OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.74 of 147.00 AH used of 24V (30.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.85 of 122.20 AH used of 10V (28.11% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -59.67 - 2571 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -4.6 3 121 roll -0.68 7.15 0.232 1846 244.5 2.35 0.060 885 -598.3 -117.3 -20.10 - 3413 -41.9 - - - - - - - - - -
377 37.1 -11.8 16 381 done -0.65 - - 1838 - 2.28 0.044 2309 624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
706 68.2 -8.9 32 710 roll -0.60 0.12 0.131 1872 283.3 2.28 0.041 895 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
876 81.2 -7.3 40 880 done -0.65 - - 1865 - 2.22 0.040 2305 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1207 108.7 -8.1 70 1211 roll -0.68 - - 1865 - 2.25 0.041 893 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1247 112.3 -8.2 73 1254 done -0.73 0.08 0.080 1797 -850.0 2.22 0.037 2301 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1574 145.8 -10.3 104 1576 done -0.66 0.20 0.121 1857 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1903 168.2 -6.2 118 1907 roll -0.72 - - 1857 - 2.25 0.041 888 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1949 171.4 -7.2 119 1954 done -0.79 0.10 0.064 1775 -820.0 2.22 0.036 2311 641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2274 205.6 -11.0 130 2276 done -0.70 0.25 0.116 1851 304.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2582 226.1 -6.6 140 2585 roll -0.75 - - 1851 - 2.25 0.049 898 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2639 230.2 -7.4 141 2644 done -0.83 0.10 0.064 1778 -730.0 2.25 0.038 2309 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2954 262.7 -10.4 151 2956 done -0.75 0.20 0.117 1839 305.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3259 283.2 -6.5 161 3263 roll -0.78 - - 1839 - 2.30 0.041 893 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3324 287.7 -6.5 163 3328 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.039 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3690 312.7 -6.8 172 3694 roll -0.87 0.10 0.064 1762 -740.0 2.25 0.041 891 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3757 320.1 -11.7 173 3762 done -0.77 0.28 0.117 1835 260.7 2.25 0.038 2304 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4124 346.6 -7.1 179 4128 roll -0.81 - - 1834 - 2.25 0.050 898 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4171 350.1 -7.5 179 4175 done -0.85 - - 1835 - 2.25 0.045 2301 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4492 372.4 -6.9 185 4497 roll -0.89 0.10 0.065 1766 -690.0 2.22 0.049 898 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4527 375.7 -10.6 185 4532 done -0.79 0.25 0.116 1830 256.0 2.25 0.041 2307 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4856 397.8 -6.4 191 4857 done -0.83 - - 1830 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5158 416.4 -6.1 196 5162 roll -0.86 - - 1830 - 2.30 0.046 892 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5204 419.4 -6.8 196 5208 done -0.90 - - 1824 - 2.28 0.039 2309 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5520 439.7 -6.5 202 5524 roll -0.90 - - 1824 - 2.30 0.045 892 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5567 443.1 -7.6 202 5571 done -0.93 - - 1817 - 2.28 0.044 2306 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5883 465.5 -7.1 208 5887 roll -0.93 - - 1817 - 2.28 0.045 891 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5911 467.6 -7.8 208 5915 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.038 2306 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6244 492.6 -7.6 214 6248 roll -0.93 - - 1809 - 2.25 0.045 898 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6295 496.9 -7.6 214 6300 done -0.93 - - 1800 - 2.28 0.041 2316 621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6606 520.7 -7.7 219 6608 done -0.91 - - 1800 - - - 2316 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6909 543.9 -7.6 224 6913 roll -0.91 - - 1800 - 2.30 0.051 895 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6978 549.4 -8.5 225 6982 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.043 2300 624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7339 578.0 -7.8 231 7343 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.048 888 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7380 581.3 -7.5 231 7385 done -0.85 0.12 0.121 1820 216.7 2.28 0.044 2312 624.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7703 600.3 -5.8 237 7707 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.044 886 -620.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7760 604.1 -6.2 237 7766 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.044 2303 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8071 623.8 -6.4 243 8073 done -0.94 0.10 0.064 1754 -670.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8375 654.4 -10.3 248 8380 roll -0.85 0.17 0.124 1813 347.1 2.28 0.047 897 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8459 661.6 -8.2 249 8463 done -0.85 - - 1808 - 2.22 0.041 2303 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8809 686.4 -7.0 255 8813 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.044 892 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8855 689.4 -7.2 255 8859 done -0.85 - - 1800 - 2.28 0.038 2311 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9171 709.3 -6.1 261 9175 roll -0.85 - - 1800 - 2.28 0.050 895 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9245 714.1 -7.1 262 9249 done -0.85 0.08 0.142 1815 187.5 2.25 0.044 2301 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9601 732.8 -5.2 268 9605 roll -0.88 - - 1815 - 2.28 0.044 897 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9636 734.9 -5.6 268 9640 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.043 2308 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9969 753.8 -5.7 274 9973 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.046 893 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10009 756.5 -6.8 274 10013 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.042 2305 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10338 776.5 -6.2 280 10339 done -0.91 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10640 796.5 -6.6 285 10644 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 896 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10709 801.5 -7.3 286 10714 done -0.91 - - 1805 - 2.25 0.047 2304 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11071 826.4 -6.8 292 11075 roll -0.91 - - 1805 - 2.30 0.051 891 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11122 830.3 -7.7 292 11126 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.042 2304 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11444 853.8 -7.3 298 11448 roll -0.91 - - 1795 - 2.28 0.046 895 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11483 856.9 -7.5 298 11488 done -0.91 - - 1786 - 2.28 0.045 2307 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11812 882.2 -7.7 304 11817 roll -0.89 0.08 0.150 1807 262.5 2.30 0.048 895 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11858 885.6 -6.3 304 11862 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.047 2302 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12174 906.3 -6.5 310 12178 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.053 888 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12231 910.4 -6.6 310 12239 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.044 2306 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12543 931.1 -6.6 316 12544 done -0.95 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12846 950.8 -6.5 321 12850 roll -0.97 - - 1807 - 2.30 0.048 899 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12915 955.6 -6.5 322 12919 done -0.99 - - 1805 - 2.28 0.041 2310 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13283 977.9 -6.0 328 13287 roll -0.99 - - 1805 - 2.33 0.048 889 -609.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13322 980.5 -6.3 328 13327 done -0.99 - - 1796 - 2.30 0.040 2312 618.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13519 begin apogee
13528 992.6 6.1 332 13630 done -0.22 0.50 0.108 1957 322.0 - - 2312 - - 98.75 1.278 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13630 begin climb
13635 993.8 - 333 13747 roll 0.68 0.55 0.068 2154 358.2 2.50 0.056 3709 558.8 117.3 104.70 1.251 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13798 988.8 8.1 335 13803 done 0.49 0.22 0.156 2109 -204.5 2.33 0.041 2303 -603.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14133 969.6 5.7 341 14137 roll 0.46 - - 2109 - 2.30 0.051 3711 612.2 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14161 967.5 6.5 341 14166 done 0.39 0.12 0.160 2087 -183.3 2.22 0.039 2299 -636.0 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14494 950.8 4.9 347 14514 roll 0.41 - - 2087 - 2.35 0.053 3708 599.6 134.2 13.93 1.134 2383 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
14539 948.4 5.4 347 14543 done 0.42 - - 2096 - 2.22 0.039 2302 -633.3 136.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14860 932.7 4.8 353 14883 done 0.44 - - 2095 - - - 2302 - 157.5 21.38 1.173 2288 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
15164 918.2 4.8 358 15188 roll 0.49 - - 2096 - 2.38 0.051 3712 592.4 177.9 18.45 1.151 2205 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
15236 914.2 6.0 359 15240 done 0.49 - - 2106 - 2.25 0.039 2296 -629.3 177.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15597 894.4 5.5 365 15601 roll 0.49 - - 2105 - 2.30 0.049 3715 617.0 177.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15620 892.9 6.5 365 15624 done 0.49 - - 2116 - 2.22 0.034 2297 -638.7 177.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15960 872.4 6.1 371 15961 done 0.49 - - 2116 - - - 2297 - 177.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16262 852.9 6.5 376 16266 roll 0.49 - - 2116 - 2.30 0.050 3718 617.8 177.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16325 848.2 8.1 377 16330 done 0.44 0.12 0.150 2095 -175.0 2.20 0.033 2301 -644.1 177.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16693 828.0 5.4 383 16697 roll 0.49 - - 2103 - 2.25 0.047 887 -628.4 180.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16722 826.2 5.8 383 16726 done 0.54 - - 2103 - 2.25 0.039 2307 631.1 180.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17062 808.8 5.0 389 17082 roll 0.59 0.08 0.087 2155 650.0 2.28 0.049 3715 617.5 195.3 15.32 1.079 2135 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
17119 804.7 8.2 389 17125 done 0.46 0.25 0.142 2097 -232.0 2.20 0.033 2304 -641.4 195.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17430 791.2 4.2 395 17471 roll 0.56 0.10 0.068 2168 710.0 2.33 0.048 891 -606.4 234.3 35.65 1.118 1975 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
17495 786.7 6.6 396 17500 done 0.51 0.22 0.130 2105 -286.4 2.28 0.045 2304 619.7 234.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17858 769.1 4.8 402 17882 roll 0.59 0.10 0.067 2163 580.0 2.33 0.050 3708 602.6 254.9 18.80 1.058 1891 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
17929 763.1 9.6 403 17934 done 0.51 0.25 0.135 2104 -236.0 2.20 0.034 2308 -636.4 254.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18291 743.9 5.3 409 18306 roll 0.59 0.10 0.067 2178 740.0 2.35 0.053 884 -606.0 262.1 7.20 0.896 1862 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
18324 741.3 8.7 409 18329 done 0.55 0.22 0.129 2114 -290.9 2.25 0.044 2305 631.6 262.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18658 721.9 5.7 415 18662 roll 0.61 - - 2114 - 2.28 0.051 3716 618.9 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18699 719.1 6.9 415 18704 done 0.66 0.08 0.075 2176 775.0 2.20 0.032 2296 -645.5 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19021 687.9 9.9 421 19023 done 0.57 0.20 0.133 2119 -285.0 - - 2295 - 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19324 670.4 5.6 426 19325 done 0.62 - - 2119 - - - 2295 - 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19629 654.6 5.2 431 19641 done 0.69 0.12 0.058 2196 641.7 - - 2295 - 271.1 9.27 0.913 1825 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
19930 623.2 10.8 436 19935 roll 0.57 0.22 0.133 2125 -322.7 2.30 0.051 3707 613.9 271.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20004 617.2 6.9 437 20008 done 0.57 - - 2133 - 2.17 0.032 2304 -646.5 271.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20366 595.7 6.0 443 20367 done 0.57 - - 2133 - - - 2304 - 271.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20668 577.8 5.9 448 20672 roll 0.59 - - 2133 - 2.28 0.054 3708 615.8 271.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20703 575.3 7.4 448 20707 done 0.59 - - 2143 - 2.17 0.031 2304 -647.0 271.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21037 553.5 6.6 454 21038 done 0.59 - - 2143 - - - 2304 - 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21339 534.4 6.3 459 21340 done 0.59 - - 2143 - - - 2304 - 271.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21642 515.2 6.4 464 21646 roll 0.59 - - 2143 - 2.25 0.048 3714 626.7 271.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21682 512.2 7.2 464 21686 done 0.59 0.10 0.137 2128 -150.0 2.20 0.032 2295 -645.0 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22010 493.4 5.7 470 22011 done 0.64 - - 2128 - - - 2295 - 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22312 475.1 6.1 475 22314 done 0.69 0.08 0.077 2185 712.5 - - 2295 - 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22615 444.6 10.3 480 22620 roll 0.60 0.17 0.131 2128 -335.3 2.33 0.048 3707 606.0 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22679 439.1 7.9 481 22683 done 0.60 - - 2136 - 2.20 0.032 2303 -638.2 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23047 414.0 6.8 487 23048 done 0.63 - - 2136 - - - 2303 - 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23349 394.8 6.3 492 23353 roll 0.65 - - 2136 - 2.30 0.048 3708 610.9 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23377 392.6 7.4 492 23382 done 0.65 - - 2146 - 2.20 0.031 2306 -637.3 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23717 368.3 7.2 498 23718 done 0.65 - - 2146 - - - 2305 - 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24019 346.5 7.3 503 24023 roll 0.65 - - 2146 - 2.30 0.047 3718 614.3 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24070 342.1 7.6 503 24074 done 0.65 - - 2156 - 2.22 0.031 2294 -641.4 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24392 317.1 7.8 509 24396 roll 0.65 - - 2156 - 2.28 0.047 3717 624.1 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24422 314.6 7.5 509 24426 done 0.62 0.12 0.130 2132 -200.0 2.22 0.031 2292 -641.9 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24763 294.9 5.7 516 24766 roll 0.67 - - 2140 - 2.25 0.046 894 -621.3 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24792 292.9 6.0 516 24798 done 0.74 - - 2140 - 2.22 0.036 2306 636.0 271.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25108 274.0 6.1 527 25112 roll 0.77 0.10 0.065 2214 740.0 2.25 0.047 3715 626.2 271.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25149 269.6 10.6 528 25154 done 0.61 0.32 0.136 2132 -256.2 2.22 0.031 2292 -641.0 271.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25480 250.0 5.3 539 25491 roll 0.68 - - 2140 - 2.25 0.044 893 -621.8 277.1 6.05 0.614 1801 -3.0 0.137 - - - - - - - - -
25516 248.2 5.8 540 25521 done 0.76 0.08 0.071 2199 737.5 2.25 0.041 2312 630.7 277.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25847 218.9 9.0 551 25852 roll 0.66 0.17 0.127 2141 -341.2 2.25 0.046 3706 619.6 277.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25933 212.6 5.8 553 25936 done 0.66 - - 2149 - 2.20 0.031 2294 -641.8 277.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26253 192.7 6.1 564 26256 roll 0.68 - - 2158 - 2.22 0.044 897 -629.3 277.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26291 190.4 7.5 565 26295 done 0.73 - - 2158 - 2.22 0.041 2308 635.6 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26628 167.7 6.8 576 26632 roll 0.73 - - 2158 - 2.25 0.047 3712 624.0 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26664 164.9 7.7 577 26668 done 0.73 - - 2168 - 2.22 0.036 2295 -638.3 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26984 141.3 7.0 594 26985 done 0.73 - - 2168 - - - 2295 - 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27303 120.5 5.8 624 27307 roll 0.73 - - 2168 - 2.30 0.047 3711 615.7 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27361 116.7 8.1 629 27365 done 0.73 - - 2177 - 2.20 0.031 2301 -640.9 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27692 100.0 4.9 659 27711 done 0.78 - - 2177 - - - 2301 - 294.0 16.20 0.643 1731 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
28033 83.5 4.7 691 28060 roll 0.86 - - 2186 - 2.25 0.044 897 -624.0 318.6 21.70 0.640 1632 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
28098 80.1 4.9 696 28122 done 0.98 0.10 0.064 2265 790.0 2.22 0.036 2310 636.5 335.8 16.25 0.614 1561 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
28435 42.3 13.0 713 28440 roll 0.86 0.22 0.126 2189 -345.5 2.25 0.044 3709 621.8 335.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28481 38.0 6.9 715 28486 done 0.89 - - 2197 - 2.20 0.030 2293 -643.6 335.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28806 13.8 5.4 731 28810 roll 0.93 - - 2206 - 2.22 0.042 899 -627.9 339.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28841 11.3 8.2 732 28845 done 0.98 - - 2206 - 2.22 0.041 2305 633.3 339.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29010 begin surface coast
29032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29032 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.63 5.70 0.049 96 -370.2 - - 2306 - 338.51 - - 1551 - - - - - - - -