OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.31 of 147.00 AH used of 24V (29.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 88.30 of 122.20 AH used of 10V (27.74% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2316 - -117.3 -41.00 - 2746 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -6.4 2 93 roll -0.68 7.10 0.229 1837 245.1 2.33 0.067 3705 596.1 -117.3 -15.82 - 3413 -42.2 - - - - - - - - - -
310 29.0 -6.7 13 314 done -0.64 0.10 0.124 1864 270.0 2.17 0.029 2294 -650.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
643 53.9 -7.7 29 647 roll -0.64 - - 1864 - 2.22 0.043 894 -630.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
759 63.5 -8.4 34 763 done -0.67 - - 1862 - 2.22 0.037 2306 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1081 91.2 -4.5 56 1085 roll -0.67 - - 1862 - 2.25 0.040 889 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1141 94.9 -4.7 61 1145 done -0.70 - - 1856 - 2.25 0.038 2305 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1472 117.5 -7.4 91 1475 roll -0.72 - - 1855 - 2.25 0.041 891 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1519 121.2 -6.9 95 1524 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.037 2305 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1852 147.6 -8.9 125 1856 roll -0.78 - - 1845 - 2.28 0.054 3707 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1892 151.7 -8.9 127 1897 done -0.82 0.08 0.074 1778 -837.5 2.17 0.029 2297 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2218 189.5 -11.9 138 2223 roll -0.72 0.20 0.116 1843 325.0 2.25 0.041 889 -625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2316 198.5 -8.0 141 2320 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.041 2299 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2659 225.5 -7.6 152 2663 roll -0.78 - - 1828 - 2.30 0.051 3717 616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2705 229.3 -8.1 153 2709 done -0.81 - - 1828 - 2.20 0.030 2303 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3030 253.2 -7.2 164 3034 roll -0.81 - - 1828 - 2.25 0.042 896 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3058 255.4 -7.3 164 3065 done -0.81 - - 1822 - 2.25 0.043 2309 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3373 278.4 -7.2 175 3377 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.042 891 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3409 281.1 -7.3 176 3413 done -0.81 - - 1813 - 2.25 0.038 2305 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3751 305.3 -7.1 186 3755 roll -0.79 - - 1813 - 2.25 0.042 895 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3798 308.8 -7.0 186 3803 done -0.79 0.10 0.130 1834 210.0 2.28 0.044 2307 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4114 326.9 -5.6 192 4118 roll -0.82 - - 1834 - 2.28 0.042 901 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4159 329.8 -6.3 192 4163 done -0.86 - - 1834 - 2.28 0.042 2310 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4477 348.6 -6.0 198 4482 roll -0.89 0.10 0.064 1754 -800.0 2.30 0.047 3707 607.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4506 351.2 -9.1 198 4511 done -0.81 0.25 0.121 1829 300.0 2.20 0.030 2305 -637.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4839 373.5 -6.5 204 4840 done -0.84 - - 1829 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5142 394.9 -7.1 209 5146 roll -0.86 - - 1829 - 2.28 0.044 890 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5183 398.1 -7.7 209 5187 done -0.90 - - 1823 - 2.28 0.044 2307 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5504 421.8 -7.3 215 5508 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.049 3714 611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5539 424.3 -7.7 215 5543 done -0.90 - - 1813 - 2.22 0.032 2303 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5867 448.0 -7.2 221 5871 roll -0.90 - - 1813 - 2.33 0.044 888 -607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5913 451.7 -7.3 221 5917 done -0.90 - - 1807 - 2.30 0.041 2305 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6228 476.4 -7.9 227 6230 done -0.90 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6531 501.0 -8.1 232 6533 done -0.90 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6834 524.8 -7.8 237 6836 done -0.90 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7139 546.4 -7.0 242 7142 roll -0.90 - - 1807 - 2.30 0.048 888 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7184 549.7 -7.2 242 7188 done -0.90 - - 1798 - 2.25 0.044 2305 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7511 574.0 -7.5 248 7513 done -0.87 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7814 596.8 -7.5 253 7818 roll -0.85 - - 1798 - 2.33 0.051 889 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7861 600.4 -7.9 253 7865 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.040 2305 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8188 622.8 -6.7 259 8190 done -0.82 0.10 0.135 1821 270.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8492 638.7 -5.2 264 8493 done -0.85 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8795 656.2 -5.8 269 8796 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9097 675.0 -6.2 274 9099 done -0.92 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9401 694.5 -6.5 279 9402 done -0.96 0.12 0.058 1751 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9704 725.6 -10.5 284 9706 done -0.85 0.22 0.120 1819 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10008 745.0 -6.2 289 10009 done -0.89 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10310 762.1 -5.6 294 10314 roll -0.92 - - 1819 - 2.30 0.044 891 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10350 764.6 -6.1 294 10355 done -0.97 0.12 0.058 1749 -583.3 2.33 0.039 2310 609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10678 794.4 -9.3 300 10682 roll -0.86 0.17 0.126 1800 300.0 2.33 0.052 3709 600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10724 797.9 -6.6 300 10728 done -0.88 - - 1800 - 2.22 0.035 2302 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11052 818.8 -6.4 306 11053 done -0.88 - - 1800 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11354 839.0 -6.7 311 11356 done -0.88 - - 1800 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11657 858.3 -6.3 316 11659 done -0.88 - - 1800 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11962 877.6 -6.5 321 11963 done -0.88 - - 1800 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12264 897.5 -6.6 326 12268 roll -0.88 - - 1800 - 2.30 0.047 898 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12327 902.3 -7.6 326 12333 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.044 2306 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12637 924.2 -7.0 332 12638 done -0.88 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12941 945.9 -7.2 337 12942 done -0.88 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13243 966.6 -6.8 342 13244 done -0.88 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13546 986.3 -6.5 347 13550 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.053 899 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13582 988.7 -7.1 347 13586 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.048 2306 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13603 begin apogee
13612 990.3 7.0 348 13714 done -0.22 0.50 0.110 1954 320.0 - - 2306 - - 98.97 1.277 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13715 begin climb
13719 991.6 - 349 13831 roll 0.68 0.55 0.068 2150 356.4 2.58 0.056 3700 540.3 117.3 104.47 1.252 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13866 988.6 6.9 352 13871 done 0.50 0.22 0.157 2106 -200.0 2.40 0.034 2301 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14217 969.6 5.4 358 14221 roll 0.48 - - 2115 - 2.33 0.051 883 -608.6 121.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14240 968.2 5.4 358 14253 done 0.48 - - 2115 - 2.28 0.040 2306 624.1 126.0 7.05 0.986 2417 -3.4 0.378 - - - - - - - - -
14584 947.3 6.2 364 14588 roll 0.44 - - 2115 - 2.30 0.055 3717 613.5 126.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14643 943.0 7.0 364 14648 done 0.36 0.17 0.155 2080 -205.9 2.25 0.040 2300 -629.8 126.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14954 926.2 5.3 369 14962 done 0.40 - - 2080 - - - 2299 - 131.6 6.20 0.941 2394 -3.2 0.359 - - - - - - - - -
15258 907.9 6.1 374 15262 roll 0.48 0.10 0.075 2133 530.0 2.30 0.051 3708 612.6 131.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15419 895.9 7.8 376 15424 done 0.36 0.25 0.156 2077 -224.0 2.22 0.039 2304 -632.4 131.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15758 879.1 4.8 382 15783 roll 0.46 0.08 0.085 2121 550.0 2.33 0.054 3707 602.1 151.2 18.35 1.134 2314 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
15852 873.3 6.9 383 15857 done 0.37 0.20 0.146 2077 -220.0 2.22 0.035 2303 -632.4 151.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16191 859.1 4.3 389 16231 roll 0.52 0.12 0.067 2140 525.0 2.38 0.051 3708 590.3 188.2 33.15 1.158 2162 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
16373 846.6 7.5 391 16378 done 0.44 0.22 0.141 2090 -227.3 2.22 0.038 2300 -634.2 188.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16690 833.6 4.0 397 16733 done 0.57 0.12 0.065 2148 483.3 - - 2299 - 233.0 40.30 1.146 1982 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
16993 814.0 6.5 402 16997 roll 0.65 - - 2148 - 2.30 0.050 3713 614.8 233.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17125 803.1 8.7 404 17129 done 0.58 0.12 0.139 2126 -183.3 2.20 0.034 2298 -643.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17497 779.9 6.1 410 17501 roll 0.58 - - 2134 - 2.25 0.048 896 -623.1 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17527 778.2 4.4 410 17564 done 0.65 - - 2134 - 2.25 0.038 2314 630.2 266.8 29.90 1.099 1842 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
17868 757.0 6.2 416 17872 roll 0.65 - - 2134 - 2.25 0.052 3708 619.6 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17908 753.9 7.9 416 17912 done 0.65 - - 2144 - 2.20 0.032 2299 -640.5 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18236 729.1 7.6 422 18237 done 0.65 - - 2144 - - - 2299 - 266.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18539 705.9 7.7 427 18543 roll 0.65 - - 2144 - 2.30 0.054 3713 614.8 266.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18584 701.9 9.1 427 18588 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.032 2295 -638.7 266.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18902 676.3 8.1 433 18904 done 0.59 0.12 0.137 2120 -275.0 - - 2295 - 266.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19204 659.4 5.5 438 19205 done 0.64 - - 2120 - - - 2295 - 268.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19507 642.0 5.8 443 19509 done 0.70 0.12 0.056 2195 625.0 - - 2295 - 268.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19810 606.8 12.0 448 19815 roll 0.58 0.22 0.138 2124 -322.7 2.35 0.048 3711 602.6 268.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19862 601.5 8.7 448 19866 done 0.60 - - 2132 - 2.22 0.032 2298 -636.5 268.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20173 577.7 7.6 453 20174 done 0.62 - - 2133 - - - 2298 - 268.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20476 557.0 6.8 458 20480 roll 0.64 - - 2132 - 2.30 0.048 3707 612.6 268.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20506 554.6 8.3 458 20510 done 0.64 - - 2142 - 2.20 0.031 2304 -637.7 268.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20845 530.8 6.9 464 20849 roll 0.64 - - 2152 - 2.28 0.046 889 -620.6 268.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20873 528.7 7.2 464 20877 done 0.64 - - 2152 - 2.25 0.038 2310 631.6 268.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21212 504.6 7.0 470 21216 roll 0.62 - - 2153 - 2.28 0.048 3714 615.8 268.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21250 501.9 7.6 470 21255 done 0.57 0.15 0.127 2121 -213.3 2.20 0.032 2301 -642.3 268.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21578 485.9 4.7 476 21613 roll 0.67 0.10 0.065 2197 760.0 2.28 0.045 897 -615.8 292.9 24.90 0.851 1736 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
21644 480.5 8.8 477 21649 done 0.61 0.25 0.129 2126 -284.0 2.25 0.042 2304 625.3 292.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22005 459.3 5.8 483 22009 roll 0.67 - - 2125 - 2.28 0.049 3708 615.8 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22057 455.8 6.5 483 22062 done 0.73 0.10 0.063 2196 710.0 2.20 0.031 2299 -640.5 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22369 422.0 11.4 488 22374 roll 0.62 0.20 0.137 2142 -270.0 2.28 0.051 896 -615.4 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22403 418.9 6.9 488 22407 done 0.66 - - 2142 - 2.25 0.043 2310 628.4 292.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22730 396.0 7.1 494 22734 roll 0.70 - - 2142 - 2.25 0.055 3708 621.3 292.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22777 392.2 8.3 494 22781 done 0.70 - - 2151 - 2.20 0.031 2292 -643.6 292.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23099 367.3 7.7 500 23102 roll 0.70 - - 2162 - 2.22 0.046 895 -629.3 292.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23128 365.0 8.2 500 23132 done 0.72 - - 2161 - 2.25 0.043 2306 627.1 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23467 337.0 8.3 506 23471 roll 0.72 - - 2162 - 2.25 0.048 3714 625.8 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23497 334.3 9.1 506 23500 done 0.69 - - 2171 - 2.20 0.031 2304 -640.9 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23841 303.2 9.0 512 23846 roll 0.65 0.12 0.133 2145 -216.7 2.28 0.044 887 -621.5 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23876 300.4 7.0 512 23880 done 0.71 - - 2145 - 2.25 0.039 2303 629.3 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24208 279.6 6.2 523 24212 roll 0.75 - - 2145 - 2.28 0.048 3717 620.2 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24270 275.0 7.2 524 24276 done 0.75 - - 2153 - 2.20 0.031 2302 -643.2 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24584 254.0 6.6 535 24585 done 0.75 - - 2153 - - - 2302 - 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24891 233.0 6.9 545 24895 roll 0.75 - - 2154 - 2.33 0.048 3713 605.6 292.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24914 231.2 7.3 545 24918 done 0.75 - - 2162 - 2.22 0.031 2303 -635.1 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25228 209.0 6.9 555 25232 roll 0.75 - - 2172 - 2.28 0.044 884 -622.4 292.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25256 206.8 8.1 555 25263 done 0.75 - - 2172 - 2.25 0.036 2309 633.3 292.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25571 185.2 6.8 566 25575 roll 0.75 - - 2171 - 2.25 0.047 3708 621.8 292.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25622 180.8 7.5 567 25627 done 0.72 0.12 0.122 2147 -200.0 2.20 0.031 2298 -640.9 292.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25942 163.7 5.2 578 25956 roll 0.77 - - 2155 - 2.30 0.044 897 -609.1 301.0 7.68 0.621 1702 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
25994 160.5 6.6 579 25998 done 0.85 0.10 0.064 2227 720.0 2.22 0.036 2306 634.7 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26320 124.2 11.0 603 26325 roll 0.74 0.20 0.123 2162 -325.0 2.28 0.045 3710 615.8 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26352 120.8 8.3 605 26356 done 0.71 - - 2169 - 2.20 0.031 2302 -640.0 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26687 102.1 5.7 636 26693 done 0.76 - - 2169 - - - 2301 - 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27019 84.4 6.2 667 27023 roll 0.84 - - 2169 - 2.30 0.047 3715 614.8 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27071 80.8 6.7 671 27076 done 0.91 0.08 0.073 2238 862.5 2.22 0.031 2301 -636.9 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27400 54.1 8.0 687 27404 roll 0.82 0.17 0.120 2187 -300.0 2.28 0.043 893 -617.5 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27465 50.2 5.1 690 27481 done 0.91 - - 2187 - 2.22 0.036 2304 635.6 312.5 11.23 0.596 1655 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
27793 31.9 5.7 705 27797 roll 0.96 - - 2188 - 2.30 0.051 3714 613.0 312.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27840 28.7 5.8 707 27844 done 1.00 - - 2196 - 2.22 0.030 2291 -641.0 312.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28163 10.3 5.8 723 28165 done 1.02 0.10 0.064 2272 760.0 - - 2291 - 312.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28261 begin surface coast
28284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28284 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.63 5.68 0.033 98 -382.7 - - 2289 - 313.98 - - 1650 - - - - - - - -