OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.59 of 147.00 AH used of 24V (29.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.53 of 122.20 AH used of 10V (27.56% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2311 - -117.3 -40.78 - 2805 - - - - - - - - - - -
64 4.5 -10.0 2 90 roll -0.68 7.22 0.234 1845 241.8 2.35 0.058 888 -605.5 -117.3 -12.85 - 3412 -47.2 - - - - - - - - - -
312 34.0 -10.3 13 316 done -0.68 - - 1837 - 2.28 0.038 2306 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
641 69.9 -11.1 29 645 roll -0.63 0.10 0.139 1865 280.0 2.25 0.040 895 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
709 76.5 -8.9 32 713 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.037 2305 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1044 100.2 -7.3 61 1047 roll -0.67 - - 1862 - 2.25 0.041 894 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1147 108.9 -8.9 70 1151 done -0.72 - - 1862 - 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1479 131.3 -5.6 100 1485 done -0.76 0.10 0.063 1781 -810.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1810 168.8 -11.8 122 1815 roll -0.66 0.22 0.117 1856 340.9 2.30 0.040 889 -618.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1855 173.1 -7.7 123 1860 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.041 2302 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2176 194.7 -6.4 134 2181 roll -0.77 - - 1846 - 2.30 0.052 3710 612.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2217 197.4 -6.7 135 2222 done -0.83 0.10 0.062 1773 -730.0 2.20 0.029 2288 -646.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2542 232.5 -11.3 146 2547 roll -0.73 0.20 0.117 1839 330.0 2.22 0.048 904 -623.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2617 239.1 -8.0 148 2621 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.041 2309 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2943 263.5 -7.4 159 2944 done -0.79 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3249 285.5 -6.8 169 3253 roll -0.82 - - 1837 - 2.30 0.041 901 -612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3307 289.6 -7.0 170 3314 done -0.86 0.10 0.064 1765 -720.0 2.25 0.042 2301 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3619 323.9 -11.4 178 3621 done -0.75 0.25 0.117 1842 308.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3922 344.4 -6.4 183 3926 roll -0.80 - - 1841 - 2.25 0.042 900 -622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3969 347.6 -7.4 183 3973 done -0.86 0.10 0.064 1767 -740.0 2.25 0.041 2311 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4296 382.3 -10.9 189 4298 done -0.76 0.22 0.117 1835 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4599 401.3 -6.0 194 4600 done -0.80 - - 1835 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4903 418.8 -5.8 199 4907 roll -0.84 - - 1835 - 2.30 0.046 899 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4948 421.8 -6.4 199 4953 done -0.89 0.12 0.056 1755 -666.7 2.28 0.038 2309 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5264 454.2 -10.6 205 5266 done -0.78 0.25 0.119 1831 304.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5568 474.1 -6.4 210 5572 roll -0.82 - - 1831 - 2.30 0.046 903 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5598 476.2 -8.1 210 5602 done -0.86 - - 1826 - 2.25 0.038 2303 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5932 499.1 -7.0 216 5936 roll -0.89 - - 1816 - 2.30 0.056 3707 610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5955 500.9 -7.2 216 5959 done -0.92 - - 1816 - 2.22 0.035 2303 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6300 525.5 -7.1 222 6301 done -0.92 - - 1816 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6602 546.0 -6.7 227 6606 roll -0.92 - - 1816 - 2.28 0.046 898 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6659 550.0 -7.2 227 6665 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2303 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6969 571.3 -6.9 233 6970 done -0.92 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7273 593.2 -7.3 238 7277 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.046 899 -610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7324 597.5 -8.6 238 7329 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.041 2304 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7635 621.7 -7.9 243 7636 done -0.92 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7938 645.9 -8.1 248 7939 done -0.92 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8242 669.3 -7.7 253 8246 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.048 894 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8281 672.6 -8.3 253 8285 done -0.92 - - 1798 - 2.28 0.041 2305 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8603 697.3 -7.7 259 8604 done -0.92 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8906 720.1 -7.5 264 8907 done -0.92 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9209 740.3 -6.6 269 9213 roll -0.92 - - 1798 - 2.30 0.045 895 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9246 742.7 -7.2 269 9250 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.043 2304 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9573 765.8 -7.1 275 9574 done -0.92 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9876 787.9 -7.3 280 9880 roll -0.92 - - 1794 - 2.28 0.051 898 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9921 791.8 -8.7 280 9925 done -0.92 - - 1788 - 2.30 0.046 2315 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10239 817.9 -8.3 286 10240 done -0.89 - - 1788 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10541 842.5 -8.0 291 10546 roll -0.86 0.10 0.134 1808 200.0 2.30 0.055 3708 606.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10569 844.7 -7.6 291 10573 done -0.86 - - 1808 - 2.22 0.032 2298 -635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10909 865.6 -6.1 297 10913 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.051 899 -613.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10961 869.1 -6.6 297 10965 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.042 2303 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11271 887.1 -5.7 302 11276 roll -0.91 - - 1797 - 2.35 0.051 3714 600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11300 888.9 -6.6 302 11304 done -0.91 - - 1798 - 2.28 0.038 2297 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11634 909.2 -6.1 308 11635 done -0.91 - - 1798 - - - 2297 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11936 927.1 -5.9 313 11937 done -0.91 - - 1797 - - - 2297 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12239 946.6 -6.5 318 12243 roll -0.91 - - 1798 - 2.33 0.052 888 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12298 950.9 -7.4 318 12302 done -0.91 - - 1795 - 2.30 0.043 2301 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12609 972.5 -7.0 323 12611 done -0.91 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12908 begin apogee
12917 993.8 7.0 328 13018 done -0.22 0.50 0.111 1955 320.0 - - 2301 - - 98.93 1.283 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13019 begin climb
13023 995.3 - 329 13136 roll 0.68 0.57 0.069 2162 363.2 2.60 0.048 909 -535.4 117.3 104.47 1.256 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13153 995.2 4.6 331 13185 done 0.61 0.12 0.142 2135 -225.0 2.45 0.041 2301 568.2 144.6 26.12 1.189 2341 -4.2 0.398 - - - - - - - - -
13528 972.7 6.1 338 13532 roll 0.55 - - 2135 - 2.30 0.053 3714 614.3 144.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13621 965.7 7.9 339 13626 done 0.43 0.20 0.153 2090 -225.0 2.25 0.034 2306 -625.8 144.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13960 950.0 4.5 345 13987 done 0.49 - - 2090 - - - 2306 - 173.8 25.20 1.196 2222 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
14263 933.8 5.5 350 14268 roll 0.60 0.15 0.062 2159 460.0 2.33 0.052 893 -606.4 174.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14329 929.5 7.3 351 14334 done 0.52 0.17 0.141 2113 -270.6 2.30 0.040 2317 619.1 174.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14696 909.3 5.3 357 14710 roll 0.53 - - 2113 - 2.35 0.054 3714 594.5 181.6 7.50 0.995 2189 -3.6 0.372 - - - - - - - - -
14766 904.9 6.9 358 14770 done 0.51 - - 2121 - 2.25 0.033 2294 -631.1 181.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15138 882.7 6.0 364 15142 roll 0.51 - - 2121 - 2.33 0.055 3715 609.9 181.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15189 879.0 7.5 364 15194 done 0.45 0.15 0.144 2092 -193.3 2.25 0.033 2293 -632.0 181.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15501 862.6 5.3 369 15516 roll 0.55 0.10 0.074 2146 540.0 2.38 0.052 3715 597.5 187.8 6.90 0.956 2164 -3.3 0.340 - - - - - - - - -
15551 858.7 7.8 369 15556 done 0.44 0.22 0.143 2094 -236.4 2.22 0.033 2305 -635.1 187.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15869 841.5 5.4 375 15878 roll 0.49 - - 2104 - 2.33 0.047 896 -604.7 191.3 4.60 0.790 2151 -2.6 0.314 - - - - - - - - -
15897 839.8 5.0 375 15918 done 0.56 - - 2103 - 2.25 0.040 2306 626.7 206.8 15.65 1.092 2087 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
16235 818.2 6.5 381 16239 roll 0.68 0.15 0.065 2174 473.3 2.30 0.045 892 -614.8 206.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16338 809.9 8.1 382 16342 done 0.60 0.17 0.137 2128 -270.6 2.25 0.040 2307 628.9 206.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16676 788.6 6.0 388 16680 roll 0.60 - - 2128 - 2.30 0.054 3713 611.3 206.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16733 784.4 7.2 388 16739 done 0.56 - - 2136 - 2.22 0.033 2301 -636.0 206.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17045 764.7 6.3 394 17046 done 0.56 - - 2136 - - - 2301 - 206.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17347 746.3 6.0 399 17348 done 0.56 - - 2136 - - - 2301 - 206.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17650 727.3 6.3 404 17651 done 0.54 - - 2136 - - - 2301 - 206.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17953 707.2 6.6 409 17957 roll 0.54 - - 2136 - 2.30 0.048 3708 611.7 206.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18010 702.9 8.7 409 18017 done 0.47 0.17 0.133 2097 -229.4 2.25 0.033 2300 -625.8 206.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18322 687.4 4.9 415 18343 roll 0.60 0.12 0.061 2177 666.7 2.33 0.052 885 -607.3 224.4 16.20 1.014 2015 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
18391 682.8 7.5 416 18396 done 0.52 0.22 0.134 2114 -286.4 2.28 0.039 2305 622.8 224.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18753 666.0 4.5 422 18788 roll 0.60 - - 2114 - 2.35 0.050 3702 594.5 255.2 28.27 1.032 1889 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
18829 661.9 5.6 423 18833 done 0.64 - - 2120 - 2.25 0.033 2294 -625.8 255.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19186 643.4 5.3 429 19200 roll 0.70 0.12 0.055 2209 741.7 2.35 0.051 890 -597.4 262.2 7.30 0.853 1861 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
19224 640.1 10.5 429 19229 done 0.59 0.28 0.139 2131 -278.6 2.28 0.042 2312 623.7 262.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19552 619.9 6.0 435 19556 roll 0.62 - - 2130 - 2.28 0.048 3709 612.7 262.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19604 616.0 7.0 435 19608 done 0.62 - - 2138 - 2.22 0.031 2301 -634.2 262.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19914 594.0 7.1 440 19918 roll 0.62 - - 2148 - 2.28 0.054 896 -616.2 262.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19960 590.5 6.6 440 19964 done 0.65 - - 2148 - 2.25 0.040 2303 625.3 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20278 565.1 8.1 446 20282 roll 0.65 - - 2148 - 2.28 0.052 3715 619.3 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20329 560.4 8.3 446 20334 done 0.61 0.12 0.133 2125 -191.7 2.20 0.032 2302 -642.3 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20652 540.5 5.9 452 20655 roll 0.66 - - 2133 - 2.25 0.047 892 -626.7 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20693 538.0 6.4 452 20697 done 0.72 0.08 0.074 2191 725.0 2.25 0.039 2307 628.9 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21021 506.1 10.0 458 21026 roll 0.60 0.17 0.137 2136 -323.5 2.28 0.054 3707 614.0 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21094 500.0 7.5 459 21098 done 0.60 - - 2144 - 2.22 0.039 2299 -634.2 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21451 476.8 6.5 465 21455 roll 0.60 - - 2154 - 2.25 0.047 897 -623.1 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21486 474.5 6.7 465 21490 done 0.63 - - 2154 - 2.25 0.044 2309 627.6 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21819 449.1 7.8 471 21824 roll 0.60 0.10 0.130 2127 -270.0 2.25 0.048 3705 620.4 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21870 445.0 7.5 471 21874 done 0.60 - - 2135 - 2.20 0.032 2291 -642.7 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22193 424.0 6.5 477 22197 roll 0.63 - - 2145 - 2.25 0.046 895 -620.4 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22222 421.9 6.3 477 22226 done 0.66 - - 2144 - 2.25 0.039 2304 626.2 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22560 398.6 6.9 483 22564 roll 0.66 - - 2145 - 2.30 0.048 3715 613.5 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22596 395.9 7.7 483 22600 done 0.64 - - 2155 - 2.22 0.033 2299 -637.8 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22929 372.4 6.9 489 22930 done 0.64 - - 2155 - - - 2299 - 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23232 352.1 6.7 494 23236 roll 0.64 - - 2165 - 2.30 0.046 892 -611.7 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23267 349.6 6.6 494 23271 done 0.64 0.10 0.125 2140 -250.0 2.28 0.038 2310 621.9 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23595 330.4 5.8 500 23599 roll 0.67 - - 2140 - 2.28 0.052 3711 614.5 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23629 328.0 6.4 500 23633 done 0.67 - - 2148 - 2.22 0.031 2291 -639.6 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23956 307.8 6.2 506 23957 done 0.67 - - 2148 - - - 2291 - 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24262 287.5 6.7 514 24266 roll 0.67 - - 2148 - 2.33 0.054 3707 607.7 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24292 285.3 5.6 515 24295 done 0.67 - - 2156 - 2.20 0.031 2303 -638.2 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24634 262.0 6.7 526 24638 roll 0.67 - - 2166 - 2.28 0.046 895 -617.5 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24674 259.2 6.4 527 24678 done 0.67 - - 2166 - 2.22 0.036 2304 634.7 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25001 235.0 7.5 538 25005 roll 0.64 0.10 0.125 2138 -280.0 2.28 0.046 3707 615.4 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25057 230.9 7.0 539 25063 done 0.64 - - 2146 - 2.20 0.031 2302 -638.6 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25372 213.2 5.5 550 25376 roll 0.67 - - 2156 - 2.28 0.045 884 -621.9 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25404 211.4 5.4 551 25408 done 0.71 - - 2156 - 2.28 0.037 2309 625.0 265.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25740 191.7 5.7 562 25744 roll 0.71 - - 2156 - 2.28 0.047 3716 617.1 265.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25769 189.7 6.8 562 25775 done 0.71 - - 2165 - 2.22 0.031 2290 -642.3 265.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26084 168.9 6.6 573 26088 roll 0.71 - - 2175 - 2.22 0.045 897 -627.5 265.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26135 165.4 5.6 574 26139 done 0.71 - - 2175 - 2.25 0.043 2307 626.7 265.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26458 143.3 6.8 589 26464 done 0.68 0.12 0.118 2139 -300.0 - - 2307 - 265.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26791 126.6 5.0 620 26815 roll 0.76 0.10 0.063 2213 740.0 2.30 0.046 3708 609.1 281.5 17.30 0.668 1782 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
26829 124.0 8.2 623 26834 done 0.69 0.25 0.120 2150 -252.0 2.22 0.031 2302 -633.3 281.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27158 109.0 4.9 653 27181 roll 0.78 - - 2157 - 2.38 0.043 890 -593.3 300.7 17.58 0.649 1704 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
27218 105.5 5.6 658 27223 done 0.91 0.12 0.060 2214 475.0 2.25 0.035 2309 630.7 300.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27545 82.8 7.3 688 27550 roll 0.88 0.10 0.116 2185 -290.0 2.25 0.047 3717 625.8 300.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27579 80.2 6.7 690 27586 done 0.88 - - 2192 - 2.20 0.031 2301 -643.6 300.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27898 62.7 5.9 706 27902 roll 0.91 - - 2202 - 2.25 0.044 893 -625.8 300.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27939 60.0 5.7 707 27945 done 0.95 - - 2202 - 2.22 0.035 2312 639.2 300.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28256 43.0 4.1 723 28299 roll 1.00 - - 2202 - 2.30 0.047 3712 608.7 340.7 34.22 0.623 1541 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
28335 38.9 6.7 726 28339 done 1.00 - - 2210 - 2.20 0.031 2301 -641.4 340.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28657 17.6 6.4 742 28661 roll 1.00 - - 2220 - 2.25 0.044 888 -628.0 340.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28687 15.5 8.4 743 28691 done 1.03 - - 2220 - 2.25 0.042 2305 629.8 340.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28887 begin surface coast
28909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28909 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.63 5.65 0.040 99 -375.4 - - 2306 - 342.68 - - 1534 - - - - - - - -