OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.94 of 147.00 AH used of 24V (27.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 90.35 of 122.20 AH used of 10V (26.07% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -40.05 - 2696 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.7 2 103 roll -0.68 7.32 0.240 1836 237.2 2.33 0.064 3704 603.0 -117.3 -21.12 - 3411 -33.9 - - - - - - - - - -
144 8.2 -4.4 5 148 done -0.68 - - 1836 - 2.22 0.029 2290 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
463 42.9 -7.9 20 467 roll -0.62 0.12 0.127 1872 300.0 2.20 0.040 891 -635.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
542 49.0 -5.4 23 546 done -0.62 - - 1864 - 2.22 0.036 2303 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
859 81.7 -12.1 38 860 done -0.62 - - 1864 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1179 107.3 -8.3 68 1183 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.041 896 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1215 110.3 -8.2 71 1219 done -0.70 - - 1864 - 2.22 0.036 2303 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1552 131.3 -6.3 102 1557 roll -0.74 0.10 0.063 1782 -820.0 2.28 0.039 887 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1655 142.9 -11.1 111 1660 done -0.65 0.30 0.114 1864 273.3 2.22 0.036 2305 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1999 164.2 -5.5 128 2003 roll -0.71 - - 1864 - 2.25 0.041 897 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2034 166.1 -5.6 129 2039 done -0.79 0.12 0.054 1779 -708.3 2.25 0.037 2304 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2365 197.8 -9.9 140 2370 roll -0.70 0.20 0.118 1844 325.0 2.25 0.040 898 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2430 202.7 -7.0 142 2434 done -0.75 - - 1837 - 2.25 0.039 2313 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2767 226.2 -6.9 153 2768 done -0.77 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3073 246.1 -6.3 163 3077 roll -0.79 - - 1838 - 2.30 0.046 899 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3109 248.6 -6.9 164 3113 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.039 2308 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3440 271.3 -7.2 175 3444 roll -0.85 - - 1837 - 2.30 0.044 890 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3470 273.5 -7.5 176 3475 done -0.88 0.10 0.066 1767 -700.0 2.28 0.043 2304 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3838 314.9 -11.6 186 3842 roll -0.78 0.17 0.121 1827 352.9 2.28 0.047 892 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3877 319.0 -8.7 186 3882 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.044 2301 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4199 344.4 -7.9 192 4203 roll -0.80 - - 1821 - 2.28 0.044 901 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4239 347.7 -8.4 192 4244 done -0.80 - - 1813 - 2.28 0.038 2310 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4562 372.1 -7.6 198 4564 done -0.80 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4864 395.7 -7.8 203 4868 roll -0.80 - - 1813 - 2.28 0.045 903 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4944 402.3 -8.2 204 4948 done -0.80 - - 1808 - 2.28 0.038 2303 614.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5295 429.6 -7.8 210 5296 done -0.78 0.10 0.135 1836 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5597 448.1 -6.0 215 5601 roll -0.82 - - 1836 - 2.25 0.043 889 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5637 450.9 -6.8 215 5642 done -0.88 0.10 0.064 1768 -680.0 2.28 0.044 2304 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5966 482.1 -9.8 221 5968 done -0.79 0.20 0.116 1829 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6268 502.9 -6.7 226 6272 roll -0.83 - - 1830 - 2.30 0.050 901 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6308 505.8 -7.1 226 6312 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.040 2305 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6635 526.8 -6.4 232 6637 done -0.90 - - 1824 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6939 546.8 -6.6 237 6944 roll -0.92 0.10 0.067 1753 -710.0 2.33 0.044 891 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6985 551.5 -11.5 237 6990 done -0.82 0.28 0.118 1823 250.0 2.30 0.038 2303 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7301 573.2 -6.7 243 7303 done -0.85 - - 1824 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7605 595.3 -7.4 248 7609 roll -0.88 - - 1824 - 2.30 0.051 902 -609.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7652 599.1 -7.9 248 7656 done -0.92 0.08 0.081 1768 -700.0 2.28 0.044 2305 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7968 632.0 -10.6 254 7970 done -0.84 0.17 0.117 1820 305.9 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8272 654.0 -7.0 259 8273 done -0.87 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8574 673.2 -6.3 264 8578 roll -0.90 - - 1821 - 2.33 0.051 899 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8625 676.7 -6.8 264 8630 done -0.94 0.10 0.067 1757 -640.0 2.30 0.043 2306 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8936 704.0 -9.0 269 8938 done -0.85 0.20 0.118 1819 310.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9241 720.7 -5.4 274 9245 roll -0.88 - - 1818 - 2.25 0.044 904 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9270 722.4 -6.2 274 9274 done -0.91 - - 1811 - 2.28 0.046 2305 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9610 741.8 -5.7 280 9611 done -0.91 - - 1811 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9911 759.3 -5.8 285 9915 roll -0.91 - - 1811 - 2.30 0.050 893 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9952 761.8 -6.5 285 9956 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.039 2303 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10274 780.3 -5.7 291 10275 done -0.91 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10577 796.3 -5.3 296 10581 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.044 892 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10606 798.1 -6.1 296 10610 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.039 2312 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10940 816.3 -5.5 302 10942 done -0.91 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11242 833.5 -5.7 307 11246 roll -0.91 - - 1808 - 2.33 0.044 900 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11282 836.0 -6.9 307 11286 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.044 2309 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11604 854.5 -5.7 313 11605 done -0.91 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11906 872.0 -5.8 318 11910 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.048 897 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11952 875.1 -7.0 318 11956 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.045 2305 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12279 894.5 -5.9 324 12283 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.048 903 -609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12315 896.8 -7.1 324 12320 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.042 2303 614.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12643 917.0 -6.1 330 12644 done -0.91 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12946 935.4 -6.1 335 12948 done -0.93 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13249 953.5 -5.9 340 13253 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.048 901 -614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13283 955.6 -6.2 340 13287 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.045 2312 613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13618 974.2 -5.6 346 13622 roll -0.95 - - 1807 - 2.33 0.054 902 -605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13646 976.2 -6.4 346 13650 done -0.95 - - 1805 - 2.28 0.048 2305 615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13920 begin apogee
13929 992.6 5.9 351 14030 done -0.22 0.47 0.109 1958 325.5 - - 2305 - - 98.03 1.281 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
14031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14031 begin climb
14036 993.7 - 352 14147 roll 0.68 0.55 0.068 2154 356.4 2.55 0.051 3702 547.8 117.3 103.80 1.253 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14199 989.7 7.6 354 14204 done 0.49 0.22 0.156 2110 -200.0 2.33 0.035 2307 -598.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14534 971.8 5.3 360 14541 done 0.47 - - 2110 - - - 2307 - 123.6 5.20 0.874 2427 -3.8 0.481 - - - - - - - - -
14836 955.6 5.3 365 14846 roll 0.44 - - 2110 - 2.30 0.050 3714 611.7 128.2 5.50 0.901 2408 -3.5 0.412 - - - - - - - - -
14870 953.6 6.3 365 14875 done 0.38 0.15 0.159 2080 -200.0 2.25 0.036 2291 -632.4 128.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15199 939.2 4.3 371 15233 done 0.46 - - 2080 - - - 2291 - 163.4 32.25 1.206 2264 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
15501 923.2 5.5 376 15506 roll 0.58 0.15 0.065 2148 453.3 2.30 0.048 892 -608.3 163.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15592 917.3 6.7 377 15596 done 0.52 0.15 0.136 2108 -266.7 2.28 0.041 2311 622.4 163.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15931 899.0 5.3 383 15941 roll 0.53 - - 2108 - 2.25 0.057 3712 622.7 168.0 4.62 0.808 2245 -2.8 0.352 - - - - - - - - -
15988 895.3 6.6 383 15992 done 0.50 - - 2116 - 2.25 0.039 2290 -632.0 168.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16299 877.8 5.7 388 16300 done 0.50 - - 2117 - - - 2290 - 168.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16603 860.6 5.6 393 16607 roll 0.50 - - 2116 - 2.35 0.054 3711 604.7 168.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16648 857.4 6.5 393 16653 done 0.44 0.12 0.153 2095 -175.0 2.25 0.036 2305 -624.9 168.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16965 841.7 4.9 399 16983 done 0.49 - - 2095 - - - 2305 - 185.4 16.50 1.106 2175 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
17269 826.6 5.0 404 17285 done 0.55 0.10 0.070 2153 580.0 - - 2304 - 199.7 13.95 1.072 2117 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
17571 803.5 7.8 409 17576 roll 0.49 0.17 0.136 2098 -323.5 2.35 0.054 3718 601.7 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17611 800.8 5.2 409 17626 done 0.52 - - 2106 - 2.28 0.034 2297 -623.2 208.5 8.93 0.983 2082 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
17939 783.7 5.2 415 17951 done 0.57 - - 2106 - - - 2297 - 217.9 10.20 1.000 2042 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
18241 768.0 5.2 420 18257 roll 0.63 0.10 0.067 2168 620.0 2.33 0.051 3721 611.2 227.8 10.10 0.987 2001 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
18281 764.7 9.0 420 18286 done 0.51 0.25 0.145 2111 -228.0 2.25 0.033 2297 -632.9 227.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18610 746.2 5.5 426 18614 roll 0.55 - - 2120 - 2.25 0.049 893 -624.0 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18645 744.0 6.3 426 18649 done 0.61 - - 2120 - 2.25 0.041 2309 629.3 227.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18978 723.9 6.1 432 18982 roll 0.64 - - 2120 - 2.25 0.053 3715 624.9 227.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19013 721.5 7.7 432 19017 done 0.64 - - 2130 - 2.20 0.032 2302 -642.3 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19345 699.5 6.6 438 19349 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.047 893 -626.2 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19369 697.9 6.5 438 19373 done 0.64 - - 2140 - 2.25 0.043 2304 627.1 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19713 675.3 6.5 444 19717 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.048 3715 627.1 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19760 671.7 8.5 444 19764 done 0.59 - - 2150 - 2.20 0.033 2295 -645.5 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20088 647.8 7.3 450 20092 roll 0.55 0.12 0.139 2116 -283.3 2.33 0.047 3718 610.7 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20117 645.5 6.6 450 20121 done 0.55 - - 2124 - 2.25 0.032 2296 -632.0 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20457 626.2 5.7 456 20459 done 0.57 - - 2124 - - - 2295 - 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20759 608.5 5.8 461 20760 done 0.59 - - 2124 - - - 2295 - 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21062 590.3 6.0 466 21063 done 0.62 - - 2123 - - - 2295 - 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21366 570.9 6.5 471 21370 roll 0.64 - - 2124 - 2.33 0.048 3715 609.4 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21395 568.6 7.3 471 21399 done 0.64 - - 2134 - 2.20 0.032 2304 -641.4 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21734 544.2 7.2 477 21738 roll 0.64 - - 2144 - 2.28 0.047 890 -620.2 227.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21757 542.5 6.6 477 21761 done 0.64 - - 2144 - 2.22 0.036 2305 637.4 227.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22101 517.6 7.2 483 22105 roll 0.64 - - 2144 - 2.30 0.048 3718 614.3 227.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22142 514.3 9.1 483 22147 done 0.59 0.12 0.135 2121 -191.7 2.22 0.032 2295 -641.0 227.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22464 497.2 5.1 489 22483 roll 0.64 - - 2130 - 2.33 0.046 897 -600.0 240.6 11.98 0.861 1949 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
22519 494.5 5.6 489 22524 done 0.70 0.08 0.075 2191 762.5 2.22 0.036 2304 633.8 240.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22831 467.4 9.0 494 22836 roll 0.58 0.20 0.137 2129 -310.0 2.30 0.048 3714 613.0 240.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22910 461.5 6.9 495 22914 done 0.58 - - 2137 - 2.20 0.032 2300 -642.7 240.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23262 440.9 6.0 501 23266 roll 0.58 - - 2147 - 2.28 0.047 891 -618.0 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23296 438.5 6.5 501 23300 done 0.60 - - 2147 - 2.25 0.038 2304 628.0 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23629 415.5 7.0 507 23633 roll 0.60 - - 2147 - 2.28 0.049 3714 618.4 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23692 410.2 8.7 507 23699 done 0.56 0.15 0.134 2116 -206.7 2.20 0.032 2304 -640.9 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24004 393.2 5.3 513 24015 roll 0.62 - - 2125 - 2.28 0.045 891 -619.7 245.6 5.85 0.685 1928 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
24033 391.5 6.0 513 24038 done 0.69 0.08 0.075 2184 737.5 2.22 0.035 2306 637.4 245.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24367 363.0 8.8 519 24371 roll 0.60 0.17 0.133 2129 -323.5 2.28 0.046 3711 616.2 245.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24418 359.2 6.9 519 24422 done 0.60 - - 2137 - 2.20 0.031 2298 -642.3 245.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24729 340.9 5.8 524 24733 roll 0.62 - - 2147 - 2.28 0.047 886 -619.3 245.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24770 338.3 6.7 524 24774 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.035 2302 637.8 245.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25092 318.1 6.3 530 25096 roll 0.65 - - 2147 - 2.28 0.048 3705 615.4 245.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25133 315.1 7.0 530 25137 done 0.62 0.10 0.137 2132 -150.0 2.20 0.031 2292 -642.3 245.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25455 299.6 4.6 536 25480 done 0.69 - - 2132 - - - 2292 - 270.9 23.10 0.787 1826 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
25791 285.6 4.1 546 25832 done 0.80 0.15 0.051 2225 620.0 - - 2291 - 313.1 37.95 0.782 1654 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
26126 247.9 12.0 557 26128 done 0.67 0.28 0.133 2145 -285.7 - - 2291 - 313.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26433 227.8 6.4 567 26434 done 0.74 - - 2145 - - - 2291 - 313.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26739 208.5 6.3 577 26740 done 0.80 0.10 0.061 2212 670.0 - - 2291 - 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27045 176.7 10.7 587 27049 roll 0.70 0.17 0.124 2154 -341.2 2.33 0.047 3711 609.4 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27102 171.7 7.4 588 27106 done 0.73 - - 2162 - 2.22 0.031 2302 -634.7 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27417 152.4 6.0 598 27421 roll 0.75 - - 2172 - 2.33 0.044 883 -609.0 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27458 149.5 6.7 599 27462 done 0.81 - - 2172 - 2.28 0.035 2312 626.8 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27784 126.0 7.6 629 27788 roll 0.81 - - 2172 - 2.25 0.047 3708 620.4 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27820 122.9 9.7 632 27824 done 0.81 - - 2181 - 2.20 0.031 2297 -641.4 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28157 99.0 5.6 663 28161 roll 0.83 - - 2181 - 2.30 0.046 3711 614.8 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28186 96.9 7.2 665 28193 done 0.83 - - 2191 - 2.20 0.031 2304 -639.5 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28529 78.9 4.6 696 28555 roll 0.97 - - 2197 - 2.28 0.044 891 -619.7 339.0 21.42 0.631 1548 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
28620 72.5 7.9 700 28624 done 1.06 0.12 0.055 2284 725.0 2.22 0.034 2307 637.8 339.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28943 43.3 10.0 716 28947 roll 0.88 0.30 0.137 2188 -320.0 2.25 0.044 3705 621.3 339.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29001 36.6 10.5 718 29007 done 0.91 - - 2197 - 2.17 0.031 2303 -646.1 339.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29319 17.5 1.6 734 29420 roll 1.08 0.12 0.058 2286 741.7 2.35 0.051 3697 593.2 455.4 92.30 0.592 1071 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
29451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29451 begin surface coast
29459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29459 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.63 5.70 0.028 98 -383.9 - - 2296 - 457.73 - - 1065 - - - - - - - -