OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.49 of 147.00 AH used of 24V (28.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.20 of 122.20 AH used of 10V (27.00% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2314 - -117.3 -40.35 - 2684 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -7.0 2 94 roll -0.68 7.20 0.230 1838 241.5 2.33 0.061 3715 601.3 -117.3 -17.67 - 3412 -41.2 - - - - - - - - - -
254 25.3 -10.2 10 258 done -0.65 - - 1837 - 2.20 0.030 2302 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
571 59.6 -11.1 25 576 roll -0.60 0.12 0.124 1873 300.0 2.25 0.041 888 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
657 67.8 -9.1 28 663 done -0.64 - - 1866 - 2.22 0.036 2309 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
980 97.2 -8.9 52 984 roll -0.64 - - 1866 - 2.28 0.041 886 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1020 100.8 -8.0 55 1026 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.037 2308 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1351 121.9 -5.8 86 1355 roll -0.72 - - 1863 - 2.30 0.040 887 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1409 125.8 -6.6 90 1416 done -0.78 0.12 0.054 1773 -750.0 2.28 0.038 2307 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1735 160.4 -10.8 115 1740 roll -0.67 0.22 0.123 1847 336.4 2.30 0.040 887 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1766 163.5 -7.8 116 1770 done -0.67 - - 1847 - 2.28 0.038 2308 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2102 186.4 -6.7 127 2106 roll -0.71 - - 1847 - 2.28 0.041 886 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2168 191.1 -7.2 129 2172 done -0.77 - - 1842 - 2.28 0.044 2305 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2505 213.7 -6.4 140 2509 roll -0.80 - - 1833 - 2.30 0.051 3714 612.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2535 215.8 -7.2 141 2540 done -0.83 - - 1833 - 2.20 0.030 2292 -646.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2873 238.5 -6.9 152 2877 roll -0.85 - - 1832 - 2.22 0.041 890 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2925 242.6 -7.2 153 2929 done -0.88 - - 1824 - 2.25 0.037 2309 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3244 266.0 -7.2 164 3245 done -0.88 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3550 288.5 -7.4 174 3554 roll -0.88 - - 1823 - 2.25 0.042 895 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3621 294.1 -7.9 176 3625 done -0.88 - - 1816 - 2.25 0.038 2303 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3954 320.7 -8.0 183 3955 done -0.88 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4257 347.5 -8.9 188 4261 roll -0.88 - - 1816 - 2.25 0.043 899 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4302 351.8 -9.8 188 4306 done -0.88 - - 1808 - 2.25 0.042 2307 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4619 381.6 -9.5 194 4623 roll -0.86 - - 1807 - 2.25 0.042 897 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4670 386.7 -9.6 194 4674 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.039 2311 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4987 415.2 -8.9 200 4989 done -0.82 0.10 0.133 1826 280.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5291 436.5 -6.9 205 5295 roll -0.85 - - 1826 - 2.33 0.048 892 -609.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5348 440.6 -7.3 205 5356 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.043 2306 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5659 462.3 -7.1 211 5663 roll -0.88 - - 1823 - 2.30 0.048 897 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5699 465.5 -7.4 211 5703 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.044 2310 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6021 488.5 -7.1 217 6022 done -0.90 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6323 508.2 -6.4 222 6327 roll -0.90 - - 1821 - 2.33 0.046 901 -604.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6352 510.1 -7.0 222 6356 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.038 2302 622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6690 531.7 -6.5 228 6691 done -0.90 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6994 554.4 -7.6 233 6995 done -0.90 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7296 578.7 -8.1 238 7300 roll -0.90 - - 1812 - 2.30 0.045 898 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7359 584.1 -8.9 239 7363 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.045 2312 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7727 612.5 -7.6 245 7731 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.049 891 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7755 614.8 -8.3 245 7759 done -0.90 - - 1802 - 2.30 0.042 2310 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8088 640.9 -7.8 251 8092 roll -0.90 - - 1802 - 2.28 0.048 897 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8122 643.8 -8.1 251 8126 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.044 2304 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8456 668.7 -7.5 257 8460 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.048 895 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8490 671.5 -7.5 257 8495 done -0.88 0.10 0.130 1812 180.0 2.28 0.040 2307 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8822 691.8 -6.1 263 8826 roll -0.88 - - 1812 - 2.30 0.048 894 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8863 694.6 -7.4 263 8867 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.040 2303 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9191 716.0 -6.5 269 9192 done -0.91 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9493 736.3 -6.7 274 9497 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.045 895 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9539 739.6 -7.1 274 9543 done -0.93 - - 1807 - 2.30 0.046 2312 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9856 760.2 -6.6 280 9858 done -0.93 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10159 780.4 -6.7 285 10160 done -0.93 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10462 800.5 -6.6 290 10466 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.051 895 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10496 803.0 -7.0 290 10500 done -0.93 - - 1807 - 2.30 0.044 2313 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10830 825.0 -6.7 296 10831 done -0.93 - - 1807 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11133 844.1 -6.3 301 11137 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.051 901 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11162 846.3 -7.4 301 11166 done -0.93 - - 1797 - 2.28 0.044 2304 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11500 868.0 -6.4 307 11501 done -0.93 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11803 886.6 -6.1 312 11804 done -0.93 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12107 904.5 -6.0 317 12108 done -0.93 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12409 923.4 -6.3 322 12413 roll -0.93 - - 1798 - 2.30 0.046 897 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12461 927.2 -6.7 322 12465 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.048 2305 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12782 949.8 -7.2 328 12786 roll -0.93 - - 1794 - 2.33 0.046 895 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12812 952.3 -8.7 328 12816 done -0.93 - - 1793 - 2.30 0.044 2305 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13151 977.7 -7.5 334 13152 done -0.93 - - 1793 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13329 begin apogee
13338 991.1 7.4 337 13439 done -0.22 0.50 0.110 1954 322.0 - - 2305 - - 98.65 1.277 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13440 begin climb
13444 992.9 - 338 13556 roll 0.68 0.57 0.068 2152 347.4 2.55 0.056 3700 547.1 117.3 104.20 1.255 2450 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13599 991.4 6.6 341 13604 done 0.49 0.22 0.156 2107 -204.5 2.35 0.035 2312 -590.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13944 975.2 4.7 347 13967 done 0.49 - - 2107 - - - 2312 - 142.5 21.48 1.187 2350 -4.5 0.419 - - - - - - - - -
14248 959.7 5.2 352 14262 roll 0.51 - - 2117 - 2.35 0.054 884 -607.7 152.5 9.82 1.073 2308 -4.3 0.432 - - - - - - - - -
14281 957.8 4.3 352 14319 done 0.55 - - 2116 - 2.30 0.046 2314 621.7 187.3 31.85 1.203 2166 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14682 933.8 6.0 359 14686 roll 0.55 - - 2125 - 2.33 0.048 888 -612.0 187.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14706 932.3 5.7 359 14710 done 0.55 - - 2125 - 2.28 0.041 2307 622.4 187.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15045 911.0 6.2 365 15047 done 0.52 - - 2125 - - - 2307 - 187.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15348 892.9 6.0 370 15350 done 0.50 - - 2125 - - - 2307 - 187.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15653 874.7 6.0 375 15657 roll 0.47 0.10 0.138 2108 -170.0 2.30 0.048 895 -613.9 187.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15675 873.4 5.3 375 15685 done 0.48 - - 2108 - 2.28 0.041 2316 623.2 192.8 4.80 0.822 2145 -2.5 0.300 - - - - - - - - -
16015 855.4 5.3 381 16023 done 0.51 - - 2108 - - - 2316 - 198.0 6.47 0.929 2123 -3.4 0.354 - - - - - - - - -
16318 839.4 5.2 386 16329 done 0.55 - - 2108 - - - 2316 - 206.2 8.90 1.003 2089 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
16620 824.5 4.8 391 16649 done 0.61 0.08 0.086 2160 650.0 - - 2316 - 226.1 21.10 1.020 2009 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
16923 801.8 7.7 396 16925 done 0.53 0.17 0.135 2112 -282.4 - - 2316 - 226.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17227 787.5 4.5 401 17256 done 0.61 - - 2112 - - - 2316 - 255.3 27.00 1.108 1890 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
17531 773.0 4.8 406 17560 done 0.70 0.12 0.059 2179 558.3 - - 2315 - 276.5 22.38 0.996 1803 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
17832 744.9 9.6 411 17837 roll 0.60 0.17 0.133 2131 -282.4 2.30 0.048 3712 607.4 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17856 742.8 8.6 411 17860 done 0.55 - - 2140 - 2.25 0.032 2294 -630.2 276.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18195 721.2 6.3 417 18199 roll 0.55 - - 2140 - 2.30 0.050 3710 615.7 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18218 719.5 6.2 417 18223 done 0.55 0.12 0.129 2116 -200.0 2.22 0.032 2297 -636.5 276.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18557 703.3 4.7 423 18592 roll 0.65 0.10 0.068 2193 770.0 2.33 0.046 905 -597.4 299.4 22.90 0.963 1709 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
18617 698.4 7.7 423 18624 done 0.59 0.25 0.128 2122 -284.0 2.25 0.039 2309 624.0 299.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18929 681.3 5.3 429 18940 roll 0.67 0.10 0.063 2187 650.0 2.28 0.049 3714 616.2 304.9 5.88 0.812 1688 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
18999 674.1 10.8 430 19003 done 0.56 0.28 0.137 2120 -239.3 2.22 0.033 2296 -638.7 304.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19366 650.5 6.4 436 19370 roll 0.71 0.12 0.073 2166 383.3 2.25 0.043 884 -627.6 304.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19417 646.7 7.0 436 19421 done 0.91 0.10 0.093 2207 410.0 2.25 0.037 2303 630.7 304.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19740 618.2 8.9 442 19744 roll 0.96 - - 2215 - 2.30 0.045 888 -615.2 304.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19757 616.4 8.9 442 19762 done 1.02 - - 2215 - 2.25 0.037 2311 632.4 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20108 570.4 13.6 448 20112 roll 0.86 0.12 0.158 2191 -200.0 2.33 0.046 895 -607.7 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20188 561.9 8.7 449 20192 done 0.83 - - 2191 - 2.28 0.038 2311 621.1 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20544 523.6 10.8 455 20549 roll 0.73 0.12 0.146 2158 -275.0 2.30 0.054 3710 608.3 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20590 519.1 9.5 455 20594 done 0.70 - - 2166 - 2.22 0.032 2299 -635.6 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20908 492.4 8.5 461 20909 done 0.66 0.10 0.144 2141 -250.0 - - 2299 - 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21210 474.2 5.8 466 21214 roll 0.70 - - 2141 - 2.33 0.047 3715 607.7 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21262 470.9 6.6 466 21266 done 0.73 - - 2148 - 2.25 0.032 2294 -631.6 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21575 450.9 6.5 471 21579 roll 0.73 - - 2158 - 2.28 0.051 896 -613.2 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21598 449.2 6.3 471 21602 done 0.76 - - 2158 - 2.22 0.036 2305 634.7 304.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21942 423.2 7.8 477 21945 roll 0.76 - - 2158 - 2.25 0.048 3708 623.6 304.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21988 419.0 9.0 477 21992 done 0.76 - - 2168 - 2.20 0.031 2293 -643.2 304.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22311 391.6 8.5 483 22312 done 0.73 - - 2168 - - - 2294 - 304.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22613 368.3 7.6 488 22617 roll 0.70 - - 2168 - 2.28 0.047 3708 620.2 304.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22641 365.9 7.6 488 22646 done 0.66 0.15 0.132 2137 -206.7 2.17 0.031 2303 -647.5 304.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22981 349.6 4.6 494 23011 roll 0.75 0.10 0.063 2221 840.0 2.30 0.047 895 -612.2 331.5 24.45 0.821 1578 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
23035 344.8 9.3 494 23040 done 0.67 0.28 0.132 2142 -282.1 2.25 0.040 2306 627.1 331.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23347 328.0 5.3 499 23360 roll 0.75 - - 2142 - 2.35 0.052 3715 599.6 338.1 6.75 0.678 1552 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
23391 325.2 7.0 499 23396 done 0.81 0.10 0.063 2215 730.0 2.22 0.031 2298 -638.3 338.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23714 287.1 12.2 506 23719 roll 0.70 0.20 0.134 2160 -275.0 2.28 0.044 892 -616.7 338.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23754 283.3 6.9 507 23758 done 0.76 - - 2160 - 2.22 0.035 2307 637.4 338.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24081 261.4 6.6 518 24085 roll 0.80 - - 2160 - 2.25 0.048 3714 625.3 338.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24122 258.2 7.9 519 24126 done 0.84 - - 2165 - 2.20 0.031 2301 -642.3 338.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24455 235.0 6.9 530 24459 roll 0.86 0.08 0.078 2241 950.0 2.25 0.044 897 -624.0 338.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24489 231.7 12.2 531 24494 done 0.78 0.25 0.127 2167 -296.0 2.22 0.036 2307 635.1 338.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
24820 207.8 6.9 542 24824 roll 0.81 - - 2167 - 2.25 0.047 3713 624.9 338.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
24856 204.8 7.3 543 24860 done 0.81 - - 2174 - 2.20 0.031 2295 -644.5 338.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
25187 179.7 7.8 554 25191 roll 0.81 - - 2184 - 2.25 0.045 891 -624.0 338.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
25224 177.0 7.5 555 25228 done 0.84 - - 2184 - 2.22 0.035 2305 636.9 338.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
25561 149.4 8.6 566 25565 roll 0.84 - - 2183 - 2.28 0.047 3707 614.9 338.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
25619 143.9 9.5 570 25625 done 0.81 - - 2194 - 2.22 0.031 2295 -636.0 338.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
25950 118.1 7.2 601 25956 done 0.81 - - 2195 - - - 2295 - 338.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
26281 94.8 6.5 632 26285 roll 0.84 - - 2195 - 2.33 0.046 3708 606.4 338.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26344 89.8 7.4 637 26350 done 0.84 - - 2203 - 2.22 0.031 2297 -635.6 338.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26677 67.7 6.5 660 26680 roll 0.86 - - 2212 - 2.25 0.044 898 -621.8 338.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
26728 64.1 6.9 662 26732 done 0.91 - - 2212 - 2.22 0.035 2306 634.2 338.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
27051 44.1 5.3 678 27062 roll 0.92 - - 2212 - 2.28 0.045 3713 617.1 344.4 6.38 0.525 1526 -3.3 0.031 - - - - - - - - -
27087 41.3 8.0 679 27094 done 0.92 0.05 0.130 2202 -200.0 2.22 0.030 2305 -634.2 344.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27405 22.2 5.3 695 27419 roll 0.97 - - 2210 - 2.35 0.044 896 -599.6 351.3 7.75 0.538 1497 -3.7 0.017 - - - - - - - - -
27438 20.1 7.1 696 27442 done 1.01 - - 2210 - 2.25 0.038 2312 629.3 351.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27757 3.9 3.9 711 27783 VBD 1.10 0.10 0.062 2289 790.0 - - 2313 - 398.1 22.98 0.580 1387 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
27784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27784 begin surface coast
27821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27821 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.61 5.80 0.041 98 -377.8 - - 2312 - 379.72 - - 1382 - - - - - - - -