OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.02 of 147.00 AH used of 24V (29.92% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 88.08 of 122.20 AH used of 10V (27.92% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -40.05 - 2770 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -7.7 2 90 roll -0.68 7.12 0.232 1846 245.4 2.33 0.060 897 -599.6 -117.3 -14.40 - 3412 -44.6 - - - - - - - - - -
344 35.9 -12.3 14 351 done -0.65 0.08 0.142 1858 150.0 2.22 0.037 2310 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
662 64.7 -8.4 30 666 roll -0.65 - - 1858 - 2.28 0.041 894 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
814 79.6 -9.7 36 820 done -0.65 - - 1851 - 2.22 0.036 2311 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1140 109.6 -8.8 66 1144 roll -0.65 - - 1851 - 2.25 0.041 893 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1194 114.2 -9.0 70 1198 done -0.68 - - 1850 - 2.22 0.037 2303 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1524 139.5 -6.9 100 1529 done -0.68 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1865 162.4 -6.6 121 1866 done -0.71 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2170 183.0 -6.6 131 2174 roll -0.75 - - 1850 - 2.22 0.042 892 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2222 186.5 -6.7 132 2227 done -0.81 0.10 0.065 1777 -730.0 2.25 0.040 2302 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2542 218.5 -10.1 143 2544 done -0.72 0.22 0.114 1845 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2848 238.8 -7.0 153 2849 done -0.76 - - 1846 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3154 260.6 -6.8 163 3158 roll -0.81 0.10 0.064 1768 -780.0 2.25 0.041 886 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3247 270.4 -11.6 165 3252 done -0.72 0.30 0.114 1846 260.0 2.28 0.039 2311 625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3561 291.7 -6.3 175 3565 roll -0.77 - - 1847 - 2.30 0.049 888 -618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3613 295.3 -7.0 176 3617 done -0.83 0.10 0.062 1775 -720.0 2.28 0.041 2312 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3930 327.5 -10.5 183 3932 done -0.75 0.20 0.114 1836 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4232 349.1 -6.9 188 4236 roll -0.79 - - 1835 - 2.30 0.048 888 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4267 351.9 -7.9 188 4271 done -0.83 - - 1836 - 2.30 0.038 2310 618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4595 375.5 -7.3 194 4597 done -0.87 0.10 0.064 1764 -720.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4897 408.9 -11.2 199 4899 done -0.78 0.22 0.114 1834 318.2 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5201 430.2 -6.7 204 5205 roll -0.82 - - 1834 - 2.30 0.047 895 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5269 435.1 -6.6 205 5274 done -0.87 0.10 0.065 1765 -690.0 2.28 0.041 2305 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5631 470.2 -9.9 211 5633 done -0.78 0.22 0.115 1834 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5934 488.4 -5.7 216 5938 roll -0.83 - - 1834 - 2.30 0.043 888 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5974 491.0 -6.0 216 5979 done -0.88 0.10 0.065 1766 -680.0 2.30 0.039 2306 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6297 521.2 -9.7 222 6302 roll -0.80 0.17 0.118 1826 352.9 2.35 0.049 889 -603.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6332 524.2 -7.6 222 6336 done -0.83 - - 1822 - 2.30 0.042 2310 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6659 546.2 -6.8 228 6663 roll -0.85 - - 1823 - 2.30 0.044 896 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6695 548.8 -7.5 228 6699 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.044 2314 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7022 570.4 -6.6 234 7023 done -0.90 - - 1821 - - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7325 590.6 -6.7 239 7330 roll -0.93 0.08 0.081 1763 -725.0 2.33 0.043 894 -609.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7394 597.3 -9.8 240 7399 done -0.85 0.20 0.120 1813 250.0 2.30 0.040 2312 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7756 623.6 -7.1 246 7760 roll -0.85 - - 1814 - 2.35 0.050 888 -606.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7801 627.1 -7.7 246 7806 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.041 2311 618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8119 648.3 -6.7 252 8120 done -0.88 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8421 668.1 -6.5 257 8425 roll -0.88 - - 1809 - 2.33 0.044 889 -610.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8457 670.7 -7.6 257 8461 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.047 2311 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8784 692.5 -6.6 263 8788 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.044 888 -610.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8830 695.7 -7.4 263 8834 done -0.88 - - 1798 - 2.30 0.041 2313 619.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9146 716.5 -6.5 269 9150 roll -0.88 - - 1799 - 2.33 0.045 887 -612.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9180 719.0 -7.4 269 9184 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.046 2303 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9507 741.7 -7.0 275 9511 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.048 886 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9541 744.4 -8.4 275 9546 done -0.88 - - 1792 - 2.30 0.046 2305 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9870 768.9 -7.5 281 9874 roll -0.86 - - 1792 - 2.28 0.051 895 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9909 772.4 -8.1 281 9914 done -0.86 0.12 0.117 1818 216.7 2.28 0.044 2303 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10238 794.4 -6.7 287 10242 roll -0.90 - - 1817 - 2.28 0.051 890 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10273 797.0 -7.7 287 10277 done -0.94 - - 1811 - 2.30 0.040 2310 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10606 821.6 -7.4 293 10607 done -0.96 - - 1811 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10910 843.9 -7.4 298 10915 roll -0.99 0.10 0.072 1753 -580.0 2.33 0.049 889 -609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10996 852.9 -10.5 299 11001 done -0.91 0.22 0.120 1807 245.5 2.30 0.041 2311 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11340 877.5 -6.8 305 11344 roll -0.93 - - 1808 - 2.33 0.051 898 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11387 880.8 -7.4 305 11391 done -0.96 - - 1807 - 2.30 0.040 2306 612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11716 901.4 -6.2 311 11717 done -0.98 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12019 918.9 -5.8 316 12023 roll -1.00 0.10 0.075 1759 -480.0 2.35 0.050 889 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12059 922.2 -9.3 316 12064 done -0.92 0.17 0.126 1804 264.7 2.33 0.044 2311 610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12392 943.1 -6.1 322 12396 roll -0.92 - - 1804 - 2.33 0.052 898 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12437 946.2 -7.1 322 12441 done -0.92 - - 1797 - 2.28 0.041 2303 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12753 967.0 -6.6 328 12757 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.053 888 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12788 969.6 -7.4 328 12792 done -0.92 - - 1795 - 2.33 0.041 2310 610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13112 begin apogee
13121 991.8 6.6 334 13222 done -0.22 0.50 0.110 1955 320.0 - - 2310 - - 98.78 1.280 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13223 begin climb
13227 993.3 - 335 13339 roll 0.68 0.55 0.067 2152 358.2 2.55 0.054 3706 547.5 117.3 104.38 1.253 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13362 992.2 5.9 337 13367 done 0.55 0.17 0.159 2122 -176.5 2.40 0.035 2304 -584.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13723 972.4 5.5 343 13727 roll 0.49 - - 2131 - 2.30 0.049 888 -615.7 118.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13753 970.8 5.1 343 13769 done 0.45 0.12 0.143 2099 -266.7 2.30 0.044 2315 620.4 130.5 10.82 1.093 2399 -3.9 0.388 - - - - - - - - -
14086 955.5 4.5 349 14120 roll 0.49 - - 2099 - 2.35 0.051 3707 592.3 161.4 27.95 1.198 2273 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
14179 950.6 5.9 350 14183 done 0.49 - - 2107 - 2.25 0.041 2295 -627.6 161.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14524 933.6 4.9 356 14542 done 0.51 - - 2107 - - - 2295 - 178.7 16.10 1.141 2202 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
14826 918.6 4.9 361 14848 roll 0.54 - - 2107 - 2.35 0.049 3716 604.7 196.2 16.38 1.136 2131 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
14889 914.9 6.7 362 14893 done 0.54 - - 2117 - 2.28 0.033 2294 -623.7 196.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15256 895.3 5.4 368 15265 roll 0.54 - - 2117 - 2.33 0.049 3709 607.3 199.7 4.50 0.791 2116 -2.9 0.368 - - - - - - - - -
15300 892.5 6.5 368 15304 done 0.51 - - 2128 - 2.22 0.032 2293 -637.8 199.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15622 873.5 6.0 374 15626 roll 0.51 - - 2128 - 2.33 0.050 3718 611.6 199.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15652 871.3 6.9 374 15657 done 0.46 0.15 0.146 2099 -193.3 2.25 0.035 2304 -628.4 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15985 853.0 5.6 380 15989 roll 0.51 - - 2108 - 2.28 0.048 893 -618.9 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16015 851.2 5.7 380 16019 done 0.56 - - 2107 - 2.28 0.040 2313 622.8 199.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16349 830.9 6.1 386 16354 roll 0.59 0.08 0.086 2159 650.0 2.28 0.050 3714 614.5 199.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16389 827.3 9.5 386 16394 done 0.47 0.25 0.146 2102 -228.0 2.22 0.033 2304 -635.1 199.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16717 808.9 5.4 392 16725 done 0.51 - - 2102 - - - 2304 - 203.9 5.00 0.816 2099 -2.6 0.290 - - - - - - - - -
17090 789.6 5.2 398 17103 done 0.57 0.08 0.079 2155 662.5 - - 2304 - 213.2 10.02 1.002 2061 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
17392 765.4 8.2 403 17397 roll 0.51 0.17 0.132 2099 -329.4 2.33 0.054 3714 605.2 213.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17420 763.2 6.7 403 17425 done 0.51 - - 2107 - 2.22 0.032 2306 -634.2 213.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17755 745.3 5.3 409 17768 roll 0.55 - - 2118 - 2.30 0.045 887 -617.0 219.2 6.82 0.891 2036 -3.2 0.304 - - - - - - - - -
17788 743.4 5.6 409 17792 done 0.61 - - 2118 - 2.28 0.038 2310 624.1 219.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18121 724.7 5.7 415 18126 roll 0.64 0.08 0.082 2179 762.5 2.28 0.048 3709 613.6 219.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18167 720.5 10.0 415 18173 done 0.49 0.30 0.146 2106 -243.3 2.22 0.033 2290 -639.2 219.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18484 703.3 5.2 421 18496 done 0.56 - - 2105 - - - 2289 - 228.8 9.70 0.947 1998 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
18788 686.7 5.5 426 18790 done 0.61 0.10 0.067 2172 670.0 - - 2289 - 230.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19092 658.7 9.5 431 19097 roll 0.52 0.17 0.131 2116 -329.4 2.33 0.048 3708 609.0 230.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19137 654.8 6.9 431 19141 done 0.52 - - 2123 - 2.20 0.032 2298 -640.9 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19453 635.7 6.0 437 19454 done 0.54 - - 2124 - - - 2298 - 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19757 617.7 5.9 442 19758 done 0.57 - - 2124 - - - 2298 - 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20059 598.6 6.3 447 20063 roll 0.60 - - 2124 - 2.30 0.047 3715 616.1 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20087 596.5 6.8 447 20091 done 0.60 - - 2134 - 2.25 0.032 2295 -631.1 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20426 574.0 6.7 453 20427 done 0.60 - - 2133 - - - 2295 - 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20730 554.7 6.3 458 20734 roll 0.60 - - 2133 - 2.35 0.048 3716 604.7 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20758 552.5 6.9 458 20762 done 0.60 - - 2143 - 2.25 0.031 2292 -632.9 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21091 529.4 7.0 464 21092 done 0.60 - - 2143 - - - 2292 - 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21394 507.4 7.3 469 21398 roll 0.60 - - 2144 - 2.30 0.048 3712 617.4 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21424 504.9 8.5 469 21429 done 0.55 0.15 0.131 2112 -213.3 2.22 0.032 2295 -638.3 230.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21763 487.1 5.0 475 21784 roll 0.62 0.08 0.077 2181 862.5 2.33 0.047 887 -604.3 244.6 15.30 0.877 1932 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
21814 483.4 8.3 475 21819 done 0.57 0.20 0.133 2126 -275.0 2.28 0.038 2303 621.1 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22126 465.7 5.6 480 22130 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.049 3708 616.2 244.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22177 462.1 6.6 480 22181 done 0.62 - - 2133 - 2.20 0.032 2302 -639.1 244.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22488 441.1 6.9 485 22492 roll 0.64 - - 2144 - 2.30 0.051 888 -614.8 244.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22523 438.4 8.9 485 22527 done 0.67 - - 2143 - 2.28 0.041 2309 623.2 244.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22850 413.8 7.4 491 22854 roll 0.67 - - 2143 - 2.25 0.048 3708 621.8 244.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22896 409.8 9.0 491 22900 done 0.64 - - 2153 - 2.20 0.031 2294 -642.7 244.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23225 385.9 7.2 497 23229 roll 0.61 - - 2164 - 2.28 0.046 897 -612.7 244.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23253 383.8 5.9 497 23258 done 0.61 0.12 0.123 2130 -283.3 2.22 0.037 2309 636.0 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23592 364.7 5.6 503 23596 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.055 3708 613.6 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23620 362.8 5.9 503 23624 done 0.65 - - 2138 - 2.20 0.031 2297 -641.4 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23960 341.6 6.3 509 23964 roll 0.65 - - 2149 - 2.30 0.045 890 -611.7 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23989 339.7 6.9 509 23993 done 0.67 - - 2149 - 2.28 0.040 2313 624.1 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24327 316.8 6.7 515 24331 roll 0.67 - - 2149 - 2.25 0.048 3708 620.0 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24380 312.8 7.8 515 24384 done 0.63 - - 2159 - 2.20 0.031 2304 -638.2 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24698 288.4 7.8 523 24699 done 0.61 0.12 0.132 2123 -300.0 - - 2304 - 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25004 270.0 5.7 533 25005 done 0.66 - - 2123 - - - 2304 - 244.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25311 253.4 5.4 543 25316 roll 0.72 0.12 0.056 2211 733.3 2.33 0.046 3710 603.4 247.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25334 251.4 7.1 543 25339 done 0.66 0.28 0.137 2143 -242.9 2.22 0.031 2303 -633.8 247.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25649 233.4 5.2 553 25664 roll 0.67 - - 2152 - 2.28 0.044 896 -617.1 256.6 10.80 0.698 1885 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
25689 231.0 5.8 554 25693 done 0.70 - - 2152 - 2.22 0.035 2306 635.1 256.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26014 211.0 6.5 565 26017 roll 0.70 - - 2152 - 2.25 0.047 3707 622.7 256.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26065 206.9 7.8 566 26070 done 0.67 - - 2162 - 2.20 0.031 2298 -640.5 256.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26386 184.5 6.9 577 26387 done 0.67 - - 2162 - - - 2298 - 256.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26691 165.2 6.1 587 26695 roll 0.67 - - 2162 - 2.28 0.047 3707 618.0 256.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26715 163.5 7.0 587 26722 done 0.65 0.12 0.121 2137 -208.3 2.20 0.031 2294 -642.3 256.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
27031 147.3 5.3 600 27044 roll 0.71 - - 2145 - 2.30 0.044 896 -607.8 263.4 7.43 0.603 1857 -3.5 0.096 - - - - - - - - -
27082 144.3 5.5 604 27086 done 0.79 0.10 0.063 2216 710.0 2.22 0.035 2311 637.4 263.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27410 115.5 7.6 634 27415 roll 0.69 0.20 0.120 2160 -280.0 2.28 0.042 896 -620.6 263.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27453 113.2 5.4 637 27457 done 0.77 - - 2160 - 2.22 0.035 2304 634.2 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27788 98.5 5.0 668 27812 roll 0.91 0.12 0.058 2238 650.0 2.30 0.046 3717 614.3 280.7 16.33 0.637 1786 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
27828 95.7 8.3 671 27833 done 0.85 0.22 0.130 2183 -250.0 2.22 0.031 2295 -640.5 280.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28167 75.0 6.0 698 28171 roll 0.95 0.10 0.063 2251 680.0 2.30 0.046 3714 617.0 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28337 58.7 9.2 705 28344 done 0.80 0.30 0.124 2172 -263.3 2.20 0.031 2301 -642.3 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28654 43.6 4.1 721 28698 roll 0.91 0.10 0.061 2260 880.0 2.38 0.045 893 -591.6 320.9 34.85 0.619 1621 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
28717 38.4 8.9 723 28725 done 0.83 0.28 0.114 2174 -307.1 2.25 0.035 2307 628.4 320.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29035 18.9 5.2 739 29050 roll 0.94 0.10 0.063 2251 770.0 2.33 0.049 3705 600.0 330.1 8.25 0.535 1584 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
29105 12.7 9.6 742 29110 done 0.83 0.28 0.130 2180 -253.6 2.22 0.032 2300 -632.9 330.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29306 begin surface coast
29328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29328 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.62 5.53 0.041 97 -376.7 - - 2298 - 331.65 - - 1580 - - - - - - - -