OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.88 of 147.00 AH used of 24V (30.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.96 of 122.20 AH used of 10V (28.02% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 96 - - - 2306 - -117.3 -40.65 - 2590 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.5 2 95 roll -0.68 7.12 0.228 1846 245.8 2.35 0.058 896 -600.0 -117.3 -19.02 - 3411 -43.2 - - - - - - - - - -
287 35.0 -9.5 12 291 done -0.65 - - 1839 - 2.25 0.043 2301 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
611 66.6 -9.6 28 615 roll -0.60 0.12 0.136 1874 291.7 2.25 0.040 896 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
679 72.9 -9.3 31 683 done -0.64 - - 1868 - 2.22 0.036 2308 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1012 100.2 -7.4 58 1016 roll -0.67 - - 1868 - 2.22 0.040 896 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1109 107.7 -7.7 66 1116 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.036 2291 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1439 130.8 -6.3 97 1445 done -0.76 0.10 0.064 1781 -820.0 - - 2291 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1771 168.2 -11.7 119 1776 roll -0.67 0.20 0.117 1850 345.0 2.25 0.041 893 -621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1828 173.2 -7.4 120 1832 done -0.72 - - 1849 - 2.25 0.043 2304 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2142 195.0 -6.8 130 2146 roll -0.76 - - 1849 - 2.28 0.042 894 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2184 198.1 -7.9 131 2188 done -0.81 0.10 0.066 1779 -700.0 2.28 0.038 2314 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2509 232.6 -10.3 142 2514 roll -0.73 0.17 0.118 1839 352.9 2.33 0.041 890 -611.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2574 237.4 -6.7 144 2578 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.039 2305 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2912 259.3 -6.6 155 2913 done -0.79 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3216 280.1 -6.6 165 3220 roll -0.82 - - 1837 - 2.28 0.043 892 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3263 283.4 -7.4 166 3268 done -0.86 0.10 0.065 1766 -710.0 2.28 0.044 2314 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3581 315.6 -10.5 175 3583 done -0.76 0.22 0.116 1834 309.1 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3884 336.9 -7.0 180 3886 done -0.79 - - 1835 - - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4187 357.4 -6.7 185 4191 roll -0.83 - - 1835 - 2.28 0.044 889 -625.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4234 360.6 -7.0 185 4239 done -0.88 0.10 0.066 1766 -690.0 2.28 0.038 2305 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4551 392.0 -10.1 191 4555 roll -0.78 0.17 0.120 1826 352.9 2.25 0.043 901 -624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4614 397.0 -7.3 191 4620 done -0.81 - - 1819 - 2.25 0.040 2311 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4925 420.5 -7.7 197 4929 roll -0.81 - - 1819 - 2.28 0.044 898 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4976 424.8 -8.6 197 4980 done -0.81 - - 1810 - 2.25 0.038 2308 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5286 450.0 -8.2 202 5290 roll -0.81 - - 1810 - 2.25 0.043 893 -628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5342 454.8 -8.7 202 5349 done -0.81 0.10 0.127 1828 180.0 2.28 0.044 2309 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5654 476.0 -6.8 208 5655 done -0.84 - - 1829 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5956 495.6 -6.5 213 5960 roll -0.88 - - 1828 - 2.28 0.048 892 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5993 498.1 -7.6 213 5997 done -0.91 0.08 0.078 1763 -812.5 2.28 0.042 2310 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6321 530.1 -9.9 219 6326 roll -0.82 0.17 0.120 1824 358.8 2.30 0.044 898 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6366 533.9 -7.5 219 6370 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.041 2308 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6683 554.4 -6.5 225 6687 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.046 901 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6741 558.6 -7.4 225 6747 done -0.92 - - 1813 - 2.25 0.041 2304 623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7052 581.2 -7.4 231 7053 done -0.92 - - 1813 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7355 603.0 -7.2 236 7359 roll -0.92 - - 1813 - 2.28 0.051 897 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7418 607.8 -7.4 236 7424 done -0.92 - - 1808 - 2.25 0.045 2301 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7729 630.3 -7.2 242 7730 done -0.92 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8031 654.0 -7.9 247 8035 roll -0.92 - - 1808 - 2.25 0.046 900 -623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8094 659.4 -8.8 247 8100 done -0.92 - - 1800 - 2.28 0.041 2310 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8405 684.1 -8.0 253 8409 roll -0.92 - - 1799 - 2.33 0.050 895 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8441 687.1 -8.0 253 8445 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.043 2305 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8769 712.8 -7.8 259 8770 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9072 735.0 -7.3 264 9076 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.051 892 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9118 738.7 -7.6 264 9123 done -0.87 0.10 0.129 1813 190.0 2.28 0.045 2304 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9435 758.7 -6.3 270 9439 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.051 894 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9469 761.1 -6.4 270 9473 done -0.92 - - 1810 - 2.28 0.042 2303 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9797 781.4 -6.1 276 9801 roll -0.92 - - 1810 - 2.28 0.047 901 -614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9855 785.4 -7.2 276 9861 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.046 2305 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10166 804.7 -6.2 282 10170 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.051 901 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10211 807.8 -6.9 282 10215 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.039 2304 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10527 827.5 -6.3 288 10531 roll -0.92 - - 1807 - 2.30 0.045 902 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10562 830.0 -7.3 288 10566 done -0.92 - - 1798 - 2.28 0.039 2308 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10889 852.1 -6.8 294 10893 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.050 895 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10929 855.0 -7.2 294 10933 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.046 2309 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11250 878.7 -7.4 300 11251 done -0.92 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11554 901.6 -7.6 305 11558 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.049 902 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11604 905.9 -9.2 305 11608 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.041 2311 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11915 930.3 -7.9 310 11916 done -0.92 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12218 954.5 -7.9 315 12222 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.046 898 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12298 961.3 -7.9 316 12302 done -0.92 - - 1791 - 2.30 0.046 2313 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12653 989.0 -7.6 322 12657 roll -0.92 - - 1792 - 2.30 0.053 904 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12661 begin apogee
12673 990.0 7.4 322 12778 done -0.22 0.50 0.112 1949 314.0 - - 2309 - - 98.43 1.280 2930 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin climb
12784 993.6 - 324 12895 roll 0.68 0.57 0.072 2150 352.6 2.53 0.054 3716 556.1 117.3 104.10 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
12964 987.8 6.6 326 12969 done 0.51 0.20 0.156 2110 -200.0 2.35 0.035 2308 -599.1 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13276 971.9 5.1 331 13289 done 0.49 - - 2110 - - - 2308 - 129.8 10.62 1.088 2401 -4.2 0.426 - - - - - - - - -
13578 954.7 5.7 336 13579 done 0.46 - - 2110 - - - 2308 - 129.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13882 938.5 5.3 341 13892 roll 0.45 - - 2111 - 2.30 0.050 3720 613.9 134.8 5.45 0.893 2381 -2.9 0.347 - - - - - - - - -
13923 936.2 5.1 341 13944 done 0.40 0.12 0.158 2088 -191.7 2.25 0.040 2299 -631.6 146.9 12.18 1.102 2331 -4.1 0.392 - - - - - - - - -
14249 922.3 4.2 347 14290 roll 0.48 - - 2088 - 2.38 0.051 3718 596.2 186.8 35.78 1.196 2168 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
14326 918.5 6.0 348 14330 done 0.51 - - 2095 - 2.25 0.033 2304 -628.4 186.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14676 900.9 5.1 354 14690 done 0.57 0.10 0.071 2151 560.0 - - 2304 - 199.2 11.77 1.080 2118 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
14979 877.5 7.9 359 14984 roll 0.50 0.15 0.137 2110 -273.3 2.33 0.055 3712 604.3 199.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15036 873.3 7.3 359 15042 done 0.50 - - 2118 - 2.22 0.034 2300 -636.0 199.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15347 854.5 5.9 365 15351 roll 0.50 - - 2118 - 2.33 0.054 3714 606.9 199.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15387 851.6 7.9 365 15391 done 0.47 0.12 0.146 2097 -175.0 2.22 0.033 2303 -635.6 199.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15709 833.6 5.6 371 15710 done 0.52 - - 2097 - - - 2303 - 199.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16013 816.5 5.6 376 16015 done 0.57 0.10 0.070 2155 580.0 - - 2302 - 199.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16315 791.4 8.4 381 16320 roll 0.50 0.17 0.135 2106 -288.2 2.35 0.051 3717 602.1 199.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16366 787.6 7.0 381 16370 done 0.50 - - 2114 - 2.22 0.032 2303 -636.9 199.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16678 769.3 5.9 386 16679 done 0.50 - - 2114 - - - 2303 - 199.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16980 752.9 5.4 391 16981 done 0.50 - - 2114 - - - 2303 - 202.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17283 736.9 5.3 396 17297 roll 0.51 - - 2114 - 2.35 0.054 3715 600.9 209.1 9.15 0.959 2078 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
17328 734.0 6.5 396 17332 done 0.51 - - 2124 - 2.25 0.032 2295 -631.1 209.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17650 714.9 5.9 402 17654 roll 0.51 - - 2124 - 2.33 0.051 3715 609.4 209.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17690 711.9 8.6 402 17695 done 0.48 0.12 0.137 2101 -191.7 2.22 0.032 2305 -635.1 209.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18012 694.1 5.5 408 18016 roll 0.53 - - 2110 - 2.30 0.046 886 -617.0 210.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18042 692.3 5.0 408 18063 done 0.62 0.08 0.081 2172 775.0 2.28 0.042 2311 625.0 225.5 15.85 1.004 2011 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18375 661.4 9.5 414 18379 roll 0.52 0.20 0.132 2110 -310.0 2.30 0.052 3713 609.6 225.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18453 655.4 7.1 415 18457 done 0.52 - - 2117 - 2.22 0.032 2303 -635.1 225.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18805 634.9 5.7 421 18806 done 0.55 - - 2118 - - - 2302 - 225.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19107 617.0 5.9 426 19111 roll 0.58 - - 2118 - 2.33 0.053 3718 607.7 225.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19152 613.8 7.0 426 19156 done 0.58 - - 2128 - 2.22 0.031 2301 -638.3 225.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19480 593.4 6.1 432 19484 roll 0.58 - - 2128 - 2.30 0.050 3711 613.0 225.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19531 589.8 7.5 432 19535 done 0.56 - - 2138 - 2.20 0.031 2304 -639.5 225.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19841 569.7 6.5 437 19845 roll 0.56 - - 2138 - 2.30 0.055 3711 611.7 225.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19882 566.8 8.7 437 19887 done 0.51 0.15 0.132 2106 -213.3 2.20 0.032 2304 -639.5 225.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20205 550.6 5.0 443 20221 done 0.59 - - 2106 - - - 2304 - 241.1 14.30 0.911 1948 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
20507 535.1 5.1 448 20520 done 0.67 0.12 0.058 2185 658.3 - - 2304 - 251.8 10.82 0.867 1904 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
20810 504.5 10.5 453 20815 roll 0.57 0.20 0.131 2122 -315.0 2.30 0.048 3710 611.3 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20845 501.3 8.1 453 20849 done 0.57 - - 2131 - 2.20 0.032 2304 -639.1 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21172 479.1 6.7 459 21174 done 0.60 - - 2131 - - - 2304 - 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21476 459.8 6.3 464 21480 roll 0.63 - - 2141 - 2.33 0.048 887 -608.2 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21500 458.2 6.2 464 21504 done 0.67 - - 2141 - 2.25 0.038 2304 629.8 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21838 435.6 6.7 470 21842 roll 0.67 - - 2141 - 2.28 0.050 3708 615.8 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21872 432.8 8.6 470 21876 done 0.65 - - 2151 - 2.20 0.033 2306 -637.3 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22201 407.1 7.9 476 22202 done 0.63 - - 2151 - - - 2306 - 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22502 383.5 7.7 481 22506 roll 0.63 - - 2151 - 2.28 0.048 3714 617.5 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22528 381.6 7.3 481 22532 done 0.60 0.12 0.131 2128 -191.7 2.22 0.032 2292 -640.5 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22866 361.1 5.8 487 22870 roll 0.64 - - 2136 - 2.25 0.046 888 -624.0 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22891 359.7 5.7 487 22895 done 0.69 - - 2136 - 2.25 0.037 2304 629.3 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23235 339.5 5.7 493 23239 roll 0.71 - - 2137 - 2.25 0.048 3710 624.9 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23264 337.6 5.8 493 23268 done 0.71 - - 2146 - 2.20 0.038 2305 -638.6 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23603 317.2 6.0 499 23604 done 0.71 - - 2146 - - - 2305 - 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23905 298.1 6.3 504 23906 done 0.71 - - 2146 - - - 2305 - 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24212 278.0 6.7 514 24215 roll 0.71 - - 2156 - 2.25 0.046 894 -627.1 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24248 275.4 6.9 515 24252 done 0.74 - - 2156 - 2.25 0.041 2309 628.9 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24585 251.6 6.9 526 24589 roll 0.74 - - 2156 - 2.25 0.047 3714 624.4 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24637 247.5 7.0 527 24641 done 0.70 - - 2166 - 2.20 0.031 2291 -646.8 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24962 223.9 7.3 538 24967 roll 0.66 0.10 0.135 2139 -270.0 2.28 0.046 3707 621.1 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24986 222.1 6.2 538 24992 done 0.66 - - 2147 - 2.17 0.031 2303 -647.0 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25300 201.7 6.5 549 25304 roll 0.66 - - 2156 - 2.25 0.044 886 -629.8 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25336 199.2 6.6 550 25340 done 0.69 - - 2156 - 2.22 0.036 2311 641.9 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25678 176.3 6.5 561 25682 roll 0.69 - - 2155 - 2.22 0.047 3711 630.6 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25730 172.5 7.7 562 25735 done 0.66 0.10 0.126 2138 -170.0 2.17 0.031 2302 -649.3 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26050 155.2 5.4 573 26054 roll 0.70 - - 2147 - 2.25 0.044 892 -626.7 254.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26086 153.2 4.7 574 26119 done 0.79 0.08 0.071 2213 825.0 2.22 0.035 2310 638.7 277.0 22.65 0.690 1799 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
26437 123.0 8.7 603 26442 roll 0.70 0.17 0.122 2153 -352.9 2.28 0.046 3717 617.1 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26540 116.6 5.2 611 26557 done 0.75 - - 2160 - 2.20 0.031 2304 -642.3 285.9 8.23 0.602 1763 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
26877 102.6 5.0 643 26901 roll 0.90 0.12 0.058 2221 508.3 2.33 0.044 896 -604.3 300.4 13.85 0.632 1705 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
26916 100.1 7.9 646 26920 done 0.96 - - 2221 - 2.22 0.036 2303 633.8 300.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27258 78.3 5.4 676 27267 roll 1.01 - - 2228 - 2.33 0.044 899 -602.6 303.7 3.80 0.430 1692 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
27354 72.2 5.7 680 27358 done 1.01 - - 2228 - 2.22 0.035 2311 636.0 303.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27677 49.4 7.4 696 27682 roll 0.95 0.10 0.130 2199 -290.0 2.25 0.046 3710 621.8 303.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27744 43.0 8.9 699 27748 done 0.95 - - 2207 - 2.20 0.031 2296 -642.7 303.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28068 20.2 7.3 715 28070 done 0.95 - - 2207 - - - 2295 - 303.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28352 begin surface coast
28374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28374 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.62 5.62 0.041 99 -375.1 - - 2295 - 304.91 - - 1687 - - - - - - - -