OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.55 of 147.00 AH used of 24V (90.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.53 of 122.20 AH used of 10V (92.20% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 101 - - - 2303 - -117.3 -32.33 - 2598 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -6.1 3 86 done -0.68 7.00 0.245 1845 249.1 - - 2302 - -117.3 -20.60 - 3412 -39.5 - - - - - - - - - -
405 47.7 -11.9 36 410 roll -0.50 0.15 0.143 1892 313.3 2.28 0.051 886 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
483 55.0 -7.7 42 489 done -0.59 - - 1890 - 2.25 0.045 2308 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
810 79.1 -7.4 73 812 done -0.64 0.10 0.070 1833 -570.0 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1118 111.9 -10.9 89 1122 roll -0.49 0.17 0.129 1890 335.3 2.25 0.049 891 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1167 115.7 -6.6 91 1172 done -0.64 0.10 0.071 1828 -620.0 2.22 0.052 2301 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1484 144.5 -9.1 106 1489 roll -0.54 0.17 0.127 1877 288.2 2.25 0.057 3713 627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1517 147.1 -7.0 107 1524 done -0.67 0.08 0.084 1825 -650.0 2.17 0.037 2298 -652.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1841 176.3 -9.0 119 1846 roll -0.58 0.17 0.123 1884 347.1 2.20 0.049 894 -638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1903 180.8 -6.6 121 1908 done -0.76 0.15 0.060 1796 -586.7 2.20 0.047 2309 643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2243 215.1 -10.1 132 2245 done -0.57 0.28 0.133 1879 296.4 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2550 231.6 -5.2 142 2552 done -0.74 0.15 0.057 1797 -546.7 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2856 261.3 -10.1 152 2860 roll -0.57 0.22 0.130 1872 340.9 2.25 0.053 887 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2905 265.2 -7.1 153 2909 done -0.71 - - 1865 - 2.22 0.044 2306 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3223 284.4 -6.0 164 3227 roll -0.82 0.15 0.061 1783 -546.7 2.22 0.049 886 -639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3267 288.6 -10.9 165 3272 done -0.60 0.32 0.134 1873 281.2 2.22 0.046 2306 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3621 308.0 -5.2 175 3623 done -0.74 0.12 0.061 1806 -558.3 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3923 334.2 -8.8 180 3928 roll -0.63 0.20 0.125 1870 320.0 2.22 0.050 893 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3967 337.4 -6.3 180 3972 done -0.79 0.12 0.065 1793 -641.7 2.22 0.050 2316 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4282 368.0 -10.0 186 4287 roll -0.62 0.20 0.133 1850 285.0 2.22 0.058 3717 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4303 370.0 -8.2 186 4307 done -0.62 - - 1850 - 2.17 0.038 2300 -653.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4647 392.1 -6.3 192 4650 roll -0.70 - - 1850 - 2.20 0.052 894 -639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4685 394.7 -6.6 192 4689 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.049 2311 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5018 413.3 -5.6 198 5020 done -0.84 0.12 0.067 1781 -575.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5321 441.5 -9.6 203 5323 done -0.65 0.25 0.130 1857 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5624 458.9 -5.7 208 5628 roll -0.76 0.10 0.074 1803 -540.0 2.25 0.052 890 -631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5662 462.1 -9.5 208 5667 done -0.64 0.22 0.131 1862 268.2 2.22 0.046 2308 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5983 479.3 -5.2 214 5985 done -0.78 0.12 0.065 1796 -550.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6286 504.8 -8.6 219 6290 roll -0.65 0.20 0.128 1862 330.0 2.22 0.051 897 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6318 507.0 -6.0 219 6323 done -0.77 0.10 0.074 1804 -580.0 2.20 0.047 2303 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6645 531.0 -7.5 225 6646 done -0.68 0.17 0.129 1855 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6948 546.5 -5.1 230 6950 done -0.80 0.12 0.066 1791 -533.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7251 572.9 -8.9 235 7253 done -0.67 0.22 0.129 1859 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7554 589.4 -5.2 240 7556 done -0.81 0.12 0.064 1793 -550.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7857 614.0 -8.2 245 7859 done -0.69 0.20 0.128 1853 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8160 629.8 -5.1 250 8162 done -0.82 0.12 0.069 1792 -508.3 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8463 653.1 -7.8 255 8468 roll -0.69 0.17 0.130 1843 300.0 2.25 0.059 3713 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8490 655.0 -6.0 255 8494 done -0.75 - - 1843 - 2.17 0.041 2295 -653.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8828 673.6 -5.6 261 8830 done -0.84 0.10 0.084 1793 -500.0 - - 2295 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9131 700.2 -8.9 266 9136 roll -0.73 0.17 0.131 1851 341.2 2.22 0.060 887 -634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9170 703.3 -6.2 266 9174 done -0.86 0.12 0.077 1795 -466.7 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9490 730.9 -8.7 272 9495 roll -0.76 0.15 0.139 1829 226.7 2.25 0.058 3719 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9545 735.0 -6.4 272 9552 done -0.84 - - 1828 - 2.20 0.045 2307 -641.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9855 754.5 -6.2 278 9859 roll -0.84 - - 1828 - 2.22 0.058 893 -636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9887 756.7 -6.8 278 9891 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.048 2307 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10219 777.7 -6.4 284 10221 done -0.84 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10523 796.6 -6.3 289 10524 done -0.84 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10826 815.1 -6.1 294 10827 done -0.84 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11129 833.1 -5.9 299 11133 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.058 893 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11167 835.8 -6.9 299 11171 done -0.84 - - 1819 - 2.22 0.056 2301 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11494 856.5 -6.3 305 11495 done -0.84 - - 1819 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11797 874.7 -6.0 310 11798 done -0.84 - - 1819 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12101 891.5 -5.5 315 12102 done -0.84 - - 1819 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12403 907.2 -5.2 320 12407 roll -0.84 - - 1819 - 2.25 0.058 892 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12453 910.0 -5.3 320 12458 done -0.84 - - 1809 - 2.25 0.050 2313 631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12763 927.2 -5.6 325 12767 roll -0.84 - - 1809 - 2.28 0.059 889 -624.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12796 929.4 -6.8 325 12801 done -0.80 0.10 0.160 1827 180.0 2.25 0.050 2313 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13123 946.1 -5.1 331 13127 roll -0.86 - - 1827 - 2.28 0.059 886 -625.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13150 947.8 -5.7 331 13154 done -0.91 - - 1823 - 2.25 0.053 2310 632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13481 966.3 -5.6 337 13482 done -0.91 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13784 984.0 -5.8 342 13785 done -0.91 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13903 begin apogee
13909 991.1 5.9 344 14004 done -0.22 0.43 0.134 1956 309.3 - - 2311 - - 92.53 1.347 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14005 begin climb
14007 992.4 - 345 14114 roll 0.68 0.55 0.089 2144 341.8 2.53 0.061 3710 553.0 117.3 97.85 1.319 2450 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
14144 988.5 7.6 347 14149 done 0.27 0.38 0.186 2061 -218.4 2.35 0.048 2300 -600.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14499 974.7 3.7 353 14547 done 0.39 0.10 0.085 2097 360.0 - - 2300 - 171.2 45.17 1.292 2232 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
14801 958.1 5.6 358 14802 done 0.39 - - 2098 - - - 2300 - 171.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15104 940.4 5.8 363 15105 done 0.39 - - 2098 - - - 2300 - 171.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15407 921.9 6.1 368 15408 done 0.39 - - 2098 - - - 2300 - 171.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15710 902.2 6.5 373 15714 roll 0.39 - - 2098 - 2.30 0.061 3712 613.9 171.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15738 900.1 8.0 373 15743 done 0.31 0.17 0.167 2062 -211.8 2.25 0.048 2292 -631.1 171.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16070 880.1 6.3 379 16074 roll 0.59 0.20 0.074 2142 400.0 2.25 0.062 892 -622.2 171.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16181 871.1 8.1 380 16186 done 0.44 0.17 0.158 2093 -288.2 2.28 0.055 2313 623.2 171.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16502 850.0 6.5 386 16506 roll 0.44 - - 2094 - 2.25 0.061 3713 622.2 171.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16552 846.1 8.2 386 16556 done 0.37 - - 2101 - 2.22 0.044 2291 -640.5 171.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16867 824.5 6.9 392 16871 roll 0.37 - - 2101 - 2.30 0.061 3712 617.8 171.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16894 822.5 7.1 392 16899 done 0.29 0.20 0.164 2058 -215.0 2.22 0.048 2293 -639.2 171.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17226 803.6 5.9 398 17230 roll 0.60 0.20 0.073 2139 405.0 2.30 0.065 3714 617.8 171.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17343 793.5 9.1 399 17348 done 0.34 0.28 0.170 2071 -242.9 2.20 0.048 2302 -641.8 171.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17658 778.5 4.5 405 17688 roll 0.48 0.12 0.072 2134 525.0 2.35 0.058 889 -601.3 199.4 22.58 1.168 2117 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
17705 775.4 6.7 405 17710 done 0.40 0.17 0.146 2087 -276.5 2.30 0.051 2310 617.8 199.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18020 760.1 4.7 411 18046 roll 0.49 - - 2087 - 2.33 0.064 3718 604.3 222.3 20.55 1.142 2022 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
18085 756.4 5.2 412 18100 done 0.55 0.10 0.071 2138 510.0 2.28 0.047 2300 -621.9 230.7 8.45 0.999 1989 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
18451 728.2 7.9 418 18455 roll 0.41 0.17 0.151 2094 -258.8 2.30 0.062 888 -613.9 230.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18494 725.3 5.7 418 18499 done 0.58 0.12 0.073 2150 466.7 2.28 0.047 2305 621.5 230.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18810 697.1 9.3 424 18815 roll 0.40 0.20 0.154 2091 -295.0 2.25 0.060 3711 624.9 230.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18849 693.8 6.2 424 18853 done 0.45 - - 2099 - 2.22 0.047 2299 -636.0 230.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19170 674.3 6.1 430 19171 done 0.49 - - 2099 - - - 2299 - 230.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19473 655.8 6.1 435 19477 roll 0.54 - - 2099 - 2.30 0.056 3720 617.8 230.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19495 654.3 7.2 435 19499 done 0.54 - - 2109 - 2.22 0.040 2297 -641.0 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19833 632.0 6.5 441 19834 done 0.54 - - 2109 - - - 2296 - 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20136 612.7 6.3 446 20140 roll 0.54 - - 2109 - 2.28 0.058 3713 621.5 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20169 610.1 8.2 446 20172 done 0.54 - - 2118 - 2.20 0.044 2304 -640.5 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20501 587.4 6.8 452 20502 done 0.54 - - 2119 - - - 2304 - 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20804 567.1 6.6 457 20805 done 0.54 - - 2119 - - - 2304 - 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21107 547.0 6.6 462 21111 roll 0.54 - - 2118 - 2.28 0.056 3720 621.1 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21140 544.5 6.9 462 21144 done 0.48 0.10 0.164 2104 -140.0 2.20 0.039 2293 -648.6 230.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21472 526.2 5.4 468 21476 roll 0.54 - - 2113 - 2.22 0.056 892 -631.1 232.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21494 525.0 5.5 468 21498 done 0.61 - - 2113 - 2.22 0.047 2307 637.4 232.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21843 504.4 5.9 474 21847 roll 0.61 - - 2113 - 2.22 0.058 3711 632.4 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21870 502.5 7.1 474 21874 done 0.61 - - 2122 - 2.20 0.040 2295 -643.6 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22214 480.9 6.3 480 22215 done 0.61 - - 2122 - - - 2295 - 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22517 462.2 6.3 485 22518 done 0.61 - - 2122 - - - 2295 - 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22820 443.6 6.1 490 22824 roll 0.61 - - 2122 - 2.25 0.055 3711 629.3 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22869 439.9 7.4 490 22873 done 0.55 - - 2131 - 2.20 0.039 2293 -644.5 232.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23179 418.5 6.9 495 23184 roll 0.48 0.12 0.160 2098 -275.0 2.28 0.061 3716 624.1 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23206 416.6 6.8 495 23210 done 0.48 - - 2106 - 2.20 0.039 2298 -644.5 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23544 396.5 6.0 501 23545 done 0.55 - - 2106 - - - 2298 - 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23847 376.6 6.6 506 23851 roll 0.61 0.10 0.075 2176 700.0 2.22 0.054 892 -633.3 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23874 374.2 10.8 506 23879 done 0.50 0.25 0.146 2103 -292.0 2.22 0.045 2313 640.1 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24206 353.0 6.2 512 24210 roll 0.58 - - 2104 - 2.22 0.057 3720 633.8 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24228 351.4 6.4 512 24232 done 0.63 0.10 0.070 2165 610.0 2.20 0.038 2292 -649.1 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24571 318.5 9.9 518 24575 roll 0.43 0.22 0.153 2104 -277.3 2.22 0.055 887 -632.9 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24604 316.0 5.3 518 24618 done 0.55 - - 2104 - 2.22 0.048 2308 640.1 239.7 7.38 0.765 1953 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
24935 297.1 5.7 524 24939 roll 0.67 0.12 0.067 2176 600.0 2.22 0.056 3716 634.2 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24967 293.9 11.9 525 24972 done 0.42 0.35 0.161 2086 -257.1 2.20 0.040 2298 -644.5 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25297 274.0 6.5 536 25302 roll 0.82 0.25 0.059 2193 428.0 2.22 0.053 890 -634.2 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25393 265.6 9.8 539 25398 done 0.61 0.22 0.150 2130 -286.4 2.22 0.049 2306 637.8 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25728 243.6 6.2 550 25732 roll 0.61 - - 2130 - 2.25 0.057 3718 627.6 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25784 239.7 7.1 551 25788 done 0.55 - - 2138 - 2.20 0.040 2302 -643.6 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26103 219.2 6.3 562 26105 done 0.49 0.12 0.151 2104 -283.3 - - 2301 - 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26409 204.4 4.8 572 26433 roll 0.64 0.12 0.062 2176 600.0 2.33 0.054 3712 605.6 259.0 17.00 0.791 1874 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
26450 200.8 9.8 573 26455 done 0.41 0.35 0.153 2085 -260.0 2.22 0.046 2293 -639.2 259.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26774 179.3 7.6 584 26779 roll 0.97 0.35 0.071 2218 380.0 2.30 0.061 3717 619.1 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26807 176.2 9.3 585 26812 done 0.87 0.15 0.174 2188 -200.0 2.20 0.039 2301 -643.6 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27137 143.2 9.9 597 27141 roll 0.67 0.15 0.159 2154 -226.7 2.25 0.053 889 -627.6 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27178 140.0 7.5 599 27182 done 0.67 - - 2154 - 2.22 0.044 2305 637.8 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27505 118.4 5.6 615 27509 roll 0.67 - - 2154 - 2.22 0.056 3711 633.3 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27555 115.2 5.5 617 27559 done 0.62 0.12 0.144 2131 -191.7 2.20 0.038 2292 -645.0 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27876 99.6 5.6 633 27881 roll 0.96 0.20 0.061 2218 435.0 2.28 0.057 3710 621.9 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27939 94.8 8.4 636 27944 done 0.65 0.30 0.149 2141 -256.7 2.17 0.039 2302 -648.8 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28267 80.4 4.0 652 28311 roll 0.83 0.12 0.061 2222 675.0 2.28 0.054 893 -618.0 303.9 36.38 0.718 1690 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
28335 75.4 8.5 657 28340 done 0.70 0.25 0.128 2148 -296.0 2.25 0.044 2312 630.7 303.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28665 55.6 6.6 688 28670 roll 1.08 0.22 0.059 2245 440.9 2.28 0.051 884 -626.3 303.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28723 50.7 9.0 693 28728 done 0.92 0.17 0.139 2196 -288.2 2.25 0.043 2305 631.6 303.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
29049 27.0 6.6 723 29053 roll 0.92 - - 2195 - 2.25 0.054 3714 626.2 303.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
29089 23.9 7.2 726 29093 done 0.86 - - 2204 - 2.20 0.038 2301 -642.3 303.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
29390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29392 begin surface coast
29423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29423 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.59 5.50 0.044 101 -382.4 - - 2299 - 306.87 - - 1679 - - - - - - - -