OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.55 of 147.00 AH used of 24V (27.52% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 1 • 90.80 of 122.20 AH used of 10V (25.69% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2296 - -117.3 -40.17 - 2605 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.8 2 99 roll -0.68 7.22 0.235 1841 241.4 2.35 0.066 3700 597.4 -117.3 -21.50 - 3411 -37.5 - - - - - - - - - -
153 12.0 -9.9 6 157 done -0.64 - - 1841 - 2.22 0.029 2293 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
482 50.4 -12.0 22 487 roll -0.59 0.12 0.127 1881 333.3 2.28 0.041 891 -614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
578 58.4 -6.9 26 582 done -0.65 - - 1877 - 2.22 0.036 2300 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
898 84.4 -8.6 43 902 roll -0.67 - - 1877 - 2.25 0.041 897 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
928 86.9 -8.3 45 933 done -0.72 0.12 0.054 1787 -750.0 2.22 0.037 2305 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1261 127.3 -11.8 76 1266 roll -0.62 0.25 0.125 1862 300.0 2.25 0.040 898 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1320 132.0 -7.4 81 1324 done -0.69 - - 1862 - 2.22 0.037 2303 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1660 152.3 -6.0 110 1662 done -0.75 0.10 0.064 1780 -820.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1964 184.9 -10.9 120 1968 roll -0.66 0.22 0.117 1854 336.4 2.28 0.041 898 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2033 190.7 -7.6 122 2037 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.036 2313 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2370 214.7 -6.9 133 2372 done -0.78 - - 1850 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2678 234.6 -6.4 143 2679 done -0.82 0.10 0.064 1768 -820.0 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2983 267.8 -11.3 153 2987 roll -0.72 0.22 0.117 1843 340.9 2.30 0.048 901 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3029 272.0 -7.5 154 3033 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.042 2304 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3356 295.8 -7.3 165 3360 roll -0.81 - - 1837 - 2.25 0.041 898 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3430 301.7 -8.1 167 3434 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.044 2305 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3791 327.0 -6.9 173 3796 roll -0.87 0.10 0.066 1767 -690.0 2.28 0.041 893 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3832 330.8 -10.3 173 3837 done -0.77 0.28 0.117 1837 250.0 2.28 0.041 2306 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4154 351.8 -6.2 179 4158 roll -0.81 - - 1838 - 2.28 0.042 888 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4195 354.4 -6.1 179 4199 done -0.85 - - 1836 - 2.30 0.043 2311 618.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4518 373.1 -5.8 185 4519 done -0.89 0.10 0.064 1765 -710.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4820 400.9 -9.4 190 4822 done -0.79 0.22 0.117 1833 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5123 418.9 -5.8 195 5127 roll -0.83 - - 1833 - 2.33 0.048 898 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5192 423.3 -6.7 196 5196 done -0.88 - - 1827 - 2.28 0.041 2311 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5559 445.3 -5.9 202 5561 done -0.91 0.10 0.065 1753 -740.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5862 475.6 -10.3 207 5867 roll -0.80 0.22 0.122 1825 327.3 2.35 0.044 901 -600.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5903 479.0 -7.0 207 5907 done -0.83 - - 1821 - 2.30 0.038 2311 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6225 500.9 -6.9 213 6229 roll -0.83 - - 1821 - 2.30 0.048 895 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6260 503.5 -7.5 213 6264 done -0.83 - - 1813 - 2.28 0.044 2307 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6587 527.7 -7.4 219 6591 roll -0.83 - - 1813 - 2.28 0.044 904 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6628 530.8 -7.7 219 6632 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.041 2312 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6949 555.5 -7.6 225 6954 roll -0.83 - - 1808 - 2.33 0.044 892 -609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7018 561.2 -8.5 226 7022 done -0.83 - - 1798 - 2.30 0.038 2314 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7380 589.7 -7.9 232 7384 roll -0.81 0.10 0.136 1826 280.0 2.33 0.044 894 -609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7414 592.4 -7.3 232 7418 done -0.85 - - 1822 - 2.28 0.038 2308 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7747 615.3 -7.0 238 7751 roll -0.88 - - 1823 - 2.30 0.048 893 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7794 618.9 -8.3 238 7798 done -0.92 - - 1821 - 2.30 0.038 2309 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8122 641.9 -7.0 244 8123 done -0.95 0.10 0.064 1756 -650.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8425 673.1 -10.5 249 8427 done -0.85 0.20 0.120 1817 305.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8728 694.6 -6.9 254 8732 roll -0.88 - - 1817 - 2.30 0.046 901 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8764 697.3 -7.7 254 8768 done -0.91 - - 1810 - 2.28 0.044 2305 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9091 720.0 -6.8 260 9092 done -0.91 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9394 738.8 -6.2 265 9398 roll -0.91 - - 1811 - 2.33 0.049 892 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9422 740.7 -7.1 265 9427 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.041 2300 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9757 760.0 -5.8 271 9758 done -0.91 - - 1808 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10059 777.2 -5.7 276 10063 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.045 901 -608.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10088 778.9 -6.0 276 10092 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.039 2313 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10422 797.9 -5.8 282 10423 done -0.91 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10724 816.5 -6.1 287 10725 done -0.91 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11027 834.7 -6.0 292 11031 roll -0.91 - - 1807 - 2.33 0.046 904 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11061 837.1 -6.8 292 11065 done -0.91 - - 1797 - 2.30 0.038 2308 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11394 860.1 -7.0 298 11398 roll -0.91 - - 1797 - 2.33 0.045 896 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11440 863.7 -8.0 298 11444 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.041 2308 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11767 888.7 -7.7 304 11768 done -0.91 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12070 913.3 -8.2 309 12071 done -0.91 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12373 938.8 -8.4 314 12377 roll -0.91 - - 1794 - 2.33 0.050 898 -605.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12442 945.0 -8.4 315 12446 done -0.91 - - 1791 - 2.28 0.048 2303 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12809 975.7 -8.4 321 12810 done -0.91 - - 1791 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12986 begin apogee
12995 990.8 8.3 324 13096 done -0.22 0.50 0.114 1950 318.0 - - 2303 - - 97.93 1.278 2931 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
13097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13097 begin climb
13102 993.2 - 325 13213 roll 0.68 0.57 0.074 2149 349.1 2.58 0.054 3708 544.6 117.3 103.85 1.253 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13260 992.7 5.6 327 13265 done 0.50 0.22 0.155 2104 -204.5 2.35 0.035 2312 -594.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13600 979.3 4.0 333 13641 done 0.53 - - 2104 - - - 2312 - 162.8 38.95 1.226 2267 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13902 964.6 4.9 338 13922 roll 0.55 - - 2114 - 2.35 0.050 889 -605.5 179.3 15.38 1.146 2198 -4.5 0.423 - - - - - - - - -
13946 962.2 5.2 338 13962 done 0.59 - - 2114 - 2.30 0.038 2312 618.7 188.4 9.27 1.047 2162 -3.9 0.400 - - - - - - - - -
14268 943.7 5.8 344 14272 roll 0.59 - - 2114 - 2.28 0.050 3720 617.5 188.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14319 939.9 7.2 344 14323 done 0.56 - - 2123 - 2.25 0.034 2293 -634.2 188.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14630 920.1 6.4 349 14634 roll 0.56 - - 2134 - 2.28 0.055 894 -613.6 188.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14653 918.6 5.9 349 14657 done 0.56 - - 2133 - 2.28 0.044 2310 621.1 188.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14992 895.5 6.9 355 14996 roll 0.52 - - 2134 - 2.28 0.055 3714 615.8 188.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15027 892.7 7.9 355 15032 done 0.44 0.17 0.150 2098 -211.8 2.22 0.037 2303 -635.6 188.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15356 875.8 5.0 361 15375 roll 0.50 - - 2106 - 2.35 0.054 896 -598.7 204.0 14.07 1.101 2098 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
15396 873.8 4.7 361 15426 done 0.59 0.08 0.088 2149 537.5 2.28 0.038 2313 621.5 228.3 23.23 1.137 1999 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
15797 844.1 7.5 368 15802 roll 0.54 0.12 0.140 2117 -266.7 2.30 0.051 3713 608.7 228.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15843 840.4 7.3 368 15847 done 0.54 - - 2125 - 2.25 0.033 2299 -628.4 228.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16159 821.0 6.1 374 16163 roll 0.54 - - 2125 - 2.30 0.048 3711 613.9 228.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16182 819.3 6.8 374 16186 done 0.54 - - 2135 - 2.25 0.039 2299 -627.6 228.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16520 795.4 7.1 380 16521 done 0.54 - - 2135 - - - 2299 - 228.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16824 773.7 7.2 385 16825 done 0.54 - - 2135 - - - 2299 - 228.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17126 752.9 6.8 390 17130 roll 0.54 - - 2135 - 2.33 0.048 3712 606.4 228.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17150 751.2 6.6 390 17155 done 0.51 0.15 0.133 2107 -186.7 2.22 0.032 2292 -639.6 228.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17496 733.0 5.3 396 17507 roll 0.57 - - 2116 - 2.28 0.045 889 -615.4 234.8 6.07 0.850 1973 -3.0 0.286 - - - - - - - - -
17531 730.8 5.7 396 17535 done 0.64 0.08 0.082 2171 687.5 2.25 0.043 2305 629.3 234.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17858 701.8 9.1 402 17863 roll 0.55 0.20 0.131 2109 -310.0 2.30 0.048 3714 612.6 234.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17929 696.7 6.4 403 17933 done 0.55 - - 2118 - 2.25 0.038 2304 -626.7 234.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18290 675.8 5.8 409 18294 roll 0.60 - - 2128 - 2.28 0.046 885 -622.4 234.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18314 674.5 5.1 409 18330 done 0.66 - - 2128 - 2.28 0.037 2311 625.4 245.7 10.88 0.955 1929 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
18662 655.0 5.5 415 18666 roll 0.68 - - 2128 - 2.25 0.049 3707 620.4 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18699 652.5 6.8 415 18703 done 0.68 - - 2138 - 2.20 0.031 2299 -640.0 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19027 633.4 5.7 421 19030 roll 0.68 - - 2148 - 2.28 0.046 892 -617.1 245.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19062 631.5 5.0 421 19082 done 0.70 - - 2148 - 2.28 0.041 2312 622.8 261.3 15.20 0.965 1864 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
19393 611.2 6.2 427 19397 roll 0.70 - - 2148 - 2.28 0.049 3715 615.4 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19444 607.2 7.9 427 19449 done 0.66 - - 2158 - 2.22 0.032 2302 -636.5 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19755 583.9 7.6 432 19757 done 0.62 0.10 0.146 2133 -250.0 - - 2302 - 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20060 564.7 6.3 437 20064 roll 0.64 - - 2133 - 2.30 0.048 3707 610.9 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20094 561.9 7.8 437 20098 done 0.64 - - 2140 - 2.22 0.031 2298 -634.7 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20422 538.6 7.1 443 20426 roll 0.64 - - 2150 - 2.30 0.045 893 -610.9 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20452 536.5 8.0 443 20456 done 0.67 - - 2150 - 2.28 0.038 2306 619.7 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20785 509.7 8.0 449 20789 roll 0.67 - - 2150 - 2.30 0.054 3710 610.4 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20849 504.0 9.7 450 20853 done 0.63 0.10 0.142 2136 -140.0 2.22 0.032 2303 -633.8 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21223 480.2 6.2 456 21227 roll 0.66 - - 2144 - 2.30 0.046 885 -616.5 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21257 478.0 7.0 456 21261 done 0.70 - - 2144 - 2.25 0.037 2304 630.7 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21591 456.4 6.4 462 21595 roll 0.70 - - 2144 - 2.25 0.048 3707 623.6 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21627 453.8 8.4 462 21631 done 0.68 - - 2154 - 2.22 0.031 2290 -638.3 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21960 429.4 7.3 468 21964 roll 0.65 - - 2165 - 2.28 0.046 887 -615.4 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21983 427.7 7.1 468 21987 done 0.65 0.10 0.125 2140 -250.0 2.28 0.038 2305 621.9 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22327 406.5 6.1 474 22331 roll 0.67 - - 2140 - 2.25 0.048 3707 623.1 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22379 402.9 7.1 474 22383 done 0.67 - - 2148 - 2.20 0.031 2294 -642.3 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22701 382.2 6.5 480 22702 done 0.67 - - 2147 - - - 2294 - 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23004 362.7 6.5 485 23008 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.047 3714 617.4 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23038 360.1 7.3 485 23042 done 0.67 - - 2157 - 2.20 0.031 2304 -640.9 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23367 336.2 7.4 491 23371 roll 0.65 - - 2168 - 2.28 0.045 887 -621.5 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23412 332.7 7.9 491 23417 done 0.65 0.12 0.123 2136 -266.7 2.25 0.039 2307 631.1 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23728 313.0 6.2 497 23732 roll 0.69 - - 2136 - 2.25 0.048 3713 624.9 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23769 310.2 6.5 497 23773 done 0.69 - - 2143 - 2.20 0.031 2294 -645.0 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24099 289.3 6.2 505 24102 roll 0.71 - - 2153 - 2.25 0.045 892 -623.1 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24128 287.6 6.0 505 24135 done 0.75 - - 2153 - 2.22 0.036 2307 637.4 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24442 269.4 5.6 516 24446 roll 0.75 - - 2153 - 2.25 0.049 3704 620.9 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24479 267.0 6.2 517 24483 done 0.72 - - 2163 - 2.17 0.031 2298 -647.9 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24822 242.8 7.2 528 24826 roll 0.70 - - 2172 - 2.25 0.044 891 -625.3 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24839 241.3 7.1 528 24843 done 0.70 - - 2172 - 2.25 0.036 2315 632.9 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25160 217.6 7.3 539 25165 roll 0.66 0.12 0.125 2138 -283.3 2.25 0.046 3711 620.4 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25200 214.7 5.7 540 25204 done 0.68 - - 2145 - 2.20 0.031 2297 -642.7 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25527 196.8 5.6 551 25530 roll 0.71 - - 2154 - 2.25 0.047 899 -621.3 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25578 193.6 6.0 552 25582 done 0.76 - - 2154 - 2.22 0.035 2314 637.4 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25900 174.0 6.2 563 25903 roll 0.76 - - 2154 - 2.25 0.047 3717 623.6 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25928 171.8 9.0 563 25935 done 0.76 - - 2164 - 2.20 0.031 2300 -644.1 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26244 150.8 6.6 574 26245 done 0.76 - - 2164 - - - 2300 - 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26560 130.0 6.6 602 26564 roll 0.76 - - 2164 - 2.33 0.047 3718 608.6 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26590 127.8 7.4 604 26594 done 0.76 - - 2173 - 2.22 0.031 2303 -637.4 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26916 106.2 6.6 634 26920 roll 0.76 - - 2173 - 2.28 0.046 3710 617.1 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26980 101.8 6.2 639 26984 done 0.76 - - 2183 - 2.20 0.031 2301 -640.5 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27318 84.9 4.9 670 27341 roll 0.84 - - 2183 - 2.30 0.046 3715 614.8 278.4 15.43 0.626 1794 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
27360 81.9 5.8 673 27366 done 0.90 - - 2189 - 2.22 0.030 2290 -641.9 278.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27689 64.0 5.3 691 27702 roll 0.91 - - 2199 - 2.33 0.043 890 -600.9 284.9 6.70 0.545 1768 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
27722 62.0 5.0 692 27743 done 0.96 - - 2199 - 2.22 0.035 2305 637.4 301.0 15.20 0.603 1704 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
28067 37.7 8.4 709 28071 roll 0.96 - - 2199 - 2.30 0.048 3715 613.0 301.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28136 33.2 3.0 712 28204 done 1.06 - - 2209 - 2.22 0.030 2297 -638.7 376.4 62.72 0.606 1396 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
28527 8.7 10.0 731 28529 done 1.09 0.10 0.064 2270 610.0 - - 2297 - 376.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
28579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28579 begin surface coast
28601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28601 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.63 5.68 0.032 97 -382.6 - - 2296 - 379.48 - - 1384 - - - - - - - -