OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.05 of 147.00 AH used of 24V (28.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.66 of 122.20 AH used of 10V (26.63% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2291 - -117.3 -40.75 - 2648 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.5 2 98 roll -0.68 7.05 0.226 1838 246.7 2.30 0.069 3707 615.7 -117.3 -18.40 - 3414 -41.6 - - - - - - - - - -
279 30.1 -10.4 11 286 done -0.65 0.08 0.137 1858 250.0 2.20 0.030 2300 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
596 60.8 -9.5 27 600 roll -0.65 - - 1858 - 2.25 0.041 890 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
693 70.3 -9.9 31 697 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.035 2311 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1022 101.0 -8.1 57 1023 done -0.65 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1344 126.2 -7.7 87 1348 roll -0.67 - - 1850 - 2.28 0.040 889 -623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1408 131.6 -8.3 92 1412 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.043 2300 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1755 156.7 -7.0 118 1759 roll -0.75 - - 1849 - 2.25 0.041 886 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1793 159.7 -7.3 119 1797 done -0.79 - - 1849 - 2.25 0.041 2307 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2135 182.7 -6.7 130 2140 roll -0.83 0.10 0.063 1769 -800.0 2.25 0.039 894 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2177 186.9 -11.5 131 2182 done -0.73 0.28 0.114 1842 260.7 2.25 0.037 2305 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2509 212.2 -7.5 142 2511 done -0.76 - - 1842 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2815 234.6 -7.2 152 2819 roll -0.80 - - 1843 - 2.25 0.041 889 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2861 238.2 -7.9 153 2865 done -0.85 - - 1837 - 2.25 0.038 2305 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3187 260.9 -6.8 164 3192 roll -0.87 0.10 0.065 1749 -880.0 2.28 0.048 3712 617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3216 263.9 -10.8 164 3224 done -0.78 0.20 0.119 1829 400.0 2.20 0.031 2304 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3531 287.8 -7.4 175 3535 roll -0.78 - - 1829 - 2.28 0.044 894 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3606 293.6 -7.6 177 3610 done -0.80 - - 1823 - 2.25 0.041 2312 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3959 319.2 -7.2 185 3963 roll -0.80 - - 1813 - 2.28 0.049 3710 613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3987 321.6 -7.8 185 3991 done -0.80 - - 1813 - 2.17 0.030 2304 -647.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4327 346.7 -7.5 191 4331 roll -0.80 - - 1812 - 2.25 0.050 904 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4424 355.0 -8.4 192 4428 done -0.80 - - 1804 - 2.22 0.041 2304 630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4763 384.3 -8.8 198 4767 roll -0.77 0.10 0.136 1832 280.0 2.28 0.044 890 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4837 390.3 -7.9 199 4841 done -0.81 - - 1826 - 2.25 0.038 2303 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5198 417.8 -7.7 205 5202 roll -0.81 - - 1826 - 2.25 0.044 904 -621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5233 420.6 -7.8 205 5237 done -0.84 - - 1821 - 2.25 0.038 2302 621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5568 446.8 -7.9 211 5572 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.042 892 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5596 449.2 -7.7 211 5600 done -0.84 - - 1812 - 2.25 0.038 2305 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5935 474.8 -7.4 217 5936 done -0.84 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6238 497.1 -7.3 222 6239 done -0.84 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6542 519.6 -7.4 227 6546 roll -0.84 - - 1812 - 2.30 0.044 896 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6598 524.3 -8.3 227 6604 done -0.84 - - 1806 - 2.28 0.040 2312 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6909 547.4 -7.5 233 6910 done -0.84 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7212 569.7 -7.4 238 7213 done -0.84 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7515 591.5 -7.1 243 7519 roll -0.84 - - 1806 - 2.28 0.048 900 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7585 596.7 -8.1 244 7589 done -0.84 - - 1797 - 2.28 0.039 2307 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7952 625.6 -7.9 250 7954 done -0.82 0.10 0.131 1825 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8255 643.6 -5.8 255 8259 roll -0.86 - - 1825 - 2.30 0.051 894 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8307 646.8 -6.0 255 8311 done -0.91 - - 1823 - 2.30 0.040 2315 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8618 664.8 -5.7 260 8620 done -0.94 0.10 0.065 1751 -720.0 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8921 692.8 -9.5 265 8926 roll -0.84 0.20 0.120 1818 335.0 2.33 0.048 901 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8968 696.2 -7.2 265 8972 done -0.87 - - 1810 - 2.28 0.044 2307 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9284 715.3 -6.0 271 9285 done -0.87 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9588 734.9 -6.5 276 9592 roll -0.87 - - 1810 - 2.33 0.051 894 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9628 737.8 -6.9 276 9632 done -0.87 - - 1808 - 2.30 0.046 2305 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9950 760.0 -6.9 282 9951 done -0.87 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10252 781.5 -7.2 287 10253 done -0.87 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10555 803.1 -7.2 292 10557 done -0.87 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10858 823.7 -6.7 297 10862 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.050 898 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10899 826.6 -7.8 297 10903 done -0.87 - - 1807 - 2.30 0.043 2307 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11221 847.9 -6.6 303 11222 done -0.87 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11523 867.4 -6.4 308 11524 done -0.87 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11826 886.6 -6.2 313 11827 done -0.87 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12129 905.4 -6.2 318 12131 done -0.87 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12433 923.6 -6.0 323 12437 roll -0.87 - - 1807 - 2.33 0.046 902 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12479 926.6 -6.1 323 12483 done -0.90 - - 1805 - 2.28 0.044 2309 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12807 946.4 -6.1 329 12811 roll -0.90 - - 1806 - 2.30 0.053 904 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12842 948.6 -6.5 329 12846 done -0.90 - - 1796 - 2.28 0.046 2303 613.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13171 969.3 -6.3 335 13172 done -0.90 - - 1796 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13473 988.3 -6.2 340 13477 roll -0.90 - - 1796 - 2.30 0.048 902 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13497 begin apogee
13508 990.3 6.9 340 13610 done -0.22 0.47 0.114 1951 329.8 - - 2309 - - 98.35 1.279 2930 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13611 begin climb
13616 993.1 - 342 13727 roll 0.68 0.57 0.069 2154 356.1 2.55 0.052 3698 544.7 117.3 103.95 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13785 988.2 7.5 344 13790 done 0.49 0.22 0.161 2110 -200.0 2.33 0.039 2313 -594.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14108 972.8 4.6 350 14142 roll 0.49 - - 2119 - 2.40 0.050 896 -590.4 142.9 23.73 1.102 2348 -4.1 0.410 - - - - - - - - -
14161 970.1 4.0 350 14206 done 0.54 - - 2118 - 2.28 0.039 2305 618.0 187.5 40.28 1.214 2166 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14540 949.0 5.6 357 14544 roll 0.54 - - 2119 - 2.28 0.051 3710 616.2 187.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14599 945.1 6.9 357 14604 done 0.49 0.10 0.153 2106 -130.0 2.25 0.038 2294 -629.3 187.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14910 928.6 5.3 362 14918 done 0.52 - - 2105 - - - 2294 - 193.8 5.82 0.915 2140 -3.1 0.353 - - - - - - - - -
15214 913.0 5.1 367 15232 roll 0.56 - - 2106 - 2.38 0.051 3713 596.2 204.9 11.48 1.088 2093 -4.1 0.387 - - - - - - - - -
15246 911.2 5.9 367 15250 done 0.59 - - 2114 - 2.25 0.035 2294 -630.7 204.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15579 892.4 5.7 373 15583 roll 0.59 - - 2114 - 2.30 0.049 3712 616.5 204.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15613 890.1 6.6 373 15617 done 0.59 - - 2124 - 2.20 0.033 2305 -639.5 204.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15941 869.8 6.2 379 15945 roll 0.59 - - 2124 - 2.28 0.054 3710 616.2 204.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15981 866.7 7.3 379 15985 done 0.55 - - 2134 - 2.22 0.035 2294 -637.8 204.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16303 845.1 6.7 385 16307 roll 0.52 - - 2135 - 2.30 0.055 3714 617.4 204.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16326 843.3 7.1 385 16331 done 0.47 0.17 0.144 2098 -217.6 2.22 0.034 2303 -635.6 204.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16667 827.5 4.6 391 16696 roll 0.55 0.08 0.081 2159 762.5 2.33 0.047 899 -602.6 230.6 23.62 1.124 1989 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
16715 824.2 6.0 391 16720 done 0.52 0.17 0.130 2111 -282.4 2.25 0.039 2305 624.9 230.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17032 807.3 5.3 397 17043 roll 0.57 - - 2111 - 2.33 0.051 3710 603.0 236.8 6.50 0.904 1965 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
17079 804.3 7.0 397 17083 done 0.60 - - 2119 - 2.22 0.040 2290 -639.6 236.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17395 786.3 5.7 403 17396 done 0.63 - - 2119 - - - 2290 - 236.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17698 768.9 5.7 408 17700 done 0.66 0.08 0.080 2174 687.5 - - 2290 - 236.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18002 740.9 9.4 413 18007 roll 0.56 0.20 0.135 2111 -315.0 2.33 0.049 3713 610.7 236.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18054 736.5 7.3 413 18058 done 0.59 - - 2120 - 2.20 0.032 2298 -643.2 236.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18365 717.1 6.2 418 18366 done 0.62 - - 2120 - - - 2298 - 236.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18669 699.2 5.9 423 18671 done 0.65 0.08 0.077 2180 750.0 - - 2298 - 236.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18971 671.7 9.4 428 18976 roll 0.54 0.20 0.136 2119 -305.0 2.33 0.047 3710 606.0 236.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19027 667.4 6.2 428 19033 done 0.54 - - 2127 - 2.22 0.032 2302 -634.2 236.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19339 649.4 5.8 434 19343 roll 0.56 - - 2137 - 2.28 0.046 897 -616.2 236.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19369 647.6 5.2 434 19383 done 0.60 - - 2137 - 2.25 0.043 2310 628.0 245.8 8.95 0.904 1929 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
19706 626.6 6.2 440 19710 roll 0.60 - - 2137 - 2.25 0.048 3710 622.2 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19734 624.5 6.8 440 19738 done 0.60 - - 2147 - 2.22 0.032 2293 -638.3 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20075 599.9 7.3 446 20077 done 0.57 0.10 0.144 2121 -260.0 - - 2293 - 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20377 582.0 5.8 451 20381 roll 0.61 - - 2122 - 2.28 0.048 3703 618.4 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20412 579.7 7.1 451 20416 done 0.64 - - 2129 - 2.20 0.038 2304 -635.9 245.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20746 559.7 6.0 457 20750 roll 0.67 - - 2139 - 2.28 0.046 896 -617.5 245.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20769 558.2 5.4 457 20778 done 0.70 - - 2139 - 2.25 0.044 2304 625.8 249.5 4.35 0.662 1914 -2.5 0.240 - - - - - - - - -
21119 535.7 6.4 463 21123 roll 0.70 - - 2139 - 2.30 0.051 3715 613.5 249.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21154 533.1 6.9 463 21159 done 0.67 - - 2149 - 2.22 0.032 2298 -638.3 249.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21482 510.6 6.8 469 21486 roll 0.65 - - 2159 - 2.25 0.046 896 -623.1 249.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21506 509.1 6.8 469 21510 done 0.65 - - 2159 - 2.22 0.037 2310 636.9 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21850 484.1 7.4 475 21855 roll 0.60 0.12 0.132 2125 -283.3 2.28 0.048 3706 612.3 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21915 479.6 6.8 476 21919 done 0.60 - - 2133 - 2.20 0.038 2306 -636.4 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22282 455.6 6.7 482 22286 roll 0.62 - - 2143 - 2.28 0.046 887 -622.4 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22323 452.8 7.0 482 22327 done 0.65 - - 2143 - 2.25 0.043 2303 629.3 249.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22650 429.9 7.0 488 22654 roll 0.65 - - 2143 - 2.28 0.048 3715 619.3 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22690 426.8 8.3 488 22694 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.031 2290 -641.9 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23018 401.7 7.6 494 23022 roll 0.59 0.10 0.145 2127 -260.0 2.30 0.046 3707 616.1 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23064 398.2 7.5 494 23068 done 0.59 - - 2135 - 2.20 0.032 2297 -640.9 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23380 376.9 6.7 500 23384 roll 0.61 - - 2146 - 2.28 0.046 886 -618.9 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23414 374.6 6.4 500 23418 done 0.65 - - 2146 - 2.28 0.043 2313 625.9 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23743 352.4 6.7 506 23747 roll 0.65 - - 2146 - 2.25 0.055 3710 620.9 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23794 348.3 8.1 506 23799 done 0.62 0.10 0.139 2131 -150.0 2.20 0.031 2296 -642.7 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24116 330.5 5.5 512 24120 roll 0.66 - - 2139 - 2.22 0.046 896 -630.6 250.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24147 328.8 5.3 512 24161 done 0.72 - - 2139 - 2.25 0.036 2309 628.0 257.3 8.25 0.719 1883 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
24490 308.8 5.8 518 24495 roll 0.75 0.08 0.074 2201 775.0 2.25 0.046 3712 623.6 257.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24513 306.9 8.7 518 24518 done 0.69 0.22 0.140 2150 -231.8 2.20 0.031 2301 -641.4 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24830 286.0 6.2 527 24834 roll 0.69 - - 2158 - 2.25 0.045 893 -625.8 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24876 282.8 6.6 528 24880 done 0.71 - - 2159 - 2.22 0.035 2309 637.8 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25208 260.9 6.5 539 25209 done 0.69 - - 2159 - - - 2309 - 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25515 240.5 6.7 549 25519 roll 0.67 - - 2159 - 2.25 0.047 3712 623.6 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25566 236.2 7.3 550 25571 done 0.62 0.12 0.125 2135 -200.0 2.20 0.031 2292 -645.5 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25886 217.5 5.9 561 25890 roll 0.67 - - 2143 - 2.22 0.044 889 -632.0 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25910 215.9 5.5 561 25914 done 0.72 - - 2143 - 2.25 0.038 2307 630.2 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26225 197.2 5.6 571 26229 roll 0.76 - - 2144 - 2.25 0.047 3715 625.8 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26266 194.7 5.7 572 26270 done 0.76 - - 2153 - 2.20 0.031 2301 -642.7 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26603 175.5 5.6 583 26607 roll 0.76 - - 2162 - 2.22 0.044 896 -632.9 257.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26640 173.6 5.0 584 26660 done 0.80 - - 2162 - 2.22 0.036 2310 636.9 272.9 15.50 0.686 1817 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
26975 155.0 5.8 595 26979 roll 0.80 - - 2162 - 2.25 0.047 3715 624.4 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27044 149.9 7.2 597 27048 done 0.77 - - 2172 - 2.20 0.031 2304 -641.4 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27376 125.1 6.4 627 27380 roll 0.77 - - 2172 - 2.30 0.047 3714 613.0 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27461 119.0 7.0 634 27468 done 0.75 - - 2182 - 2.22 0.031 2295 -639.2 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27794 100.6 5.6 665 27799 done 0.75 - - 2182 - - - 2295 - 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
28121 81.1 5.0 696 28139 done 0.77 - - 2182 - - - 2295 - 288.9 14.65 0.620 1752 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
28461 63.8 4.8 714 28486 roll 0.84 - - 2182 - 2.35 0.046 3701 598.3 310.7 19.60 0.615 1664 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
28529 59.8 7.2 717 28533 done 0.88 - - 2191 - 2.20 0.030 2302 -635.9 310.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28859 40.7 6.1 733 28863 roll 0.92 - - 2200 - 2.28 0.044 889 -619.7 310.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28888 38.7 7.4 734 28893 done 0.97 - - 2200 - 2.22 0.035 2306 638.3 310.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29206 19.9 6.3 749 29210 roll 0.97 - - 2200 - 2.28 0.048 3711 616.2 310.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29235 17.7 6.1 750 29240 done 0.97 - - 2209 - 2.22 0.034 2293 -638.7 310.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29487 begin surface coast
29509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29509 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.63 5.57 0.037 98 -379.0 - - 2292 - 312.76 - - 1656 - - - - - - - -