2.28 0.044 2305 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8420 696.9 -6.2 247 8424 roll -0.88 - - 1819 - 2.30 0.049 895 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8466 700.1 -7.0 247 8470 done -0.92 - - 1811 - 2.28 0.039 2308 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8783 721.5 -6.7 253 8784 done -0.92 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9087 741.3 -6.5 258 9088 done -0.92 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9389 762.2 -6.9 263 9393 roll -0.92 - - 1811 - 2.30 0.048 900 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9441 766.3 -8.4 263 9445 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.044 2307 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9762 790.0 -7.4 269 9764 done -0.94 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10066 811.9 -7.3 274 10068 done -0.94 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10369 832.3 -6.6 279 10373 roll -0.94 - - 1808 - 2.33 0.044 899 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10410 835.0 -6.5 279 10414 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.040 2312 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10732 853.0 -5.5 285 10733 done -0.96 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11038 868.2 -5.0 290 11042 roll -0.96 - - 1808 - 2.35 0.050 898 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11083 870.9 -5.9 290 11087 done -0.96 - - 1798 - 2.30 0.045 2311 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11400 889.3 -5.9 296 11404 roll -0.96 - - 1798 - 2.35 0.047 901 -600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11434 891.7 -6.6 296 11438 done -0.96 - - 1795 - 2.30 0.046 2307 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11762 912.1 -6.3 302 11763 done -0.96 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12064 932.0 -6.6 307 12065 done -0.96 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12368 952.1 -6.7 312 12370 done -0.96 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12670 972.1 -6.6 317 12671 done -0.96 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12969 begin apogee
12980 992.0 6.5 322 13081 done -0.22 0.50 0.111 1954 320.0 - - 2307 - - 98.35 1.279 2931 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13081 begin climb
13086 993.4 - 323 13197 roll 0.68 0.55 0.070 2149 354.5 2.58 0.054 3703 541.1 117.3 103.88 1.250 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13233 990.6 6.9 326 13238 done 0.50 0.20 0.153 2111 -190.0 2.38 0.036 2305 -587.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13583 973.5 4.8 332 13607 roll 0.49 - - 2111 - 2.38 0.056 3708 589.5 138.7 17.88 1.165 2364 -4.6 0.436 - - - - - - - - -
13650 969.7 6.0 333 13655 done 0.42 0.12 0.158 2089 -183.3 2.25 0.035 2298 -626.7 138.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14019 953.6 4.3 339 14053 done 0.49 - - 2089 - - - 2298 - 175.0 32.42 1.205 2217 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
14321 937.9 5.4 344 14330 roll 0.60 0.15 0.062 2156 446.7 2.35 0.051 3717 603.8 178.7 4.12 0.751 2202 -3.6 0.512 - - - - - - - - -
14473 924.6 9.1 346 14478 done 0.46 0.25 0.153 2100 -224.0 2.25 0.033 2300 -629.8 178.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14823 906.0 5.2 352 14837 roll 0.50 - - 2108 - 2.30 0.053 896 -610.4 188.0 9.62 1.049 2163 -3.8 0.374 - - - - - - - - -
14857 904.1 5.5 352 14861 done 0.55 - - 2109 - 2.25 0.044 2306 626.7 189.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15192 886.0 5.5 358 15196 roll 0.57 - - 2109 - 2.30 0.051 3718 613.9 189.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15221 884.1 5.4 358 15232 done 0.57 - - 2118 - 2.25 0.040 2304 -628.4 193.6 6.30 0.926 2141 -3.2 0.341 - - - - - - - - -
15554 864.7 5.8 364 15555 done 0.57 - - 2119 - - - 2304 - 193.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15858 847.0 5.9 369 15862 roll 0.57 - - 2119 - 2.35 0.048 3716 600.9 193.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15915 842.9 8.0 369 15921 done 0.53 - - 2129 - 2.25 0.032 2296 -631.1 193.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16226 823.3 6.2 375 16230 roll 0.51 - - 2129 - 2.33 0.049 3708 606.0 193.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16256 821.2 6.9 375 16260 done 0.47 0.15 0.143 2099 -200.0 2.25 0.040 2300 -625.8 193.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16589 804.6 4.9 381 16608 done 0.53 - - 2099 - - - 2300 - 211.0 16.55 1.080 2070 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
16893 790.3 4.7 386 16917 done 0.61 0.12 0.061 2166 558.3 - - 2300 - 234.5 21.80 1.088 1975 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
17196 765.6 8.4 391 17201 roll 0.53 0.20 0.136 2105 -305.0 2.30 0.047 3714 614.8 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17236 762.7 6.1 391 17240 done 0.56 - - 2113 - 2.25 0.033 2303 -627.1 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17559 747.4 4.7 397 17584 done 0.63 0.08 0.081 2170 712.5 - - 2303 - 259.0 22.70 1.065 1874 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
17863 721.9 8.7 402 17867 roll 0.56 0.17 0.130 2114 -329.4 2.30 0.051 3708 610.9 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17891 719.5 7.3 402 17895 done 0.56 - - 2122 - 2.22 0.032 2301 -633.8 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18224 699.9 5.8 408 18226 done 0.60 - - 2122 - - - 2301 - 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18527 682.3 5.8 413 18531 roll 0.63 - - 2122 - 2.30 0.048 3708 611.7 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18574 679.4 6.1 413 18578 done 0.66 - - 2131 - 2.22 0.031 2303 -632.9 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18891 658.7 6.6 419 18895 roll 0.66 - - 2131 - 2.30 0.048 3709 611.3 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18914 657.0 6.7 419 18918 done 0.66 - - 2141 - 2.22 0.032 2294 -637.4 259.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19253 630.7 7.9 425 19254 done 0.66 - - 2141 - - - 2294 - 259.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19555 606.4 8.0 430 19559 roll 0.66 - - 2141 - 2.35 0.053 3717 605.5 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19591 603.0 8.3 430 19595 done 0.63 - - 2151 - 2.25 0.032 2293 -632.9 259.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19919 573.7 8.9 436 19923 roll 0.61 - - 2151 - 2.33 0.053 3711 608.6 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19948 570.7 9.6 436 19953 done 0.57 0.15 0.131 2120 -206.7 2.22 0.032 2294 -638.3 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20281 547.8 6.7 442 20285 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.045 892 -614.9 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20316 545.4 6.5 442 20321 done 0.69 0.08 0.077 2188 750.0 2.25 0.038 2305 628.0 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20651 513.0 9.8 448 20656 roll 0.58 0.20 0.133 2125 -315.0 2.33 0.049 3712 603.9 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20720 507.8 6.1 449 20725 done 0.58 - - 2133 - 2.22 0.031 2303 -634.7 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21082 487.4 5.6 455 21083 done 0.58 - - 2133 - - - 2303 - 259.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21386 471.0 5.4 460 21387 done 0.58 - - 2132 - - - 2303 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21688 454.0 5.6 465 21692 roll 0.61 - - 2133 - 2.33 0.048 3715 606.0 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21734 450.9 6.5 465 21738 done 0.61 - - 2142 - 2.25 0.031 2293 -632.0 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22050 430.3 6.6 471 22051 done 0.61 - - 2142 - - - 2293 - 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22354 410.8 6.4 476 22358 roll 0.61 - - 2142 - 2.30 0.047 3709 615.7 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22395 407.7 8.2 476 22399 done 0.61 - - 2152 - 2.22 0.031 2295 -636.9 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22716 386.0 6.8 482 22718 done 0.61 - - 2152 - - - 2295 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23020 364.8 6.9 487 23024 roll 0.59 0.10 0.143 2126 -260.0 2.30 0.047 3718 618.7 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23066 361.5 8.5 487 23070 done 0.62 - - 2133 - 2.22 0.031 2295 -641.0 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23394 341.6 6.0 493 23398 roll 0.64 - - 2143 - 2.25 0.045 895 -622.2 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23431 339.4 5.7 493 23435 done 0.69 - - 2143 - 2.25 0.037 2305 626.7 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23765 318.3 6.3 499 23769 roll 0.69 - - 2143 - 2.28 0.048 3717 619.3 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23816 314.5 8.1 499 23820 done 0.69 - - 2153 - 2.20 0.031 2301 -643.6 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24128 293.2 6.9 505 24129 done 0.69 - - 2153 - - - 2301 - 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24434 271.0 7.4 515 24438 roll 0.69 - - 2153 - 2.30 0.047 3707 611.3 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24471 268.0 9.7 516 24475 done 0.66 - - 2162 - 2.22 0.031 2294 -636.5 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24813 242.0 7.1 527 24815 done 0.64 0.10 0.137 2136 -260.0 - - 2294 - 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25120 226.3 5.0 537 25141 roll 0.70 - - 2135 - 2.38 0.046 3712 595.8 277.5 16.33 0.723 1797 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
25172 223.5 5.2 538 25187 done 0.76 0.10 0.062 2211 760.0 2.25 0.031 2300 -627.6 287.1 9.45 0.666 1761 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
25525 188.7 10.6 550 25527 done 0.65 0.25 0.127 2138 -292.0 - - 2299 - 287.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25832 171.3 5.3 560 25843 roll 0.72 - - 2137 - 2.35 0.045 3717 603.4 292.9 6.18 0.584 1736 -3.2 0.107 - - - - - - - - -
25867 169.2 5.6 561 25872 done 0.79 0.10 0.063 2210 730.0 2.25 0.030 2297 -631.1 292.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26192 137.4 10.5 579 26197 roll 0.70 0.20 0.122 2154 -280.0 2.30 0.042 886 -613.5 292.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26235 134.1 7.3 582 26239 done 0.78 - - 2154 - 2.25 0.036 2309 632.4 292.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26565 114.4 6.0 612 26570 roll 0.93 0.15 0.058 2233 526.7 2.30 0.042 890 -617.0 292.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26636 108.6 10.4 618 26641 done 0.86 0.17 0.120 2182 -300.0 2.25 0.035 2305 628.9 292.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26963 88.6 5.0 648 26986 roll 0.90 - - 2183 - 2.30 0.046 3703 607.8 307.2 13.52 0.619 1677 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
27016 85.6 4.9 652 27040 done 0.97 0.08 0.077 2252 862.5 2.20 0.030 2295 -640.0 326.1 17.85 0.622 1601 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
27356 58.5 8.9 672 27361 roll 0.87 0.20 0.127 2197 -275.0 2.28 0.041 889 -616.7 326.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27376 56.5 9.9 673 27380 done 0.82 - - 2196 - 2.22 0.035 2305 637.8 326.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27705 33.3 6.1 689 27709 roll 0.86 - - 2197 - 2.28 0.046 3710 616.2 326.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27757 29.8 6.6 691 27761 done 0.89 - - 2204 - 2.20 0.030 2305 -638.6 326.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28075 9.7 7.1 706 28076 done 0.89 - - 2204 - - - 2304 - 326.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28215 begin surface coast
28236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28237 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.60 5.70 0.049 98 -369.5 - - 2304 - 328.70 - - 1591 - - - - - - - -