OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.28 of 147.00 AH used of 24V (30.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.50 of 122.20 AH used of 10V (28.40% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -40.40 - 2723 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -8.3 2 93 roll -0.68 7.15 0.231 1849 244.9 2.38 0.056 888 -591.2 -117.3 -15.95 - 3413 -43.3 - - - - - - - - - -
309 33.1 -9.8 13 313 done -0.68 - - 1848 - 2.22 0.038 2304 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
644 67.7 -10.6 29 647 roll -0.64 - - 1848 - 2.28 0.041 885 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
701 74.0 -11.4 31 706 done -0.64 0.10 0.130 1864 160.0 2.25 0.036 2309 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1029 102.9 -8.7 58 1033 roll -0.64 - - 1856 - 2.25 0.054 3707 621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1053 105.0 -7.5 59 1059 done -0.67 - - 1856 - 2.17 0.029 2295 -650.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1384 129.8 -6.6 90 1388 roll -0.69 - - 1856 - 2.22 0.041 897 -629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1459 135.5 -7.3 96 1465 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.036 2310 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1783 156.6 -6.5 121 1787 roll -0.78 - - 1847 - 2.25 0.049 3714 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1819 158.9 -6.4 122 1824 done -0.83 0.10 0.063 1768 -790.0 2.17 0.030 2301 -651.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2162 197.5 -11.8 133 2166 roll -0.72 0.22 0.123 1842 336.4 2.25 0.041 901 -622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2265 206.2 -7.7 136 2269 done -0.76 - - 1836 - 2.22 0.037 2309 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2601 230.6 -7.3 147 2605 roll -0.78 - - 1827 - 2.30 0.052 3711 609.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2633 232.9 -7.7 148 2637 done -0.80 - - 1828 - 2.20 0.030 2301 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2969 259.1 -7.8 159 2973 roll -0.80 - - 1827 - 2.28 0.041 900 -614.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3036 264.7 -9.1 161 3041 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.038 2306 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3368 290.8 -7.8 172 3372 roll -0.80 - - 1821 - 2.30 0.046 890 -615.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3399 293.3 -8.7 173 3403 done -0.80 - - 1812 - 2.28 0.044 2309 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3732 318.8 -7.5 180 3733 done -0.80 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4035 341.3 -7.5 185 4039 roll -0.80 - - 1812 - 2.30 0.042 889 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4081 344.9 -8.1 185 4085 done -0.80 - - 1807 - 2.30 0.038 2313 619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4397 372.0 -8.8 191 4399 done -0.78 0.10 0.134 1834 270.0 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4701 394.1 -7.2 196 4705 roll -0.82 - - 1835 - 2.33 0.046 895 -609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4742 397.1 -7.0 196 4746 done -0.87 0.10 0.065 1766 -690.0 2.28 0.039 2309 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5063 431.3 -10.8 202 5065 done -0.77 0.22 0.118 1834 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5366 452.8 -6.9 207 5368 done -0.82 - - 1834 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5669 474.1 -7.0 212 5671 done -0.87 0.10 0.065 1758 -760.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5974 507.6 -11.4 217 5979 roll -0.76 0.22 0.120 1830 327.3 2.33 0.044 894 -607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6042 513.7 -7.8 218 6046 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.042 2309 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6409 538.9 -6.6 224 6410 done -0.83 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6713 557.8 -6.3 229 6717 roll -0.85 - - 1823 - 2.28 0.045 902 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6747 560.4 -7.4 229 6752 done -0.88 - - 1820 - 2.28 0.041 2312 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7075 582.0 -6.5 235 7076 done -0.90 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7378 601.5 -6.4 240 7382 roll -0.92 - - 1820 - 2.30 0.050 900 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7408 603.5 -6.9 240 7412 done -0.95 - - 1811 - 2.28 0.039 2309 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7742 625.0 -6.3 246 7746 roll -0.95 - - 1801 - 2.30 0.050 3713 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7770 627.0 -6.7 246 7774 done -0.95 - - 1801 - 2.22 0.036 2295 -638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8110 649.9 -6.9 252 8114 roll -0.95 - - 1801 - 2.25 0.051 898 -620.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8144 652.5 -8.3 252 8148 done -0.95 - - 1794 - 2.28 0.041 2310 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8477 677.0 -7.4 258 8478 done -0.92 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8780 699.6 -7.5 263 8781 done -0.90 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9084 722.3 -7.4 268 9085 done -0.88 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9386 744.3 -7.2 273 9390 roll -0.85 - - 1794 - 2.35 0.051 900 -600.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9415 746.6 -7.9 273 9420 done -0.85 0.12 0.121 1821 225.0 2.28 0.042 2305 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9754 765.5 -5.5 279 9755 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10057 782.3 -5.6 284 10062 roll -0.94 0.10 0.067 1761 -600.0 2.33 0.048 896 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10086 784.6 -8.8 284 10091 done -0.89 0.20 0.128 1811 250.0 2.30 0.043 2311 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10419 804.9 -5.9 290 10420 done -0.92 - - 1811 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10723 823.0 -6.0 295 10724 done -0.94 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11025 841.6 -6.1 300 11026 done -0.97 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11328 860.2 -6.1 305 11330 done -1.00 0.12 0.061 1744 -558.3 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11632 890.2 -10.1 310 11634 done -0.89 0.22 0.124 1811 304.5 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11936 911.1 -6.8 315 11937 done -0.92 - - 1811 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12238 932.1 -7.0 320 12239 done -0.95 - - 1811 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12541 953.7 -7.1 325 12543 done -0.99 0.10 0.079 1761 -500.0 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12844 981.6 -9.3 330 12849 roll -0.92 0.15 0.123 1804 286.7 2.33 0.047 906 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12891 985.2 -7.0 330 12895 done -0.94 - - 1797 - 2.28 0.047 2310 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12960 begin apogee
12969 990.5 7.0 332 13071 done -0.22 0.50 0.110 1957 320.0 - - 2310 - - 98.95 1.279 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13072 begin climb
13076 992.0 - 333 13188 roll 0.68 0.57 0.067 2156 349.1 2.55 0.055 3701 545.5 117.3 104.10 1.252 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13218 990.6 6.1 336 13223 done 0.49 0.25 0.161 2106 -200.0 2.38 0.034 2311 -584.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13574 973.2 4.9 342 13593 roll 0.48 - - 2115 - 2.38 0.051 894 -595.4 134.4 14.57 1.141 2382 -4.5 0.437 - - - - - - - - -
13618 971.0 4.0 342 13663 done 0.54 - - 2115 - 2.30 0.041 2314 617.4 178.6 39.85 1.216 2203 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
14008 948.8 5.5 349 14012 roll 0.54 - - 2115 - 2.30 0.054 3718 610.4 178.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14061 945.4 6.8 349 14065 done 0.49 - - 2125 - 2.28 0.037 2291 -625.9 178.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14372 927.4 5.8 354 14376 roll 0.46 0.10 0.159 2100 -250.0 2.33 0.053 3711 609.4 178.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14422 924.4 6.0 354 14427 done 0.46 - - 2109 - 2.25 0.038 2298 -628.0 178.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14733 908.6 5.1 359 14746 done 0.48 - - 2109 - - - 2297 - 190.4 10.35 1.068 2155 -3.7 0.353 - - - - - - - - -
15038 891.8 5.6 364 15042 roll 0.50 - - 2108 - 2.30 0.049 3713 615.7 190.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15089 888.2 6.7 364 15093 done 0.50 - - 2119 - 2.20 0.033 2304 -640.5 190.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15399 868.6 6.3 369 15403 roll 0.50 - - 2119 - 2.30 0.049 3720 615.7 190.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15434 866.0 7.7 369 15439 done 0.46 0.12 0.151 2097 -183.3 2.22 0.035 2302 -638.7 190.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15762 848.2 5.3 375 15770 done 0.51 - - 2098 - - - 2303 - 195.7 6.05 0.904 2133 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
16065 832.4 5.2 380 16078 done 0.57 0.10 0.071 2155 570.0 - - 2301 - 206.0 10.82 1.039 2091 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
16369 808.8 7.9 385 16373 roll 0.50 0.17 0.135 2099 -329.4 2.33 0.049 3717 607.7 206.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16397 806.7 6.5 385 16401 done 0.50 - - 2107 - 2.25 0.032 2293 -632.9 206.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16730 788.0 5.6 391 16731 done 0.54 - - 2107 - - - 2293 - 206.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17033 770.3 5.9 396 17037 roll 0.57 - - 2107 - 2.33 0.053 3715 610.3 206.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17063 768.3 7.1 396 17067 done 0.57 - - 2117 - 2.22 0.032 2298 -638.3 206.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17395 746.9 6.4 402 17396 done 0.57 - - 2117 - - - 2298 - 206.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17698 728.7 5.9 407 17699 done 0.57 - - 2117 - - - 2298 - 206.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18002 713.0 5.1 412 18027 roll 0.61 - - 2117 - 2.35 0.049 3711 601.3 219.2 14.77 0.885 2036 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
18068 709.1 7.2 413 18072 done 0.61 - - 2127 - 2.25 0.035 2298 -628.0 219.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18431 689.8 5.3 419 18440 done 0.62 - - 2127 - - - 2298 - 226.1 7.47 0.886 2009 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
18733 674.7 5.0 424 18750 done 0.64 - - 2127 - - - 2298 - 241.3 15.07 0.990 1947 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
19037 660.1 4.8 429 19063 roll 0.69 0.08 0.079 2186 737.5 2.35 0.050 3720 605.1 262.6 20.58 1.002 1860 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
19087 655.9 9.3 429 19092 done 0.56 0.28 0.144 2121 -232.1 2.28 0.033 2302 -621.9 262.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19399 640.6 4.6 434 19437 roll 0.64 - - 2129 - 2.42 0.048 886 -585.1 289.3 26.55 0.940 1751 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
19464 637.5 4.7 435 19501 done 0.75 0.12 0.058 2212 691.7 2.30 0.040 2317 622.2 314.1 25.75 0.923 1650 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
19830 593.1 12.8 441 19835 roll 0.61 0.25 0.138 2135 -308.0 2.28 0.048 3708 610.1 314.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19894 586.8 8.5 442 19899 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.032 2293 -637.4 314.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20262 557.9 8.0 448 20266 roll 0.67 - - 2153 - 2.30 0.046 885 -612.2 314.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20285 556.0 7.6 448 20289 done 0.72 - - 2153 - 2.28 0.037 2311 625.4 314.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20624 527.4 8.3 454 20628 roll 0.72 - - 2154 - 2.28 0.048 3714 615.4 314.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20669 523.2 8.9 454 20673 done 0.72 - - 2164 - 2.22 0.032 2293 -640.1 314.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20985 496.2 8.5 460 20989 roll 0.72 - - 2173 - 2.28 0.047 889 -615.8 314.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21014 493.8 7.3 460 21019 done 0.72 - - 2174 - 2.28 0.039 2314 625.0 314.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21354 464.7 8.6 466 21358 roll 0.68 0.10 0.133 2147 -270.0 2.25 0.047 3719 624.4 314.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21382 462.2 8.5 466 21386 done 0.68 - - 2155 - 2.20 0.031 2304 -643.2 314.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21720 438.5 7.0 472 21721 done 0.68 - - 2155 - - - 2304 - 314.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22024 417.8 6.8 477 22025 done 0.68 - - 2155 - - - 2304 - 314.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22326 397.6 6.7 482 22327 done 0.68 - - 2156 - - - 2304 - 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22629 376.8 6.8 487 22633 roll 0.68 - - 2155 - 2.30 0.051 3712 612.2 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22657 374.6 7.3 487 22661 done 0.68 - - 2165 - 2.17 0.032 2304 -648.8 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22997 348.5 7.7 493 22998 done 0.68 - - 2166 - - - 2304 - 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23299 324.3 8.1 498 23300 done 0.68 - - 2166 - - - 2304 - 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23602 299.4 8.2 503 23603 done 0.68 - - 2165 - - - 2304 - 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23909 275.1 8.0 513 23912 roll 0.68 - - 2166 - 2.28 0.048 3707 615.4 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23932 272.9 8.8 513 23936 done 0.68 0.12 0.120 2140 -216.7 2.20 0.032 2296 -641.4 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24247 251.6 6.8 523 24252 roll 0.75 0.10 0.064 2215 750.0 2.25 0.045 886 -626.7 314.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24287 247.7 8.9 524 24292 done 0.70 0.22 0.125 2149 -300.0 2.25 0.036 2313 634.2 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24613 223.8 7.3 535 24617 roll 0.75 - - 2149 - 2.25 0.048 3714 622.7 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24670 219.1 7.1 536 24675 done 0.80 - - 2154 - 2.17 0.031 2298 -652.5 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24991 197.0 6.8 547 24995 roll 0.84 0.10 0.064 2235 810.0 2.25 0.043 888 -626.7 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25015 195.0 7.9 547 25022 done 0.81 0.22 0.123 2172 -286.4 2.25 0.041 2309 631.6 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25329 171.7 6.9 558 25333 roll 0.81 - - 2172 - 2.25 0.047 3708 621.8 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25364 168.7 9.1 559 25368 done 0.81 - - 2179 - 2.20 0.031 2301 -639.5 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25690 142.4 7.5 574 25696 done 0.81 - - 2180 - - - 2301 - 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26017 119.0 5.8 605 26021 roll 0.81 - - 2190 - 2.30 0.044 897 -610.4 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26046 117.1 6.1 607 26052 done 0.84 - - 2190 - 2.22 0.036 2305 634.2 314.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26378 96.4 6.0 638 26382 roll 0.84 - - 2190 - 2.28 0.047 3712 617.1 314.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26453 91.3 6.4 644 26457 done 0.84 - - 2199 - 2.20 0.031 2302 -640.9 314.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26792 71.8 6.2 670 26796 roll 0.84 - - 2209 - 2.30 0.044 889 -614.3 314.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26820 70.0 5.6 671 26824 done 0.87 - - 2209 - 2.22 0.036 2304 637.4 314.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27149 49.2 6.4 687 27153 roll 0.87 - - 2209 - 2.25 0.046 3711 625.3 314.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27201 45.3 7.8 689 27206 done 0.85 0.12 0.117 2182 -225.0 2.20 0.031 2304 -639.5 314.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27524 28.9 5.0 705 27546 roll 0.93 - - 2191 - 2.38 0.044 896 -591.6 329.0 12.45 0.583 1588 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
27576 26.1 5.0 707 27596 done 1.03 0.12 0.058 2269 650.0 2.25 0.035 2305 626.2 344.0 14.50 0.581 1527 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
27819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27819 begin surface coast
27844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27845 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.59 5.68 0.036 99 -382.0 - - 2305 - 346.12 - - 1521 - - - - - - - -