OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.44 of 147.00 AH used of 24V (29.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.41 of 122.20 AH used of 10V (27.65% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2289 - -117.3 -40.83 - 2735 - - - - - - - - - - -
67 4.0 -6.7 2 98 roll -0.68 7.15 0.229 1838 243.4 2.42 0.061 3707 586.0 -117.3 -16.00 - 3412 -42.3 - - - - - - - - - -
151 15.0 -10.9 5 157 done -0.65 - - 1839 - 2.22 0.030 2300 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
468 50.8 -11.4 21 473 roll -0.60 0.12 0.128 1874 291.7 2.28 0.041 891 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
542 58.0 -8.5 24 546 done -0.65 - - 1866 - 2.22 0.036 2305 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
862 85.8 -8.4 42 863 done -0.65 - - 1866 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1180 109.0 -6.9 72 1184 roll -0.68 - - 1866 - 2.28 0.041 898 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1211 111.2 -7.5 74 1215 done -0.74 0.10 0.064 1785 -810.0 2.22 0.036 2303 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1540 148.3 -11.0 104 1545 roll -0.65 0.22 0.120 1857 327.3 2.30 0.040 888 -615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1592 153.2 -7.6 106 1596 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.036 2312 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1912 177.4 -7.6 117 1914 done -0.77 - - 1851 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2219 197.3 -6.2 127 2220 done -0.82 0.10 0.064 1771 -800.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2525 230.7 -11.2 137 2530 roll -0.71 0.22 0.120 1845 336.4 2.33 0.041 894 -609.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2583 235.5 -7.1 138 2589 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.038 2307 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2897 256.4 -6.7 149 2898 done -0.80 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3203 276.6 -6.6 159 3207 roll -0.83 - - 1837 - 2.28 0.041 899 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3251 279.9 -6.8 160 3255 done -0.87 0.10 0.065 1766 -710.0 2.28 0.038 2313 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3574 313.7 -10.7 169 3576 done -0.77 0.22 0.117 1834 309.1 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3877 333.5 -6.3 174 3878 done -0.80 - - 1834 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4181 353.4 -6.5 179 4185 roll -0.83 - - 1834 - 2.30 0.044 896 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4216 356.0 -7.5 179 4221 done -0.87 0.10 0.064 1768 -660.0 2.28 0.041 2309 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4543 389.6 -10.5 185 4548 roll -0.78 0.20 0.118 1832 320.0 2.30 0.044 898 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4601 394.5 -7.4 185 4607 done -0.82 - - 1825 - 2.30 0.041 2310 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4912 417.3 -7.3 191 4913 done -0.84 - - 1825 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5215 439.4 -7.4 196 5219 roll -0.87 - - 1825 - 2.33 0.046 900 -605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5261 443.1 -7.7 196 5265 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.041 2306 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5578 466.0 -7.2 202 5582 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.046 896 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5613 468.8 -6.9 202 5617 done -0.89 - - 1813 - 2.28 0.039 2309 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5940 492.9 -7.4 208 5941 done -0.89 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6243 514.2 -6.9 213 6244 done -0.89 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6547 534.2 -6.5 218 6548 done -0.89 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6849 554.1 -6.6 223 6853 roll -0.89 - - 1813 - 2.33 0.044 901 -604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6895 557.2 -6.7 223 6899 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.046 2302 614.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7211 577.2 -6.4 229 7212 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7514 597.7 -6.7 234 7516 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7817 619.5 -7.2 239 7818 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8120 641.9 -7.3 244 8124 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.048 892 -605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8160 645.1 -8.1 244 8164 done -0.89 - - 1799 - 2.30 0.044 2313 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8482 670.0 -7.8 250 8487 roll -0.89 - - 1793 - 2.30 0.056 3717 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8511 672.5 -8.3 250 8515 done -0.89 - - 1793 - 2.25 0.032 2297 -631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8844 698.1 -7.7 256 8848 roll -0.87 - - 1793 - 2.28 0.049 890 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8879 701.2 -8.6 256 8884 done -0.85 0.12 0.121 1819 216.7 2.28 0.041 2303 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9213 722.6 -6.3 262 9214 done -0.88 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9515 742.9 -6.7 267 9516 done -0.92 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9818 763.8 -6.9 272 9820 done -0.96 0.10 0.068 1757 -620.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10121 793.7 -10.0 277 10126 roll -0.87 0.17 0.122 1815 341.2 2.30 0.050 889 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10162 797.0 -7.6 277 10166 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.042 2312 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10495 819.0 -6.4 283 10499 roll -0.90 - - 1809 - 2.30 0.047 897 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10524 821.1 -7.3 283 10528 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.040 2312 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10863 842.7 -6.4 289 10867 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.045 897 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10897 845.1 -7.3 289 10901 done -0.90 - - 1799 - 2.30 0.044 2314 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11224 866.3 -6.5 295 11226 done -0.90 - - 1799 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11527 885.5 -6.4 300 11528 done -0.90 - - 1800 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11831 903.6 -6.0 305 11835 roll -0.90 - - 1799 - 2.33 0.053 897 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11890 907.6 -6.8 305 11894 done -0.90 - - 1795 - 2.30 0.045 2313 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12203 928.5 -6.8 310 12208 roll -0.90 - - 1795 - 2.35 0.047 889 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12238 931.6 -7.5 310 12242 done -0.90 - - 1794 - 2.33 0.041 2306 608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12572 955.9 -7.3 316 12573 done -0.90 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12875 978.0 -7.3 321 12876 done -0.90 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13052 begin apogee
13061 990.9 7.1 324 13162 done -0.22 0.50 0.113 1954 320.0 - - 2306 - - 98.72 1.283 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13163 begin climb
13167 992.8 - 325 13280 roll 0.68 0.60 0.068 2159 341.7 2.60 0.055 3705 538.1 117.3 104.43 1.253 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13308 992.1 5.6 328 13313 done 0.50 0.25 0.156 2109 -200.0 2.40 0.036 2311 -580.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13670 975.6 4.5 334 13697 done 0.51 - - 2109 - - - 2311 - 146.8 25.30 1.198 2332 -4.6 0.422 - - - - - - - - -
13974 960.7 4.9 339 13991 done 0.53 - - 2109 - - - 2311 - 163.2 15.40 1.146 2265 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
14276 944.7 5.4 344 14285 roll 0.53 - - 2109 - 2.30 0.056 3711 608.7 166.9 4.28 0.779 2250 -3.5 0.480 - - - - - - - - -
14304 942.8 5.8 344 14308 done 0.53 - - 2117 - 2.25 0.034 2300 -627.1 166.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14643 921.4 6.4 350 14644 done 0.53 - - 2118 - - - 2300 - 166.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14945 902.4 6.2 355 14949 roll 0.53 - - 2117 - 2.33 0.051 3719 609.0 166.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14979 900.0 7.7 355 14984 done 0.48 0.10 0.155 2105 -120.0 2.25 0.035 2298 -631.6 166.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15307 882.5 5.2 361 15317 done 0.49 - - 2105 - - - 2298 - 175.4 8.90 1.030 2215 -3.6 0.348 - - - - - - - - -
15611 868.5 4.5 366 15642 roll 0.54 - - 2105 - 2.35 0.050 3719 604.7 203.6 25.95 1.154 2101 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15666 865.8 4.8 366 15692 done 0.57 - - 2112 - 2.28 0.036 2301 -621.9 224.9 20.73 1.120 2014 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
16038 848.7 4.5 373 16072 roll 0.64 0.10 0.069 2179 670.0 2.40 0.051 885 -590.0 254.6 26.98 1.134 1892 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
16091 845.0 6.5 373 16096 done 0.57 0.20 0.135 2125 -270.0 2.30 0.044 2305 617.4 254.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16402 828.6 5.2 378 16417 roll 0.62 - - 2125 - 2.33 0.050 3721 607.7 264.5 9.77 1.008 1852 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
16447 825.8 6.8 378 16451 done 0.62 - - 2132 - 2.25 0.039 2301 -631.1 264.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16763 807.2 5.9 384 16764 done 0.62 - - 2133 - - - 2301 - 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17066 789.1 6.0 389 17067 done 0.62 - - 2133 - - - 2301 - 264.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17369 769.6 6.5 394 17373 roll 0.62 - - 2132 - 2.30 0.053 3719 616.5 264.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17398 767.4 7.7 394 17402 done 0.62 - - 2142 - 2.22 0.033 2302 -638.3 264.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17736 743.1 7.2 400 17737 done 0.62 - - 2143 - - - 2302 - 264.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18039 721.0 7.3 405 18043 roll 0.62 - - 2143 - 2.33 0.051 3718 607.7 264.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18068 718.6 8.3 405 18072 done 0.59 0.10 0.135 2127 -160.0 2.25 0.035 2303 -628.9 264.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18402 696.9 6.5 411 18406 roll 0.63 - - 2135 - 2.25 0.046 889 -628.4 264.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18436 694.2 7.4 411 18440 done 0.68 - - 2135 - 2.28 0.038 2310 623.2 264.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18769 669.9 7.3 417 18773 roll 0.68 - - 2135 - 2.28 0.048 3714 615.8 264.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18799 667.5 8.1 417 18803 done 0.68 - - 2145 - 2.22 0.035 2297 -638.3 264.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19137 642.3 7.3 423 19141 roll 0.68 - - 2155 - 2.25 0.045 897 -622.2 264.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19165 640.3 6.0 423 19169 done 0.68 - - 2155 - 2.25 0.040 2306 626.2 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19504 613.8 7.9 429 19508 roll 0.65 - - 2155 - 2.25 0.049 3705 621.8 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19551 609.4 8.7 429 19555 done 0.59 0.15 0.130 2126 -193.3 2.20 0.035 2306 -635.9 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19878 589.3 6.1 435 19882 roll 0.63 - - 2135 - 2.28 0.046 892 -620.2 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19912 586.9 6.7 435 19916 done 0.69 - - 2135 - 2.25 0.041 2306 628.4 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20247 563.4 7.3 441 20251 roll 0.72 - - 2135 - 2.30 0.054 3710 610.4 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20297 558.8 9.9 441 20302 done 0.72 - - 2145 - 2.22 0.031 2293 -638.3 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20609 533.7 8.1 446 20613 roll 0.72 - - 2145 - 2.33 0.048 3715 610.3 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20644 530.4 9.5 446 20648 done 0.69 - - 2154 - 2.22 0.031 2304 -635.6 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20977 502.6 8.3 452 20981 roll 0.66 - - 2165 - 2.30 0.046 887 -616.1 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21000 500.6 7.4 452 21004 done 0.66 0.10 0.124 2140 -250.0 2.25 0.043 2302 628.9 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21343 478.2 6.5 458 21347 roll 0.66 - - 2140 - 2.30 0.053 3712 613.0 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21384 475.1 8.1 458 21388 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.032 2294 -638.7 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21705 451.8 7.3 464 21706 done 0.66 - - 2148 - - - 2293 - 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22008 429.9 7.1 469 22012 roll 0.66 - - 2148 - 2.33 0.048 3717 611.2 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22038 427.7 7.5 469 22042 done 0.63 - - 2158 - 2.22 0.032 2296 -640.1 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22372 403.7 7.2 475 22374 done 0.60 0.12 0.139 2125 -275.0 - - 2297 - 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22674 386.7 5.5 480 22675 done 0.66 - - 2124 - - - 2297 - 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22977 369.6 5.6 485 22982 roll 0.72 0.12 0.056 2209 708.3 2.30 0.047 3708 613.5 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23018 365.7 11.6 485 23023 done 0.56 0.35 0.140 2120 -254.3 2.22 0.032 2300 -634.2 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23341 347.7 5.2 491 23355 roll 0.63 - - 2128 - 2.33 0.045 893 -603.9 273.9 8.65 0.736 1813 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
23374 346.0 5.6 491 23379 done 0.72 0.10 0.065 2200 720.0 2.25 0.038 2307 628.4 273.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23708 313.6 10.0 497 23713 roll 0.60 0.22 0.131 2128 -327.3 2.28 0.046 3705 613.2 273.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23759 309.6 7.0 497 23763 done 0.64 - - 2135 - 2.22 0.031 2292 -636.5 273.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24072 293.7 5.1 504 24091 roll 0.70 - - 2135 - 2.38 0.054 3708 595.0 286.1 12.15 0.744 1763 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
24107 291.8 7.2 505 24111 done 0.75 - - 2142 - 2.22 0.031 2293 -637.4 286.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24444 270.7 6.4 516 24446 done 0.79 0.10 0.063 2212 700.0 - - 2292 - 286.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24751 235.7 11.5 526 24753 done 0.67 0.25 0.132 2140 -288.0 - - 2292 - 286.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25056 215.1 6.5 536 25060 roll 0.72 - - 2140 - 2.33 0.047 3705 606.4 286.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25086 213.1 5.7 537 25091 done 0.77 0.08 0.077 2205 812.5 2.22 0.031 2297 -634.2 286.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25424 180.7 10.0 548 25429 roll 0.67 0.20 0.120 2138 -335.0 2.33 0.045 3705 604.3 286.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25454 178.1 7.9 549 25458 done 0.67 - - 2145 - 2.22 0.031 2294 -635.6 286.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25791 157.5 6.1 560 25795 roll 0.72 - - 2153 - 2.28 0.044 887 -617.1 286.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25822 155.6 6.2 561 25826 done 0.78 - - 2153 - 2.25 0.035 2311 632.9 286.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26151 136.7 5.1 586 26167 roll 0.85 0.10 0.066 2229 760.0 2.28 0.047 3707 612.3 296.5 10.18 0.638 1722 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
26209 131.2 11.9 591 26215 done 0.71 0.30 0.124 2149 -266.7 2.22 0.032 2298 -634.7 296.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26536 110.1 8.3 621 26541 roll 0.89 0.15 0.054 2217 453.3 2.25 0.042 890 -625.8 296.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26635 102.5 7.5 629 26639 done 0.93 - - 2217 - 2.22 0.036 2304 636.9 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26965 84.0 5.9 659 26969 roll 0.99 - - 2224 - 2.25 0.044 887 -629.8 296.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27068 76.8 6.3 666 27072 done 0.99 - - 2224 - 2.22 0.035 2305 638.7 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27386 55.2 7.2 681 27391 roll 0.93 0.10 0.131 2195 -290.0 2.25 0.045 3707 623.1 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27431 51.6 7.5 683 27435 done 0.93 - - 2203 - 2.20 0.031 2293 -642.7 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27761 30.6 6.4 699 27764 roll 0.93 - - 2212 - 2.22 0.044 896 -629.3 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27785 28.8 6.8 700 27789 done 0.93 - - 2212 - 2.25 0.041 2311 628.9 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28114 6.2 7.0 716 28115 done 0.93 - - 2212 - - - 2311 - 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28193 begin surface coast
28214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28214 begin surface
SM 3.06 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2311 - 300.00 3.35 0.372 1708 -3.0 0.003 - - - - - -