OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.73 of 147.00 AH used of 24V (29.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.64 of 122.20 AH used of 10V (27.46% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -40.92 - 2603 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -5.6 2 102 roll -0.68 7.10 0.229 1847 246.2 2.40 0.061 893 -588.8 -117.3 -20.27 - 3412 -39.9 - - - - - - - - - -
357 38.1 -9.5 15 361 done -0.68 - - 1839 - 2.25 0.037 2304 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
686 77.0 -13.1 31 691 roll -0.63 0.10 0.142 1867 280.0 2.30 0.039 888 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
762 83.1 -6.6 36 766 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.036 2311 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1098 106.6 -5.9 67 1104 done -0.69 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1426 129.5 -7.5 98 1432 done -0.74 0.10 0.064 1777 -860.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1768 168.1 -11.3 121 1773 roll -0.64 0.25 0.117 1858 324.0 2.30 0.041 889 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1859 175.0 -7.2 123 1866 done -0.72 - - 1851 - 2.25 0.040 2302 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2174 195.2 -6.4 134 2175 done -0.77 - - 1851 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2480 214.8 -6.3 144 2485 roll -0.81 0.10 0.064 1778 -730.0 2.30 0.040 891 -613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2560 222.8 -10.5 146 2565 done -0.74 0.25 0.117 1841 252.0 2.28 0.041 2302 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2881 244.4 -6.7 157 2882 done -0.78 - - 1842 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3186 266.6 -7.5 167 3187 done -0.82 - - 1841 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3493 290.4 -7.7 177 3497 roll -0.86 0.10 0.065 1774 -670.0 2.28 0.041 892 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3550 296.6 -11.6 178 3554 done -0.78 0.22 0.119 1829 250.0 2.28 0.044 2303 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3891 322.8 -7.4 184 3892 done -0.78 - - 1829 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4195 342.7 -6.4 189 4199 roll -0.78 - - 1829 - 2.30 0.043 885 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4235 345.5 -6.7 189 4239 done -0.81 - - 1823 - 2.28 0.041 2303 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4556 366.2 -6.5 195 4557 done -0.81 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4859 385.5 -6.4 200 4860 done -0.81 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5163 405.7 -6.7 205 5164 done -0.81 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5467 427.7 -7.3 210 5471 roll -0.81 - - 1823 - 2.30 0.044 886 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5541 433.9 -8.9 211 5545 done -0.83 - - 1820 - 2.30 0.042 2313 620.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5896 461.9 -7.9 217 5900 roll -0.83 - - 1809 - 2.28 0.052 3709 612.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5932 464.8 -8.4 217 5937 done -0.83 - - 1809 - 2.22 0.035 2298 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6260 491.8 -8.1 223 6263 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.044 896 -623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6300 495.2 -8.6 223 6304 done -0.83 - - 1800 - 2.28 0.039 2306 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6628 522.3 -8.2 229 6629 done -0.81 0.10 0.136 1827 270.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6931 541.7 -6.3 234 6935 roll -0.84 - - 1828 - 2.30 0.048 895 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6961 543.8 -7.2 234 6965 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.041 2310 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7294 563.7 -5.9 240 7298 roll -0.91 - - 1823 - 2.30 0.051 889 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7329 565.9 -6.4 240 7334 done -0.95 0.10 0.066 1755 -680.0 2.28 0.041 2303 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7657 597.6 -9.9 246 7661 roll -0.84 0.17 0.123 1804 288.2 2.30 0.049 3713 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7691 600.7 -8.0 246 7695 done -0.84 - - 1804 - 2.20 0.032 2302 -641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8025 625.8 -7.6 252 8026 done -0.84 - - 1804 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8327 649.2 -7.7 257 8331 roll -0.84 - - 1804 - 2.30 0.045 889 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8367 652.5 -8.5 257 8371 done -0.84 0.10 0.129 1821 170.0 2.30 0.038 2313 619.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8688 673.9 -6.5 263 8690 done -0.88 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8992 692.7 -6.2 268 8996 roll -0.92 - - 1822 - 2.33 0.051 898 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9027 695.1 -6.3 268 9032 done -0.96 0.12 0.058 1747 -625.0 2.28 0.043 2305 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9355 727.1 -10.0 274 9359 roll -0.85 0.20 0.127 1803 280.0 2.33 0.051 3707 601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9389 729.9 -6.8 274 9394 done -0.85 - - 1802 - 2.25 0.038 2295 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9717 751.7 -6.7 280 9721 roll -0.85 - - 1802 - 2.30 0.047 891 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9768 755.5 -7.3 280 9772 done -0.85 - - 1795 - 2.30 0.044 2309 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10079 777.4 -7.1 285 10080 done -0.85 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10382 798.5 -7.0 290 10386 roll -0.85 - - 1795 - 2.30 0.044 901 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10411 800.6 -7.9 290 10416 done -0.85 0.12 0.120 1820 208.3 2.25 0.040 2306 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10750 820.2 -5.8 296 10751 done -0.90 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11053 839.0 -6.3 301 11055 done -0.95 0.10 0.068 1762 -570.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11357 867.5 -9.5 306 11359 done -0.87 0.17 0.120 1815 311.8 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11659 886.9 -6.2 311 11661 done -0.91 - - 1815 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11963 904.6 -5.9 316 11967 roll -0.95 - - 1815 - 2.33 0.047 892 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12015 908.0 -6.8 316 12020 done -0.99 0.10 0.072 1761 -540.0 2.30 0.039 2305 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12327 933.4 -8.3 321 12332 roll -0.91 0.15 0.124 1797 240.0 2.35 0.050 3713 599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12367 936.2 -6.7 321 12371 done -0.91 - - 1797 - 2.25 0.032 2307 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12689 955.1 -5.7 327 12693 roll -0.91 - - 1797 - 2.33 0.046 897 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12723 957.3 -6.4 327 12727 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.041 2302 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13050 977.2 -6.1 333 13054 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.047 893 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13078 979.1 -7.3 333 13082 done -0.91 - - 1791 - 2.30 0.045 2305 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13285 begin apogee
13295 993.2 6.7 337 13397 done -0.22 0.52 0.114 1958 321.2 - - 2305 - - 98.68 1.284 2930 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13397 begin climb
13401 994.5 - 338 13513 roll 0.68 0.55 0.067 2155 358.2 2.55 0.051 3711 551.4 117.3 104.40 1.255 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13548 992.5 6.9 341 13554 done 0.48 0.25 0.158 2105 -200.0 2.38 0.040 2306 -590.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13899 977.1 4.3 347 13932 done 0.50 - - 2105 - - - 2306 - 153.1 30.90 1.213 2305 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
14201 962.4 4.9 352 14219 done 0.52 - - 2105 - - - 2306 - 170.6 16.02 1.151 2235 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
14505 946.6 5.3 357 14519 roll 0.53 - - 2105 - 2.38 0.054 3715 592.0 177.2 6.95 0.979 2208 -3.9 0.425 - - - - - - - - -
14543 944.1 5.9 357 14547 done 0.53 - - 2113 - 2.28 0.035 2293 -623.7 177.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14870 925.0 5.8 363 14871 done 0.53 - - 2113 - - - 2293 - 177.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15173 906.5 6.1 368 15177 roll 0.53 - - 2113 - 2.33 0.050 3711 608.6 177.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15219 903.4 7.2 368 15223 done 0.49 - - 2123 - 2.22 0.033 2303 -634.2 177.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15535 882.6 6.5 374 15537 done 0.49 - - 2124 - - - 2303 - 177.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15838 861.8 6.9 379 15842 roll 0.49 - - 2124 - 2.33 0.050 3711 604.3 177.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15890 857.5 8.0 379 15895 done 0.42 0.17 0.143 2087 -217.6 2.25 0.033 2297 -628.4 177.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16202 838.3 6.2 384 16207 roll 0.53 0.10 0.074 2141 540.0 2.35 0.049 3718 604.7 177.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16298 830.3 7.9 385 16303 done 0.42 0.22 0.142 2090 -231.8 2.22 0.033 2303 -637.4 177.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16633 811.9 5.5 391 16637 roll 0.52 0.08 0.084 2143 662.5 2.25 0.044 893 -626.7 178.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16706 807.1 6.5 392 16711 done 0.48 0.15 0.133 2103 -266.7 2.28 0.044 2309 621.1 178.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17067 789.0 4.9 398 17088 roll 0.53 - - 2102 - 2.30 0.054 3717 612.2 195.1 15.93 1.071 2136 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
17153 784.0 6.6 399 17157 done 0.53 - - 2111 - 2.22 0.032 2301 -637.8 195.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17498 765.4 5.4 405 17506 done 0.55 - - 2111 - - - 2301 - 199.1 5.32 0.816 2119 -3.0 0.319 - - - - - - - - -
17802 748.8 5.6 410 17806 roll 0.58 - - 2111 - 2.33 0.051 3708 603.9 199.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17830 746.8 6.2 410 17834 done 0.58 - - 2121 - 2.25 0.032 2294 -628.4 199.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18164 725.9 6.4 416 18165 done 0.58 - - 2121 - - - 2294 - 199.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18466 706.9 6.2 421 18470 roll 0.58 - - 2121 - 2.35 0.054 3713 603.8 199.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18512 703.6 7.1 421 18517 done 0.54 - - 2131 - 2.25 0.032 2290 -632.4 199.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18829 683.6 6.3 427 18830 done 0.54 - - 2131 - - - 2291 - 199.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19132 665.1 6.0 432 19136 roll 0.54 - - 2131 - 2.33 0.054 3714 610.7 199.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19183 661.3 7.0 432 19188 done 0.49 0.15 0.136 2101 -200.0 2.25 0.039 2292 -632.0 199.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19495 645.9 4.8 437 19518 done 0.56 - - 2101 - - - 2293 - 219.1 19.02 0.996 2036 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
19865 623.1 6.4 443 19870 roll 0.71 0.17 0.054 2183 482.4 2.35 0.050 3718 606.4 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20035 605.1 10.6 445 20040 done 0.56 0.28 0.146 2117 -235.7 2.25 0.033 2306 -627.6 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20363 584.4 6.0 451 20367 roll 0.59 - - 2127 - 2.28 0.046 890 -621.1 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20391 582.7 6.1 451 20396 done 0.63 - - 2126 - 2.28 0.044 2314 624.6 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20731 561.8 6.2 457 20735 roll 0.63 - - 2126 - 2.25 0.048 3712 621.3 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20790 557.4 7.3 457 20794 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.032 2292 -639.6 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21100 536.4 6.7 462 21104 roll 0.61 - - 2136 - 2.30 0.049 3715 618.7 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21130 534.3 7.5 462 21133 done 0.57 - - 2147 - 2.20 0.032 2304 -641.4 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21474 509.1 7.2 468 21476 done 0.54 0.12 0.140 2113 -283.3 - - 2304 - 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21778 493.2 5.1 473 21792 roll 0.60 - - 2113 - 2.30 0.049 3708 610.4 229.7 9.88 0.837 1994 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
21828 490.4 5.8 473 21832 done 0.63 - - 2120 - 2.20 0.031 2298 -640.9 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22145 474.0 5.2 479 22158 done 0.68 0.10 0.065 2190 700.0 - - 2298 - 239.7 10.40 0.833 1953 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
22448 446.8 9.3 484 22453 roll 0.56 0.22 0.135 2123 -304.5 2.30 0.046 3708 613.0 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22482 443.8 8.3 484 22486 done 0.56 - - 2131 - 2.22 0.032 2295 -636.5 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22810 425.6 5.6 490 22814 roll 0.59 - - 2141 - 2.25 0.045 895 -622.2 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22834 424.1 6.2 490 22838 done 0.61 - - 2141 - 2.25 0.038 2304 626.2 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23178 404.1 5.7 496 23182 roll 0.61 - - 2141 - 2.28 0.049 3707 615.4 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23231 400.6 7.2 496 23235 done 0.58 0.12 0.132 2118 -191.7 2.17 0.031 2303 -647.0 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23553 385.8 4.5 502 23587 roll 0.67 0.10 0.063 2196 780.0 2.35 0.045 895 -599.1 268.8 26.38 0.848 1834 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
23611 381.2 7.6 502 23618 done 0.60 0.22 0.133 2133 -286.4 2.28 0.038 2310 620.6 268.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23923 362.8 5.8 508 23927 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.048 3708 613.2 268.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23974 358.9 6.4 508 23978 done 0.65 - - 2140 - 2.22 0.032 2304 -632.4 268.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24285 337.1 7.1 513 24289 roll 0.67 - - 2150 - 2.28 0.045 890 -620.2 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24309 335.4 6.4 513 24313 done 0.70 - - 2150 - 2.25 0.042 2303 628.0 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24647 312.9 6.6 519 24651 roll 0.70 - - 2150 - 2.28 0.048 3718 620.6 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24698 309.1 7.3 519 24702 done 0.70 - - 2159 - 2.20 0.031 2304 -642.7 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25012 286.9 7.3 526 25016 roll 0.68 - - 2169 - 2.25 0.045 895 -626.2 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25035 284.9 7.4 526 25039 done 0.68 - - 2169 - 2.25 0.037 2304 626.2 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25350 259.3 8.3 536 25354 roll 0.65 0.12 0.125 2134 -291.7 2.28 0.046 3708 615.8 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25389 256.1 6.3 537 25393 done 0.67 - - 2141 - 2.20 0.031 2302 -639.1 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25722 234.3 6.5 548 25723 done 0.71 - - 2141 - - - 2302 - 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26027 216.3 5.8 558 26028 done 0.75 - - 2141 - - - 2302 - 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26333 197.8 6.0 568 26335 done 0.79 0.10 0.064 2212 710.0 - - 2302 - 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26640 168.3 9.4 578 26645 roll 0.66 0.20 0.127 2147 -325.0 2.28 0.046 3708 616.7 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26692 164.2 6.1 579 26695 done 0.66 - - 2155 - 2.20 0.031 2304 -638.2 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27010 142.7 7.5 595 27012 done 0.68 - - 2155 - - - 2303 - 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27333 120.7 5.8 625 27338 done 0.72 - - 2155 - - - 2304 - 268.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27663 104.5 4.7 656 27690 done 0.84 0.10 0.065 2205 500.0 - - 2303 - 293.3 20.98 0.654 1735 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
28010 81.2 6.3 689 28014 roll 0.99 - - 2205 - 2.33 0.048 3709 603.4 293.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28129 73.6 6.3 695 28133 done 0.99 - - 2215 - 2.22 0.031 2304 -632.9 293.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28446 52.5 6.9 710 28450 roll 0.95 - - 2225 - 2.28 0.044 886 -621.9 293.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28472 50.8 5.8 711 28476 done 0.92 0.10 0.119 2197 -280.0 2.25 0.036 2309 632.4 293.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28801 32.4 5.5 727 28805 roll 0.92 - - 2197 - 2.25 0.049 3707 621.3 293.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28844 29.8 7.0 729 28848 done 0.92 - - 2204 - 2.20 0.031 2305 -637.3 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29172 10.0 6.3 745 29176 roll 0.92 - - 2204 - 2.35 0.051 3709 597.4 293.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29197 8.3 6.8 746 29201 done 0.92 - - 2215 - 2.28 0.031 2292 -621.5 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29289 begin surface coast
29310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29311 begin surface
SM 3.82 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2291 - 300.00 5.80 0.495 1708 -3.6 0.003 - - - - - -