OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.62 of 147.00 AH used of 24V (28.15% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 90.12 of 122.20 AH used of 10V (26.26% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -40.20 - 2673 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -6.6 2 94 roll -0.68 7.25 0.235 1841 240.3 2.33 0.064 3705 600.9 -117.3 -18.10 - 3413 -40.9 - - - - - - - - - -
125 11.3 -10.6 5 130 done -0.63 0.10 0.123 1867 260.0 2.20 0.029 2300 -638.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
459 41.6 -8.9 21 463 roll -0.63 - - 1867 - 2.25 0.041 895 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
575 52.3 -9.3 26 579 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.035 2300 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
893 82.0 -8.8 42 897 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.041 892 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
950 87.0 -8.8 46 957 done -0.69 - - 1861 - 2.22 0.037 2304 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1282 113.0 -7.4 77 1287 done -0.72 - - 1861 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1609 135.3 -6.2 108 1611 done -0.77 0.10 0.064 1779 -820.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1932 170.9 -11.4 127 1937 roll -0.67 0.20 0.120 1846 335.0 2.33 0.045 899 -603.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2045 180.7 -7.9 130 2049 done -0.72 - - 1839 - 2.25 0.036 2315 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2371 204.3 -7.0 141 2373 done -0.74 - - 1839 - - - 2315 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2677 223.3 -6.1 151 2678 done -0.76 - - 1839 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2983 242.0 -6.1 161 2987 roll -0.79 - - 1839 - 2.30 0.041 890 -619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3012 244.0 -6.7 161 3018 done -0.82 - - 1836 - 2.30 0.042 2305 615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3327 266.9 -7.7 172 3331 roll -0.85 - - 1827 - 2.28 0.051 3711 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3363 270.0 -8.4 173 3367 done -0.88 - - 1827 - 2.20 0.030 2294 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3705 296.4 -7.8 184 3709 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.042 891 -623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3791 303.6 -8.4 186 3795 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.037 2307 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4146 330.1 -7.3 192 4147 done -0.88 - - 1820 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4449 350.8 -6.9 197 4453 roll -0.88 - - 1820 - 2.28 0.042 888 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4506 355.1 -7.4 197 4512 done -0.88 - - 1811 - 2.30 0.037 2310 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4818 378.6 -7.7 203 4819 done -0.88 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5120 404.2 -8.6 208 5124 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.042 891 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5188 410.6 -9.3 209 5192 done -0.88 - - 1801 - 2.30 0.042 2309 616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5550 444.1 -9.3 215 5554 roll -0.85 - - 1801 - 2.30 0.043 900 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5595 448.6 -10.1 215 5600 done -0.85 0.08 0.142 1815 175.0 2.28 0.038 2308 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5911 472.8 -7.5 221 5915 roll -0.85 - - 1815 - 2.28 0.051 897 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5945 475.5 -7.9 221 5949 done -0.85 - - 1809 - 2.28 0.043 2309 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6278 500.0 -7.3 227 6282 roll -0.85 - - 1809 - 2.25 0.044 900 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6313 502.8 -7.9 227 6317 done -0.85 - - 1800 - 2.28 0.041 2314 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6646 527.8 -7.5 233 6647 done -0.82 - - 1800 - - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6950 549.8 -7.2 238 6952 done -0.80 0.10 0.133 1828 280.0 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7252 567.4 -5.7 243 7256 roll -0.84 - - 1829 - 2.35 0.044 894 -604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7282 569.4 -6.8 243 7286 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.039 2302 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7621 591.6 -6.7 249 7622 done -0.91 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7925 612.6 -6.9 254 7929 roll -0.94 0.10 0.067 1753 -700.0 2.28 0.043 898 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7994 619.8 -11.5 255 7999 done -0.83 0.28 0.118 1823 250.0 2.28 0.045 2305 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8361 646.6 -7.2 261 8362 done -0.87 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8665 668.2 -7.1 266 8667 done -0.90 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8967 688.0 -6.4 271 8969 done -0.94 0.10 0.067 1762 -610.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9270 716.0 -9.4 276 9275 roll -0.85 0.17 0.120 1821 347.1 2.33 0.044 901 -603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9311 719.1 -6.6 276 9315 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.040 2303 614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9634 738.3 -5.9 282 9635 done -0.92 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9937 755.9 -5.8 287 9941 roll -0.96 0.10 0.064 1756 -650.0 2.33 0.051 894 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9988 760.4 -9.4 287 9993 done -0.87 0.22 0.122 1811 250.0 2.30 0.042 2311 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10300 780.8 -6.4 292 10301 done -0.89 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10602 800.1 -6.3 297 10606 roll -0.91 - - 1811 - 2.30 0.048 900 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10638 802.6 -7.4 297 10642 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.041 2306 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10966 823.8 -6.4 303 10970 roll -0.93 - - 1802 - 2.33 0.054 3713 603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10994 825.9 -7.0 303 10999 done -0.93 - - 1802 - 2.25 0.035 2302 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11327 846.2 -6.1 309 11328 done -0.93 - - 1802 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11630 863.6 -5.7 314 11634 roll -0.93 - - 1802 - 2.30 0.047 897 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11666 865.8 -6.2 314 11670 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.045 2309 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11993 886.3 -6.3 320 11997 roll -0.93 - - 1786 - 2.30 0.051 3711 609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12021 888.4 -7.2 320 12025 done -0.93 - - 1786 - 2.25 0.034 2298 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12355 912.5 -7.4 326 12359 roll -0.91 - - 1786 - 2.28 0.044 897 -614.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12402 916.3 -7.9 326 12407 done -0.89 0.10 0.137 1807 210.0 2.30 0.042 2303 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12730 938.7 -6.8 332 12731 done -0.92 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13033 960.9 -7.3 337 13035 done -0.94 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13337 983.2 -7.4 342 13339 done -0.97 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13453 begin apogee
13462 991.8 7.2 344 13564 done -0.22 0.45 0.104 1956 331.1 - - 2303 - - 98.47 1.278 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13564 begin climb
13568 994.0 - 345 13682 roll 0.68 0.57 0.067 2164 364.9 2.58 0.047 905 -541.9 117.3 103.97 1.253 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13712 994.0 5.6 348 13717 done 0.55 0.17 0.144 2123 -241.2 2.42 0.044 2303 577.7 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14068 976.1 5.2 354 14082 roll 0.51 - - 2123 - 2.35 0.054 3721 603.4 126.4 7.65 1.016 2415 -4.3 0.466 - - - - - - - - -
14164 969.6 6.7 355 14169 done 0.40 0.17 0.158 2086 -217.6 2.25 0.035 2298 -632.4 126.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14504 952.9 4.9 361 14527 roll 0.44 - - 2086 - 2.40 0.056 3721 592.9 145.0 17.15 1.163 2339 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
14553 949.9 5.2 361 14569 done 0.46 - - 2094 - 2.25 0.038 2303 -630.2 153.4 9.18 1.048 2304 -3.8 0.389 - - - - - - - - -
14875 929.5 6.6 367 14879 roll 0.54 0.08 0.086 2141 587.5 2.33 0.051 3720 608.2 153.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15060 913.4 9.0 369 15065 done 0.42 0.22 0.152 2091 -227.3 2.22 0.039 2304 -637.8 153.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15377 895.7 5.4 375 15381 roll 0.46 - - 2100 - 2.25 0.047 894 -626.7 155.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15407 894.1 5.0 375 15427 done 0.51 - - 2100 - 2.28 0.038 2316 623.7 170.5 15.43 1.124 2236 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
15745 877.2 4.9 381 15766 roll 0.56 - - 2100 - 2.28 0.051 3712 612.3 187.3 15.93 1.114 2166 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
15796 874.4 5.3 381 15808 done 0.56 - - 2110 - 2.22 0.039 2298 -636.9 192.1 6.05 0.896 2147 -3.1 0.345 - - - - - - - - -
16112 858.6 4.9 387 16136 roll 0.58 - - 2110 - 2.38 0.051 3713 594.5 209.9 16.90 1.105 2074 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
16155 856.2 5.5 387 16159 done 0.59 - - 2120 - 2.22 0.035 2303 -635.1 211.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16478 839.1 5.3 393 16487 done 0.59 - - 2120 - - - 2303 - 216.2 6.90 0.934 2049 -3.5 0.352 - - - - - - - - -
16780 823.4 5.1 398 16794 done 0.61 - - 2120 - - - 2303 - 227.5 11.52 1.039 2003 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
17084 808.2 5.0 403 17109 roll 0.65 - - 2120 - 2.33 0.050 3714 605.6 241.1 15.05 0.930 1948 -3.7 0.357 - - - - - - - - -
17134 805.5 5.2 403 17149 done 0.66 - - 2130 - 2.25 0.032 2295 -630.7 251.1 10.95 1.009 1907 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
17511 784.4 5.6 410 17515 roll 0.66 - - 2140 - 2.30 0.047 892 -610.0 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17540 782.7 5.7 410 17544 done 0.69 - - 2140 - 2.28 0.038 2311 622.4 251.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17873 760.6 6.8 416 17877 roll 0.69 - - 2140 - 2.28 0.049 3714 615.4 251.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17902 758.2 6.8 416 17906 done 0.66 - - 2150 - 2.22 0.032 2303 -635.6 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18240 730.6 8.3 422 18242 done 0.63 - - 2150 - - - 2303 - 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18543 703.5 9.0 427 18547 roll 0.59 - - 2150 - 2.30 0.049 3708 610.9 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18579 699.9 10.6 427 18584 done 0.54 0.17 0.130 2111 -229.4 2.22 0.032 2297 -635.6 251.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18907 677.7 6.6 433 18911 roll 0.60 - - 2119 - 2.28 0.045 892 -616.2 251.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18936 675.6 6.0 433 18941 done 0.68 0.10 0.066 2188 690.0 2.28 0.043 2313 623.2 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19270 639.1 11.2 439 19275 roll 0.56 0.20 0.137 2125 -315.0 2.28 0.052 3707 611.4 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19333 633.2 8.3 440 19337 done 0.56 - - 2133 - 2.17 0.032 2301 -647.9 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19705 607.6 6.8 446 19709 roll 0.56 - - 2143 - 2.30 0.046 888 -614.3 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19730 606.0 6.1 446 19734 done 0.59 - - 2143 - 2.28 0.038 2307 622.4 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20074 582.7 6.7 452 20078 roll 0.59 - - 2143 - 2.28 0.048 3706 613.6 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20114 579.5 7.2 452 20119 done 0.55 0.15 0.127 2115 -186.7 2.22 0.031 2292 -636.9 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20444 561.6 5.4 458 20448 roll 0.62 - - 2123 - 2.25 0.047 889 -623.6 254.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20473 559.9 5.8 458 20478 done 0.69 0.10 0.067 2193 700.0 2.28 0.040 2306 621.5 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20811 525.1 10.6 464 20816 roll 0.56 0.22 0.137 2123 -318.2 2.30 0.050 3709 610.0 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20871 520.1 7.9 464 20875 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.032 2293 -637.8 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21181 499.0 6.7 469 21182 done 0.56 - - 2132 - - - 2293 - 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21484 479.7 6.3 474 21488 roll 0.56 - - 2132 - 2.28 0.048 3708 620.6 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21507 478.1 6.8 474 21511 done 0.56 - - 2142 - 2.20 0.031 2301 -639.5 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21853 457.0 6.0 480 21857 roll 0.56 - - 2142 - 2.28 0.048 3707 616.7 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21882 454.9 7.9 480 21886 done 0.54 0.15 0.125 2110 -213.3 2.20 0.031 2304 -637.7 254.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22222 438.0 5.2 486 22237 roll 0.69 0.12 0.060 2167 475.0 2.33 0.043 886 -608.6 262.5 10.23 0.807 1860 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
22318 431.5 6.9 487 22322 done 0.69 - - 2167 - 2.28 0.037 2306 622.8 262.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22651 405.9 7.9 493 22656 roll 0.63 0.12 0.131 2133 -283.3 2.30 0.053 3711 610.9 262.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22714 401.2 8.5 494 22718 done 0.63 - - 2142 - 2.20 0.031 2304 -639.5 262.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23087 377.4 6.3 500 23088 done 0.63 - - 2142 - - - 2304 - 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23389 359.7 5.8 505 23393 roll 0.63 - - 2152 - 2.28 0.046 892 -619.3 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23418 357.9 5.4 505 23422 done 0.66 - - 2152 - 2.25 0.042 2304 627.6 264.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23752 335.8 6.7 511 23756 roll 0.66 - - 2152 - 2.28 0.048 3718 620.2 264.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23803 331.6 8.1 511 23808 done 0.63 0.10 0.135 2136 -160.0 2.20 0.031 2303 -643.2 264.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24114 311.2 6.5 516 24116 done 0.66 - - 2136 - - - 2304 - 264.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24420 290.5 6.7 523 24421 done 0.70 - - 2136 - - - 2304 - 264.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24725 271.3 5.8 533 24730 roll 0.74 0.10 0.063 2214 780.0 2.30 0.045 886 -616.5 264.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24748 269.7 5.3 533 24762 done 0.72 0.22 0.135 2151 -286.4 2.25 0.036 2306 631.1 270.2 8.25 0.686 1829 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
25068 249.3 6.3 544 25072 roll 0.72 - - 2151 - 2.28 0.048 3708 614.9 270.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25120 245.5 8.2 545 25124 done 0.72 - - 2159 - 2.22 0.031 2297 -635.6 270.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25439 223.5 7.0 556 25443 roll 0.72 - - 2168 - 2.25 0.044 894 -623.6 270.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25463 221.8 6.7 556 25467 done 0.72 - - 2168 - 2.25 0.038 2307 628.0 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25778 198.5 7.7 566 25782 roll 0.69 - - 2168 - 2.25 0.047 3719 627.6 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25807 195.8 8.9 566 25815 done 0.64 0.12 0.111 2136 -266.7 2.22 0.031 2308 -635.6 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26122 177.6 5.7 577 26126 roll 0.70 - - 2144 - 2.25 0.044 895 -628.0 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26160 175.5 5.6 578 26165 done 0.77 0.08 0.071 2203 737.5 2.25 0.039 2312 629.8 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26478 145.4 9.1 591 26483 roll 0.67 0.17 0.120 2145 -341.2 2.25 0.046 3713 622.7 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26592 137.4 5.7 600 26598 done 0.67 - - 2153 - 2.17 0.031 2302 -650.2 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26922 118.8 6.0 631 26926 roll 0.72 - - 2153 - 2.28 0.047 3710 617.5 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26963 115.9 5.7 634 26967 done 0.75 - - 2161 - 2.20 0.031 2303 -639.5 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27301 96.4 5.8 665 27305 roll 0.88 0.10 0.063 2228 670.0 2.28 0.043 884 -622.4 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27387 90.6 5.8 672 27391 done 0.84 0.17 0.114 2177 -300.0 2.28 0.036 2314 627.2 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27727 73.4 5.9 698 27732 roll 0.95 0.12 0.057 2256 658.3 2.28 0.041 894 -622.8 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27814 66.8 6.9 702 27818 done 0.86 0.25 0.117 2180 -304.0 2.22 0.036 2311 638.3 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28143 49.0 5.8 718 28144 done 0.91 - - 2180 - - - 2311 - 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28451 30.5 6.2 733 28456 roll 0.94 0.10 0.064 2258 780.0 2.25 0.045 3711 622.2 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28509 24.9 10.2 735 28514 done 0.76 0.35 0.135 2166 -262.9 2.25 0.031 2298 -628.0 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
28827 10.6 5.8 750 28828 done 0.82 - - 2166 - - - 2298 - 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29070 begin surface coast
29112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29112 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2296 - 300.00 25.27 0.582 1707 -4.7 0.001 - - - - - -