OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.69 of 147.00 AH used of 24V (27.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 90.92 of 122.20 AH used of 10V (25.60% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.68 - - 97 - - - 2297 - -117.3 -60.30 - 2962 - - - - - - - - - - -
83 4.7 -5.9 3 106 roll -0.68 7.12 0.231 1838 244.5 2.35 0.060 3713 602.6 -117.3 -8.27 - 3413 -54.5 - - - - - - - - - -
199 27.5 -14.1 8 203 done -0.63 0.10 0.123 1865 270.0 2.22 0.030 2293 -639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
527 57.2 -7.6 24 531 roll -0.63 - - 1865 - 2.28 0.043 889 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
555 59.5 -8.4 25 559 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.037 2300 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
876 92.4 -9.5 45 880 roll -0.63 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
935 97.4 -9.0 50 939 done -0.67 - - 1862 - 2.22 0.044 2298 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1273 123.9 -7.2 81 1277 roll -0.71 - - 1852 - 2.28 0.048 3717 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1331 129.3 -8.9 85 1337 done -0.77 - - 1852 - 2.20 0.029 2292 -647.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1671 152.6 -6.3 115 1676 roll -0.81 0.10 0.065 1775 -770.0 2.22 0.039 888 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1700 155.7 -10.5 115 1707 done -0.75 0.20 0.115 1833 290.0 2.28 0.037 2313 625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2014 179.7 -7.4 126 2018 roll -0.75 - - 1833 - 2.25 0.041 896 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2073 184.4 -8.2 127 2077 done -0.77 - - 1827 - 2.22 0.044 2309 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2392 209.6 -7.8 138 2396 roll -0.77 - - 1827 - 2.25 0.041 900 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2427 212.6 -8.2 139 2431 done -0.77 - - 1821 - 2.25 0.041 2312 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2757 238.3 -7.6 150 2761 roll -0.77 - - 1821 - 2.25 0.041 900 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2793 241.3 -8.4 151 2797 done -0.77 - - 1812 - 2.25 0.041 2311 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3124 268.4 -8.2 162 3125 done -0.75 0.10 0.133 1840 280.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3430 288.2 -6.5 172 3434 roll -0.79 - - 1840 - 2.28 0.041 901 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3482 291.8 -6.3 173 3486 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.038 2308 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3800 314.6 -7.2 181 3802 done -0.88 0.10 0.064 1756 -810.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4103 350.2 -12.0 186 4107 roll -0.75 0.22 0.123 1831 340.9 2.28 0.042 899 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4189 357.4 -7.9 187 4193 done -0.78 - - 1823 - 2.25 0.043 2306 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4539 382.6 -7.1 193 4540 done -0.78 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4842 404.0 -7.0 198 4846 roll -0.78 - - 1823 - 2.30 0.044 893 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4883 407.1 -7.6 198 4887 done -0.80 - - 1815 - 2.28 0.038 2305 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5211 431.2 -7.3 204 5215 roll -0.80 - - 1815 - 2.30 0.051 894 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5296 437.6 -7.6 205 5300 done -0.80 - - 1808 - 2.25 0.044 2299 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5640 463.9 -7.7 211 5644 roll -0.80 - - 1807 - 2.30 0.044 897 -609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5687 467.6 -8.2 211 5692 done -0.80 0.12 0.119 1834 225.0 2.28 0.044 2311 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6003 486.6 -5.9 217 6005 done -0.85 - - 1834 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6306 503.8 -5.7 222 6308 done -0.89 0.10 0.065 1766 -680.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6611 532.5 -9.7 227 6615 roll -0.81 0.17 0.120 1826 352.9 2.30 0.051 903 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6656 536.2 -6.3 227 6660 done -0.85 - - 1822 - 2.22 0.040 2301 629.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6984 556.6 -6.2 233 6988 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.045 899 -614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7014 558.6 -7.2 233 7018 done -0.90 - - 1814 - 2.28 0.041 2313 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7353 580.8 -6.5 239 7354 done -0.90 - - 1814 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7656 600.5 -6.5 244 7660 roll -0.90 - - 1814 - 2.30 0.044 900 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7696 603.6 -7.5 244 7700 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.039 2309 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8024 625.9 -6.9 250 8025 done -0.90 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8326 646.3 -6.6 255 8327 done -0.90 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8629 666.2 -6.6 260 8633 roll -0.90 - - 1809 - 2.33 0.048 898 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8709 671.8 -7.4 261 8713 done -0.90 - - 1807 - 2.30 0.044 2314 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9065 695.7 -6.7 267 9069 roll -0.90 - - 1808 - 2.35 0.044 899 -602.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9116 699.6 -8.0 267 9121 done -0.90 - - 1798 - 2.30 0.040 2306 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9427 723.3 -7.7 272 9431 roll -0.90 - - 1798 - 2.30 0.044 903 -610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9484 728.2 -8.9 272 9490 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.040 2306 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9795 753.6 -8.1 278 9799 roll -0.90 - - 1795 - 2.30 0.047 896 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9829 756.5 -8.1 278 9833 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.044 2313 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10156 784.1 -8.4 284 10161 roll -0.87 0.10 0.138 1814 290.0 2.33 0.047 893 -609.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10180 786.0 -8.0 284 10184 done -0.87 - - 1809 - 2.30 0.043 2311 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10518 808.9 -6.7 290 10522 roll -0.87 - - 1809 - 2.33 0.048 897 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10558 811.9 -7.4 290 10562 done -0.87 - - 1808 - 2.30 0.041 2313 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10880 832.3 -6.3 296 10881 done -0.87 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11184 850.6 -5.9 301 11188 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.051 904 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11229 853.7 -7.0 301 11234 done -0.87 - - 1806 - 2.30 0.041 2311 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11546 873.0 -6.1 307 11547 done -0.87 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11849 892.0 -6.2 312 11853 roll -0.87 - - 1806 - 2.33 0.052 897 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11885 894.3 -6.9 312 11889 done -0.87 - - 1796 - 2.30 0.041 2308 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12213 915.8 -6.5 318 12214 done -0.87 - - 1797 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12516 935.6 -6.5 323 12520 roll -0.87 - - 1797 - 2.30 0.054 905 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12561 938.9 -7.2 323 12565 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.041 2309 610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12878 960.1 -6.7 329 12879 done -0.87 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13180 980.2 -6.6 334 13184 roll -0.87 - - 1794 - 2.35 0.048 894 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13225 983.4 -7.0 334 13229 done -0.87 - - 1791 - 2.30 0.045 2305 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13355 begin apogee
13364 992.9 7.1 337 13465 done -0.22 0.50 0.112 1951 320.0 - - 2305 - - 98.32 1.282 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13466 begin climb
13471 994.5 - 338 13582 roll 0.68 0.57 0.072 2151 350.9 2.55 0.054 3711 551.4 117.3 104.00 1.254 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13612 993.2 5.7 341 13616 done 0.50 0.22 0.159 2108 -195.5 2.38 0.040 2315 -586.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13974 976.6 4.6 347 14003 roll 0.51 - - 2117 - 2.40 0.054 898 -590.4 145.0 23.45 1.193 2338 -4.6 0.428 - - - - - - - - -
14023 974.1 3.7 347 14077 done 0.58 - - 2117 - 2.30 0.040 2314 615.7 199.3 48.53 1.223 2118 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14408 951.6 6.0 354 14412 roll 0.58 - - 2117 - 2.30 0.051 3718 610.4 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14436 949.2 7.2 354 14441 done 0.58 - - 2126 - 2.28 0.041 2290 -626.3 199.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14776 925.4 7.0 360 14777 done 0.55 - - 2127 - - - 2290 - 199.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15078 903.6 7.2 365 15082 roll 0.55 - - 2127 - 2.33 0.050 3714 611.2 199.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15119 900.3 8.5 365 15124 done 0.50 0.12 0.153 2106 -175.0 2.25 0.040 2293 -631.6 199.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15441 878.9 6.6 371 15442 done 0.53 - - 2106 - - - 2293 - 199.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15744 857.8 7.0 376 15746 done 0.57 - - 2106 - - - 2293 - 199.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16048 836.8 6.9 381 16053 roll 0.60 0.10 0.069 2162 560.0 2.35 0.054 3718 606.4 199.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16072 834.6 8.1 381 16077 done 0.55 0.20 0.149 2120 -210.0 2.25 0.033 2295 -632.4 199.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16416 809.2 7.2 387 16420 roll 0.55 - - 2129 - 2.33 0.048 889 -603.4 199.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16444 807.1 6.7 387 16448 done 0.55 - - 2129 - 2.28 0.043 2306 621.5 199.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16778 782.9 7.2 393 16782 roll 0.55 - - 2129 - 2.30 0.051 3718 613.9 199.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16824 779.1 9.6 393 16829 done 0.50 0.12 0.143 2106 -191.7 2.25 0.039 2304 -628.4 199.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17140 761.0 5.6 399 17141 done 0.54 - - 2107 - - - 2304 - 199.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17444 745.1 5.2 404 17453 done 0.59 - - 2107 - - - 2304 - 208.7 7.25 0.910 2081 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
17746 729.3 5.1 409 17766 roll 0.64 0.12 0.058 2178 591.7 2.40 0.050 3711 586.2 219.9 11.85 0.996 2033 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
17790 725.6 10.1 409 17795 done 0.50 0.30 0.146 2105 -243.3 2.25 0.033 2304 -625.3 219.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18114 707.8 5.3 415 18125 roll 0.56 - - 2114 - 2.30 0.045 892 -613.9 225.6 6.32 0.850 2010 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
18149 705.7 5.4 415 18154 done 0.62 0.08 0.081 2172 725.0 2.25 0.044 2307 628.9 228.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18477 677.3 8.9 421 18482 roll 0.53 0.17 0.134 2117 -323.5 2.28 0.048 3711 615.8 228.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18540 672.6 6.7 421 18547 done 0.53 - - 2126 - 2.22 0.032 2294 -638.3 228.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18851 655.4 5.5 427 18860 roll 0.53 - - 2136 - 2.30 0.047 892 -609.6 229.2 4.60 0.718 1996 -2.4 0.246 - - - - - - - - -
18886 653.3 5.5 427 18890 done 0.56 - - 2135 - 2.25 0.043 2303 627.1 229.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19219 632.8 6.1 433 19223 roll 0.56 - - 2136 - 2.30 0.049 3714 613.5 229.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19243 631.0 6.2 433 19248 done 0.54 0.12 0.137 2113 -191.7 2.22 0.032 2303 -635.6 229.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19583 613.1 5.3 439 19597 roll 0.59 - - 2121 - 2.33 0.046 895 -604.3 236.9 8.25 0.873 1965 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
19618 611.2 5.2 439 19633 done 0.66 0.08 0.079 2184 787.5 2.25 0.040 2311 629.3 244.8 8.85 0.873 1933 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
19956 579.3 9.6 445 19961 roll 0.55 0.20 0.136 2123 -305.0 2.28 0.048 3715 615.8 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20030 573.8 6.4 446 20034 done 0.55 - - 2131 - 2.22 0.032 2299 -637.8 244.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20392 552.3 5.9 452 20393 done 0.55 - - 2131 - - - 2299 - 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20694 533.4 6.3 457 20695 done 0.55 - - 2131 - - - 2299 - 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20997 514.4 6.3 462 21001 roll 0.55 - - 2131 - 2.33 0.048 3718 609.0 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21020 512.8 6.6 462 21024 done 0.55 - - 2142 - 2.25 0.031 2294 -632.9 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21359 488.7 7.1 468 21360 done 0.55 - - 2141 - - - 2294 - 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21661 466.8 7.2 473 21662 done 0.55 - - 2141 - - - 2294 - 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21964 445.3 7.1 478 21968 roll 0.55 - - 2142 - 2.28 0.047 3708 620.2 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21992 443.0 7.2 478 21997 done 0.55 0.12 0.131 2119 -191.7 2.25 0.035 2299 -626.2 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22332 424.6 5.3 484 22343 roll 0.62 - - 2127 - 2.28 0.044 895 -615.8 250.5 6.10 0.697 1908 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
22373 422.2 5.5 484 22377 done 0.70 0.08 0.075 2186 737.5 2.25 0.037 2310 628.9 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22694 392.5 9.5 490 22699 roll 0.60 0.20 0.131 2125 -305.0 2.30 0.046 3718 612.2 250.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22769 386.6 8.4 491 22773 done 0.60 - - 2132 - 2.22 0.031 2303 -637.4 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23125 364.0 6.3 497 23126 done 0.63 - - 2133 - - - 2304 - 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23428 344.9 6.3 502 23432 roll 0.66 - - 2132 - 2.30 0.047 3718 614.8 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23452 343.2 7.5 502 23456 done 0.68 - - 2142 - 2.22 0.031 2299 -639.2 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23791 321.5 6.3 508 23795 roll 0.68 - - 2152 - 2.30 0.045 889 -613.0 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23814 319.9 5.4 508 23823 done 0.72 - - 2152 - 2.28 0.043 2306 621.5 254.1 4.50 0.578 1895 -2.7 0.166 - - - - - - - - -
24162 298.6 6.1 514 24166 roll 0.72 - - 2152 - 2.28 0.048 3706 614.0 254.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24233 293.6 6.9 516 24237 done 0.67 - - 2162 - 2.20 0.031 2302 -638.2 254.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24575 272.3 6.3 527 24580 roll 0.64 0.10 0.141 2136 -260.0 2.30 0.046 3718 615.7 254.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24627 268.9 6.3 528 24631 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.031 2299 -639.2 254.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24946 250.6 5.8 539 24950 roll 0.64 - - 2143 - 2.30 0.047 3707 612.2 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25003 246.6 6.6 540 25007 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.031 2291 -637.8 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25318 226.4 6.3 550 25322 roll 0.64 - - 2152 - 2.30 0.047 3708 616.1 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25359 223.3 8.2 551 25363 done 0.61 0.12 0.121 2128 -200.0 2.20 0.031 2304 -638.2 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25686 205.1 5.7 562 25690 roll 0.76 0.12 0.059 2192 533.3 2.28 0.046 3708 615.8 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25821 193.5 7.6 566 25826 done 0.65 0.22 0.126 2140 -236.4 2.20 0.031 2295 -642.3 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26163 171.3 6.3 577 26165 done 0.69 - - 2140 - - - 2295 - 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26471 152.6 6.0 587 26475 roll 0.73 - - 2148 - 2.28 0.044 888 -617.1 254.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26500 150.9 5.5 587 26506 done 0.78 - - 2148 - 2.22 0.035 2304 637.8 254.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26829 131.9 5.7 616 26834 roll 0.81 0.10 0.064 2225 770.0 2.28 0.047 3718 620.2 254.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26853 129.8 7.3 617 26860 done 0.74 0.28 0.137 2157 -242.9 2.22 0.031 2301 -638.3 254.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27180 111.8 5.1 648 27206 roll 0.78 - - 2165 - 2.33 0.043 891 -605.2 267.2 14.80 0.574 1840 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
27273 106.6 6.1 656 27278 done 0.84 - - 2165 - 2.22 0.035 2306 637.4 267.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27604 90.0 4.9 686 27627 roll 0.97 0.15 0.052 2248 553.3 2.28 0.046 3718 619.3 284.1 15.60 0.629 1771 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
27647 86.8 9.4 689 27654 done 0.88 0.25 0.133 2186 -248.0 2.20 0.031 2298 -645.5 284.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27983 67.7 5.2 711 27997 roll 0.92 - - 2186 - 2.33 0.046 3701 602.1 291.9 8.12 0.566 1739 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
28040 65.0 4.2 713 28079 done 0.97 - - 2194 - 2.20 0.030 2304 -635.0 329.6 33.00 0.623 1586 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
28408 36.2 7.6 731 28412 roll 1.00 0.08 0.077 2272 975.0 2.30 0.043 895 -612.6 329.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28442 32.6 12.0 732 28450 done 0.93 0.20 0.113 2186 -430.0 2.28 0.036 2306 618.9 329.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28761 13.2 5.9 748 28766 roll 0.99 0.10 0.062 2263 770.0 2.30 0.051 3713 611.7 329.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28809 7.9 12.6 750 28814 done 0.84 0.32 0.127 2177 -268.8 2.25 0.033 2305 -625.8 329.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28928 begin surface coast
28949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28949 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.62 5.47 0.037 98 -380.1 - - 2303 - 332.38 - - 1575 - - - - - - - -