OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.84 of 147.00 AH used of 24V (27.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 91.03 of 122.20 AH used of 10V (25.51% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -39.97 - 2583 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.9 2 99 roll -0.68 7.05 0.226 1836 246.4 2.35 0.064 3701 595.3 -117.3 -21.42 - 3412 -38.7 - - - - - - - - - -
168 17.0 -16.8 6 175 done -0.60 0.12 0.129 1870 283.3 2.22 0.031 2295 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
485 52.8 -13.3 22 489 roll -0.60 - - 1870 - 2.25 0.043 896 -621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
555 63.4 -12.7 25 559 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.035 2315 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
884 92.8 -9.3 47 885 done -0.64 - - 1863 - - - 2316 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1202 119.9 -7.8 77 1206 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.041 894 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1249 123.7 -8.1 80 1255 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.037 2304 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1579 145.8 -6.1 111 1585 done -0.77 0.10 0.064 1781 -820.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1907 180.9 -11.0 125 1911 roll -0.68 0.20 0.114 1850 345.0 2.28 0.041 890 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1952 184.7 -6.7 126 1957 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.040 2304 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2273 204.0 -6.4 137 2277 roll -0.78 - - 1850 - 2.25 0.041 888 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2314 207.0 -7.2 138 2319 done -0.83 0.12 0.056 1765 -708.3 2.28 0.040 2309 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2640 244.8 -11.8 149 2644 roll -0.72 0.22 0.118 1839 336.4 2.30 0.041 893 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2680 248.7 -8.1 150 2684 done -0.77 - - 1836 - 2.28 0.038 2313 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3007 272.9 -7.6 161 3011 roll -0.79 - - 1837 - 2.28 0.044 896 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3072 278.1 -8.0 163 3076 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.045 2307 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3440 305.4 -7.3 174 3445 roll -0.86 0.08 0.081 1774 -775.0 2.30 0.041 888 -617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3470 308.3 -10.5 174 3474 done -0.80 0.22 0.115 1831 259.1 2.30 0.041 2313 619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3808 334.1 -7.4 180 3812 roll -0.82 - - 1831 - 2.30 0.043 900 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3849 337.3 -7.9 180 3854 done -0.85 - - 1824 - 2.28 0.038 2311 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4173 360.9 -7.3 186 4174 done -0.85 - - 1824 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4475 383.1 -7.3 191 4479 roll -0.85 - - 1824 - 2.30 0.042 900 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4509 385.9 -7.9 191 4513 done -0.85 - - 1819 - 2.25 0.045 2300 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4841 411.1 -7.6 197 4843 done -0.85 - - 1819 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5145 431.9 -6.8 202 5149 roll -0.85 - - 1819 - 2.28 0.050 901 -613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5197 435.5 -6.7 202 5201 done -0.85 - - 1810 - 2.28 0.038 2313 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5519 457.8 -7.0 208 5523 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.043 900 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5564 461.4 -8.2 208 5568 done -0.85 - - 1801 - 2.28 0.043 2313 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5893 487.4 -8.0 214 5897 roll -0.83 - - 1801 - 2.33 0.047 890 -610.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5933 491.2 -9.2 214 5938 done -0.83 0.10 0.130 1820 190.0 2.28 0.039 2303 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6255 516.5 -7.9 220 6256 done -0.85 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6559 540.4 -7.9 225 6563 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.048 894 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6616 545.2 -8.3 225 6622 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.038 2303 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6927 567.1 -7.0 231 6931 roll -0.91 - - 1821 - 2.30 0.048 891 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6962 569.8 -7.7 231 6966 done -0.94 - - 1812 - 2.28 0.044 2303 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7291 593.1 -7.2 237 7292 done -0.94 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7593 614.2 -6.9 242 7597 roll -0.94 - - 1812 - 2.30 0.044 892 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7628 616.9 -7.1 242 7633 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.043 2311 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7956 641.0 -7.3 248 7957 done -0.94 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8260 663.3 -7.4 253 8261 done -0.94 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8562 685.3 -7.2 258 8566 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.045 901 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8607 688.7 -7.9 258 8611 done -0.94 - - 1806 - 2.28 0.044 2302 614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8935 712.0 -7.1 264 8936 done -0.94 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9239 732.1 -6.5 269 9243 roll -0.94 - - 1807 - 2.30 0.050 900 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9284 735.6 -7.6 269 9288 done -0.94 - - 1798 - 2.28 0.038 2311 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9612 758.7 -7.0 275 9613 done -0.94 - - 1798 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9915 781.4 -7.5 280 9919 roll -0.94 - - 1797 - 2.33 0.047 901 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9949 784.2 -7.8 280 9953 done -0.94 - - 1795 - 2.30 0.044 2301 608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10277 809.1 -7.6 286 10278 done -0.94 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10579 831.6 -7.4 291 10580 done -0.94 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10883 853.9 -7.3 296 10887 roll -0.94 - - 1795 - 2.33 0.049 901 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10923 857.2 -8.2 296 10927 done -0.94 - - 1794 - 2.33 0.044 2310 604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11245 880.4 -7.2 302 11246 done -0.94 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11547 901.4 -6.9 307 11548 done -0.94 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11850 922.2 -6.9 312 11855 roll -0.94 - - 1794 - 2.35 0.053 899 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11919 927.4 -6.8 313 11923 done -0.94 - - 1791 - 2.30 0.048 2306 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12286 951.8 -6.6 319 12288 done -0.94 - - 1792 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12588 971.1 -6.3 324 12590 done -0.94 - - 1792 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12892 989.7 -6.2 329 12896 -0.94 - - 1792 - 2.25 0.048 948 -604.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12896 begin apogee
12909 990.0 6.1 329 13010 done -0.22 0.50 0.109 1948 312.0 - - 2306 - - 97.72 1.275 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
13010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13011 begin climb
13015 991.7 - 330 13125 roll 0.68 0.60 0.072 2152 340.0 2.55 0.055 3707 549.4 117.3 103.78 1.248 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13172 986.8 7.4 333 13177 done 0.49 0.22 0.160 2108 -200.0 2.38 0.036 2306 -588.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13517 968.4 5.2 339 13526 done 0.47 - - 2108 - - - 2306 - 125.6 6.75 0.972 2419 -4.1 0.465 - - - - - - - - -
13820 953.5 4.8 344 13844 roll 0.47 - - 2108 - 2.33 0.053 3713 603.9 146.3 19.27 1.168 2334 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
13880 950.1 6.5 344 13887 done 0.41 0.12 0.153 2086 -183.3 2.28 0.039 2291 -623.7 146.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14192 937.3 4.1 350 14237 roll 0.50 0.08 0.086 2130 550.0 2.42 0.051 3714 588.0 188.7 37.72 1.206 2160 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
14267 932.4 7.7 351 14271 done 0.43 0.20 0.149 2087 -215.0 2.28 0.040 2303 -618.9 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14623 914.4 5.2 357 14638 roll 0.53 0.10 0.079 2134 470.0 2.33 0.048 882 -609.9 198.2 9.02 1.036 2121 -4.1 0.407 - - - - - - - - -
14684 910.4 6.1 357 14690 done 0.53 - - 2134 - 2.28 0.039 2306 624.6 198.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14995 890.2 6.5 363 14999 roll 0.60 - - 2136 - 2.30 0.048 887 -617.0 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15069 885.5 5.8 364 15074 done 0.60 - - 2136 - 2.28 0.038 2309 623.7 198.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15425 862.8 6.4 370 15429 roll 0.57 - - 2136 - 2.28 0.050 3717 617.5 198.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15491 857.9 8.2 371 15496 done 0.50 0.15 0.148 2107 -193.3 2.22 0.034 2303 -636.9 198.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15858 840.5 4.5 377 15892 roll 0.57 - - 2116 - 2.38 0.050 896 -591.2 227.8 26.52 1.138 2001 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
15905 838.2 3.9 377 15961 done 0.68 0.12 0.064 2175 491.7 2.28 0.042 2307 618.9 273.9 44.95 1.102 1814 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
16288 805.2 9.0 384 16292 roll 0.60 0.17 0.135 2126 -288.2 2.30 0.051 3716 612.6 273.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16346 800.6 7.4 384 16350 done 0.60 - - 2134 - 2.25 0.033 2302 -628.4 273.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16657 781.4 6.1 389 16658 done 0.60 - - 2134 - - - 2302 - 273.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16960 762.0 6.4 394 16964 roll 0.60 - - 2134 - 2.33 0.053 3715 606.4 273.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16989 759.8 7.1 394 16993 done 0.60 - - 2144 - 2.25 0.032 2293 -632.0 273.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17322 734.8 7.6 400 17323 done 0.60 - - 2144 - - - 2293 - 273.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17625 711.2 7.8 405 17629 roll 0.60 - - 2144 - 2.30 0.049 3706 614.3 273.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17672 706.9 9.5 405 17677 done 0.57 0.12 0.131 2120 -200.0 2.22 0.032 2291 -637.4 273.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17989 686.5 6.3 411 17990 done 0.63 - - 2120 - - - 2292 - 273.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18292 669.5 5.6 416 18294 done 0.69 0.10 0.068 2186 660.0 - - 2291 - 273.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18596 640.0 10.1 421 18601 roll 0.59 0.20 0.134 2125 -305.0 2.33 0.051 3708 608.2 273.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18636 636.3 7.8 421 18640 done 0.59 - - 2133 - 2.22 0.032 2304 -632.4 273.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18964 615.7 6.3 427 18965 done 0.62 - - 2133 - - - 2304 - 273.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19267 598.2 5.7 432 19271 roll 0.64 - - 2132 - 2.33 0.055 3713 604.7 273.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19297 596.3 5.5 432 19301 done 0.64 - - 2142 - 2.22 0.031 2304 -634.7 274.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19630 576.2 6.0 438 19632 done 0.64 - - 2142 - - - 2304 - 274.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19933 557.7 6.2 443 19938 roll 0.64 - - 2141 - 2.33 0.048 3714 605.2 274.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19970 555.1 6.9 443 19974 done 0.64 - - 2151 - 2.25 0.031 2297 -629.8 274.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20298 532.5 6.9 449 20299 done 0.64 - - 2151 - - - 2297 - 274.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20600 511.5 6.9 454 20604 roll 0.64 - - 2151 - 2.35 0.051 3709 600.9 274.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20640 508.4 7.4 454 20645 done 0.61 0.12 0.131 2128 -191.7 2.22 0.032 2303 -633.3 274.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20963 492.3 4.8 460 20987 roll 0.68 - - 2137 - 2.38 0.046 890 -593.7 294.5 16.92 0.889 1729 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
21006 490.1 4.0 460 21052 done 0.81 0.12 0.058 2212 625.0 2.28 0.036 2312 623.7 337.6 39.65 0.916 1554 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
21402 447.4 11.3 467 21406 roll 0.69 0.20 0.140 2150 -310.0 2.28 0.051 3715 615.4 337.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21475 440.8 6.8 468 21479 done 0.69 - - 2158 - 2.20 0.031 2295 -645.5 337.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21836 419.1 6.1 474 21840 roll 0.69 - - 2168 - 2.25 0.046 890 -624.4 337.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21860 417.6 7.0 474 21864 done 0.72 - - 2168 - 2.25 0.037 2307 629.8 337.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22205 392.2 7.6 480 22208 roll 0.72 - - 2169 - 2.25 0.048 3712 624.4 337.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22250 387.8 8.7 480 22254 done 0.72 - - 2178 - 2.20 0.031 2296 -643.6 337.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22573 358.1 9.4 486 22578 roll 0.69 0.12 0.136 2152 -216.7 2.28 0.045 897 -613.6 337.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22603 355.5 9.3 486 22607 done 0.74 - - 2152 - 2.25 0.035 2315 630.2 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22942 332.7 6.7 492 22946 roll 0.81 0.08 0.081 2217 812.5 2.28 0.046 3711 612.3 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22965 330.6 8.9 492 22970 done 0.79 0.20 0.141 2173 -220.0 2.22 0.031 2304 -633.8 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23310 300.8 8.3 498 23314 roll 0.79 - - 2182 - 2.28 0.046 897 -617.1 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23344 297.7 7.0 498 23348 done 0.81 - - 2181 - 2.25 0.041 2304 625.3 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23681 267.8 9.0 509 23685 roll 0.79 - - 2182 - 2.28 0.048 3712 617.5 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23734 262.6 10.0 510 23739 done 0.75 0.12 0.130 2157 -208.3 2.20 0.031 2303 -640.5 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24054 241.3 6.2 521 24057 roll 0.80 - - 2165 - 2.28 0.045 896 -617.1 337.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24105 237.9 7.5 522 24110 done 0.87 0.08 0.072 2225 750.0 2.25 0.041 2309 628.0 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24432 198.0 12.8 533 24436 roll 0.75 0.20 0.129 2160 -325.0 2.28 0.046 3709 614.0 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24511 190.5 7.4 535 24515 done 0.77 - - 2168 - 2.20 0.031 2302 -639.5 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24831 166.6 7.5 546 24835 roll 0.80 - - 2178 - 2.28 0.045 894 -617.5 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24862 164.1 8.2 547 24866 done 0.84 - - 2178 - 2.22 0.035 2307 636.5 337.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25184 138.0 7.2 566 25188 roll 0.84 - - 2178 - 2.28 0.047 3713 616.7 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25212 135.6 7.2 568 25219 done 0.84 - - 2187 - 2.20 0.031 2301 -641.8 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25545 112.7 6.6 599 25549 roll 0.84 - - 2187 - 2.30 0.047 3717 615.7 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25586 109.0 8.0 602 25590 done 0.84 - - 2197 - 2.20 0.031 2301 -643.6 337.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25918 86.5 5.5 632 25921 roll 0.88 - - 2206 - 2.28 0.044 892 -618.0 339.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25992 80.8 6.0 638 25998 done 0.95 - - 2207 - 2.22 0.036 2309 638.3 339.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26321 63.3 5.8 655 26323 done 0.97 - - 2206 - - - 2310 - 339.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26630 42.0 8.9 670 26634 roll 0.97 - - 2206 - 2.28 0.047 3715 616.2 339.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26653 39.5 9.3 671 26657 done 0.97 - - 2215 - 2.20 0.030 2297 -644.5 339.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26978 11.9 10.0 687 26982 roll 0.95 - - 2224 - 2.30 0.044 891 -611.3 339.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27007 9.3 6.5 688 27011 done 0.98 - - 2224 - 2.25 0.040 2307 629.3 339.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27104 begin surface coast
27126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27126 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.61 5.55 0.032 98 -383.1 - - 2307 - 341.21 - - 1540 - - - - - - - -