OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.34 of 147.00 AH used of 24V (28.34% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 89.89 of 122.20 AH used of 10V (26.44% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -40.60 - 2732 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -7.3 2 89 done -0.68 7.25 0.232 1847 241.2 - - 2299 - -117.3 -15.85 - 3412 -42.9 - - - - - - - - - -
396 40.6 -10.3 18 400 roll -0.64 - - 1847 - 2.28 0.041 892 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
505 51.5 -9.7 23 510 done -0.64 - - 1839 - 2.25 0.035 2312 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
826 83.9 -10.3 40 831 roll -0.59 0.12 0.130 1874 291.7 2.28 0.039 894 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
890 89.7 -7.9 45 894 done -0.64 - - 1868 - 2.22 0.036 2308 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1226 116.7 -8.0 76 1232 done -0.68 - - 1869 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1555 139.6 -6.2 107 1559 roll -0.74 0.10 0.064 1791 -780.0 2.25 0.039 894 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1635 147.3 -10.6 113 1642 done -0.66 0.22 0.108 1856 295.5 2.25 0.036 2305 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1951 166.5 -5.8 126 1955 roll -0.72 - - 1856 - 2.25 0.041 886 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1997 169.5 -6.7 127 2001 done -0.78 - - 1851 - 2.28 0.038 2313 625.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2323 191.4 -6.9 138 2325 done -0.83 0.12 0.056 1755 -800.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2629 228.2 -11.9 148 2633 roll -0.70 0.28 0.122 1845 321.4 2.28 0.041 890 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2680 232.4 -6.4 149 2684 done -0.75 - - 1837 - 2.25 0.038 2309 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3000 252.2 -6.3 160 3004 roll -0.77 - - 1837 - 2.28 0.044 891 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3030 254.2 -7.3 160 3036 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.038 2305 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3344 276.2 -7.4 171 3345 done -0.84 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3650 300.5 -8.0 181 3655 roll -0.86 0.10 0.064 1765 -710.0 2.25 0.042 897 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3680 303.6 -11.1 181 3685 done -0.79 0.25 0.117 1829 256.0 2.28 0.040 2316 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4018 331.4 -7.9 187 4020 done -0.79 - - 1828 - - - 2316 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4322 354.2 -7.5 192 4326 roll -0.79 - - 1829 - 2.33 0.049 890 -612.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4397 360.0 -7.6 193 4401 done -0.82 - - 1823 - 2.28 0.038 2305 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4758 387.3 -7.6 199 4762 roll -0.82 - - 1823 - 2.28 0.042 886 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4821 392.4 -8.3 200 4825 done -0.82 - - 1814 - 2.30 0.038 2305 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5189 421.9 -8.1 206 5190 done -0.82 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5491 446.4 -8.1 211 5495 roll -0.82 - - 1814 - 2.28 0.051 897 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5531 450.1 -9.0 211 5535 done -0.82 - - 1807 - 2.28 0.045 2308 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5853 476.9 -8.4 217 5857 roll -0.82 - - 1808 - 2.30 0.046 886 -618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5882 479.5 -9.1 217 5887 done -0.82 0.10 0.124 1825 170.0 2.30 0.038 2311 619.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6215 502.7 -6.8 223 6216 done -0.85 - - 1825 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6518 523.2 -6.7 228 6522 roll -0.88 - - 1825 - 2.30 0.050 893 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6556 525.6 -6.7 228 6560 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.043 2303 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6883 547.6 -6.6 234 6888 roll -0.94 0.10 0.064 1744 -790.0 2.30 0.054 3708 610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6923 551.2 -10.5 234 6928 done -0.82 0.28 0.120 1826 292.9 2.25 0.031 2291 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7246 572.2 -6.2 240 7250 roll -0.85 - - 1826 - 2.28 0.049 896 -611.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7287 575.0 -7.1 240 7291 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.041 2304 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7609 596.0 -6.6 246 7614 roll -0.92 0.08 0.080 1759 -800.0 2.30 0.046 889 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7649 599.8 -9.7 246 7654 done -0.82 0.22 0.122 1820 277.3 2.30 0.046 2308 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7978 621.7 -6.5 252 7982 roll -0.85 - - 1820 - 2.30 0.047 894 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8018 624.5 -7.1 252 8022 done -0.88 - - 1820 - 2.28 0.044 2305 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8345 644.6 -6.0 258 8346 done -0.91 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8649 662.5 -5.9 263 8654 roll -0.94 0.10 0.064 1757 -630.0 2.33 0.043 889 -608.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8689 666.1 -9.1 263 8694 done -0.84 0.22 0.121 1819 281.8 2.30 0.044 2304 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9011 686.6 -6.2 269 9015 roll -0.87 - - 1819 - 2.30 0.050 898 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9058 689.6 -7.1 269 9062 done -0.91 - - 1813 - 2.28 0.041 2309 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9374 710.5 -6.6 275 9375 done -0.91 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9677 730.2 -6.5 280 9681 roll -0.91 - - 1813 - 2.33 0.049 894 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9722 733.3 -7.3 280 9726 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.044 2306 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10040 754.3 -6.7 286 10041 done -0.93 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10342 775.9 -7.2 291 10346 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.046 894 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10382 779.1 -8.0 291 10386 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.043 2310 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10704 802.6 -7.3 297 10705 done -0.96 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11008 823.3 -6.8 302 11012 roll -0.96 - - 1808 - 2.35 0.049 889 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11065 827.6 -7.7 302 11071 done -0.98 - - 1808 - 2.33 0.039 2313 611.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11376 848.0 -6.6 308 11377 done -0.98 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11680 868.4 -6.7 313 11684 roll -0.98 - - 1808 - 2.35 0.045 890 -605.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11749 873.5 -7.3 314 11754 done -1.00 0.10 0.071 1757 -510.0 2.30 0.047 2305 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12110 906.5 -9.3 320 12115 roll -0.92 0.15 0.128 1793 240.0 2.33 0.054 3707 601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12145 909.5 -8.9 320 12150 done -0.92 - - 1793 - 2.22 0.038 2306 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12473 932.3 -6.9 326 12477 roll -0.92 - - 1793 - 2.33 0.052 887 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12508 935.0 -7.5 326 12512 done -0.92 - - 1782 - 2.30 0.039 2302 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12841 959.7 -7.4 332 12843 done -0.89 0.10 0.134 1810 280.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13145 978.0 -6.0 337 13146 done -0.92 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13383 begin apogee
13392 992.5 6.0 341 13493 done -0.22 0.45 0.107 1958 328.9 - - 2302 - - 98.78 1.281 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13494 begin climb
13498 993.8 - 342 13609 roll 0.68 0.55 0.067 2155 358.2 2.55 0.057 3712 552.9 117.3 104.32 1.252 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13673 990.0 6.5 344 13678 done 0.49 0.22 0.153 2109 -209.1 2.35 0.040 2300 -600.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13990 974.8 4.7 350 14015 roll 0.49 - - 2109 - 2.33 0.054 3708 604.3 140.9 20.30 1.179 2354 -4.5 0.422 - - - - - - - - -
14040 972.1 5.0 350 14060 done 0.46 - - 2118 - 2.25 0.034 2293 -628.9 154.3 13.07 1.115 2301 -4.1 0.398 - - - - - - - - -
14423 950.2 5.7 357 14428 roll 0.43 0.10 0.157 2093 -250.0 2.33 0.051 3716 610.7 154.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14479 946.6 6.5 357 14485 done 0.43 - - 2102 - 2.22 0.036 2304 -636.0 154.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14791 930.1 5.3 363 14798 done 0.44 - - 2102 - - - 2304 - 159.5 5.10 0.862 2280 -2.9 0.357 - - - - - - - - -
15093 913.4 5.5 368 15097 roll 0.44 - - 2101 - 2.30 0.050 3718 614.8 159.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15150 909.5 7.2 368 15156 done 0.41 0.10 0.157 2089 -120.0 2.22 0.037 2301 -638.3 159.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15462 892.5 5.5 374 15466 roll 0.49 - - 2089 - 2.30 0.049 3708 611.7 159.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15547 887.7 6.1 375 15551 done 0.51 - - 2096 - 2.25 0.034 2295 -628.0 159.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15892 870.1 5.1 381 15913 roll 0.61 0.12 0.063 2161 541.7 2.30 0.048 3708 614.3 170.3 11.02 1.060 2235 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
15933 867.4 7.1 381 15938 done 0.49 0.25 0.156 2105 -224.0 2.25 0.035 2294 -628.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16255 852.7 4.5 387 16289 roll 0.52 - - 2113 - 2.35 0.051 901 -592.8 200.9 27.95 1.145 2111 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
16421 844.6 5.0 389 16441 done 0.58 - - 2113 - 2.25 0.044 2307 624.9 215.0 13.90 1.071 2053 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
16759 826.8 5.3 395 16771 roll 0.71 0.12 0.067 2181 566.7 2.33 0.048 885 -610.3 220.3 6.03 0.884 2031 -3.6 0.384 - - - - - - - - -
16913 815.0 7.3 397 16918 done 0.63 0.17 0.141 2135 -270.6 2.28 0.039 2305 622.8 220.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17257 792.4 6.5 403 17261 roll 0.61 - - 2135 - 2.28 0.051 3708 615.4 220.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17332 786.6 8.4 404 17336 done 0.55 0.10 0.147 2119 -160.0 2.20 0.032 2302 -639.1 220.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17688 766.8 5.4 410 17692 roll 0.58 - - 2119 - 2.30 0.051 3719 616.1 223.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17712 765.1 6.5 410 17716 done 0.58 - - 2126 - 2.22 0.032 2292 -642.8 223.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18056 743.7 6.2 416 18057 done 0.58 - - 2127 - - - 2292 - 223.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18361 725.5 6.0 421 18365 roll 0.58 - - 2127 - 2.33 0.049 3718 612.0 223.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18389 723.4 6.8 421 18393 done 0.58 - - 2136 - 2.20 0.032 2303 -643.2 223.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18729 701.3 6.5 427 18733 roll 0.55 - - 2137 - 2.28 0.051 3709 616.7 223.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18765 698.6 7.0 427 18770 done 0.50 0.15 0.131 2106 -206.7 2.20 0.032 2295 -642.7 223.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19092 681.9 4.9 433 19117 roll 0.58 - - 2114 - 2.30 0.046 900 -606.5 240.2 18.25 1.015 1950 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
19137 679.7 4.2 433 19178 done 0.71 0.12 0.058 2196 683.3 2.25 0.041 2314 628.4 278.4 35.72 1.036 1796 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
19528 637.7 11.4 440 19532 roll 0.59 0.22 0.137 2126 -318.2 2.25 0.048 3707 619.1 278.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19579 632.6 7.0 440 19583 done 0.61 - - 2134 - 2.20 0.033 2304 -637.7 278.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19890 612.5 6.4 445 19894 roll 0.64 - - 2144 - 2.25 0.047 896 -625.8 278.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19914 611.0 6.4 445 19918 done 0.68 - - 2144 - 2.22 0.041 2304 634.2 278.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20259 586.8 7.1 451 20263 roll 0.68 - - 2144 - 2.25 0.053 3708 624.0 278.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20299 583.5 8.7 451 20302 done 0.68 - - 2154 - 2.17 0.031 2299 -649.3 278.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20633 556.3 8.2 457 20634 done 0.66 - - 2154 - - - 2299 - 278.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20935 531.0 8.3 462 20936 done 0.66 - - 2154 - - - 2299 - 278.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21238 506.4 8.1 467 21242 roll 0.66 - - 2154 - 2.33 0.053 3714 607.3 278.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21274 503.1 10.7 467 21279 done 0.62 0.12 0.129 2130 -200.0 2.20 0.031 2303 -641.4 278.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21603 480.3 6.9 473 21604 done 0.66 - - 2130 - - - 2303 - 278.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21905 460.0 6.6 478 21909 roll 0.71 0.10 0.067 2205 750.0 2.30 0.046 893 -613.0 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21927 458.1 7.4 478 21932 done 0.71 0.17 0.137 2157 -282.4 2.25 0.037 2312 630.7 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22272 429.8 8.1 484 22276 roll 0.71 - - 2157 - 2.25 0.048 3711 621.8 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22330 424.6 10.0 484 22334 done 0.67 - - 2166 - 2.20 0.031 2299 -641.8 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22641 398.6 8.3 489 22642 done 0.63 0.12 0.137 2131 -291.7 - - 2300 - 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22944 380.8 5.7 494 22948 roll 0.69 - - 2131 - 2.33 0.047 3710 605.2 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22974 378.9 6.4 494 22978 done 0.73 - - 2138 - 2.22 0.031 2290 -639.6 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23313 358.3 6.1 500 23317 roll 0.76 0.10 0.064 2219 810.0 2.28 0.044 888 -614.9 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23336 356.5 6.9 500 23341 done 0.73 0.22 0.137 2155 -290.9 2.25 0.037 2310 632.0 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23681 333.3 6.5 506 23685 roll 0.73 - - 2155 - 2.28 0.048 3714 615.8 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23727 329.7 8.4 506 23731 done 0.70 - - 2163 - 2.20 0.031 2306 -640.0 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24054 306.2 7.2 512 24056 done 0.68 - - 2164 - - - 2306 - 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24361 283.4 7.6 520 24362 done 0.66 - - 2164 - - - 2306 - 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24666 260.5 7.4 530 24670 roll 0.64 0.10 0.137 2137 -270.0 2.33 0.046 3715 604.7 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24723 256.3 6.9 531 24727 done 0.66 - - 2143 - 2.22 0.031 2302 -636.5 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25038 237.4 6.0 541 25042 roll 0.70 - - 2153 - 2.28 0.044 887 -620.6 278.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25084 234.6 5.8 542 25089 done 0.76 - - 2153 - 2.22 0.036 2311 641.4 278.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25415 216.3 5.7 553 25419 roll 0.76 - - 2154 - 2.25 0.048 3711 622.2 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25451 213.7 6.3 554 25455 done 0.76 - - 2163 - 2.20 0.031 2301 -640.9 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25794 190.3 6.9 565 25798 roll 0.76 - - 2163 - 2.30 0.047 3714 614.3 278.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25823 187.9 6.7 565 25829 done 0.74 - - 2172 - 2.20 0.031 2302 -641.8 278.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26138 163.2 8.0 576 26139 done 0.71 - - 2173 - - - 2302 - 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26450 139.6 7.0 594 26454 roll 0.69 0.10 0.135 2146 -270.0 2.33 0.046 3714 606.0 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26514 135.4 5.8 599 26518 done 0.71 - - 2152 - 2.20 0.031 2301 -642.3 278.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26852 116.4 5.4 630 26856 roll 0.77 - - 2162 - 2.25 0.044 891 -626.7 282.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26882 114.3 5.5 632 26888 done 0.83 - - 2162 - 2.22 0.035 2308 638.3 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27215 97.8 4.9 663 27239 roll 1.00 0.17 0.054 2261 582.4 2.35 0.044 887 -604.7 299.9 18.20 0.638 1707 -4.1 0.071 - - - - - - - - -
27258 94.3 6.9 666 27266 done 0.95 0.20 0.125 2202 -295.0 2.25 0.035 2311 632.9 299.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27588 74.5 6.0 693 27591 roll 0.95 - - 2203 - 2.22 0.046 3707 628.8 299.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27617 72.1 6.3 694 27621 done 0.95 - - 2210 - 2.17 0.031 2296 -650.2 299.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27946 50.7 6.2 710 27950 roll 0.95 - - 2210 - 2.28 0.045 3713 621.5 299.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27969 49.0 6.4 711 27973 done 0.92 - - 2220 - 2.17 0.030 2303 -649.8 299.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28299 25.0 7.5 727 28304 roll 0.88 0.12 0.115 2181 -325.0 2.30 0.044 3714 613.5 299.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28351 21.7 5.1 729 28366 done 0.94 - - 2188 - 2.20 0.032 2300 -642.7 310.5 10.00 0.556 1664 -3.9 0.017 - - - - - - - - -
28697 4.4 4.3 746 28734 done 1.03 0.12 0.054 2270 683.3 - - 2299 - 346.6 31.08 0.581 1517 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
28752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28752 begin surface coast
28774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28774 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.61 5.65 0.032 97 -384.6 - - 2299 - 347.84 - - 1512 - - - - - - - -