OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.42 of 147.00 AH used of 24V (30.32% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 87.61 of 122.20 AH used of 10V (28.30% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -40.35 - 2495 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -4.9 2 107 roll -0.68 7.30 0.233 1839 238.5 2.38 0.067 3697 584.9 -117.3 -26.17 - 3412 -35.0 - - - - - - - - - -
316 29.6 -10.7 13 320 done -0.65 - - 1839 - 2.20 0.030 2301 -634.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
639 65.1 -11.2 29 643 roll -0.60 0.12 0.127 1878 325.0 2.28 0.041 897 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
725 73.2 -8.8 33 729 done -0.65 - - 1875 - 2.22 0.038 2300 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1055 102.1 -8.9 60 1061 done -0.69 0.10 0.062 1798 -770.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1385 139.9 -10.7 91 1390 roll -0.60 0.20 0.121 1865 335.0 2.28 0.040 887 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1444 145.1 -7.5 95 1450 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.038 2309 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1771 164.9 -5.9 111 1775 roll -0.72 - - 1853 - 2.30 0.051 3714 610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1806 167.3 -6.5 112 1811 done -0.78 0.08 0.077 1790 -787.5 2.20 0.030 2300 -642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2138 199.0 -9.8 123 2143 roll -0.71 0.17 0.115 1850 352.9 2.30 0.044 896 -610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2229 206.0 -7.0 125 2235 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.037 2304 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2544 226.3 -6.4 136 2549 roll -0.81 0.10 0.064 1757 -930.0 2.30 0.050 3707 610.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2573 229.2 -10.7 136 2580 done -0.73 0.22 0.114 1843 390.9 2.22 0.030 2304 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2887 251.7 -7.0 147 2891 roll -0.77 - - 1843 - 2.28 0.043 890 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2929 254.9 -7.8 148 2933 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.038 2302 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3254 279.1 -7.4 159 3256 done -0.86 0.10 0.065 1756 -810.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3559 316.0 -12.4 167 3564 roll -0.73 0.25 0.120 1839 332.0 2.30 0.043 897 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3629 322.1 -7.7 168 3634 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.044 2313 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3991 349.2 -7.4 174 3992 done -0.81 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4294 369.5 -6.7 179 4298 roll -0.84 - - 1836 - 2.30 0.045 898 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4335 372.4 -7.3 179 4340 done -0.89 0.12 0.057 1754 -683.3 2.25 0.040 2305 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4657 406.1 -10.7 185 4659 done -0.77 0.28 0.119 1839 303.6 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4960 422.7 -5.2 190 4964 roll -0.82 - - 1839 - 2.30 0.043 891 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5006 425.4 -6.0 190 5011 done -0.88 0.10 0.064 1766 -730.0 2.30 0.044 2312 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5323 455.4 -9.9 196 5325 done -0.78 0.22 0.117 1835 313.6 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5626 474.3 -6.1 201 5627 done -0.83 - - 1834 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5931 492.7 -6.0 206 5936 roll -0.87 0.10 0.066 1764 -700.0 2.30 0.043 900 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5983 497.6 -9.7 206 5988 done -0.79 0.25 0.120 1828 256.0 2.28 0.041 2313 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6295 518.1 -6.4 211 6296 done -0.82 - - 1828 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6597 536.8 -6.1 216 6601 roll -0.86 - - 1828 - 2.28 0.045 901 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6644 539.8 -6.9 216 6648 done -0.91 - - 1823 - 2.25 0.042 2303 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6972 559.9 -6.1 222 6977 roll -0.93 0.10 0.066 1742 -810.0 2.30 0.053 3709 611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7018 564.4 -11.5 222 7023 done -0.81 0.28 0.123 1823 289.3 2.22 0.033 2304 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7335 585.5 -6.5 228 7339 roll -0.84 - - 1823 - 2.28 0.045 898 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7386 589.2 -7.2 228 7390 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.043 2309 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7697 609.7 -6.7 233 7698 done -0.91 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8000 629.1 -6.4 238 8005 roll -0.94 0.10 0.066 1754 -680.0 2.30 0.048 894 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8047 633.4 -10.4 238 8051 done -0.84 0.25 0.121 1817 252.0 2.28 0.038 2310 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8363 655.5 -6.8 244 8364 done -0.86 - - 1817 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8666 675.7 -6.7 249 8670 roll -0.89 - - 1817 - 2.30 0.047 891 -617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8713 679.0 -7.4 249 8717 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.041 2305 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9028 701.3 -7.1 255 9029 done -0.93 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9331 722.5 -7.0 260 9335 roll -0.93 - - 1810 - 2.33 0.045 892 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9377 726.0 -7.6 260 9381 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.041 2301 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9705 747.3 -6.4 266 9707 done -0.93 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10007 765.5 -5.9 271 10008 done -0.93 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10310 782.8 -5.7 276 10314 roll -0.93 - - 1808 - 2.35 0.047 891 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10345 785.1 -6.5 276 10349 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.040 2306 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10673 803.9 -5.8 282 10677 roll -0.93 - - 1806 - 2.33 0.047 889 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10736 807.8 -6.5 283 10740 done -0.93 - - 1796 - 2.30 0.038 2313 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11103 831.3 -6.5 289 11107 roll -0.93 - - 1797 - 2.33 0.049 899 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11167 835.6 -7.2 290 11171 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11539 860.5 -6.7 296 11543 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.050 898 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11602 865.2 -7.3 296 11608 done -0.93 - - 1784 - 2.30 0.039 2314 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11914 888.1 -7.5 302 11918 roll -0.89 - - 1784 - 2.35 0.046 896 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11978 893.3 -7.6 303 11983 done -0.87 0.12 0.130 1816 266.7 2.30 0.040 2302 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12345 914.4 -5.7 309 12349 roll -0.91 - - 1816 - 2.33 0.053 899 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12403 918.2 -7.4 309 12409 done -0.94 - - 1810 - 2.28 0.043 2301 614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12714 938.1 -6.4 315 12718 roll -0.97 - - 1809 - 2.33 0.051 897 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12765 941.9 -7.4 315 12770 done -0.99 0.10 0.077 1764 -450.0 2.30 0.041 2310 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13077 968.2 -8.6 320 13079 done -0.93 0.12 0.133 1798 283.3 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13379 988.7 -6.6 325 13383 roll -0.93 - - 1799 - 2.35 0.051 901 -599.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13398 begin apogee
13409 990.2 6.2 325 13510 done -0.22 0.47 0.115 1952 325.5 - - 2306 - - 98.57 1.277 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13511 begin climb
13516 993.6 - 327 13626 done 0.68 0.55 0.072 2148 356.4 - - 2306 - 117.3 104.20 1.251 2452 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13948 972.7 6.4 334 13950 done 0.58 0.10 0.150 2124 -240.0 - - 2306 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14248 955.3 5.7 339 14252 roll 0.52 - - 2125 - 2.33 0.052 3714 604.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14283 953.0 7.1 339 14288 done 0.41 0.17 0.154 2088 -217.6 2.25 0.035 2307 -625.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14611 937.6 4.6 345 14639 roll 0.44 - - 2088 - 2.40 0.051 3714 586.2 143.1 21.45 1.177 2346 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14663 934.8 5.3 345 14676 done 0.45 - - 2095 - 2.28 0.035 2298 -621.1 149.2 6.95 0.963 2322 -3.5 0.379 - - - - - - - - -
14980 917.3 5.6 351 14981 done 0.45 - - 2095 - - - 2298 - 149.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15283 901.2 5.2 356 15297 roll 0.46 - - 2096 - 2.33 0.051 3712 606.9 159.1 9.55 1.052 2282 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
15344 897.6 5.7 356 15350 done 0.44 - - 2106 - 2.22 0.034 2301 -635.6 159.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15656 881.9 5.0 362 15673 done 0.46 - - 2106 - - - 2301 - 174.2 14.90 1.110 2220 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
15958 868.1 4.5 367 15997 roll 0.49 - - 2106 - 2.35 0.052 3704 597.0 202.9 28.27 1.083 2102 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
16039 863.8 6.4 368 16043 done 0.49 - - 2116 - 2.25 0.035 2299 -624.4 202.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16389 846.2 5.1 374 16404 done 0.51 - - 2115 - - - 2300 - 216.0 12.82 1.067 2050 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
16692 830.5 5.2 379 16707 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.051 3710 613.0 226.0 9.82 1.015 2009 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
16730 828.3 6.5 379 16734 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.033 2295 -637.4 226.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17057 807.3 6.5 385 17058 done 0.55 - - 2126 - - - 2295 - 226.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17361 787.0 6.7 390 17365 roll 0.55 - - 2126 - 2.33 0.051 3723 612.9 226.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17406 783.3 8.4 390 17411 done 0.52 0.10 0.145 2111 -150.0 2.25 0.034 2293 -635.6 226.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17723 763.5 6.2 396 17724 done 0.56 - - 2111 - - - 2292 - 226.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18027 744.4 6.3 401 18028 done 0.61 - - 2111 - - - 2292 - 226.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18329 726.2 5.9 406 18331 done 0.65 0.10 0.068 2174 630.0 - - 2293 - 226.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18632 698.9 9.3 411 18637 roll 0.55 0.20 0.134 2112 -310.0 2.33 0.050 3718 611.6 226.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18660 696.5 7.7 411 18664 done 0.55 - - 2120 - 2.22 0.035 2304 -636.9 226.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19000 678.4 5.2 417 19011 done 0.58 - - 2120 - - - 2304 - 235.5 9.38 0.927 1970 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
19303 663.1 5.0 422 19319 done 0.63 - - 2120 - - - 2305 - 250.4 14.62 0.978 1910 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
19606 646.9 5.4 427 19613 done 0.68 0.10 0.065 2189 690.0 - - 2304 - 254.4 4.85 0.727 1893 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
19910 616.7 10.3 432 19914 roll 0.56 0.22 0.135 2120 -313.6 2.33 0.048 3712 604.3 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19944 613.5 7.7 432 19948 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.033 2293 -630.7 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20271 591.6 6.7 438 20272 done 0.56 - - 2129 - - - 2294 - 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20574 570.1 7.1 443 20578 roll 0.56 - - 2129 - 2.35 0.048 3714 604.3 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20632 565.4 8.5 443 20638 done 0.56 - - 2139 - 2.25 0.032 2298 -629.3 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20942 542.1 7.5 449 20943 done 0.56 - - 2139 - - - 2299 - 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21245 519.8 7.4 454 21249 roll 0.56 - - 2139 - 2.30 0.047 3721 618.3 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21291 516.0 8.7 454 21295 done 0.54 0.12 0.131 2116 -191.7 2.25 0.033 2294 -634.2 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21608 497.6 5.8 460 21612 roll 0.61 - - 2124 - 2.28 0.049 897 -612.7 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21653 494.5 7.1 460 21658 done 0.68 0.10 0.065 2195 710.0 2.25 0.036 2313 629.3 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21970 462.7 10.4 466 21975 roll 0.56 0.22 0.139 2126 -313.6 2.28 0.048 3707 611.4 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22056 455.6 6.8 467 22060 done 0.56 - - 2134 - 2.20 0.032 2300 -639.5 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22400 433.0 6.6 473 22404 roll 0.58 - - 2144 - 2.28 0.048 896 -615.8 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22423 431.5 5.9 473 22427 done 0.61 - - 2145 - 2.25 0.039 2313 629.8 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22762 406.3 7.5 479 22766 roll 0.61 - - 2144 - 2.28 0.054 3708 611.8 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22826 400.8 8.3 480 22830 done 0.58 0.12 0.134 2121 -191.7 2.20 0.032 2298 -640.9 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23199 378.9 5.6 486 23203 roll 0.63 - - 2129 - 2.25 0.046 895 -623.6 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23245 376.3 5.7 486 23249 done 0.71 0.08 0.072 2187 725.0 2.22 0.041 2310 637.4 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23572 346.9 9.3 492 23577 roll 0.61 0.17 0.133 2131 -329.4 2.30 0.050 3718 612.2 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23646 340.9 7.4 493 23650 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.031 2302 -643.6 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24001 318.1 6.3 499 24003 done 0.63 - - 2139 - - - 2302 - 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24304 299.1 6.2 504 24308 roll 0.63 - - 2139 - 2.28 0.048 3719 621.5 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24339 296.8 6.9 505 24344 done 0.63 - - 2149 - 2.20 0.031 2297 -646.4 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24682 274.0 6.5 516 24683 done 0.63 - - 2149 - - - 2297 - 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24988 256.0 5.7 526 24989 done 0.63 - - 2149 - - - 2297 - 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25294 240.1 4.9 536 25327 roll 0.65 - - 2149 - 2.35 0.048 3708 600.4 272.3 18.70 0.680 1820 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
25357 236.5 5.4 537 25368 done 0.65 - - 2157 - 2.22 0.031 2306 -631.5 276.6 5.55 0.591 1802 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
25705 214.7 6.6 549 25709 roll 0.65 - - 2167 - 2.30 0.044 886 -617.4 276.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25728 212.9 6.8 549 25735 done 0.65 0.10 0.110 2140 -270.0 2.25 0.036 2309 632.4 276.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26043 195.3 5.6 560 26047 roll 0.70 - - 2140 - 2.22 0.047 3710 631.1 276.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26072 193.3 6.7 560 26079 done 0.75 - - 2145 - 2.20 0.031 2300 -640.9 276.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26387 175.0 5.5 571 26391 roll 0.79 0.10 0.064 2227 820.0 2.25 0.044 890 -626.7 276.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26424 172.1 9.4 572 26428 done 0.71 0.25 0.123 2153 -296.0 2.22 0.036 2305 637.4 276.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26766 152.5 5.5 583 26770 roll 0.74 - - 2153 - 2.25 0.047 3714 626.2 276.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26811 149.5 5.8 584 26815 done 0.74 - - 2160 - 2.20 0.031 2298 -643.6 276.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27143 129.6 6.8 614 27147 roll 0.77 - - 2169 - 2.25 0.044 886 -627.6 276.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27167 127.8 6.1 616 27171 done 0.81 - - 2169 - 2.22 0.035 2310 641.4 276.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27506 107.1 5.7 647 27509 roll 0.85 - - 2169 - 2.25 0.047 3714 624.0 276.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27564 102.9 7.3 652 27568 done 0.85 - - 2177 - 2.20 0.031 2294 -645.5 276.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27896 86.9 4.9 682 27919 roll 0.91 - - 2186 - 2.25 0.044 895 -621.8 294.0 15.77 0.634 1731 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
27967 82.8 5.4 688 27972 done 0.99 0.10 0.064 2255 690.0 2.22 0.035 2306 635.6 295.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28297 53.3 9.4 705 28301 roll 0.86 0.20 0.128 2189 -330.0 2.28 0.045 3712 616.7 295.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28370 47.3 6.8 708 28374 done 0.86 - - 2196 - 2.20 0.031 2298 -642.7 295.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28695 28.0 6.6 724 28699 roll 0.86 - - 2197 - 2.28 0.046 3708 618.4 295.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28737 24.5 8.0 726 28741 done 0.86 - - 2207 - 2.20 0.031 2304 -638.2 295.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
29065 5.3 5.4 742 29075 roll 0.87 - - 2207 - 2.30 0.048 3713 612.6 299.2 5.53 0.489 1710 -3.3 0.004 - - - - - - - - -
29099 3.2 6.7 743 29106 done 0.87 0.08 0.134 2191 -200.0 2.25 0.034 2297 -629.3 299.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
29123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29123 begin surface coast
29147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29147 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.61 5.53 0.043 98 -378.5 - - 2296 - 300.49 - - 1706 - - - - - - - -